CN113459001A - 一种可调节的管件固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可调节的管件固定装置，包括上夹具装置、下夹具装置和升降装置，所述上夹具装置包括锥形夹具、锥形橡胶套和缓冲装置，下夹具装置可内撑夹紧管件下端，升降装置运行带动上夹具装置中的锥形夹具向下移动，从而夹紧管件上端，夹紧管件后，下夹具装置也可带动管件匀速旋转或停留在特定的位置，本装置可从管件内部夹紧不同内径和长度的管件，避免对管件外表面造成损伤，并可使管件匀速转动或停留在特定位置，来满足多种需求。

Description

一种可调节的管件固定装置

技术领域

本发明属于管件的固定或定位的装置，具体涉及一种可调节的管件固定装置。

背景技术

汽车用管件主要包括油管、水管和液压管，这些管件在形成最终产品前可能会出现划痕、毛刺等的质量问题，汽车一旦使用了存在缺陷的油管、水管和液压管，可能导致汽车故障，因而需对形成最终产品前的直管进行外观质量检测。传统的人工检测效率低，容易造成视觉疲劳，存在一定的误检。随着我国工业智能化程度的深入，基于机器视觉技术的自动化检测方式已经是成熟的工业检测方法，采用基于机器视觉技术的自动化检测方式需要专设的管件定位夹具把管件固定在检测台上。

管件的壁厚、材质等因素决定了管件的强度不高，若是对管件的固定夹紧方式不当，容易使管件变形。为了获取管件外表面图像，一般把视觉检测装置固定，使管件能在夹具的夹持下旋转拍照获得，而采用外夹持方式无法拍到管件的完整外表面，不利于整个表面检测；另外，由于待检测管件的型号不同，如果针对不同内径与长度的管件分别设计与其匹配的夹具，则会大幅增加成本，降低了企业的生产率。

目前，市场上没有完全符合上述要求的管件内撑夹具，因此，研发一种用于夹紧管件内壁的内撑夹具具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种可调节的管件固定装置，用来夹紧和调节管件。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种可调节的管件固定装置包括上夹具装置、下夹具装置和升降升降装置；

所述上夹具装置包括锥形夹具、锥形橡胶套和缓冲装置；

所述下夹具装置包括固定套筒、旋转圆盘、多个相同下夹具板、驱动装置和第一联轴器；所述固定套筒包括上端盖和支撑板，所述上端盖包括六个相同的滑行槽和压盘，所述上端盖是可以拆卸的，固定套筒下端与自动旋转平台上端旋转台固定连接，旋转圆盘包括正六边形轨道和第一轴，旋转圆盘内置于固定套筒内，其下端与支撑板上端连接，上端被压盘压住，下夹具板包括行程块、夹具体、橡胶套和行程体，行程块厚度与高度与正六边形轨道厚度与高度一致，两者连接，橡胶套内径与夹具体外径相同，橡胶套套在夹具体上，行程体外径与滑行槽宽度一致，两者相互配合，所述驱动装置包括第一自动旋转平台和第二自动旋转平台，所述第一自动旋转平台上端旋转盘面与固定套筒下端固定连接，所述第二自动旋转平台包括旋转盘和第二轴，所述第二自动旋转平台安装在固定套筒内；

所述升降机构包括支撑件、升降驱动机构、丝杠和升降板；支撑件包括竖直滑道、第一孔和挡板，升降驱动机构包括电机和第二联轴器，电机安装在支撑件上端面上，丝杠上端光杆与第二联轴器连接，下端光杆与第一孔内轴承连接，升降板包括第二孔和滑槽，第二孔内有轴承与丝杠配合。

进一步地，所述锥形橡胶套内部尺寸与锥形夹具外部尺寸一致，锥形橡胶套安装锥形夹具上。

进一步地，上端盖是可拆卸的，上下两端用螺栓固定。

进一步地，所述多个弹簧定位销是四个，弹簧组也包括四根弹簧。

进一步地，所述缓冲装置包括弹簧组、多个弹簧定位销、弹簧端板、轴承和多个螺母，所述弹簧组包括多根弹簧，所述的每一根弹簧完全相同，弹簧的两端分别套在一个弹簧定位销上；，所述弹簧端面中心有孔与轴承相互配合，所述轴承内径与锥形夹具上端轴外径相同，两者连接，所述多个螺母与多个弹簧定位销配合安装在升降板上端面。

进一步地，所述自动旋转平台都是蜗轮蜗杆传动。

进一步地，所述多个夹具板包括6个相同的夹具板，夹具板前端都是60度，前端点可汇聚与一点，相邻的两个夹具板侧端面相切，且运行时也始终相切。

进一步地，所述夹具自动旋转平台上端旋转面安装有第二轴，联轴器一端与第二轴固定连接，另一端与第一轴固定连接。

进一步地，所述滑槽的内尺寸与竖直滑道外尺寸一致，两者配合，竖直滑道上下两端都有挡板。

本发明的有益效果是：

1.在本发明中，设置有升降装置，可让夹具上下移动，从而夹紧固定不同长度的管件。

2.在本发明中，上夹具是锥形夹具，下夹具可调节内撑大小，因此本装置可对不同内径大小的管件夹紧固定。

3.在本发明中，下夹具装置安装在第一自动旋转平台上，上夹具带有轴承的升降板上，所以管件固定后可以旋转或停留在特定位置，以满足特定要求。

附图说明

图1是本发明一种可调节的管件固定装置结构示意图

图2是本发明下夹具装置结构示意图

图3.是本发明固定套筒结构示意图

图4是本发明旋转圆盘结构示意图

图5是本发明夹具板结构示意图

图6是本发明升降装置结构示意图

图7是本发明缓冲装置结构示意图

图8是本发明下夹具工作时结构示意图

图9是本发明局部结构示意图

图10是本发明局部结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示一种可调节的管件固定装置包括上夹具装置1、下夹具装置2和升降装置3；所述上夹具装置1包括锥形夹具1-1、锥形橡胶套1-2和缓冲装置1-3，锥形橡胶套1-2内部尺寸与锥形夹具1-1外部尺寸一致，锥形橡胶套1-2安装锥形夹具1-1上，锥形夹具1-2不仅可以夹紧管件也有定心作用，锥形橡胶套1-2可对管件起到保护作用，减少因夹具作用力过大而引起的损坏。

如图2-图6所示所述下夹具装置2包括固定套筒2-1、旋转圆盘2-2、多个相同下夹具板2-3、驱动装置2-4和第一联轴器2-5，所述固定套筒2-1包括上端盖2-1-1和支撑板2-1-2，所述上端盖2-1-1包括六个相同的滑行槽2-1-1-1和压盘2-1-1-2，所述上端盖2-1-1是可以拆卸的，所述旋转圆盘2-2包括正六边形轨道2-2-1和第一轴2-2-2，所述旋转圆盘2-2内置于固定套筒2-1内，其下端与支撑板2-1-2上端连接，上端与压盘2-1-1-2下端接触，压盘2-1-1-2可防止旋转圆盘发生振动，所述下夹具板2-3包括行程块2-3-1、夹具体2-3-2、橡胶套2-3-3和行程体2-3-4。所述行程块2-3-1厚度与高度与正六边形轨道2-2-1厚度与高度一致，两者连接，橡胶套2-3-3内径与夹具体2-3-2外径相同，所述橡胶套2-3-3套在夹具体2-3-2上，所述行程体2-3-4外径与滑行槽2-1-1-1宽度一致，两者相互配合；所述驱动装置2-4包括第一自动旋转平台2-4-1和第二自动旋转平台2-4-2，所述第一自动旋转平台2-4-1上端旋转盘面与固定套筒2-1下端固定连接，所述第二自动旋转平台2-4-2包括旋转盘2-4-2-1和第二轴2-4-2-2，所述第二自动旋转平台2-4-1安装在固定套筒2-1内；所述第二自动旋转平台2-4上端旋转面安装有第二轴2-4-2，联轴器2-5一端与第二轴2-4-2固定连接，另一端与第一轴2-2-2固定连接；所述固定套筒2-1，上端是可拆卸的，以便于旋转圆盘与夹具板的装拆与维护，第二自动旋转平台2-4通过第一联轴器2-5可带动旋转圆盘2-2发生转动，旋转圆盘2-2转动从而使夹具板2-3上的行程块2-3-1会沿着正六边形轨道2-2-1发生相对滑动以及夹具体2-3-2向外扩张，从而夹紧管件，第二自动旋转平台2-4-2采用蜗轮蜗杆转动，有自锁功能，所以可以带动夹具体2-3-2夹紧管件，行程体2-3-4与滑行槽2-1-1-1的配合会减少相邻两个夹具板2-3的相互作用力以及使夹具板2-3按照所设方向运动，固定管件后，第一自动旋转平台2-4-1带动管件匀速转动或停留在特定位置，以满足多种需求。

如图7所示升降机构3包括支撑件3-1、升降驱动机构3-2、丝杠3-3和升降板3-4；支撑件3-1包括竖直滑道3-1-1、第一孔3-1-2和挡板3-1-2，升降驱动机构3-2包括电机3-2-1和第二联轴器3-2-2，电机3-2-1安装在支撑件3-1上端面上，丝杠3-3上端光杆与第二联轴器3-2-2连接，下端光杆与第一孔3-1-2内轴承连接，升降板3-4包括第二孔3-4-1和滑槽3-4-2，第二孔3-4-1内有轴承与丝杠3-3配合，滑槽3-4-2的内尺寸与竖直滑道3-1-1外尺寸一致，两者配合，竖直滑道3-1-1上下两端都有挡板。电机3-2-1运行带动丝杠3-3转动，从而使升降板3-4发生上下移动，上下两挡板3-1-2距离是升降板可移动的范围，滑槽3-4-2与竖直轨道3-1-1的配合可防止升降板3-4发生转动。

如图8所示缓冲装置1-3包括弹簧组1-3-1、多个弹簧定位销1-3-2、弹簧端板1-3-3、轴承1-3-4和多个螺母1-3-5，所述弹簧组1-3-1包括四根弹簧，所述的每一根弹簧完全相同，弹簧定位销1-3-2也是一样的四个，弹簧的两端分别套在一个弹簧定位销1-3-2上，所述弹簧端面1-3-3中心有孔与轴承1-3-4相互配合，所述轴承1-3-4内径与锥形夹具1-1上端轴外径相同，两者连接，所述多个螺母1-3-5与多个弹簧定位销1-3-2配合安装在升降板3-4上端面；锥形夹具1-1可随着升降板上下运动，缓冲装置1-3可以减少锥形夹具1-1在夹紧管件行时带来的冲力，保护管件的完整性。轴承1-3-4与锥形夹具1-1的配合，可使锥形夹具1-1在下夹具装置2的带动下与管件一起转动。

如图9-图10所示多个夹具板包括6个相同的夹具板，夹具板前端都是60度，前端点在无工作条件下汇聚与一点，此次也是最小内撑的状态，相邻的两个夹具板侧端面相切，且工作时时也始终相切，滑行槽2-1-1与行程体2-3-4减少了相邻两个夹具板2-3工作时的相互作用力，降低了夹具板工作时的磨损同时也规定了夹具的最大行程。

本发明的工作原理：第二自动旋转平台2-4-2运行通过第一联轴器2-5可带动旋转圆盘2-2发生转动，旋转圆盘2-2转动从而使多个夹具板2-3上的行程块2-3-1会沿着正六边形轨道2-2-1发生相对滑动和行程体2-3-4在滑行槽2-1-1-1内移动，致使夹具体2-3-2向外扩张，从而夹紧管件下端，升降机构3运行带动锥形夹具1-1向下移动，从而夹紧管件上端，夹紧管件后，第一自动旋转平台1-1运行可带动管件匀速旋转或停留在特定位置，以满足多种需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种可调节的管件固定装置，其特征在于：包括上夹具装置1、下夹具装置2和升降装置3；

所述上夹具机构1包括锥形夹具1-1、锥形橡胶套1-2和缓冲装置1-3；所述锥形橡胶套1-1内部尺寸与锥形夹具1-2外部尺寸一致，所述锥形橡胶套1-2安装锥形夹具1-1上；

所述下夹具装置2包括固定套筒2-1、旋转圆盘2-2、多个相同下夹具板2-3、驱动装置2-4和第一联轴器2-5，所述固定套筒2-1包括上端盖2-1-1和支撑板2-1-2，所述上端盖2-1-1包括六个相同的滑行槽2-1-1-1和压盘2-1-1-2，所述旋转圆盘2-2包括正六边形轨道2-2-1和第一轴2-2-2，所述旋转圆盘2-2内置于固定套筒2-1内，其下端与支撑板2-1-2上端连接，上端面与压盘2-1-1-2下端面接触，所述下夹具板2-3包括行程块2-3-1、夹具体2-3-2、橡胶套2-3-3和行程体2-3-4，所述行程块2-3-1厚度与高度与正六边形轨道2-2-1厚度与高度一致，两者连接，橡胶套2-3-3内径与夹具体2-3-2外径相同，所述橡胶套2-3-3套在夹具体2-3-2上，所述行程体2-3-4外径与滑行槽2-1-1-1宽度一致，两者相互配合；所述驱动装置2-4包括第一自动旋转平台2-4-1和第二自动旋转平台2-4-2，所述第一自动旋转平台2-4-1上端旋转盘面与固定套筒2-1下端固定连接，所述第二自动旋转平台2-4-2包括旋转盘2-4-2-1和第二轴2-4-2-2，所述第二自动旋转平台2-4-1安装在固定套筒2-1内；

所述升降装置3包括支撑件3-1、升降驱动机构3-2、丝杠3-3和升降板3-4；所述支撑件3-1包括竖直滑道3-1-1、第一孔3-1-2和挡板3-1-3，所述升降驱动机构3-2包括电机3-2-1和第二联轴器3-2-2，所述电机3-2-1安装在支撑件3-1上端面上，所述丝杠3-3上端光杆与第二联轴器3-2-2连接，下端光杆与第一孔3-1-2内轴承连接，所述升降板3-4包括第二孔3-4-1和滑槽3-4-2，所述第二孔3-4-1内有轴承与丝杠3-3配合。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的管件固定装置，其特征在于：所述锥形橡胶套1-2内部尺寸与锥形夹具1-1外部尺寸一致，锥形橡胶套1-2安装锥形夹具1-1上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的管件固定装置，其特征在于：所述上端盖2-1-1是可拆卸的，两端用螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的管件固定装置，其特征在于：所述缓冲装置1-3包括弹簧组1-3-1、多个弹簧定位销1-3-2、弹簧端板1-3-3、轴承1-3-4和多个螺母1-3-5，所述弹簧组1-3-1包括多根弹簧，所述的每一根弹簧完全相同，弹簧的两端分别套在一个弹簧定位销1-3-2上；，所述弹簧端面1-3-3中心有孔与轴承1-3-4相互配合，所述轴承1-3-4内径与锥形夹具1-1上端轴外径相同，两者连接，所述多个螺母1-3-5与多个弹簧定位销1-3-2配合安装在升降板3-4上端面。

5.根据权利要求2所述的一种可调节的管件固定装置，其特征在于：所述多个弹簧定位销1-3-2是四个，弹簧组1-3-1也包括四根弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的管件固定装置，其特征在于：所述第二自动旋转平台2-4-2是蜗轮蜗杆传动。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的管件固定装置，其特征在于：所述多个夹具板2-3包括6个相同的夹具板，夹具板前端都是60度，前端点可汇聚与一点，相邻的两个夹具板侧端面相切，且运行时也始终相切。

8.根据权利要求1所述的一种可调节的管件固定装置，其特征在于：所述第二自动旋转平台2-4-2上端旋转盘2-4-2-1安装有第二轴2-4-2-2，联轴器2-5一端与第二轴2-4-2-2固定连接，另一端与第一轴2-2-2固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种可调节的管件固定装置，其特征在于：所述滑槽3-3-2的内尺寸与竖直滑道3-1-1外尺寸一致，两者配合，竖直滑道3-1-1上下两端都有挡板3-1-3。

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