CN210649745U - 一种物料感应装置 - Google Patents

Abstract

一种物料感应装置，所述物料感应装置设置在毛套自动切断设备中芯轴机构朝向送料机构的芯轴次支座，所述物料感应装置包括送料传感器、送料感应支架、盖板，所述送料传感器、送料感应支架设置在芯轴次支座上，所述盖板的一侧铰装在送料感应支架上、另一侧可与送料传感器触碰，毛套输送到位时其会抵靠所述盖板。当送料机构将毛套输送到位时，毛套的前端会抵靠盖板，使盖板压缩弹簧并触碰送料传感器，以此实现检测物料是否输送到位，从而提高生产产量和品质，还提高工作效率。

Description

一种物料感应装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，是涉及一种物料感应装置。

背景技术

在日常的建筑装饰工程中，大面积涂料滚涂时要经常使用滚筒刷，而且需要搭配专用的滚筒刷，由于滚面范围广，所以是最省力、省时的刷具，尤其是接上延长杆后，可轻易粉刷墙面高出或天花板。滚筒刷前端的滚筒毛套是滚筒刷的关键所在。

毛套在生产出来后都是很长的一条，需要切断后才能再次加工或使用，现有采用物料感应装置来切断毛套。物料感应装置中的毛套送料机构主要用于夹持毛套，并将毛套输送至套装在芯轴上。工作过程中，毛套送料机构偶尔不能将毛套以此输送到位，导致切割得到不良品或不合格品，影响整体质量，严重降低产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料感应装置，其能检测物料是否输送到位，以克服现有技术的不足。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种物料感应装置，所述物料感应装置设置在毛套自动切断设备中芯轴机构朝向送料机构的芯轴次支座，所述物料感应装置包括送料传感器、送料感应支架、盖板，所述送料传感器、送料感应支架设置在芯轴次支座上，所述盖板的一侧铰装在送料感应支架上、另一侧可与送料传感器触碰，毛套输送到位时其会抵靠所述盖板。

所述盖板与芯轴次支座之间设有弹簧，使盖板与送料传感器可保持分离。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种物料感应装置，其包括送料传感器、送料感应支架、盖板，送料传感器、送料感应支架设置在芯轴次支座上，盖板的一侧铰装在送料感应支架上、另一侧可与送料传感器触碰，盖板与芯轴次支座之间设有弹簧，使盖板与送料传感器可保持分离，当送料机构将毛套输送到位时，毛套的前端会抵靠盖板，使盖板压缩弹簧并触碰送料传感器，以此实现检测物料是否输送到位，从而提高生产产量和品质，还提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型毛套自动切断设备的结构示意图。

图2是本实用新型毛套自动切断设备的侧视图。

图3是图2中A-A面的剖视图。

图4是图2中B-B面的剖视图。

图5是本实用新型中上料机构、送料机构以及物料感应机构的结构安装示意图。

图6是本实用新型中送料机构的结构安装示意图。

图7是本实用新型中机架的侧视图。

图8是图2中C-C面的剖视图。

图9是图2中D-D面的剖视图。

图10是本实用新型中切割机构、芯轴机构以及调节机构的其一结构安装示意图。

图11是本实用新型中切割机构、芯轴机构以及调节机构的另一结构安装示意图。

图12是本实用新型中切割机构、芯轴机构以及调节机构的又一结构安装示意图。

图13是本实用新型中芯轴与顶紧机构的结构分解示意图。

图14是本实用新型中下料机构、物料感应装置以及行程感应机构的结构分解示意图。

图15是图3中E区的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

参见图12和14，一种毛套送料机构，应用于毛套自动切断设备，其用于检测物料是否输送到位，包括送料传感器92、送料感应支架93、盖板94，送料传感器92与控制器13连接。送料传感器92安装在芯轴次支座42上，芯轴次支座42设有凹腔422，送料感应支架93安装在凹腔422内，盖板94的一侧铰装在送料感应支架93上、另一侧可与送料传感器92触碰；盖板94铰装的一侧可与送料感应支架93相抵，以此限制盖板94的转动范围。盖板94与芯轴次支座42之间设有弹簧941，使两者可保持分离。送料机构将毛套10输送到位时，毛套10的前端会抵靠盖板94，使盖板94压缩弹簧941并触碰送料传感器92。

本发明还就上述的毛套自动切断设备进行描述，参见图1-15，其还包括机台1、机架11、机盖12、控制器13、上料机构、送料机构、芯轴机构、调节机构、顶紧机构、切割机构、下料机构、物料感应机构、行程感应机构、行程限位机构。

机架11设置在机台1一侧上，机盖12设置在机台1上。机架11由若干条杆组合而成，机台1由台面101和若干条杆组合而成，台面101上设有下料口102，机台1设有与下料口102连通的下料斜槽。如图1所示，机盖12上设有翻盖121，方便进行设备维护和检修。

控制器13设置在机壳上，上料机构、送料机构设置在机架11上，芯轴机构、切割机构设置在机台1上；送料机构与芯轴机构相对设置且位于下料口102的两侧上，切割机构相对设置且位于下料口102的其余两侧上。

机架11上设有两料槽111，其用于放置待切割的毛套10。每条料槽111配套一个上料机构，上料机构设置在料槽111的一侧上。

上料机构包括四个上料气缸2，均与控制器13连接。上料气缸2的活塞杆均指向料槽111，活塞杆可伸向两根毛套10之间，以将位于料槽111最底部的两根毛套10分隔开。其中两个上料气缸2的活塞杆的中心轴线位于水平面P1上，另外两个上料气缸2的活塞杆的中心轴线位于水平面P2上，水平面P1与水平面P2的垂直距离略大于毛套10的外直径，水平面P2与料槽111底部的垂直距离略大于毛套10的外直径。

待切割的毛套10放置在料槽111内，上料气缸2的活塞杆伸出将位于料槽111最底部的两根毛套10分隔开。工作时，待最底下的毛套10输送至切割完毕后，位于水平面P2的上料气缸2的活塞杆缩回，位于水平面P1与水平面P2之间的毛套10跌落至料槽111底部后，位于水平面P2的上料气缸2的活塞杆伸出，位于水平面P1的上料气缸2的活塞杆缩回，待位于水平面P1上方的毛套10下落后位于水平面P1的上料气缸2的活塞杆伸出。如此循环往复。

送料机构包括送料底座3、送料中座31、送料滑轨32、送料滑轨座321、送料气缸33、送料气缸座331、夹具34、夹具座341、夹具气缸35，送料气缸33、夹具气缸35与控制器13连接。

送料底座3对称固定在机架11上，送料滑轨座321分别固定在送料底座3上，送料中座31的底部两侧分别与送料滑轨32的一端固定连接，送料滑轨32与送料滑轨座321滑动连接。送料气缸33通过送料气缸座331安装在机架11上，其活塞杆与送料中座31固定连接，由送料气缸33驱动带动送料中座31朝芯轴机构方向移动。

每条料槽111配套一对夹具34，夹具34呈括号型且相对设置。夹具气缸35安装在送料中座31上，其活塞杆相对设置。夹具座341横向并排设置，且分别通过连接座351与夹具气缸35的活塞杆固定连接。内侧朝向同侧的夹具34安装在同一夹具座341上，工作时，由夹具气缸35驱动带动夹具34相对移动以夹持毛套10。夹具34的内侧设有防滑的凸条，使其能更好地夹持毛套10。

芯轴机构包括芯轴底座4、芯轴主支座41、芯轴次支座42、芯轴滑轨43、芯轴滑轨座431、芯轴气缸44、芯轴气缸座441、芯轴45、芯轴电机46，芯轴气缸44、芯轴电机46与控制器13连接。

芯轴底座4固定在机台1上，芯轴滑轨43固定在芯轴底座4上，芯轴主支座41、芯轴次支座42分别与芯轴滑轨座431固定连接，芯轴滑轨43与芯轴滑轨座431滑动连接。

芯轴次支座42靠近下料口102设置，并与调节机构连接，通过调节机构可带动芯轴次支座42移动。调节机构包括调节支座5、调节丝杆51、调节件52、传动件53，调节丝杆51通过调节支座5安装在芯轴底座4上，传动件53与调节丝杆51螺纹连接。调节件52与调节丝杆51连接，旋动调节件52可带动调节丝杆51转动，其中，调节件52为调节手轮或调节手柄。传动件53通过连接件531与芯轴次支座42固定连接，旋动调节件52带动调节丝杆51转动时，传动件53做直线移动，芯轴次支座42随之移动，以实现毛套10切割长度的调节。另外，调节丝杆51上设有调节刻度表521，以便于调节。

芯轴气缸44通过芯轴气缸座441安装在芯轴底座4上，其活塞杆与芯轴主支座41固定连接，由芯轴气缸44驱动带动芯轴主支座41朝送料机构方向移动。芯轴主支座41设有芯轴轴承座411，芯轴次支座42设有芯轴导筒421，芯轴45通过芯轴导筒421和芯轴轴承座411安装在芯轴主支座41和芯轴次支座42上，芯轴45可穿过芯轴导筒421。

芯轴电机46安装在芯轴主支座41上，芯轴电机46的输出轴设有芯轴主动同步带轮471，芯轴45靠近芯轴主支座41的一端分别设有芯轴从动同步带轮472，芯轴主动同步带轮471与芯轴从动同步带轮472芯轴45设有同步带。当芯轴电机46工作时，通过芯轴电机46的输出轴转动带动芯轴主动同步带轮471转动，通过芯轴同步带47带动芯轴从动同步带轮472转动，继而带动芯轴45转动。

顶紧机构至少设有一个，本实用新型设有两个顶紧机构。顶紧机构设置在芯轴45的前端，以保证芯轴45与毛套10之间的连接力，避免两者之间出现打滑的情况。

顶紧机构包括顶块6、弹性件(图未示)、固定销(图未示)，芯轴45的前端上设有槽孔451、固定孔452，固定孔452与槽孔451连通且相互垂直，顶块6设置在槽孔451内，弹性件设置在顶块6之间，固定销设置在固定孔452内以将顶块6限制顶块6不能脱出槽孔451。

顶块6的一侧设有弧形位61，顶块6位于弧形位61的两端分别设有扣部62，其一扣部62设置在外侧、另一扣部62设置在内侧。顶块6之间通过扣部62扣接，使其不能分离。顶块6之间设有弹性件，其置于弧形位61内，通过弹性件对顶块6施加推力，使顶块6保持从槽孔451顶出，固定销插入固定孔452中且穿过弧形位61，使顶块6不能从槽孔451脱出，其中，弹性件可为弹簧。

此外，还设有芯轴导轨座48、芯轴导块481、芯轴导杆49。芯轴导轨座48固定在芯轴底座4上，芯轴导块481固定在芯轴底座4的底部并与芯轴导轨座48滑动连接。芯轴导杆49穿过芯轴次支座42和芯轴主支座41，其靠近芯轴次支座42的一端固定在芯轴次支座42上、靠近芯轴主支座41的一端上设有限止块491，限止块491不能穿过芯轴主支座41。

切割机构分别设置在台面101上的两侧，其用于切割毛套10。切割机构包括切割底座7、切割中座71、切割滑轨72、切割滑轨座721、切割气缸73、切割电机74、切割电机座741、切割刀75、切割转轴76、切割轴承座761，切割气缸73、切割电机74与控制器13连接。

切割底座7安装在机台1上，切割滑轨72固定在切割底座7上，切割中座71与切割滑轨座721固定连接，切割滑轨72与切割滑轨座721滑动连接。切割气缸73安装在切割底座7的侧部上，其活塞杆与切割中座71固定连接，通过切割气缸73驱动带动切割中座71朝毛套10方向移动。

切割电机74通过切割电机座741安装在切割中座71上，切割转轴76通过切割轴承座761安装在切割中座71上。切割电机74的输出轴上设有切割主动同步带轮771，切割转轴76的一端上设有切割从动同步带轮772，切割主动同步带轮771与切割从动同步带轮772之间设有切割同步带77，切割刀75设置在切割转轴76的另一端上。

当切割电机74工作时，通过切割电机74的输出轴转动带动切割主动同步带轮771转动，通过切割同步带77带动切割从动同步带轮772转动，继而带动切割转轴76转动，带动切割刀75转动。切割中座71的侧部还设有切割槽78，切割刀75的底部设置在切割槽78内，其用于收集切割时毛套10掉落的毛絮。

下料机构包括下料支座8、下料气缸81、下料推杆82，下料气缸81与控制器13连接。下料支座8固定在芯轴次支座42上，下料气缸81安装在下料支座8上，其活塞杆与下料推杆82固定连接，由下料气缸81驱动带动下料推杆82移动。切割完毕后，芯轴45退回，下料推杆82将切割完的毛套10推向下料口102。

物料感应机构用于检测送料机构是否有夹持物料，其包括物料感应支架9、物料传感器91，物料传感器91与控制器13连接。物料感应支架9安装机架11靠近夹具34的侧部上，物料传感器91安装在物料感应支架9上并指向下方，其检测夹具34内是否有毛套10。

行程感应机构包括行程传感器95，其与控制器13连接。行程传感器95安装在芯轴次支座42上，其用于检测送料机构的到位或退回，送料机构到位时，送料机构的连接座351会触碰到送料传感器92。

行程限位机构包括第一限位96、第二限位97，两者均为机械限位。第一限位96为螺柱，其安装在送料中座31靠近芯轴机构的端面上；第二限位97由芯轴导杆49穿过芯轴次支座42伸出的一端形成。

本实用新型的工作原理如下：

将待切割的毛套10放置在料槽111内，启动设备并设置控制器的参数，设备开始工作。控制器13驱动上料气缸2的活塞杆缩回使毛套10下落后，再驱动上料气缸2的活塞杆伸出以将位于料槽111最底部的两根毛套10分隔开。

物料传感器91、送料传感器92以及行程传感器95持续检测并与控制器13通信，控制器点13驱动切割电机74带动切割刀75保持转动。控制器13驱动芯轴气缸44带动芯轴主支座41移动，使芯轴朝送料机构伸出。

控制器13驱动夹具气缸35带动夹具34相对移动以夹持毛套10，并驱动送料气缸33带动送料中座31移动，使毛套10套装在芯轴45上，此时，送料机构会触碰到送料传感器92，行程传感器95检测到送料机构已到位，并向控制器13发出信号。

若送料机构将毛套10输送到位时，毛套10的前端会抵靠盖板94，使盖板94压缩弹簧941并触碰送料传感器92，送料传感器92会向控制器13发出信号；若毛套10没有输送到位时，控制器13没有接收到送料传感器92发出的信号，控制器13会驱动送料机构释放毛套10并退回、再次夹持并输送毛套10。

物料传感器91检测到毛套10，且送料传感器92检测到毛套10输送到位，向控制器13发出信号。控制器13驱动夹具气缸35带动夹具34移动以释放毛套10，再驱动送料气缸33带动送料中座31移动退回。

送料机构退回，控制器13没有接收到行程传感器95发出的信号，控制器13驱动芯轴电机46带动芯轴45转动，芯轴45带动毛套10转动，然后再驱动切割气缸73带动切割中座71移动以使切割刀75切割毛套10。

控制器13驱动切割气缸73以使切割中座71退回，并驱动芯轴电机46停止转动以使芯轴45停止转动，然后再驱动芯轴气缸73以使芯轴45退回，并驱动下料气缸81驱动带动下料推杆82移动将切割完的毛套10推向下料口102

如此循环往复，直至最底下的毛套10输送至切割完毕。

当最底下的毛套10输送至切割完毕后，位于水平面P2的上料气缸2的活塞杆缩回，位于水平面P1与水平面P2之间的毛套10跌落至料槽111底部后，位于水平面P2的上料气缸2的活塞杆伸出，位于水平面P1的上料气缸2的活塞杆缩回，待位于水平面P1上方的毛套10下落后位于水平面P1的上料气缸2的活塞杆伸出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种物料感应装置，其特征在于：所述物料感应装置设置在毛套自动切断设备中芯轴机构朝向送料机构的芯轴次支座，所述物料感应装置包括送料传感器、送料感应支架、盖板，所述送料传感器、送料感应支架设置在芯轴次支座上，所述盖板的一侧铰装在送料感应支架上、另一侧可与送料传感器触碰，毛套输送到位时其会抵靠所述盖板。

2.根据权利要求1所述物料感应装置，其特征在于：所述盖板与芯轴次支座之间设有弹簧，使盖板与送料传感器可保持分离。

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