CN113478259B - 一种多工位曲轴治具及曲轴组件的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位曲轴治具及曲轴组件的装配方法，属于曲轴装配设备领域，包括：机架、移动平台、压销装置和刻印装置，所述移动平台与所述机架滑动连接，所述移动平台上设置有轴向定位装置、压平键装置和转动定位装置，所述轴向定位装置设置在所述机架的一端，所述压平键装置设置在与所述轴向定位装置的轴线垂直的一侧，所述转动定位装置与所述压平键装置平行，且分布在所述轴向定位装置的轴线两侧，所述压销装置设置在机架的另一端，所述刻印装置设置在连接曲轴末端轴的曲柄对应的位置，该治具可以用于多个规格的曲轴多个装配工序使用，减少了重复装配，装配精度高、使用简便且使用成本低。

Description

一种多工位曲轴治具及曲轴组件的装配方法

技术领域

本发明属于曲轴装配设备技术领域，具体涉及一种多工位曲轴治具及曲轴组件的装配方法。

背景技术

随着现代汽车工业的飞速发展和我国现代化进程的加快，汽车发动机制造业在现代高科技条件的支撑下快速发展，装配工艺装备的也在与时俱进的发展。目前，汽车发动机曲轴为异形结构件，其夹具规格不一、夹持效率低、通用性程度较低，为保证装配发动机时整机的装配精度，装配曲轴的时候，仍然采用人工装配的方式为主，完成每个工序均需使用不同的夹具装夹定位再完成装配工序，反复操作耗时耗力，夹具组装时间与工件装夹时间远远多于工件的加工时间，生产效率低，重复定位精度低，装配成本高。

公告号为CN203993335U的专利公开了一种曲轴夹具，所述曲轴夹具包括主架、平行气爪、滑轨一、滑轨二、主滑动架、副滑动架、副顶尖、主顶尖、拨叉销、驱动机构和机械手；所述平行气爪、滑轨一、滑轨二安装在主架上，所述滑轨一和滑轨二分布在平行气爪的两侧；所述主滑动架安装在滑轨二上，所述副滑动架安装在滑轨一上；所述主滑动架和副滑动架均连接平行气爪；所述主顶尖安装在主滑动架上，所述副顶尖安装在副滑动架上；所述驱动机构安装在主滑动架上且与主顶尖相连接。上述曲轴夹具是一种适应多规格曲轴的曲轴夹具，能实现对曲轴的灵活夹持和转动。在机械手的带动下，结合上下料架及去毛刺工位等设备来实现曲轴工件的去毛刺工作，但是该夹具不能满足多种规格的曲轴完成多个装配工序的要求，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种多工位曲轴治具，该治具可以用于多种规格的曲轴完成压紧前端轴键、压入末端轴端面定位销和刻印编号这三道工序，装配操作简单，装配效率高、精度好。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种多工位曲轴治具，曲轴包括前端轴、末端轴、主轴颈以及设置在前端轴和末端轴之间的多个曲柄，所述曲柄包括曲柄臂和连杆轴颈，多个所述曲柄两两之间通过所述主轴颈相连,所述多工位曲轴治具包括：机架和移动平台，所述移动平台与所述机架滑动连接；

所述移动平台上设置有轴向定位装置、压平键装置和转动定位装置，所述轴向定位装置靠近所述机架的一端，与所述前端轴正对，其轴线与所述移动平台的滑动方向平行，所述压平键装置设置在所述轴向定位装置的轴线垂直的一侧，与所述前端轴上的键槽对正，所述转动定位装置与所述压平键装置平行，且分布在所述轴向定位装置的轴线两侧，与最接近所述前端轴的所述连杆轴颈对正；

还包括压销装置和刻印装置，所述压销装置设置在所述机架的另一端，正对所述末端轴的端面，所述刻印装置设置在所述机架上，所述刻印装置设置在连接所述末端轴的所述曲柄对应的位置。

所述机架上设置有多组平行的螺纹孔，多组所述螺纹孔到所述压销装置的距离与多种规格所述曲轴的长度对应；所述移动平台的一端设置有一组通孔一，所述通孔一与多组所述螺纹孔由螺栓连接，使用多组所述螺纹孔与所述通过孔一配合调节所述移动平台多个不同的工作位置简捷方便。

所述轴向定位装置包括推拉式肘夹一和顶杆，所述顶杆的一端与所述推拉式肘夹一的压头相连，所述顶杆的另一端与所述曲轴的前端轴阶梯状配合并抵触，所述顶杆与所述前端轴阶梯状配合使所述曲轴定位准确且方便转动。

所述转动定位装置包括左夹爪、右夹爪、推拉式肘夹二、推拉式肘夹三和多组连杆轴颈夹块，所述左夹爪设置在垂直于所述顶杆轴线的一侧，所述左夹爪一端与所述推拉式肘夹二的压头相连，所述右夹爪设置在垂直于所述顶杆轴线的另一侧，所述右夹爪一端与所述推拉式肘夹二的压头相连，所述左夹爪和所述右夹爪分别在所述推拉式肘夹二和所述推拉式肘夹三的推动下相向滑动且与设置在左夹爪和右夹爪内部的所述多组连杆轴颈夹块配合使用，来夹紧多种规格的所述曲轴，所述左、右夹爪相向运动方便的夹紧不同规格的连杆轴颈。

所述多组连杆轴颈夹块由若干销/键固定块和多个刻字固定块组成，所述销/键固定块分别可拆卸的设置在所述左夹爪和右夹爪的上端，多个所述刻字固定块可拆卸的设置在所述左夹爪和所述右夹爪的下端，多所述多组连杆轴颈夹块适用于多种规格的连杆轴颈夹持，简单方便、成本低。

所述压平键装置包括底座、压块一、压杆、平键定位块和弹簧，所述底座设置在垂直于所述顶杆轴线的一侧，所述的压杆的一端与所述底座转动连接，所述压块一设置在所述压杆靠近所述底座的一端，所述弹簧设置所述压块一与所述压杆之间，所述平键定位块可拆卸的套合在所述前端轴上，通过在所述压块一和所述压杆中间安装所述弹簧，使压键过程中平键通过面接触受力，压键稳定且平键不易损伤变形。

所述压销装置包括推拉式肘夹四、压块二、基准块和精准定位块，所述压块二上设置有多个压销轴，所述压块二的一侧与所述推拉式肘夹四的压头相连，所述基准块设置在所述机架上，且一侧面作为基准面与所述曲轴末端轴的端面抵触，所述精准定位块上设置有多个定位孔，所述精准定位块可拆卸的连接在所述基准块的另一侧面，所述多个压销轴可在多个所述定位孔中滑动，可拆卸的所述精准定位块减少了所述治具的组装步骤。

所述刻印装置包括支座、导向座、组合印块和刻印座，所述支座设置在所述机架上，所述导向座的一端与所述支座转动连接，所述导向座的另一端设置有通孔二，所述刻印座四个倒角分为不同尺寸的两组，且一侧设置有沉孔，所述刻印座设置在所述通孔二内；所述组合印块由多个字母块和数字块组成，所述组合印块设置在所述沉孔中，且带凸起的一侧朝外，通过调整所述组合印块中所述字母导和所述数字块的组合能轻易的将多种编号刻印到所述曲柄臂上。

所述压平键装置和所述刻印装置上均设置有弹簧销，所述弹簧销用来固定所述压杆和所述导向座，防止所述压杆和所述导向座在不使用的时候震动和倾倒，影响其它工序的操作。

本发明的目的之二是提供一种曲轴组件的装配方法，其采用上述多工位曲轴治具进行，所述装配方法包括如下步骤：

S1、轴向定位：根据待装配的所述曲轴长度将所述移动平台推动，直到所述通孔一与对应的所述螺纹孔对正穿过螺栓固定，再将所述末端轴端面靠紧所述基准面，将所述前端轴的轴心对准所述轴向定准装置的中心，对准之后推动所述推拉式肘夹一将所述顶杆推入所述前端轴空心杯中，直到所述顶杆与所述前端轴阶梯配合并抵触；

S2、转动方向定位：根据待装配所述曲轴的规格选择相应的销/键固定块和刻字固定块，分别安装到分别安装到左夹爪和右夹爪的上、下部槽内，转动所述曲轴将所述连杆轴方向调整为朝上，通过推拉式肘夹二推动左夹爪到位，再通过推拉式肘夹三推动右夹爪到所述销/键固定块将所述连杆轴颈夹紧；

S3、压平键操作：将所述平键定位块套合在所述前端轴上与所述平键定位块中间槽与键槽对正，再将要压入的平键放入所述平键块的槽中，之后用手握紧所述压杆，打开所述弹簧销同时向下用力压所述压杆，通过所述压块一的下端缓缓的将所述平键一次性压入到所述前端轴的键槽中，完成压平键操作后将所述压杆复位，直到所述弹簧销固定所述压杆；

S4、压圆销操作：将所述精准定位块插入到所述机架的固定座上，再将待安装的圆销放入到所述精准定位块上与所述末端轴端面定位孔相对应的通孔内，向前推动所述推拉式肘夹四到顶，所述推拉式肘夹四带动所述压块二上的所述压销轴将所述圆销压入所述末端轴端面上的定位孔，完成后复位所述推拉式肘夹四；

S5、刻印操作：打开所述左夹爪和所述右夹爪，转动所述曲柄直到所述连杆轴颈置于所述左夹爪和所述右夹爪的下部，再将所述左夹爪和所述右夹爪关闭，夹紧所述连杆轴颈，选取需要的所述数字块和所述字母块组合成待刻印的编号，凸字模方向朝外的放入所述组合印块的所述沉孔中固定，将所述组合印块放入所述通孔二中固定，手握所述导向座并打开所述弹簧销，转动所述导向座将所述组合印块与所述曲柄臂上的刻印区域对正，用铁锤沿锤击方向所述组合印块的尾部将所述组合印块上凸字刻印在所述曲柄壁上，完成刻印后将所述导向座退回至初始位置，直到所述弹簧销将所述导向座固定；

S6、打开所述左夹爪和所述右夹爪，拉动所述轴向定位装置的推拉式肘夹一，将完成装配的所述曲轴从所述机架上取出即可，重复上述操作即可完成其它规格的曲轴装配。

本发明的有益效果为：

(1)该治具通过调节机架上的移动平台与基准面的距离来匹配可夹持的曲轴型号，可用于夹持多种长度的曲轴，减少了操作者的操作步骤从而提高了生产效率；

(2)该治具具有压平键装置、压销装置和刻印装置，可以一次性装夹依次完成单根曲轴的压紧前端轴键、压入末端轴端面定位销和刻印编号这三个工序，减少了装夹操作，提高了曲轴的装配精度；

(3)该治具通过使用不同的销/键固定块和刻字固定块完成对不同规格的曲轴的定位和夹紧，结构安装简便、维护方便且使用成本较低。

附图说明

图1为本发明提供的多工位曲轴治具的轴测图；

图2为本发明提供的多工位曲轴治具的正视图；

图3为本发明提供的多工位曲轴治具的右视图；

图4为本发明提供的多工位曲轴治具的俯视图；

图5为本发明图4上沿A－A的剖面图(夹持1.5L曲轴的结构图)；

图6为本发明提供的多工位曲轴治具的夹持2L曲轴的剖面图；

图7为本发明提供的多工位曲轴治具的夹持2.5L曲轴的剖面图；

图8为本发明提供的多工位曲轴治具的刻印的剖面图；

图9为本发明提供的多工位曲轴治具的1.5L曲轴的刻印座正视图；

图10为本发明提供的多工位曲轴治具的2.0L曲轴的刻印座正视图；

图11为本发明提供的多工位曲轴治具的2.5L曲轴的刻印座正视图；

图12为本发明提供的多工位曲轴治具的曲轴的刻印座侧视图；

图13为本发明图4上沿D－D的剖面(压平键结构图)；

图14为本发明提供的多工位曲轴治具的压圆销的剖面图；

图15为本发明提供的多工位曲轴治具的各圆销的规格图；

图16为本发明提供的多工位曲轴治具夹持1.5L曲轴的简图；

图17为本发明提供的多工位曲轴治具夹持2.0L曲轴的简图；

图18为本发明提供的多工位曲轴治具夹持2.5L曲轴的简图；

图19为本发明提供的多工位曲轴治具的弹簧销的安装结构剖面图；

图20为本发明提供的1.5L曲轴的左视图；

图21为本发明提供的1.5L曲轴的正视图；

图22为本发明提供的1.5L曲轴的右视图；

图23为本发明提供的1.5L曲轴的俯视图；

图24为本发明提供的1.5L曲轴的轴测图一；

图25为本发明提供的1.5L曲轴的轴测图二；

图26为本发明提供的2.0L曲轴的左视图；

图27为本发明提供的2.0L曲轴的正视图；

图28为本发明提供的2.0L曲轴的右视图；

图29为本发明提供的2.0L曲轴的俯视图；

图30为本发明提供的2.0L曲轴的轴测图一；

图31为本发明提供的2.0L曲轴的轴测图二；

图32为本发明提供的2.5L曲轴的左视图；

图33为本发明提供的2.5L曲轴的正视图；

图34为本发明提供的2.5L曲轴的右视图；

图35为本发明提供的2.5L曲轴的俯视图；

图36为本发明提供的2.5L曲轴的轴测图一；

图37为本发明提供的2.5L曲轴的轴测图二。

附图标记：

1、机架；101、螺纹孔；102、导轨一；2A、2B、2C、曲轴；201、204、207、前端轴；2011、2041、2071、键槽；202、205、208、曲柄；2021、2051、2081、曲柄臂；2022、2052、2082、连杆轴颈；210、220、230、主轴颈；203、206、209、末端轴；2031、2061、2091、盲孔；3、移动平台；31、轴向定位装置；311、推拉式肘夹一；312、顶杆；32、压平键装置；321、底座；322、压块一；323、压杆；324、平键定位块；325、弹簧；33、转动定位装置；331、左夹爪；332、右夹爪；333、推拉式肘夹二；334、推拉式肘夹三；335、多组连杆轴颈夹块；3351、销/键固定块；3352、刻字固定块；336、导轨二；34、通孔一；4、压销装置；41、推拉式肘夹四；42、压块二；421、压销轴；4211、4212、4213、圆销；43、基准块；44、精准定位块；441、定位孔；45、基准面；5、刻印装置；51、支座；52、导向座；521、通孔二；53、组合印块；531、533、535、字母块；532、534、536、数字块；54、55、56、刻印座；541、551、561沉孔；601、铁锤；602、锤击方向；603、604、弹簧销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图20-37，所述曲轴(2A、2B、2C)包括前端轴(201、204、207)、末端轴(203、206、209)、主轴颈以及设置在前端轴(201、204、207)和末端轴(203、206、209)之间的多个曲柄(202、205、208)，所述曲柄(202、205、208)由两个相邻的曲柄臂(2021、2051、2081)以及连接两个曲柄臂(2021、2051、2081)的连杆轴颈(2022、2052、2082)组成，一根所述曲轴(2A、2B、2C)的多个所述曲柄(202、205、208)两两之间通过所述主轴颈(210、220、230)相连。

其中，图20-25展示的是应用于排量为1.5L发动机的曲轴，图26-31展示的是应用于排量为2.0L发动机的曲轴，图32-37展示的是应用于排量为2.5L发动机的曲轴。

压平键工序，所述平键被压入到所述前端轴(201、204、207)上的若干所述键槽(2011、2041、2071)中；压圆销工序，所述圆销被压入到所述末端轴(203、206、209)端面上的盲孔(2031、2061、2091)中；刻印工序，所述组合印块(53)上的字模被刻印到靠近所述末端轴(203、206、209)的所述曲柄臂(2021、2051、2081)上。

如图1-19所示，一种多工位曲轴治具，包括机架1、移动平台3、压销装置4、刻印装置5和设置在所述机架1的若干根导轨一102，所述移动平台3通过若干导轨一102滑动连接在所述机架1的一端，所述压销装置4通过压板固定在所述机架1上的另一端，所述刻印装置5通过螺栓连接在所述机架1上，正对连接末端轴(203、206、209)的曲柄(202、205、208)。

所述移动平台3上靠近所述机架1的一端依次安装有轴向定位装置31、压平键装置32、转动定位装置33和导轨二336，所述轴向定位装置31轴线方向与所述移动平台3的滑动方向平行，所述压平键装置32设置在与所述轴向定位装置31轴线的一侧，所述转动定位装置33设置在所述轴向定位装置31轴线的两侧，与所述压平键装置32平行，所述导轨二336设置有所述移动平台3上，与所述轴向定位装置31轴线方向垂直，所述转动定位装置33通过导轨二336与所述移动平台3滑动连接。

所述机架1上的一端设置有多组平行的螺纹孔101，多组所述螺纹孔101到所述压销装置4的距离与多种规格所述曲轴(2A、2B、2C)的长度对应；所述移动平台3的一侧设置有一组通孔一34，所述通孔一34与所述螺纹孔101由螺栓连接固定所述移动平台3，此时移动平台3上所述轴向定位装置31端面至所述基准面45的距离等于所述曲轴(2A、2B、2C)的长度。

参见图2，进一步地，所述轴向定位装置31包括通过固定块压在所述机架1上的推拉式肘夹一311和顶杆312，所述顶杆312在所述机架1上滑动，所述顶杆312的一端与所述推拉式肘夹一311的压头通过销轴连接，所述顶杆312的另一端与所述前端轴(201、204、207)空心杯构造阶梯配合并抵触，此时所述曲轴(2A、2B、2C)可绕所述顶杆312的轴心进行旋转。

参见图3和5，进一步地，所述转动定位装置33包括设置在所述导轨二336上滑动的左夹爪331和右夹爪332、设置在所述移动平台3两侧的推拉式肘夹二333和推拉式肘夹三334、多组连杆轴颈夹块335，所述左夹爪331和所述右夹爪332分别设置在垂直于所述顶杆312轴线的两侧，所述左夹爪331和所述右夹爪332的一端分别与所述推拉式肘夹二333和所述推拉式肘夹三334的压头相连，所述左夹爪331和所述右夹爪332分别在所述推拉式肘夹二333和所述推拉式肘夹三334的推动下相向滑动且与设置在左夹爪331和右夹爪332内部的所述多组连杆轴颈夹块335配合使用，夹紧多种规格的所述曲轴(2A、2B、2C)。

参见图5-7、图16-18，进一步地，所述多组连杆轴颈夹块335由耐磨铜合金制成，包括若干销/键固定块3351和多个刻字固定块3352，所述销/键固定块3351分别可拆卸的通过螺栓连接在所述左夹爪331和右夹爪332的上部，多个所述刻字固定块3552可拆卸的通过螺栓连接在所述左夹爪331和所述右夹爪332的中部或下部槽内，当所述连杆轴颈(2022、2052、2082)转动到所述左夹爪331和所述右夹爪332的上部时被夹紧，此时可以对所述前端轴(201、204、207)完成压平键和对所述末端轴(203、206、209)压圆销工序，当所述连杆轴颈(2052、2082)转动到所述左夹爪331和所述右夹爪332的中部时被夹紧，此时可以对所述曲轴(2B、2C)进行刻印工序，当所述连杆轴颈2022转动到所述左夹爪331和所述右夹爪332的下部时被夹紧，此时可以对所述曲轴2A进行刻印工序。

参见图13，进一步地，所述压平键装置32包括底座321、压块一322、压杆323、平键定位块324和弹簧325，所述底座321用螺栓固定在垂直于所述顶杆332轴线靠近所述转动定位装置33的一侧，所述的压杆323的一端与所述底座321的上端通过销轴转动连接，所述压块一322设置在所述压杆323靠近所述底座321的下端，所述弹簧325设置在所述压块一322底面的沉孔内与所述压杆323抵紧，在所述压块一322压键过程中所述弹簧325吸收所述压块一322下端面与平键侧面之间的间隙，保证两接触面时刻稳定贴合，所述平键定位块324可拆卸的套合在所述前端轴(202、205、208)上，所述平键定位块324的中间槽与所述键槽(2011、2041、2071)正对，限制所述平键受压时的运动方向，保证所述平键仅能向下运动。

参见图14和15，进一步地，所述压销装置4包括固定在所述机架1另一端的推拉式肘夹四41、压块二42、基准块43和精准定位块44，所述压块二42上镶嵌有多个压销轴421，所述压块二42一侧与所述推拉式肘夹四41的压头固定，所述基准块43设置在所述机架1上且一侧面作为基准面45，所述基准面45与所述曲轴末端轴(203、206、209)的端面抵触，所述精准定位块44上设置有多个与不同规格所述盲孔(2031、2061、2091)正对的多个定位孔441，所述精准定位块44可拆卸的连接在所述基准块43的另一侧，所述多个压销轴421可在所述推拉肘夹四41的推动下在多个所述定位孔441中滑动。

参见图8-12，所述刻印装置5包括通过螺栓固定在所述机架1上的支座51、导向座52、组合印块53和刻印座(54、55、56)，所述导向座52的一端与所述支座51通过销轴转动连接，所述导向座52的另一端中间设置有方形通孔二521，所述刻印座(54、55、56)由高强度合金钢制成，其侧边的四个倒角分为不同大小的两组，底面设置有沉孔(541、551、561)，且尾部设置有台阶构造用于锤击，所述刻印座(54、55、56)设置在所述通孔二521内并由手柄螺丝调节和固定安装高度；所述组合印块53由多个字母块531和数字块532组成，所述组合印块53设置在所述沉孔(541、551、561)中，且将所述字母块531和所述数字块532带凸起的一侧朝下，方便凸字模刻印。

参见图19，优选地，所述压平键装置32和所述刻印装置5侧面上均设置有弹簧销(603、604)，所述弹簧销(603、604)用来固定所述压杆323和所述导向座52，防止进行其它工序时晃动。

所述装配方法包括如下步骤：

S1、轴向定位：根据待装配的所述曲轴(2A、2B、2C)长度将所述移动平台3推动，直到所述通孔一34与对应的所述螺纹孔101对正穿过螺栓固定，再将所述末端轴(203、206、209)端面靠紧所述基准面43，将所述前端轴(201、204、207)的轴心对准所述轴向定位装置31的中心，对准之后推动所述推拉式肘夹一311，将所述顶杆312推入所述前端轴(201、204、207)空心杯构造中，直到所述顶杆312与所述前端轴(201、204、207)空心杯构造阶梯状配合并抵触；

S2、转动方向定位：根据待装配所述曲轴(2A、2B、2C)的规格选择相应的销/键固定块3351和刻字固定块3352，分别安装到左夹爪331和右夹爪332的上、下部槽内，转动所述曲轴(2A、2B、2C)将所述连杆轴(203、206、209)方向调整为朝上，通过推拉式肘夹二333推动左夹爪331到位，再通过推拉式肘夹三334推动右夹爪332到所述销/键固定块3351将所述连杆轴颈(2022、2052、2082)夹紧；

S3、压平键操作：将所述平键定位块324套合在所述前端轴(201、204、207)上与所述平键定位块324中间槽与所述键槽(2011、2041、2071)对正，再将要压入的所述平键放入所述平键定位块324的中间槽中，之后用握紧所述压杆323，打开所述弹簧销603同时向下用力压所述压杆323，带动所述压块一322的下端缓缓的将所述平键一次性压入到所述前端轴(201、204、207)的键槽中，完成压平键操作后将所述压杆323复位，同时所述弹簧销603重新固定住所述压杆323；

S4、压圆销操作：将所述精准定位块44插入到所述机架1的固定座上，再将待安装的圆销(4211、4212、4213)放入到所述精准定位块44上与所述末端轴(203、206、209)端面定位孔相对应的通孔内，向前推动所述推拉式肘夹四41到顶，所述推拉式肘夹四41带动所述压块二42上的所述压销轴421将所述圆销(4211、4212、4213)压入所述末端轴(203、206、209)端面上的盲孔(2061、2061、2091)，完成后复位所述推拉式肘夹四41；

S5、刻印操作：打开所述左夹爪331和所述右夹爪332，转动所述曲柄(2021、2051、2081)直到所述连杆轴颈(2022、2052、2082)置于所述左夹爪331和所述右夹爪332的下部，再将所述左夹爪331和所述右夹爪332关闭夹紧所述连杆轴颈(2022、2052、2082)，选取需要的所述数字块(531、533、535)和所述字母块(532、534、536)组合成待刻印的编号，凸字模方向朝外的放入所述组合印块53的所述沉孔(541、551、561)中固定，将所述组合印块53放入所述通孔二521中固定，手握所述导向座52并打开所述弹簧销604，转动所述导向座52将所述组合印块53与所述曲柄臂(2021、2051、2081)上的刻印平面对正，用铁锤601沿锤击方向602敲击所述组合印块(531、533、535)的尾部，将所述组合印块53上凸字刻印到所述曲柄壁(2021、2051、2081)上，完成刻印后将所述导向座52退回至初始位置，直到所述弹簧销604将所述导向座52固定；

S6、打开所述左夹爪331、右夹爪332，拉动所述轴向定位装置31的推拉式肘夹一311，将完成装配的所述曲轴(2A、2B、2C)从所述机架1上取出即可，重复上述操作即可完成其它规格的曲轴装配。

压平键、压圆销和刻印三道工序依次进行，多种所述曲轴(2A、2B、2C)的所述连杆轴颈(2022、2052、2082)均是被所述左夹爪(331)和所述右夹爪(332)的夹持在上部时，完成压平键和压圆销这两步工序，压圆销时会对所述曲轴(2A、2B、2C)施加一个沿轴向的力，使所述曲轴(2A、2B、2C)产生轻微位移，对压平键工序的精度产生一定影响，所以压平键工序在先而压圆销工序在后；进行刻印时，需要转动所述连杆轴颈(2022、2052、2082)至所述左夹爪331和所述右夹爪322的中部或下部，再使用所述铁锤601敲击所述刻印座(54、55、56)尾部来刻印字模，操作时会产生震动，所以放在最后一步进行。

实施例2

如图20-37所示，所述曲轴(2A、2B、2C)包括三缸发动机曲轴、四缸发动机曲轴、五缸发动机曲轴、六缸发动机曲轴、八缸发动机曲轴、十二缸发动机曲轴，上述发动机曲轴均可以通过所述治具安装不同的所述连杆轴颈夹块335固定，依次完成压键、压销和刻印这三道工序。

所述曲轴(2A、2B、2C)是发动机最重要的机件之一，其作用是将活塞连杆组传来的气体作用力转变成曲轴的旋转力矩对外输出，并驱动发动机的配气机构及其他辅助装置工作；所述前端轴(201、204、207)主要用来驱动配气机构、水泵和风扇等附属机构，所述前端轴(201、204、207)上安装有正时齿轮(或同步带轮)、风扇与水泵的带轮、扭转减振器以及起动爪等；所述末端轴(203、206、209)采用凸缘结构，用来安装飞轮。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (7)

1.一种多工位曲轴治具，所述曲轴(2A、2B、2C)包括前端轴(201、204、207)、末端轴(203、206、209)、主轴颈(210、220、230)以及设置在前端轴(201、204、207)和末端轴(203、206、209)之间的多个曲柄(202、205、208)，所述曲柄(202、205、208)包括曲柄臂(2021、2051、2081)和连杆轴颈(2022、2052、2082)，多个所述曲柄(202、205、208)两两之间通过所述主轴颈(210、220、230)相连，所述多工位曲轴治具包括机架(1)、移动平台(3)，所述移动平台(3)与所述机架(1)滑动连接，其特征在于，

所述移动平台(3)上设置有轴向定位装置(31)、压平键装置(32)和转动定位装置(33)，所述轴向定位装置(31)靠近所述机架(1)的一端，与所述前端轴(201、204、207)正对，其轴线与所述移动平台(3)的滑动方向平行，所述压平键装置(32)设置在所述轴向定位装置(31)的轴线垂直的一侧，与所述前端轴(201、204、207)上的键槽位对正，所述转动定位装置(33)与所述压平键装置(32)平行，且分布在所述轴向定位装置(31)的轴线两侧，与最接近所述前端轴(201、204、207)的所述连杆轴颈(2022、2052、2082)对正；

还包括压销装置(4)和刻印装置(5)，所述压销装置(4)设置在所述机架(1)的另一端，正对所述末端轴(203、206、209)的端面，所述刻印装置(5)设置在所述机架(1)上，所述刻印装置(5)设置在连接所述末端轴(203、206、209)的所述曲柄臂(2021、2051、2081)对应的位置上；

所述机架(1)上设置有多组平行的螺纹孔(101)，多组所述螺纹孔(101)到所述压销装置(4)的距离与多种规格所述曲轴(2A、2B、2C)的长度对应；所述移动平台(3)的一端设置有一组通孔一(34)，所述通孔一(34)与多组所述螺纹孔(101)由螺栓连接；

所述轴向定位装置(31)包括推拉式肘夹一(311)和顶杆(312)，所述顶杆(312)的一端与所述推拉式肘夹一(311)的压头相连，所述顶杆(312)的另一端与所述曲轴(2A、2B、2C)的前端轴(201、204、207)空心杯构造阶梯配合并抵触；

所述转动定位装置(33)包括左夹爪(331)、右夹爪(332)、推拉式肘夹二(333)、推拉式肘夹三(334)和多组连杆轴颈夹块(335)，所述左夹爪(331)设置在垂直于所述顶杆(312)轴线的一侧，所述左夹爪(331)一端与所述推拉式肘夹二(333)的压头相连，所述右夹爪(332)设置在垂直于所述顶杆(312)轴线的另一侧，所述右夹爪(332)一端与所述推拉式肘夹三(334)的压头相连，所述左夹爪(331)和所述右夹爪(332)分别在所述推拉式肘夹二(333)和所述推拉式肘夹三(334)的推动下相向滑动且与设置在左夹爪(331)和右夹爪(332)内部的所述多组连杆轴颈夹块(335)配合使用，来夹紧多种规格的所述曲轴(2A、2B、2C)。

2.根据权利要求1所述的多工位曲轴治具，其特征在于：

所述多组连杆轴颈夹块(335)由若干销/键固定块(3351)和多个刻字固定块(3352)组成，若干所述销/键固定块(3351)分别可拆卸的设置在所述左夹爪(331)和右夹爪(332)的上端，多个所述刻字固定块(3352)可拆卸的设置在所述左夹爪(331)和所述右夹爪(332)的下端。

3.根据权利要求2所述的多工位曲轴治具，其特征在于：

所述压平键装置(32)包括底座(321)、压块一(322)、压杆(323)、平键定位块(324)和弹簧(325)，所述底座(321)设置在垂直于所述顶杆(312)轴线的一侧，所述压杆(323)的一端与所述底座(321)转动连接，所述压块一(322)设置在所述压杆(323)靠近所述底座(321)的一端，所述弹簧(325)设置在所述压块一(322)与所述压杆(323)之间，所述平键定位块(324)可拆卸的套合在所述前端轴(201、204、207)上。

4.根据权利要求3所述的多工位曲轴治具，其特征在于：

所述压销装置(4)包括推拉式肘夹四(41)、压块二(42)、基准块(43)和精准定位块(44)，所述压块二(42)上设置有多个压销轴(421)，所述压块二(42)的一侧与所述推拉式肘夹四(41)的压头相连，所述基准块(43)设置在所述机架(1)上，且一侧面作为基准面(45)与所述末端轴(203、206、209)的端面抵触，所述精准定位块(44)上设置有多个定位孔(441)，所述精准定位块(44)可拆卸的连接在所述基准块(43)的另一侧面，所述多个压销轴(421)可在多个所述定位孔(441)中滑动。

5.根据权利要求4所述的多工位曲轴治具，其特征在于：

所述刻印装置(5)包括支座(51)、导向座(52)、组合印块(53)和多个刻印座(54、55、56)，所述支座(51)设置在所述机架(1)上，所述导向座(52)的一端与所述支座(51)转动连接，所述导向座(52)的另一端设置有通孔二(521)，多个所述刻印座(54、55、56)的四个倒角分为不同尺寸的两组，且一侧设置有沉孔(541、551、561)，所述刻印座(54、55、56)设置在所述通孔二(521)内；所述组合印块(53)由多个字母块(531、533、535)和数字块(532、534、536)组成，所述组合印块(53)设置在所述沉孔(541、551、561)中，且带凸起的一侧朝外。

6.根据权利要求5所述的多工位曲轴治具，其特征在于：

所述压平键装置(32)和所述刻印装置(5)上均设置有弹簧销(603、604)，所述弹簧销(603、604)用来固定所述压杆(323)和所述导向座(52)。

7.一种曲轴组件的装配方法，所述装配方法采用权利要求6所述的多工位曲轴治具进行，其特征在于，所述装配方法包括如下步骤：

S1、轴向定位：根据待装配的所述曲轴(2A、2B、2C)长度将所述移动平台(3)推动，直到所述通孔一(34)与对应的所述螺纹孔(101)对正穿过螺栓固定，再将所述末端轴(203、206、209)端面靠紧所述基准面(45)，将所述前端轴(201、204、207)的轴心对准所述轴向定位装置(31)的中心，对准之后推动所述推拉式肘夹一(311)将所述顶杆(312)推入所述前端轴(201、204、207)的空心杯中，直到所述顶杆(312)与所述前端轴(201、204、207)阶梯配合并抵触；

S2、转动方向定位：根据待装配所述曲轴(2A、2B、2C)的规格选择相应的销/键固定块(3351)和刻字固定块(3352)，分别安装到左夹爪(331)和右夹爪(332)的上、下部槽内，转动所述曲轴(2A、2B、2C)将所述连杆轴颈(2022、2052、2082)方向调整为朝上，通过推拉式肘夹二(333)推动左夹爪(331)到位，再通过推拉式肘夹三(334)推动右夹爪(332)到所述销/键固定块(3351)将所述连杆轴颈(2022、2052、2082)夹紧；

S3、压平键操作：将所述平键定位块(324)套合在所述前端轴(201、204、207)上与所述平键定位块(324)中间槽孔与键槽对正，再将要压入的平键放入所述平键定位块(324)的中间槽，之后用手握紧所述压杆(323)，打开所述弹簧销(603)同时向下用力压所述压杆(323)，通过所述压块一(322)的下端缓缓的将所述平键一次性压入到所述前端轴(201、204、207)的键槽中，完成压平键操作后将所述压杆(323)复位，同时所述弹簧销(603)固定所述压杆(323)；

S4、压圆销操作：将所述精准定位块(44)插入到所述机架(1)的固定座上，再将待安装的圆销(4211、4212、4213)放入到所述精准定位块(44)上与所述末端轴(203、206、209)端面盲孔(2031、2061、2091)相对应的所述定位孔(441)内，向前推动所述推拉式肘夹四(41)到顶，所述推拉式肘夹四(41)带动所述压块二(42)上的所述压销轴(421)将所述圆销(4211、4212、4213)压入所述末端轴(203、206、209)端面上的盲孔，完成后复位所述推拉式肘夹四(41)；

S5、刻印操作：打开所述左夹爪(331)和所述右夹爪(332)，转动所述曲柄(202、205、208)直到所述连杆轴颈(2022、2052、2082)置于所述左夹爪(331)和所述右夹爪(332)的下部，再将所述左夹爪(331)和所述右夹爪(332)关闭，夹紧所述连杆轴颈(2022、2052、2082)，选取需要的所述数字块(532、534、536)和所述字母块(531、533、535)组合成待刻印的编号，将凸字模方向朝外放入所述组合印块(53)的所述沉孔(541、551、561)中固定，将所述刻印座(54、55、56)放入所述通孔二(521)中固定，手握所述导向座(52)并打开所述弹簧销(604)，转动所述导向座(52)将所述组合印块(53)与所述曲柄臂(2021、2051、2081)上的刻印区域对正，用铁锤(601)沿锤击方向(602)敲击所述刻印座(54、55、56)的尾部将所述组合印块(53)上的凸字刻印在所述曲柄臂(2021、2051、2081)上，完成刻印后将所述导向座(52)退回至初始位置，直到所述弹簧销(604)将所述导向座固定；

S6、打开所述左夹爪(331)和所述右夹爪(332)，拉动所述轴向定位装置(31)的推拉式肘夹一(311)，将完成装配的所述曲轴(2A、2B、2C)从所述机架(1)上取出即可，重复上述操作即可完成其它规格的曲轴装配。

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