CN113460654A - 一种套圈用送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种套圈用送料装置，属于机床送料装置技术领域。本发明包括主轴箱体，所述主轴箱体上设置有与主轴连接的夹具、与夹具对应的打料气缸机构、与打料气缸机构对应的滑动送料气缸，本发明结构简单，可以更好的实现对套圈的自动上料，且操作步骤简单，能够减少上料辅助时间，工作效率更高。

Description

一种套圈用送料装置

技术领域

本发明属于机床送料装置技术领域，具体涉及一种套圈用送料装置。

背景技术

随着工业的发展，自动化产品加工正变得越发普遍，为了进一步解放人类的双手，减轻劳动强度，同时企业也在朝着少人、无人的方向发展，各种便捷设备应运而生。轴承等套圈类产品生产时，需要对套圈上料，而现有的套圈上料大都采用桁架或者机器人方式的自动化上料，需要辅助的时间较长，且加工效率不高。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种套圈用送料装置，包括主轴箱体，所述主轴箱体上设置有与主轴连接的夹具、与夹具对应的打料气缸机构、与打料气缸机构对应的滑动送料气缸，所述滑动送料气缸上设置有气缸滑块、输送料道，所述输送料道上设置有用于将输送料道内的套圈产品逐个输送到气缸滑块上的机械联动控放料机构，所述打料气缸机构包括打料气缸、液压缸，所述液压缸通过液压缸底座与主轴箱体固定，所述液压缸底座上铰接设置有V型块连接件，所述V型块连接件连接有V型块，所述滑动送料气缸上连接有与V型块对应的短距离输送料道，所述液压缸的伸缩端通过压板与V型块连接件铰接，所述液压缸底座上设置有与压板对应的限位挡块，所述打料气缸设置在液压缸的伸缩端，所述打料气缸的伸缩端通过连接件连接有用于将套圈产品打入夹具内的打盖，所述液压缸上对应设置有液压缸到位信号检测传感器。

所述机械联动控放料机构包括可调节螺杆、限位棒、支架、旋转板、限位块、弹簧，所述输料通道内设置有料道，所述料道上对应设置有支架，所述旋转板中部与支架铰接，所述旋转板上设置有用于限位单个套圈滚动的两个限位棒，所述支架上形成有用于限位棒穿过的调节板，用于所述可调节螺杆固定在气缸滑块上用于顶起旋转板的一端进而释放一个套圈，所述弹簧设置在远离气缸滑块的限位棒上且位于调节板与旋转板之间，所述限位块设置在支架上与旋转板对应。

所述液压缸内设置有液压导杆，所述液压导杆连接有与液压缸底座对应的滑板，所述打料气缸、压板设置在滑板的下端，所述液压缸到位信号检测传感器包括感应开关、与感应开关对应的感应块，所述感应开关连接有安装杆，所述安装杆通过连接板与液压导杆固定，所述感应块固定在液压缸底座上。

所述打料气缸包括气缸导向杆，所述气缸导向杆通过运动板与连接件连接，所述打料气缸通过拉伸弹簧与打盖连接。

所述连接件通过固定螺钉与打盖固定，所述连接件内设置有与固定螺钉对应的内通孔 ，所述固定螺钉上设置有与内通孔对应的垫板、深沟球轴承，所述垫板、深沟球轴承之间设置有套接在固定螺钉外部的压缩弹簧，所述打盖上设置有与固定螺钉对应的紧定螺钉。

本发明与现有技术相比，具有以下优点： 本发明结构简单，可以更好的实现对套圈的自动上料，且操作步骤简单，能够减少上料辅助时间，工作效率更高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一。

图2是本发明的整体结构示意图二。

图3是本发明的机械联动控放料机构的结构示意图。

图4是本发明的液压缸的结构示意图一。

图5是本发明的液压缸的结构示意图二。

图6是图5中A-A的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：如图1-6所示，本实施例包括主轴箱体17，所述主轴箱体17上设置有与主轴连接的夹具6、与夹具6对应的打料气缸机构、与打料气缸机构对应的滑动送料气缸4，所述滑动送料气缸4上设置有气缸滑块3、输送料道2，所述输送料道2上设置有用于将输送料道2内的套圈产品逐个输送到气缸滑块3上的机械联动控放料机构1，所述打料气缸机构包括打料气缸14、液压缸8，所述液压缸8通过液压缸底座与主轴箱体17固定，所述液压缸底座上铰接设置有V型块连接件11，所述V型块连接件11连接有V型块12，所述滑动送料气缸4上连接有与V型块12对应的短距离输送料道5，所述液压缸8的伸缩端通过压板10与V型块连接件11铰接，所述液压缸底座上设置有与压板10对应的限位挡块9，所述打料气缸14设置在液压缸8的伸缩端，所述打料气缸14的伸缩端通过连接件15连接有用于将套圈产品打入夹具6内的打盖16，所述液压缸8上对应设置有液压缸到位信号检测传感器7。

所述机械联动控放料机构1包括可调节螺杆a、限位棒b、支架c、旋转板d、限位块e、弹簧f，所述输料通道2内设置有料道g，所述料道g上对应设置有支架c，所述旋转板d中部与支架c铰接，所述旋转板d上设置有用于限位单个套圈滚动的两个限位棒b，所述支架c上形成有用于限位棒b穿过的调节板，用于所述可调节螺杆a固定在气缸滑块3上用于顶起旋转板d的一端进而释放一个套圈，所述弹簧f设置在远离气缸滑块3的限位棒b上且位于调节板与旋转板d之间，所述限位块e设置在支架c上与旋转板d对应，气缸滑块3在滑动送料气缸4驱动向上运动时，可调节螺杆a逐渐与旋转板d接触并最终顶起，顶起过程中限位棒b向上运动放料，安装弹簧f处限位棒b向下运动挡料，弹簧f压缩，后续套圈被安装弹簧f处限位棒b阻挡，不可向前滚动，此时限位棒b解除对首位套圈阻挡，机械联动控放料机构1输出套圈至气缸滑块3上。当气缸滑块3在滑动送料气缸4驱动向下运动时，可调节螺杆a逐渐与旋转板d脱离开来，由于弹簧f作用，两限位棒b运动方向相反，安装弹簧f处限位棒b向上运动，限位块e控制旋转板d角度方向进行限位。旋转板d到位后，后续套圈解除阻挡并向前滚动，限位棒b阻挡套圈滚出机械联动控放料机构1，机械联动控放料机构1内完成补料一件。如此动作循环。

所述液压缸8内设置有液压导杆A，所述液压导杆A连接有与液压缸底座对应的滑板B，所述打料气缸14、压板10设置在滑板B的下端，所述液压缸到位信号检测传感器7包括感应开关C、与感应开关C对应的感应块D，所述感应开关C连接有安装杆，所述安装杆通过连接板与液压导杆A固定，所述感应块D固定在液压缸底座上，液压缸到位信号检测传感器7通过液压缸8中液压导杆A带动滑板B、感应块D、压板10、V型块连接件11、气缸导向杆E、拉伸弹簧F、运动板G、连接件15、打盖16、压缩弹簧H、深沟球轴承J、固定螺钉K、垫板L、紧定螺钉M等零件竖直方向向上运动，同时配合位置固定的感应开关C确定液压缸8是否到位，从而反馈信号，液压缸到位信号检测传感器7完成信号检测。拉伸弹簧F分别固定于压板10与V型块连接件11上，当送料装置处于上限位置时，限位挡块9对压板10进行限位，此时拉伸弹簧F处于最大拉伸状态，压板10处于最大仰角状态，套圈可正常流入V型块12内。

液压缸8驱动送料装置运动至套圈、夹具6同心后，打料动作执行。打料时主轴处于低速运转状态，此举不仅提高加工效率，同时对加工设备主轴系统还起到保护作用，提高其使用寿命。

所述打料气缸14包括气缸导向杆E，所述气缸导向杆E通过运动板G与连接件15连接，所述打料气缸14通过拉伸弹簧F与打盖16连接。

所述连接件15通过固定螺钉K与打盖16固定，所述连接件15内设置有与固定螺钉K对应的内通孔 ，所述固定螺钉K上设置有与内通孔对应的垫板L、深沟球轴承J，所述垫板L、深沟球轴承J之间设置有套接在固定螺钉K外部的压缩弹簧H，所述打盖16上设置有与固定螺钉K对应的紧定螺钉M，打料动作执行时，打盖16压紧套圈至夹具6上，同时打盖16通过深沟球轴承J、垫板L对压缩弹簧H进行压缩，避免硬接触的产生。深沟球轴承J轴承内圈通过夹具6、套圈及打盖16随主轴进行转动，打料装置完成低速转动的同时进行上料的动作。动作完成后，在打料气缸14驱动下，连接件15、打盖16、压缩弹簧H、深沟球轴承J、固定螺钉K、垫板L、紧定螺钉M、气缸导向杆E、运动板G等零件复位。打料循环动作完成。

开始工作时输送料道2上排满套圈产品，机械联动控放料机构1将一件产品输出至气缸滑块3位置，气缸滑块3通过滑动送料气缸4驱动完成对产品竖直向下的输送，到达下方输送位置后，套圈经过短距离输送料道5到达V型块12上，此时液压缸8开始工作，压板10、V型块连接件11、V型块12、打料气缸14、连接件15、打盖16及套圈均竖直向下运动，运动过程中压板10逐渐脱离限位挡块9，完全脱离限位挡块9后压板10压紧套圈，一起运动至套圈、夹具6同心处停止；打料气缸14开始工作，通过连接件15及打盖16将套圈产品打入夹具6内，夹具6夹紧；完成上料动作后，打料气缸14继续工作，连接件15及打盖16复位，液压缸8复位动作，压板10、V型块连接件11、V型块12、打料气缸14、连接件15、打盖16均向上运动至复位，通过液压缸到位信号检测传感器7确认液压缸8复位成功，此过程中限位挡块9逐渐与压板10接触并起到调整压板10角向位置的作用，最终满足套圈可自由滚动至V型块上的需求，气缸滑块3在液压缸8向下送料的同时在滑动送料气缸4驱动下向上运动至复位状态，气缸滑块3运动至上限位置时，机械联动控放料机构1受力动作，再次完成输出一件套圈的动作。如此循环动作上料。

本实施例结构简单，可以更好的实现对套圈的自动上料，且操作步骤简单，能够减少上料辅助时间，工作效率更高。

本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。

Claims (5)

1.一种套圈用送料装置，其特征在于，包括主轴箱体（17），所述主轴箱体（17）上设置有与主轴连接的夹具（6）、与夹具（6）对应的打料气缸机构、与打料气缸机构对应的滑动送料气缸（4），所述滑动送料气缸（4）上设置有气缸滑块（3）、输送料道（2），所述输送料道（2）上设置有用于将输送料道（2）内的套圈产品逐个输送到气缸滑块（3）上的机械联动控放料机构（1），所述打料气缸机构包括打料气缸（14）、液压缸（8），所述液压缸（8）通过液压缸底座与主轴箱体（17）固定，所述液压缸底座上铰接设置有V型块连接件（11），所述V型块连接件（11）连接有V型块（12），所述滑动送料气缸（4）上连接有与V型块（12）对应的短距离输送料道（5），所述液压缸（8）的伸缩端通过压板（10）与V型块连接件（11）铰接，所述液压缸底座上设置有与压板（10）对应的限位挡块（9），所述打料气缸（14）设置在液压缸（8）的伸缩端，所述打料气缸（14）的伸缩端通过连接件（15）连接有用于将套圈产品打入夹具（6）内的打盖（16），所述液压缸（8）上对应设置有液压缸到位信号检测传感器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种套圈用送料装置，其特征在于，所述机械联动控放料机构（1）包括可调节螺杆（a）、限位棒（b）、支架（c）、旋转板（d）、限位块（e）、弹簧（f），所述输料通道（2）内设置有料道（g），所述料道（g）上对应设置有支架（c），所述旋转板（d）中部与支架（c）铰接，所述旋转板（d）上设置有用于限位单个套圈滚动的两个限位棒（b），所述支架（c）上形成有用于限位棒（b）穿过的调节板，用于所述可调节螺杆（a）固定在气缸滑块（3）上用于顶起旋转板（d）的一端进而释放一个套圈，所述弹簧（f）设置在远离气缸滑块（3）的限位棒（b）上且位于调节板与旋转板（d）之间，所述限位块（e）设置在支架（c）上与旋转板（d）对应。

3.根据权利要求1所述的一种套圈用送料装置，其特征在于，所述液压缸（8）内设置有液压导杆（A），所述液压导杆（A）连接有与液压缸底座对应的滑板（B），所述打料气缸（14）、压板（10）设置在滑板（B）的下端，所述液压缸到位信号检测传感器（7）包括感应开关（C）、与感应开关（C）对应的感应块（D），所述感应开关（C）连接有安装杆，所述安装杆通过连接板与液压导杆（A）固定，所述感应块（D）固定在液压缸底座上。

4.根据权利要求1所述的一种套圈用送料装置，其特征在于，所述打料气缸（14）包括气缸导向杆（E），所述气缸导向杆（E）通过运动板（G）与连接件（15）连接，所述打料气缸（14）通过拉伸弹簧（F）与打盖（16）连接。

5.根据权利要求1所述的一种套圈用送料装置，其特征在于，所述连接件（15）通过固定螺钉（K）与打盖（16）固定，所述连接件（15）内设置有与固定螺钉（K）对应的内通孔 ，所述固定螺钉（K）上设置有与内通孔对应的垫板（L）、深沟球轴承（J），所述垫板（L）、深沟球轴承（J）之间设置有套接在固定螺钉（K）外部的压缩弹簧（H），所述打盖（16）上设置有与固定螺钉（K）对应的紧定螺钉（M）。

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