CN115592481A - 一种阀门及其组件的抛光打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨机技术领域，具体涉及一种阀门及其组件的抛光打磨设备。一种阀门及其组件的抛光打磨设备包括阀门、支撑座、丝杠、两个打磨机构、防碰撞机构、驱动机构和多个夹紧机构。打磨机构包括打磨组件、传动组件和调速组件。打磨组件包括卡盘、多个第一支撑杆、多个第二支撑杆和多个打磨轮。传动组件包括连接环、第一电机、传动轴、第一同步带、第二同步带、移动环和第三同步带。防碰撞机构用于当两个打磨机构将要接触时，进一步调整打磨机构的速度，避免两个打磨机构发生碰撞。本发明提供一种阀门及其组件的抛光打磨设备，以解决现有的打磨装置在面对不同直径的阀门时，其打磨效果不一致，并且无法适用于变径的阀体的问题。

Description

一种阀门及其组件的抛光打磨设备

技术领域

本发明涉及打磨机技术领域，具体涉及一种阀门及其组件的抛光打磨设备。

背景技术

磨削是指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法，根据工艺目的和要求不同，磨削加工工艺方法有多种形式，为了适应发展需要，磨削技术朝着精密，低粗糙度，高效，高速和自动磨削方向发展。阀体是阀门中的一个主要零部件。根据压力等级有不同的机械制造方法，例如铸造和锻造等，中低压规格的阀体通常采用铸造工艺生产阀体，中高压规格的阀体采用锻造工艺生产，与阀芯以及阀座密封圈一起形成密封后能够有效承受介质压力。常用的阀体在加工制造时需要对其进行打磨，使其内外壁光滑，符合使用的标准，阀门内壁的平整度不仅影响到阀门与管道支架的连接性能，也会对流体在阀门内部的流动性产生影响。

公告号CN112975703B提供了一种用于阀门铸件加工的内壁除锈打磨装置，包括固定板；固定板一侧固定有电机，另一侧固定有固定轴套和端面齿圈；固定轴套连接有转动环；转动环阵列有固定杆；固定杆通过连接块 和轴承座转动连接有传动轴套；固定杆套设有调节管；调节管铰接有调节杆，且调节杆与调节轴套铰接；调节管转动连接有传动轴和转轴；传动轴一端固定有打磨块，另一端连接有从动轮；转轴一端固定有与主动轮，另一端连接有与传动轴套内壁适配的传动杆。通过转动环带动打磨块转动，并利用调节轴套和调节杆对调节管的位置调节，实现打磨块对不同管径阀门的适应性，解决了现有打磨装置适应性和打磨效果差的问题。

但现有技术中打磨装置可实现适配不同的阀门内径进行打磨，但是在工作时其打磨轮的转速是一定的，在面对不同的直径的阀门时，由于打磨轮的公转的线速度在变化，会导致不同直径的阀门打磨效果不一致。同时现有技术中打磨装置只能适配圆柱形阀门，然而在对一些减压阀时，由于减压阀内部往往是变径结构的，打磨装置无法适用。

发明内容

本发明提供一种阀门及其组件的抛光打磨设备，以解决现有的打磨装置在面对不同直径的阀门时，其打磨效果不一致，并且无法适用于变径的阀体的问题。

本发明的一种阀门及其组件的抛光打磨设备采用如下技术方案：一种阀门及其组件的抛光打磨设备包括阀门、支撑座、丝杠、两个打磨机构、防碰撞机构、驱动机构和多个夹紧机构。丝杠安装于阀门内，丝杠的两端设置于支撑座上。

打磨机构包括打磨组件、传动组件和调速组件。打磨组件包括卡盘、多个第一支撑杆、多个第二支撑杆和多个打磨轮。卡盘上固定设置有第一连接管，第一连接管套设于丝杠，第一连接管的一端设置有第一卡槽。卡盘一侧沿径向方向固定设置有多个第一套筒，卡盘上沿径向方向均设有多个滑槽。第一支撑杆包括第二套筒和连杆，第二套筒可滑动地设置于第一套筒内，连杆的一端固定设置有顶球，顶球与阀门的内周壁相抵。第二支撑杆的一端可滑动地设置于第二套筒内，第二支撑杆的另一端固定设置有安装块，安装块上转动连接有铰接架，打磨轮可转动地设置于铰接架上。

传动组件包括连接环、第一电机、传动轴、第一同步带、第二同步带、移动环和第三同步带。连接环上固定设置有第二连接管，第二连接管套设于丝杠上，且只可沿丝杠的轴线移动。连接环上设置有第一卡块，第一卡块安装于第一连接管上的第一卡槽内。第二连接管的一端固定设置有第二卡槽，连接环上设置有第一通孔。

第一电机固定设置于连接环上，第一电机的输出轴上设置有第一变速轴，第一变速轴的直径沿着逐渐靠近连接环的方向逐渐减小。传动轴可转动地设置于第一通孔，传动轴的一端固定设置有第二变速轴，第二变速轴的直径沿着逐渐靠近连接环的方向逐渐增大。传动轴的另一端固定设置有第一连接槽。第一同步带连接于第一变速轴和第二变速轴。第二同步带连接于传动轴和第一连接管。移动环与丝杠螺旋传动连接，且移动环的一端设置有第二卡块，第二卡块安装于第二卡槽内。第三同步带连接于第一连接槽和移动环。调速组件用于当阀门的管径不同时，调整打磨机构的速度。

防碰撞机构用于当两个打磨机构将要接触时，进一步调整打磨机构的速度，避免两个打磨机构发生碰撞，驱动机构用于驱动打磨轮转动，夹紧机构用于卡紧阀门。

进一步地，第二支撑杆上固定设置有连接轴。调速组件包括限位环、同步移动架和多个限位轴。限位环上固定设置有第三连接管，第三连接管套设于第一连接管。第三连接管的一端设置有第二连接槽，第一同步带连接于第二连接槽。限位环一侧设置有锥面。同步移动架套设于第一连接管，且安装于的卡盘的另一侧，沿同步移动架的径向设置有多个伸缩杆。限位轴沿着阀门的轴线方向设置，限位轴固定连接于伸缩杆，限位轴的一端通过滑槽可滑动地设置于连接轴内，限位轴的另一端与锥面相抵。

进一步地，卡盘的一侧设置有固定管，一个固定管内设置有多个固定块和多个弧槽，另一个固定管内设置有多个弧槽。弧槽内设置有贯穿卡盘的第二通孔，同步移动架上设置有第三通孔。防碰撞机构包括伸缩卡块和伸缩顶块。伸缩卡块可滑动地设置于一个固定管的弧槽内，伸缩卡块上固定设置有卡块杆，卡块杆可滑动地设置于一个固定管内第二通孔内，伸缩卡块远离卡盘的一端与一个固定管远离卡盘的一端平齐，卡块杆的一端固定设置有第三卡槽，第三卡槽安装于一个同步移动架上的第三通孔。伸缩顶块可滑动地设置于另一个固定管的弧槽内，伸缩顶块上固定设置有顶块杆，顶块杆可滑动地设置于另一个固定管内的第二通孔内，伸缩顶块远离卡盘的一端超出另一个固定管远离卡盘的一端，顶块杆的一端固定设置有第四卡槽，第四卡槽安装于另一个同步移动架上的第三通孔。

进一步地，驱动机构包括多个第二电机，第二电机固定安装于铰接架上，第二电机的输出轴连接于打磨轮。

进一步地，每个夹紧机构包括紧固架、两个螺钉和两个夹紧块。螺钉安装于紧固架上，且与紧固架螺纹配合。夹紧块可沿阀门径向滑动地设置于紧固架上，夹紧块的一端与阀门的外周壁相抵，夹紧块的另一端与螺钉的一端相抵。

进一步地，打磨组件还包括第一弹簧和第二弹簧。第一弹簧设置于第二套筒内，第一弹簧的一端固定连接于第二支撑杆的一端。第二弹簧设置于第一套筒内，第二弹簧的一端与第二套筒的一端固定连接。

进一步地，限位环和卡盘之间设置有拉簧。

进一步地，防碰撞机构还包括压簧，压簧设置于一个固定管的弧槽内，压簧的一端固定连接于伸缩顶块。

进一步地，丝杠周壁上沿轴向方向设置有横槽。第二连接管内沿轴线方向设置有长凸块，长凸块可滑动地设置于横槽内。

进一步地，固定管上设置有触发开关。

本发明的有益效果是：本发明的一种阀门及其组件的抛光打磨设备通过设置调速组件，当打磨机构遇到阀门的直径变大时，通过调速组件减小卡盘转动的角速度使得打磨轮的运行的线速度基本保持不变。当打磨机构遇到阀门的直径变小时，通过调速组件增大卡盘转动的角速度使得打磨轮的运行的线速度基本保持不变。即保证了其在周向方向上的打磨效果的一致性。

同时，当打磨机构遇到阀门的直径变大时，减小打磨机构的轴向移动速度，当打磨机构遇到阀门的直径变小时，增大打磨机构的轴向移动速度。使得打磨机构能够将阀门内周壁完全打磨，来保证其在轴线方向上的打磨效果的一致性。

同时第一支撑杆与打磨轮在同一圆周上的设计使得第一弹簧始终不变，第一弹簧为打磨轮与阀门内周壁提供正压力，当阀门管径变大或变小时，第二弹簧伸长或缩短，即保证了打磨轮与阀门内周壁保持恒定的正压力，进一步保证了打磨的一致性。

通过设置防碰撞机构在两组打磨机构处于可碰撞区间时，通过改变其中一组打磨机构的速度，来避免了两组打磨机构在相遇时发生接触碰撞，损坏装置。

通过对称设置的两组打磨机构，保证了夹紧机构的受力平衡，避免阀门的磨损以及阀门的移动，提高装置稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种阀门及其组件的抛光打磨设备的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种阀门及其组件的抛光打磨设备的实施例的主视图；

图3为本发明的一种阀门及其组件的抛光打磨设备的实施例的部分结构示意图；

图4为本发明的一种阀门及其组件的抛光打磨设备的实施例的部分结构主视图；

图5为本发明的一种阀门及其组件的抛光打磨设备的实施例的打磨机构的爆炸图；

图6为本发明的一种阀门及其组件的抛光打磨设备的实施例的部分打磨机构的爆炸图；

图7为本发明的一种阀门及其组件的抛光打磨设备的实施例的一个卡盘的主视图；

图8为本发明的一种阀门及其组件的抛光打磨设备的实施例的另一个卡盘的主视图。

图中：100、阀门；200、支撑座；300、紧固架；400、螺钉；500、夹紧块；600、丝杠；700、移动环；701、第三同步带；800、第一电机；801、第一变速轴；900、传动轴；901、第二变速轴；902、第一连接槽；903、第一同步带；904、第二同步带；110、连接环；111、第一通孔；112、第二连接管；120、限位环；121、第二连接槽；122、锥面；123、第三连接管；130、卡盘；131、滑槽；132、第一套筒；133、固定管；134、第二通孔；135、第一连接管；136、伸缩顶块；137、弧槽；140、同步移动架；141、限位轴；142、第三通孔；150、第二支撑杆；151、连接轴；152、铰接架；153、打磨轮；160、第一支撑杆；161、第二套筒；162、顶球；170、伸缩卡块；171、第三卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种阀门及其组件的抛光打磨设备的实施例，如图1至图8所示，一种阀门及其组件的抛光打磨设备包括阀门100、支撑座200、丝杠600、两个打磨机构、防碰撞机构、驱动机构和多个夹紧机构。丝杠600安装于阀门100内，丝杠600的两端设置于支撑座200上。丝杠600的两端通过螺栓紧固与支撑座200固定连接。

打磨机构包括打磨组件、传动组件和调速组件。打磨组件包括卡盘130、多个第一支撑杆160、多个第二支撑杆150和多个打磨轮153。卡盘130上固定设置有第一连接管135，第一连接管135套设于丝杠600，第一连接管135的一端设置有第一卡槽。卡盘130一侧沿径向方向固定设置有多个第一套筒132，卡盘130上沿径向方向均设有多个滑槽131。第一支撑杆160包括第二套筒161和连杆，第二套筒161可滑动地设置于第一套筒132内，连杆的一端固定设置有顶球162，顶球162与阀门100的内周壁相抵。第二支撑杆150的一端可滑动地设置于第二套筒161内，第二支撑杆150的另一端固定设置有安装块，安装块上转动连接有铰接架152，打磨轮153可转动地设置于铰接架152上。

传动组件包括连接环110、第一电机800、传动轴900、第一同步带903、第二同步带904、移动环700和第三同步带701。连接环110上固定设置有第二连接管112，第二连接管112套设于丝杠600上，且只可沿丝杠600的轴线移动。连接环110上设置有第一卡块，第一卡块安装于第一连接管135上的第一卡槽内。第二连接管112的一端固定设置有第二卡槽，连接环110上设置有第一通孔111。

第一电机800固定设置于连接环110上，第一电机800的输出轴上设置有第一变速轴801，第一变速轴801的直径沿着逐渐靠近连接环110的方向逐渐减小。传动轴900可转动地设置于第一通孔111，传动轴900的一端固定设置有第二变速轴901，第二变速轴901的直径沿着逐渐靠近连接环110的方向逐渐增大。传动轴900的另一端固定设置有第一连接槽902。第一同步带903连接于第一变速轴801和第二变速轴901。第二同步带904连接于传动轴900和第一连接管135。移动环700与丝杠600螺旋传动连接，且移动环700的一端设置有第二卡块，第二卡块安装于第二卡槽内。第三同步带701连接于第一连接槽902和移动环700。调速组件用于当阀门100的管径不同时，调整打磨机构的速度。

防碰撞机构用于当两个卡盘130上的打磨轮153将要接触时，进一步调整打磨机构的速度，避免两个打磨机构发生碰撞。驱动机构用于驱动打磨轮153转动，夹紧机构用于卡紧阀门100。

在本实施例中，如图5和图6所示，第二支撑杆150上固定设置有连接轴151。调速组件包括限位环120、同步移动架140和多个限位轴141。限位环120上固定设置有第三连接管123，第三连接管123套设于第一连接管135。第三连接管123的一端设置有第二连接槽121，第一同步带903连接于第二连接槽121。限位环120一侧设置有锥面122。同步移动架140套设于第一连接管135，且安装于的卡盘130的另一侧，沿同步移动架140的径向设置有多个伸缩杆。限位轴141沿着阀门100的轴线方向设置，限位轴141固定连接于伸缩杆，限位轴141的一端通过滑槽131可滑动地设置于连接轴151内，限位轴141的另一端与锥面122相抵。

在本实施例中，如图6、图7和图8所示，卡盘130的一侧设置有固定管133，一个固定管133内设置有多个固定块和多个弧槽137，另一个固定管133内设置有多个弧槽137。弧槽137内设置有贯穿卡盘130的第二通孔134，同步移动架140上设置有第三通孔142。固定管133的一端面与安装块的一端面处于同一垂直面上，且打磨轮153的一端面不超过垂直面。防碰撞机构包括伸缩卡块170和伸缩顶块136。伸缩卡块170可滑动地设置于一个固定管133的弧槽137内，且与一个固定管133内的固定块相抵，伸缩卡块170上固定设置有卡块杆，卡块杆可滑动地设置于一个固定管133内第二通孔134内，伸缩卡块170远离卡盘130的一端与一个固定管133远离卡盘130的一端平齐，卡块杆的一端固定设置有第三卡槽171，第三卡槽171安装于一个同步移动架140上的第三通孔142。

伸缩顶块136可滑动地设置于另一个固定管133的弧槽137内，且与另一个固定管133内的固定块相抵，伸缩顶块136上固定设置有顶块杆，顶块杆可滑动地设置于另一个固定管133内的第二通孔134内，伸缩顶块136远离卡盘130的一端超出另一个固定管133远离卡盘130的一端，顶块杆的一端固定设置有第四卡槽，第四卡槽安装于另一个同步移动架140上的第三通孔142。伸缩卡块170和固定块相抵的一侧与打磨组件处于同一直线，伸缩顶块136和固定块相抵的一侧与打磨组件处于同一直线。

在本实施例中，驱动机构包括多个第二电机，第二电机固定安装于铰接架152上，第二电机的输出轴连接于打磨轮153。第二电机驱动打磨轮153定速转动。

在本实施例中，如图1所示，每个夹紧机构包括紧固架300、两个螺钉400和两个夹紧块500。螺钉400安装于紧固架300上，且与紧固架300螺纹配合。夹紧块500可沿阀门100径向滑动地设置于紧固架300上，夹紧块500的一端与阀门100的外周壁相抵，夹紧块500的另一端与螺钉400的一端相抵。转动螺钉400，螺钉400带动夹紧块500沿着阀门100的径向移动，使得夹紧块500的一侧与阀门100的外周壁相抵。

在本实施例中，打磨组件还包括第一弹簧和第二弹簧。第一弹簧设置于第二套筒161内，第一弹簧的一端固定连接于第二支撑杆150的一端。第二弹簧设置于第一套筒132内，第二弹簧的一端与第二套筒161的一端固定连接。同时第一支撑杆160与打磨轮153在同一圆周上的设计使得第一弹簧始终不变，第一弹簧为打磨轮153与阀门100内周壁提供正压力，当阀门100管径变大或变小时，第二弹簧伸长或缩短，即保证了打磨轮153与阀门100内周壁保持恒定的正压力。当打磨机构遇到锥形的阀门100，铰接架152在第一弹簧的作用下倾斜，使得打磨轮153始终与阀门100的内周壁相抵。

在本实施例中，限位环120和卡盘130之间设置有拉簧。在拉簧的作用下，限位环120朝向卡盘130移动。

在本实施例中，防碰撞机构还包括压簧，压簧设置于一个固定管133的弧槽137内，压簧的一端固定连接于伸缩顶块136。压簧使得伸缩顶块136远离卡盘130的一端超出另一个固定管133远离卡盘130的一端。

在本实施例中，丝杠600周壁上沿轴向方向设置有横槽。第二连接管112内沿轴线方向设置有长凸块，长凸块可滑动地设置于横槽内。第二连接管112只可沿丝杠600的轴线移动，第二连接管112不可绕自身轴线转动。

在本实施例中，固定管133上设置有触发开关。当两组打磨机构的固定管133接触时，触发触动开关，使得第一电机800和第二电机停止工作。

工作过程：两组打磨机构安装于阀门100的两端，两组打磨机构在右视视角都是逆时针转动，利用多个夹紧机构将阀门100卡紧。

驱动第一电机800和第二电机，第二电机带动打磨轮153定速转动。第一电机800转动，第一变速轴801通过第一同步带903带动第二变速轴901转动，进而带动传动轴900转动。传动轴900转动通过第二同步带904带动第一连接管135转动，进而带动卡盘130转动。传动轴900转动通过第三同步带701带动移动环700转动，由于移动环700与丝杠600是螺旋传动连接，移动环700转动的同时沿着丝杠600的轴向移动，移动环700的轴向移动推动连接环110移动，进而推动卡盘130移动，从而带动整个打磨机构轴向移动，且朝着卡盘130一侧的方向移动，阀门100两侧的打磨机构相对移动。由于阀门100存在不同的直径，在适配不同直径时，在第一弹簧的作用下，打磨轮153始终与阀门100的内周壁相抵，在第二弹簧的作用下，顶球162始终与阀门100的内周壁相抵。卡盘130的转动带到打磨组件转动，打磨轮153对阀门100内周壁进行打磨。

在打磨机构经过变径的阀门100时，顶球162与打磨轮153会发生径向的移动，当打磨轮153和顶球162沿卡盘130的径向向外移动时，即打磨机构遇到阀门100的直径变大时，限位轴141在连接轴151的带动下沿卡盘130的径向向外移动，由于限位轴141的一端与锥面122相抵，限位轴141推动限位环120沿着远离卡盘130的方向移动，拉簧被拉伸，第二连接槽121会推动第一同步带903沿着远离卡盘130的方向移动，进而改变第一电机800和传动轴900之间的传动比，使得传动比减小，即将传动轴900的转速降低，同时的卡盘130的转速也降低，即在阀门100的直径变大时，减小卡盘130转动的角速度使得打磨轮153的运行的线速度基本保持不变。同时在传动轴900转速减小时，移动环700的转速也在减小，即移动环700的轴向移动速度也在减小，打磨机构轴向移动速度在减小。当打磨机构遇到阀门100的直径变小时，限位轴141在连接轴151的带动下沿卡盘130的径向向内移动，限位环120在拉簧的作用下沿着靠近卡盘130的方向移动，第二连接槽121会带动第一同步带903沿着靠近卡盘130的方向移动，进而改变第一电机800和传动轴900之间的传动比，使得传动比增大，即将传动轴900的转速增大，同时的卡盘130的转速也增大，即在阀门100的直径变小时，增大卡盘130转动的角速度使得打磨轮153的运行的线速度基本保持不变。同时在传动轴900转速增大时，移动环700的转速也在增大，即移动环700的轴向移动速度也在增大，打磨机构轴向移动速度在增大。进而保证的打磨效果的一致性。

同时第一支撑杆160与打磨轮153在同一圆周上的设计使得第一弹簧始终不变，第一弹簧为打磨轮153与阀门100内周壁提供正压力，当阀门管径变大或变小时，第二弹簧伸长或缩短，即保证了打磨轮153与阀门100内周壁保持恒定的正压力。当打磨机构遇到锥形的阀门100，铰接架152在第一弹簧的作用下倾斜，使得打磨轮153始终与阀门100的内周壁相抵。

在两组打磨机构相互靠近时，且即将接触时，左侧的打磨机构上的伸缩顶块136会首先与右侧的打磨机构上固定管133接触。当左侧的打磨机构上的伸缩顶块136来到弧槽137内，未与右侧的固定块或右侧的伸缩卡块170接触时，即两组打磨机构上的打磨轮153处于错位状态，可避免碰撞。

当左侧的伸缩顶块136与右侧的伸缩卡块170接触时，伸缩卡块170会被向弧槽137内顶，伸缩卡块170带动右侧的同步移动架140朝向右侧的限位环120滑动，右侧的同步移动架140带动右侧的限位轴141移动，使得右侧的限位轴141与右侧的连接轴151拉伸，右侧的限位轴141进一步推动右侧的锥面122，使得右侧的限位环120沿着远离右侧的卡盘130的方向移动，右侧的第二连接槽121会推动右侧的第一同步带903沿着远离右侧的卡盘130的方向移动，进而也减小右侧的第一电机800和右侧的传动轴900之间的传动比，即右侧卡盘130的转速和右侧的移动环700的转速都在减小，右侧打磨机构轴向移动的速度减小，避免碰撞。而当左侧伸缩顶块136与右侧的固定块接触时，伸缩顶块136会收缩，使得左侧同步移动架140向左侧的限位环120滑动，左侧同步移动架140通过左侧的限位轴141带动左侧的限位环120和左侧的第一同步带903沿着远离左侧的卡盘130的方向移动，进而使得左侧卡盘130的转速和左侧的移动环700的转速都在减小，左侧打磨机构轴向移动的速度减小，避免碰撞。

当两组打磨机构的固定管133接触时，触发触动开关，使得第一电机800和第二电机停止工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阀门及其组件的抛光打磨设备，其特征在于：

包括阀门、支撑座、丝杠、两个打磨机构、防碰撞机构、驱动机构和多个夹紧机构；丝杠安装于阀门内，丝杠的两端设置于支撑座上；

打磨机构包括打磨组件、传动组件和调速组件；打磨组件包括卡盘、多个第一支撑杆、多个第二支撑杆和多个打磨轮；卡盘上固定设置有第一连接管，第一连接管套设于丝杠，第一连接管的一端设置有第一卡槽；卡盘一侧沿径向方向固定设置有多个第一套筒，卡盘上沿径向方向均设有多个滑槽；第一支撑杆包括第二套筒和连杆，第二套筒可滑动地设置于第一套筒内，连杆的一端固定设置有顶球，顶球与阀门的内周壁相抵；第二支撑杆的一端可滑动地设置于第二套筒内，第二支撑杆的另一端固定设置有安装块，安装块上转动连接有铰接架，打磨轮可转动地设置于铰接架上；

传动组件包括连接环、第一电机、传动轴、第一同步带、第二同步带、移动环和第三同步带；连接环上固定设置有第二连接管，第二连接管套设于丝杠上，且只可沿丝杠的轴线移动；连接环上设置有第一卡块，第一卡块安装于第一连接管上的第一卡槽内；第二连接管的一端固定设置有第二卡槽，连接环上设置有第一通孔；

第一电机固定设置于连接环上，第一电机的输出轴上设置有第一变速轴，第一变速轴的直径沿着逐渐靠近连接环的方向逐渐减小；传动轴可转动地设置于第一通孔，传动轴的一端固定设置有第二变速轴，第二变速轴的直径沿着逐渐靠近连接环的方向逐渐增大；传动轴的另一端固定设置有第一连接槽；第一同步带连接于第一变速轴和第二变速轴；第二同步带连接于传动轴和第一连接管；移动环与丝杠螺旋传动连接，且移动环的一端设置有第二卡块，第二卡块安装于第二卡槽内；第三同步带连接于第一连接槽和移动环；调速组件用于当阀门的管径不同时，调整打磨机构的速度；

防碰撞机构用于当两个打磨机构将要接触时，进一步调整打磨机构的速度，避免两个打磨机构发生碰撞；驱动机构用于驱动打磨轮转动，夹紧机构用于卡紧阀门。

2.根据权利要求1所述的一种阀门及其组件的抛光打磨设备，其特征在于：

第二支撑杆上固定设置有连接轴；调速组件包括限位环、同步移动架和多个限位轴；限位环上固定设置有第三连接管，第三连接管套设于第一连接管；第三连接管的一端设置有第二连接槽，第一同步带连接于第二连接槽；限位环一侧设置有锥面；同步移动架套设于第一连接管，且安装于的卡盘的另一侧，沿同步移动架的径向设置有多个伸缩杆；限位轴沿着阀门的轴线方向设置，限位轴固定连接于伸缩杆，限位轴的一端通过滑槽可滑动地设置于连接轴内，限位轴的另一端与锥面相抵。

3.根据权利要求2所述的一种阀门及其组件的抛光打磨设备，其特征在于：

卡盘的一侧设置有固定管，一个固定管内设置有多个固定块和多个弧槽，另一个固定管内设置有多个弧槽；弧槽内设置有贯穿卡盘的第二通孔，同步移动架上设置有第三通孔；防碰撞机构包括伸缩卡块和伸缩顶块；伸缩卡块可滑动地设置于一个固定管的弧槽内，伸缩卡块上固定设置有卡块杆，卡块杆可滑动地设置于一个固定管内第二通孔内，伸缩卡块远离卡盘的一端与一个固定管远离卡盘的一端平齐，卡块杆的一端固定设置有第三卡槽，第三卡槽安装于一个同步移动架上的第三通孔；伸缩顶块可滑动地设置于另一个固定管的弧槽内，伸缩顶块上固定设置有顶块杆，顶块杆可滑动地设置于另一个固定管内的第二通孔内，伸缩顶块远离卡盘的一端超出另一个固定管远离卡盘的一端，顶块杆的一端固定设置有第四卡槽，第四卡槽安装于另一个同步移动架上的第三通孔。

4.根据权利要求1所述的一种阀门及其组件的抛光打磨设备，其特征在于：

驱动机构包括多个第二电机，第二电机固定安装于铰接架上，第二电机的输出轴连接于打磨轮。

5.根据权利要求1所述的一种阀门及其组件的抛光打磨设备，其特征在于：

每个夹紧机构包括紧固架、两个螺钉和两个夹紧块；螺钉安装于紧固架上，且与紧固架螺纹配合；夹紧块可沿阀门径向滑动地设置于紧固架上，夹紧块的一端与阀门的外周壁相抵，夹紧块的另一端与螺钉的一端相抵。

6.根据权利要求1所述的一种阀门及其组件的抛光打磨设备，其特征在于：

打磨组件还包括第一弹簧和第二弹簧；第一弹簧设置于第二套筒内，第一弹簧的一端固定连接于第二支撑杆的一端；第二弹簧设置于第一套筒内，第二弹簧的一端与第二套筒的一端固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种阀门及其组件的抛光打磨设备，其特征在于：

限位环和卡盘之间设置有拉簧。

8.根据权利要求3所述的一种阀门及其组件的抛光打磨设备，其特征在于：

防碰撞机构还包括压簧，压簧设置于一个固定管的弧槽内，压簧的一端固定连接于伸缩顶块。

9.根据权利要求1所述的一种阀门及其组件的抛光打磨设备，其特征在于：

丝杠周壁上沿轴向方向设置有横槽；第二连接管内沿轴线方向设置有长凸块，长凸块可滑动地设置于横槽内。

10.根据权利要求3所述的一种阀门及其组件的抛光打磨设备，其特征在于：

固定管上设置有触发开关。

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