CN113478075A - 一种旋转焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种旋转焊接装置及方法；涉及焊接设备技术领域；包括安装架，以及设于所述安装架上的定位机构，包括沿第一方向相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块夹紧所述产品并令所述产品的轴心导向至指定位置；旋转机构，包括两组相对设置的旋转组，所述旋转组沿第二方向夹紧所述产品，并驱动所述产品旋转；还包括用于焊接所述产品的激光焊接机构；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向；采用本申请提供的技术方案解决了现有的产品侧焊效率低，且焊接精度得不到保障的技术问题。

Description

一种旋转焊接装置及方法

技术领域

本申请涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种旋转焊接装置及方法。

背景技术

在一些拼接产品中，其拼接部位位于产品侧边，传统的焊接方式采用顶焊的焊接方式，即为穿透焊，采用该方式无法准确识别焊接轨迹，故在焊接时容易出现爆点、熔穿、虚焊等情况，从而影响产品质量与性能。。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种旋转焊接装置及方法；第一方面，本申请提供一种旋转焊接装置，包括安装架，以及设于所述安装架上的

定位机构，包括沿第一方向相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块夹紧所述产品并令所述产品的轴心导向至指定位置；

旋转机构，包括两组相对设置的旋转组，所述旋转组沿第二方向夹紧所述产品，并驱动所述产品旋转；

还包括用于焊接所述产品激光焊接机构；

其中，所述第一方向垂直于所述第二方向；

在上述实现过程中，待焊接的产品在进行焊接前经过定位机构进行定位纠偏，所述第一夹块和第二夹块相互夹紧，夹块在夹紧产品时，同时对产品起到导向作用，产品的轴心(也可称为轴心线)被导向至指定位置；旋转机构则可根据该指定位置进行灵活设置其旋转轴心的位置，旋转机构的旋转轴心可与产品的轴心重合，令产品与旋转机构实现同轴转动；旋转机构的旋转轴心也可不与产品的轴心重合，此时产品则呈现偏心转动，即通过定位机构实现产品轴心每次都能被导向至指定位置的前提下，旋转机构可根据实际情况灵活设置其旋转轴心与产品轴心之间的相对位置关系，激光焊接机构也可配合产品的不同转动方式进行灵活调整，从而满足多种焊接需求；通过旋转机构带动产品转动，激光焊接机构同时配合产品的转动进行焊接，焊接位在产品转动过程中实现自动切换，从而实现高效焊接，另外，产品在定位机构实现定位纠偏后，其后续的转动过程也呈现为有规律的转动，因此其转动过程中焊接位的变化也为有规律的变化，故激光焊接机构可更准确也更容易的识别焊接轨迹，从而实现精准焊接，提升焊接质量。

优选的，在所述第一夹块和第二夹块的相对侧壁上形成有第一凹槽，所述第一凹槽上形成有导向面；

所述第一夹块和第二夹块将产品夹紧于所述第一凹槽内时，所述导向面接触所述产品，并随所述第一夹块和第二夹块的夹紧令所述产品的轴心导向至指定位置。

优选的，所述旋转组包括旋转轴以及驱动所述旋转轴转动的旋转驱动组；

在上述实现过程中，旋转轴与产品接触，两组旋转组的旋转轴分别沿第二方向夹紧产品，旋转驱动组驱动旋转轴转动，旋转轴即可带动产品转动。

优选的，至少一旋转组可沿所述第二方向朝向另一旋转组移动并夹紧所述产品；

还包括驱动可移动的旋转组沿第二方向移动的驱动模块；

在上述实现过程中，至少一旋转组可朝向另一旋转组移动，即两个旋转组可保持其中一旋转组不动，另一旋转组朝向该不动的旋转组移动实现对产品的夹紧；也可为两组旋转组同时沿第二方向朝向产品夹紧。

优选的，所述旋转机构包括若干组，且沿所述第一方向并排设置；

在上述实现过程中，旋转机构设置有若干组即可同时满足多组产品的同时生产，提升生产效率。

优选的，所述驱动模块包括第一驱动组以及第二驱动组；

所述第一驱动组驱动所述旋转组沿第二方向移动，所述第二驱动组驱动位于同侧的若干所述第一驱动组以及旋转组同时沿第二方向移动；

在上述实现过程中，可移动的旋转组采用双程驱动的驱动方式，采用该方式在实现旋转组的移动时更具灵活性，比如可先通过单程驱动实现初步夹紧，配合定位机构对产品进行定位纠偏后再进行二次驱动夹紧；又或可设计为其他的驱动方式，采用双程驱动延长了旋转组的驱动行程，同时也令其驱动方式更加灵活可控。

优选的，还包括位移监测组件；所述位移监测组件包括位移传感器以及连接板；所述旋转机构的旋转组沿第二方向夹紧所述产品时，所述连接板与所述位移传感器相互靠近。

在上述实现过程中，当旋转组沿第二方向夹紧产品时，通过位移监测组件可监测两组旋转组之间的相对位置关系，如当两组旋转组之前相对位置过近时，即可能出现旋转组过压现象，对产品夹紧力度过大，导致产品过压受损；又如两组旋转组之前相对位置过远时，即可能为旋转组夹紧不到位，影响后续带动产品旋转的工序；通过位移监测组件监测即可有效避免上述现象的发生，令旋转组夹紧产品的工序能够顺利稳定的进行。

优选的，所述定位机构还包括设于所述第一夹块和第二夹块的支撑组件；所述支撑组件用于支撑所述产品；

在上述实现过程中，支撑组件可对产品起到支撑作用；即在夹块还未对产品进行夹紧纠偏时，上料机构可先将产品放置在支撑组件上，随后两个夹块相对夹紧产品；第二避空槽可令夹块在夹紧时避空支撑组件，保证个结构之间装配的合理性。

第二方面，本申请提供一种旋转焊接方法，基于上述所述的旋转焊接装置，包括以下步骤：

S1、所述第一夹块和第二夹块沿第一方向靠拢并夹紧位于所述第一夹块和第二夹块之间的产品，所述第一夹块和第二夹块在夹紧所述产品时令所述产品的轴心导向指定位置；

其中，所述指定位置为所述第一夹块和第二夹块在若干次夹持同一产品时，若干同一所述产品所处于的同一轴心位置；

S2、所述旋转机构沿第二方向夹紧所述产品，所述第一夹块和第二夹块相互远离，所述旋转机构驱动所述产品旋转；

S3、所述激光焊接机构在所述产品旋转时对所述产品进行焊接。

优选的，所述旋转机构沿第二方向的移动为两段式移动，包括一次移动以及二次移动；

所述一次移动发生于步骤S2之前，所述旋转机构通过所述一次移动限制所述产品沿其轴向移动；

所述二次移动为步骤S2中旋转机构沿第二方向夹紧所述产品；

在上述实现过程中，在上料机构对产品进行上料后，旋转机构的一次移动主要用于限制产品偏移其轴向移动，即为限位作用，一次移动可发生于夹块夹紧产品之前，先对产品进行限位，随后夹块再进行夹紧纠偏；也可与夹块同时接触到产品，在夹块在第一方向上进行定位纠偏的同时旋转机构在第二方向进行限位；也可是夹块先对产品进行纠偏后，一次移动再启动，对产品进行第二方向上的限位；在完成步骤S1后，进入步骤S2，步骤S2中旋转机构沿第二方向的移动即为二次移动，此次移动旋转机构夹紧产品，其主要用于保证旋转机构对产品的固定的稳定性，从而实现后续的旋转机构与产品的同步转动，二次移动较一次移动而言，旋转机构对产品施加的压力更大，故在实现限位的基础上更要求旋转机构对产品的夹紧稳定性，从而避免在旋转过程中出现产品偏位的现象，保证焊接过程的稳定进行。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：通过多组旋转机构与定位机构配合，可一次实现多组产品的焊接；定位机构令产品的轴心导向指定位置，如此旋转机构在带动产品转动时所呈现出的为有规律的转动，激光焊接机构可更轻易且更精确的识别焊接轨迹；产品的转动配合焊接过程的进行，焊接位在产品转动过程中自动切换，实现高效焊接，与定位机构配合，实现精准焊接，从而提升产品焊接质量，提升产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的部分结构示意图；

图2是本申请其中一实施例的部分结构示意图；

图3是图2中A部分的结构放大示意图；

图4是本申请其中一实施例的部分结构示意图；

图5是本申请其中一实施例的夹块的结构示意图；

图6是本申请其中一实施例的夹块的透视结构示意图；

图7是本申请其中一实施例的夹块的剖面结构示意图；

图8是本申请其中一实施例的支撑组件的结构示意图；

图9是本申请其中一实施例的部分结构示意图；

图10是本申请图9中B部分的结构放大示意图；

图11是本申请其中一实施例的激光焊接机构的结构示意图；

图12是本申请其中一实施例的侧焊产品的未拼接状态结构示意图；

图13是本申请其中一实施例的侧焊产品的拼接状态结构示意图。

其中：10、安装架；11、固定座；12、滑动座；121、滑轨；20、定位机构；21、夹块；211、第一凹槽；212、第一避空槽；213、第二避空槽；214、第一夹块；215、第二夹块；22、支撑组件；221、支撑块；222、固定块；30、旋转机构；31、旋转组；311、旋转轴；312、旋转驱动组；40、驱动模块；41、第一驱动组；42、第二驱动组；421、第一安装板；422、第二安装板；50、位移监测组件；61、压力表；62、电控比例阀；70、上料机构；80、激光焊接机构；81、激光发射器；82、第三驱动组；83、第四驱动组；84、固定架；91、第一构件；92、第二构件；93、焊接位；

C1、第一方向；C2、第二方向。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

在一些拼接产品中，其拼接部位位于产品侧边，故采用的是侧焊的焊接方式，通过对侧边连接缝隙进行焊接令产品实现焊接固定；而现有的侧焊中并无较为高效的焊接方法以及相应的焊接设备，导致此类侧焊效率较低；

为了解决上述问题之一，本实施例提供以下技术方案：

请参见图1-11，本申请提供一种旋转焊接装置，包括安装架10以及设于安装那架上的定位机构20以及旋转机构30；

具体的，定位机构20包括沿第一方向相对设置的第一夹块214和第二夹块215，第一夹块214和第二夹块215夹紧产品并令产品的轴心导向至指定位置；

具体的，旋转机构30，包括两组相对设置的旋转组31，旋转组31沿第二方向夹紧产品，并驱动所述产品旋转；

其中，第一方向垂直于第二方向；

请参见图5-7，在第一夹块214和第二夹块215的相对侧壁上形成有第一凹槽211，第一凹槽211上形成有导向面；

第一夹块214和第二夹块215将产品夹紧于第一凹槽211内时，导向面接触所述产品，并随第一夹块214和第二夹块215的夹紧令产品的轴心导向至指定位置；

具体的，请参见图11，还包括用于焊接产品的激光焊接机构80；

在上述方案中，待焊接的产品在进行焊接前经过定位机构20进行定位纠偏，两个夹块21相互夹紧，夹块21在夹紧产品时，同时对产品起到导向作用，产品的轴心(也可称为轴心线)被导向至指定位置；旋转机构30则可根据该指定位置进行灵活设置其旋转轴心的位置，旋转机构30的旋转轴心可与产品的轴心重合，令产品与旋转机构30实现同轴转动；旋转机构30的旋转轴心也可不与产品的轴心重合，此时产品则呈现偏心转动，即通过定位机构20实现产品轴心每次都能被导向至指定位置的前提下，旋转机构30可根据实际情况灵活设置其旋转轴心与产品轴心之间的相对位置关系，激光焊接机构80也可配合产品的不同转动方式进行灵活调整，从而满足多种焊接需求；通过旋转机构30带动产品转动，激光焊接机构80同时配合产品的转动进行焊接，焊接位在产品转动过程中实现自动切换，从而实现高效焊接，另外，产品在定位机构20实现定位纠偏后，其后续的转动过程也呈现为有规律的转动，因此其转动过程中焊接位的变化也为有规律的变化，故激光焊接机构80可更准确也更容易的识别焊接轨迹，从而实现精准焊接，提升焊接质量。

在其中一实施方式中，导向面呈弧形；弧形的导向面对产品的导向更加平滑，可降低导向过程对产品的磨损。

进一步的，第一凹槽211为半圆弧；第一夹块214和第二夹块215夹紧时，两个第一凹槽211配合形成封闭圆；在针对圆形产品时，第一凹槽211可设计为半圆弧的形状，第一夹块214和第二夹块215夹紧时，两个第一凹槽211相互靠近并拢，构成一个封闭圆将产品夹持于封闭圆内，此时产品的轴心恰与封闭圆的圆心一致。

具体的，请参见图9-10，在夹块21上沿垂直第一凹槽211轴向形成有第一避空槽212；第一夹块214和第二夹块215上的第一避空槽212相互连通；

具体的，还包括用于移送待焊接产品至定位机构20处的上料机构70；上料机构70可为上料夹爪；

在上述方案中，第一避空槽212的设计可方便产品的上料，参见图9，上料机构70夹持产品可通过第一避空槽212将产品放置于第一夹块214和第二夹块215之间，第一避空槽212在不影响第一夹块214和第二夹块215相互夹持的同时给予上料机构70足够的移动空间，有利于各机构之间的配合运作。

进一步的，第一夹块214和第二夹块215可通过夹块驱动组进行驱动夹紧；

具体的，请参见图6-8，定位机构20还包括设于第一夹块214和第二夹块215之间的支撑组件22；支撑组件22用于支撑产品；

进一步的，沿垂直第一凹槽211轴向形成有第二避空槽213；

进一步的，第二避空槽213设于第一夹块214和第二夹块215的相对侧壁之间；在两个第二避空槽213内设置有用于支撑产品的支撑组件22；

在上述方案中，支撑组件22可对产品起到支撑作用；即在第一夹块214和第二夹块215还未对产品进行夹紧纠偏时，上料机构70可先将产品放置在支撑组件22上，随后第一夹块214和第二夹块215相对夹紧产品；第二避空槽213可令夹块21在夹紧时避空支撑组件22，保证个结构之间装配的合理性。

进一步的，支撑组件22包括固定块222以及设于固定块上的支撑块221；支撑块221上形成有与产品相适配的凹槽。

具体的，请参见图9-10，旋转组31包括旋转轴311以及驱动旋转轴311转动的旋转驱动组312；旋转轴311与产品接触，两组旋转组31的旋转轴311分别沿第二方向夹紧产品，旋转驱动组312驱动旋转轴311转动，旋转轴311即可带动产品转动；

请参见图10，旋转轴311呈杆状，在其中一实施方式中，第一夹块214和第二夹块215夹合后第一凹槽211配合形成的封闭空间的截面形状恰与旋转轴311的截面形状相同，故在第一夹块214和第二夹块215夹紧时，其可避空旋转轴311，令旋转轴311可自由的伸入第一夹块214和第二夹块215之间或脱离，从而可灵活配合产品于不同机构之间的夹紧切换。

进一步的，旋转轴311的截面形状与两个第一凹槽211配合形成的封闭空间的截面形状可为圆形、椭圆形或其他多边形。

具体的，至少一旋转组31可沿第二方向朝向另一旋转组31移动并夹紧所述产品；

还包括驱动可移动的旋转组31其沿第二方向移动的驱动模块40；

在上述方案中，至少一旋转组31可朝向另一旋转组31移动，即两个旋转组31可保持其中一旋转组31不动，另一旋转组31朝向该不动的旋转组31移动实现对产品的夹紧；也可为两组旋转组31同时沿第二方向朝向产品夹紧。

请参见图1-4，在其中一实施方式中，两组相对设置的旋转组31其中一组呈固定设置，即该旋转组31不会朝向产品移动，另一组旋转组31则为可移动设置。

进一步的，旋转机构30包括若干组，且沿第一方向并排设置；

进一步的，驱动模块40包括第一驱动组41以及第二驱动组42；第一驱动组41驱动旋转组31沿第二方向移动，第二驱动组42驱动位于同侧的若干第一驱动组41以及旋转组31同时沿第二方向移动；

具体的，请参见图2-4以及图9，在安装架10上固定设置有固定座11，固定设置的旋转组31设于固定座11上；

进一步的，在安装架10上沿第二方向滑动设置有滑轨121，以及滑动设置于滑轨121上的滑动座12，可移动的旋转组31设置于滑动座12上；

具体的，在安装架10上固定设置有第二安装板422，第二驱动组42设于第二安装板422上，在第二驱动组42的驱动端设置有第一安装板421；其中，位于同一侧的并排设置的若干旋转组31，每一旋转组31均有单独的第一驱动组41驱动沿第二方向移动，而若干并排的第一驱动组41设于第一安装板421上，即第二驱动组42通过驱动第一安装板421的移动即可同时驱动若干驱动组同时移动，而每一旋转组31可通过第一驱动组41进行单一的驱动。

在上述方案中，可移动的旋转组31采用双程驱动的驱动方式，采用该方式在实现旋转组31的移动时更具灵活性，比如可先通过单程驱动实现初步夹紧，配合定位机构20对产品进行定位纠偏后再进行二次驱动夹紧；又或可设计为其他的驱动方式，采用双程驱动延长了旋转组31的驱动行程，同时也令其驱动方式更加灵活可控；

另外，旋转机构包括多组，且并排设置，即可同时满足多组产品的生产加工，提升加工效率；第二驱动组42又对若干旋转机构30的旋转组31进行统一驱动，二次驱动结构配合合理。

具体的，在旋转机构30夹紧产品时，其夹紧力度的控制对产品的加工有着直接影响，如当其夹紧力度过大时，对产品造成过压即会对产品造成损坏；若夹紧力度不够，则无法对产品进行稳固固定，在后续需要带动产品转动时无法稳定进行，影响后续产品加工，为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图2和图4，在安装架10上设置有与第一驱动组41和/或第二驱动组42连接的压力表61以及电控比例阀62；

在其中一实施方式中，还包括位移监测组件50，位移监测组件50包括位移传感器以及连接板；旋转机构30的旋转组31沿第二方向夹紧产品时，连接板与位移传感器相互靠近；

进一步的，位移传感器为接触式位移传感器，当两组旋转组31靠拢夹紧产品是，连接板与位移传感器靠拢，并通过该方式监测其位移情况；

在上述方案中，当旋转组31沿第二方向夹紧产品时，通过位移监测组件50可监测两组旋转组31之间的相对位置关系，如当两组旋转组31之前相对位置过近时，即可能出现旋转组31过压现象，对产品夹紧力度过大，导致产品过压受损；有如两组旋转组31之前相对位置过远时，即可能为旋转组31夹紧不到位，影响后续带动产品旋转的工序；通过位移监测组件50监测即可有效避免上述现象的发生，令旋转组31夹紧产品的工序能够顺利稳定的进行。

在其中一实施方式中，位移传感器固定设置于安装架10上，连接板与可移动的旋转组31同步设置，如设置于滑动座12上。

具体的，请参见图11，激光焊接机构80包括固定架84，以及设于固定架84上的第三驱动组82、第四驱动组83以及激光发射器81；

在其中一实施方式中，激光发射器81设于第三驱动组82的驱动端，第三驱动组82驱动激光发射器81于水平方向上移动；

第三驱动组82设于第四驱动组83的驱动端，第四驱动组83通过驱动第三驱动组82于竖直方向上移动从而带动激光发射器81于竖直方向上移动；激光发射器81发射激光并作用于产品上实现产品焊接。

具体的，本实施例还提供一种基于上述旋转焊接装置的旋转焊接方法，包括以下步骤：

S1、夹块21沿第一方向靠拢并夹紧位于第一夹块214和第二夹块215之间的产品，第一夹块214和第二夹块215在夹紧产品时令产品的轴心导向至指定位置；

其中，指定位置为第一夹块214和第二夹块215在若干次夹持同一产品时，若干同一所述产品所处于的同一轴心位置；

S2、旋转机构30沿第二方向夹紧产品，夹块21相互远离，旋转机构驱动产品旋转；

S3、激光焊接机构80在产品旋转时对产品的进行焊接；

进一步的，旋转机构30沿第二方向的移动为两段式移动，包括一次移动以及二次移动；

其中，一次移动发生于步骤S2之前，旋转机构30通过一次移动限制所述产品沿其轴向移动；

二次移动为步骤S2中旋转机构30沿第二方向夹紧产品。；

具体的，在其中一些实施方式中，产品的上料通过上料机构70进行自动上料；上料机构70夹持产品置于支撑组件22上，支撑组件22对产品起到一个初步支撑，随后旋转机构30的旋转轴311沿第二方向移动，即初步夹紧，该夹紧过程可由第一驱动组41驱动或第二驱动组42驱动；旋转机构30与支撑组件22配合实现对产品一个初步固定，随后夹块21朝向产品夹紧，在夹紧时对产品进行导向，令产品轴心导向指定位置，此时的第一凹槽211不仅起到导向作用，同时也对旋转轴311起到一个避空作用，令其在实现产品夹紧时也不会与旋转轴311发生冲突；

待产品完成定位后，旋转机构30在第一驱动组41或第二驱动组42的驱动下对产品进行二次夹紧，进一步稳固产品，保证旋转轴311对产品的夹紧稳固性，此时的夹块21可松开产品，令产品外表面暴露，可供激光发射器81的激光作用于产品上，而在产品焊接时，旋转轴311在旋转驱动组312的驱动下带动产品转动，产品在转动过程中可切换焊接位置，从而实现高速焊接；在该过程中，夹块21于旋转轴311分别从第一方向和第二方向进行夹紧，且第一方向与第二方向相互垂直，即在两个相互垂直的方向上实现纠偏，配合夹块21的第一凹槽211结构由实现了轴心位置的导向，从而在二者的配合下实现了产品的精准定位，可有效保证后续的焊接效果；旋转轴311在实现第二方向上纠偏的同时还可兼具实现带动产品转动的功能，有效的将多个功能集成于一体，令结构更加精简。

本实施例中提供的旋转焊接方法在针对需要侧焊的产品具有高效率及高焊接精度的效果；

其中，本实施中所述的侧焊可参见图12-13，图12和图13为需侧焊产品的其中一例子，该产品包括第一构件和第二构件，第一构件和第二构件的连接位置在恰位于产品侧边而非产品端部，因此该产品的焊接位置也于产品的侧边；上述例子仅为需侧焊产品的其中一种情况，本申请中可适用的侧焊应包括但不局限于上述情况。

以下以图12-13所示的产品举例进一步阐述采用本实施例提供的旋转焊接方法用于此类柱形产品焊接的具体过程：

第一构件和第二构件的初始状态可为相互分离状态，可参见图12；第一构件和第二构件之间也可通过连接结构实现一定程度的连接，但整体依然呈现出不稳定的分离状态；上料机构将第一构件和第二构件移送至夹块之间，夹块沿第一方向夹紧第一构件和第二构件，而旋转机构沿第二方向夹紧第一构件和第二构件，可理解为夹块夹紧于第一构件和第二构件的侧壁，而旋转机构夹紧于第一构件和第二构件的端部，旋转机构令第一构件和第二构件沿第二方向相互靠近，而夹块在相互夹紧过程中则可令第一构件和第二构件实现同轴，在二者的配合下第一构件和第二构件实现同轴并拢，具体参见图13的状态；此时旋转机构夹紧于第一构件和第二构件端部可带动第一构件和第二构件同步转动，第一构件和第二构件拼接后其连接位置(焊缝)位于侧壁，伴随着旋转机构的转动也随之一起转动，激光焊接机构发射激光作用与焊缝上，从而实现旋转焊接。

需要说明的是，上述驱动组可为驱动电机或驱动气缸等驱动机构。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种旋转焊接装置，其特征在于：包括安装架(10)，以及设于所述安装架(10)上的

定位机构(20)，包括沿第一方向相对设置的第一夹块(214)和第二夹块(215)，所述第一夹块(214)和第二夹块(215)夹紧所述产品并令所述产品的轴心导向至指定位置；

旋转机构(30)，包括两组相对设置的旋转组(31)，所述旋转组(31)沿第二方向夹紧所述产品，并驱动所述产品旋转；

还包括用于焊接所述产品的激光焊接机构(80)；

其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的旋转焊接装置，其特征在于：在所述第一夹块(214)和第二夹块(215)的相对侧壁上形成有第一凹槽(211)，所述第一凹槽(211)上形成有导向面；

所述第一夹块(214)和第二夹块(215)将产品夹紧于所述第一凹槽(211)内时，所述导向面接触所述产品，并随所述第一夹块(214)和第二夹块(215)的夹紧令所述产品的轴心导向至指定位置。

3.根据权利要求2所述的旋转焊接装置，其特征在于：所述旋转组(31)包括旋转轴(311)以及驱动所述旋转轴(311)转动的旋转驱动组(312)。

4.根据权利要求1所述的旋转焊接装置，其特征在于：至少一旋转组(31)可沿所述第二方向朝向另一旋转组(31)移动并夹紧所述产品；

还包括驱动可移动的旋转组(31)沿第二方向移动的驱动模块(40)。

5.根据权利要求4所述的旋转焊接装置，其特征在于：所述旋转机构(30)包括若干组，且沿所述第一方向并排设置。

6.根据权利要求5所述的旋转焊接装置，其特征在于：所述驱动模块(40)包括第一驱动组(41)以及第二驱动组(42)；

所述第一驱动组(41)驱动所述旋转组(31)沿第二方向移动，所述第二驱动组(42)驱动位于同侧的若干所述第一驱动组(41)以及旋转组(31)同时沿第二方向移动。

7.根据权利要求4所述的旋转焊接装置，其特征在于：还包括位移监测组件(50)；所述位移监测组件(50)包括位移传感器以及连接板；所述旋转机构(30)的旋转组(31)沿第二方向夹紧所述产品时，所述连接板与所述位移传感器相互靠近。

8.根据权利要求1所述的旋转焊接装置，其特征在于：所述定位机构(20)还包括设于第一夹块(214)和第二夹块(215)之间的支撑组件(22)；所述支撑组件(22)用于支撑所述产品。

9.一种旋转焊接方法，其特征在于：基于权利要求1-8任一项所述的旋转焊接装置，包括以下步骤：

S1、所述第一夹块(214)和第二夹块(215)沿第一方向靠拢并夹紧位于所述第一夹块(214)和第二夹块(215)之间的产品，所述第一夹块(214)和第二夹块(215)在夹紧所述产品时令所述产品的轴心导向至指定位置；

其中，所述指定位置为所述第一夹块(214)和第二夹块(215)在若干次夹持同一产品时，若干同一所述产品所处于的同一轴心位置；

S2、所述旋转机构(30)沿第二方向夹紧所述产品，所述第一夹块(214)和第二夹块(215)相互远离，所述旋转机构驱动所述产品旋转；

S3、所述激光焊接机构(80)在所述产品旋转时对所述产品的进行焊接。

10.根据权利要求9所述的旋转焊接方法，其特征在于：所述旋转机构(30)沿第二方向的移动为两段式移动，包括一次移动以及二次移动；

所述一次移动发生于步骤S2之前，所述旋转机构(30)通过所述一次移动限制所述产品沿其轴向移动；

所述二次移动为步骤S2中旋转机构(30)沿第二方向夹紧所述产品。

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