CN114608965B - 一种地铁轨道交通的清理维护设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁轨道交通的清理维护设备，属于轨道交通配件检测技术领域，包括检测台，检测台上侧设置高速相机和自动识别系统，所述检测台两侧分别设置一个支杆，两个支杆相对的一侧分别设有夹具，所述检测台中部设置顶起装置。本发明通过将扣件的两端由对应的夹具夹持，通过由中部对扣件施加弯曲力，使得扣件裂缝可能由于弯曲造成裂缝张大或直接断裂，一方面便于图像检测裂缝，另方面还能检测扣件的弹性性能，从而便于及时排除存在隐患的扣件。

Description

一种地铁轨道交通的清理维护设备

技术领域

本发明涉及轨道交通配件检测技术领域，尤其涉及一种地铁轨道交通的清理维护设备。

背景技术

铁路运输行业的高速发展，离不开很多行业的支持，比如道岔生产厂家，当然还有道岔配件，工矿配件等，对于铁路运输行业的支持，同时很多铁路配件在铁路运行过程中，对于道岔都起到了一定的保护作用。其中铁路弹条、扣件等，就是利用其弯曲变形性能，从而使得列车运行过程中，对轨道的压力减少。

在定期维护时，需要将轨道弹条拆下集中送去检测，轨道弹条长期使用后，会导致弹条上出现裂缝，但由于轨道弹条具有弹性，使裂缝缝隙不会变大，从外观看只是一条类似划痕的痕迹，导致难以发现；另外由于铁锈覆盖，导致现有的在轨检测车拍摄不到裂缝，形成安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地铁轨道交通的清理维护设备，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种地铁轨道交通的清理维护设备，包括检测台，检测台上侧设置高速相机和自动识别系统，所述检测台两侧分别设置一个支杆，两个支杆相对的一侧分别设有夹具，所述检测台中部设置顶起装置。

优选地，所述顶起装置包括竖杆，竖杆滑动贯穿检测台，所述检测台底部固定连接竖板，所述竖板的一侧固定连接驱动电机，驱动电机的主轴固定连接换向齿轮，其中一个所述支杆的一侧固定连接第一齿条，所述竖杆的一侧固定连接第二齿条，所述第一齿条与第二齿条分别啮合在换向齿轮两侧，两个支杆的一侧共同固定连接同步杆。

优选地，所述夹具包括安装块，所述安装块的一侧转动连接两个第一弧形板，两个所述第一弧形板的内弧面固定连接多个垫块，两个所述第一弧形板的一端均固定连接侧板，两个所述侧板固定连接。

优选地，所述支杆转动连接转动座，其中一个所述转动座的一侧固定连接圆盘，所述圆盘的外弧面设有多个卡槽，其中一个所述支杆的一侧固定连接托板，所述托板的上表面固定连接弹性卡块，所述弹性卡块与卡槽相配合，另一个所述转动座的一侧设有单向拨动组件。

优选地，所述单向拨动组件包括转动盘，转动盘与圆盘同轴固定连接，转动盘外侧环形阵列固定连接多个挡板，所述检测台的上表面固定连接限位杆，所述限位杆的一侧转动连接拨动杆，所述拨动杆与限位杆转轴处设有扭簧，所述限位杆的一侧固定连接第一挡杆。

优选地，还包括打磨装置，所述打磨装置包括横向移动模组和纵向移动模组和控制器，纵向移动模组设置在横向移动模组底部，所述纵向移动模组底部固定连接伸缩杆，所述伸缩杆底部设置打磨环。

优选地，所述打磨环包括外环，所述外环内弧面转动连接内环，外环的导向槽内壁设置贯穿槽，贯穿槽内转动连接驱动齿轮，内环的外弧面对应贯穿槽的位置设置齿牙，驱动齿轮通过齿牙驱动内环相对外环转动，内环的内弧面均匀设置钢丝。

优选地，所述外环和内环底部设置槽口。

优选地，所述槽口的扇形角为45°或60°。

本发明的优点在于：本发明所提供的一种地铁轨道交通的清理维护设备通过将扣件的两端由对应的夹具夹持，通过由中部对扣件施加弯曲力，使得扣件裂缝可能由于弯曲造成裂缝张大或直接断裂，一方面便于图像检测裂缝，另方面还能检测扣件的弹性性能，从而便于及时排除存在隐患的扣件。

本发明通过支杆在驱动电机的驱使下周期性升降，在转动盘与支杆上升时，挡板推动拨动杆时，拨动杆转动避让；在转动盘与支杆下降时，挡板被拨动杆阻挡，转动盘需要转动避让，使得两个转动盘作为整体转动一个角度，从而实现单向转动，便于高速相机拍摄裂缝，提高检测范围，降低遗漏。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是本发明的仰视图；

图3是本发明的夹具的结构示意图；

图4是本发明的打磨环的连接结构示意图；

图5是本发明的圆盘与支杆的连接结构示意图；

图6是本发明的单向拨动组件的主视图；

图7是现有技术中扣件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-7所示，本发明提供的一种地铁轨道交通的清理维护设备，包括检测台1，检测台1上侧设置高速相机和自动识别系统，采用机器识别来检测扣件10裂缝，机器视觉识别已经是成熟的现有技术，例如CN212872019U公开的质量检测装置，因此在此不做累赘的解释，检测台1两侧分别设置一个支杆2，两个支杆2相对的一侧分别设有夹具3，检测台1中部设置顶起装置4。

由于图像识别会由于裂隙过于细小而造成识别检测遗漏，将扣件10的两端分别通过对应的夹具3夹持，通过由中部对扣件10施加弯曲力，使得扣件10裂缝可能由于弯曲造成裂缝张大或直接断裂，一方面便于图像检测裂缝，另方面还能检测扣件10的弹性性能，从而便于及时排除存在隐患的扣件10。

顶起装置4包括竖杆41，竖杆41上端套接有橡胶套，竖杆41滑动贯穿检测台1，检测台1底部固定连接竖板42，竖板42的一侧固定连接驱动电机43，驱动电机43的主轴固定连接换向齿轮44，其中一个支杆2的一侧固定连接第一齿条45，竖杆41的一侧固定连接第二齿条46，第一齿条45与第二齿条46分别啮合在换向齿轮44两侧，两个支杆2的一侧共同固定连接同步杆47。

驱动电机43为伺服电机，能够驱使换向齿轮44正反转动，在驱使竖杆41向上推动扣件10中部的同时，两个支杆2通过第一齿条45驱使下降，使得驱动电机43相同的角位移内，扣件10呈现中部顶起、两端下降的状态，使得扣件10位移范围小，高速相机拍摄的范围需要调整的幅度小，便于图像的采集。

夹具3包括安装块31，安装块31的一侧转动连接两个第一弧形板32，两个第一弧形板32的内弧面固定连接多个垫块33，垫块33为橡胶块或海绵垫，两个第一弧形板32的一端均固定连接侧板34，两个侧板34通过螺钉固定连接。

实施例2

如图1-7所示，由于遮挡造成拍摄遗漏，在实施例1的基础上，支杆2转动连接转动座21，其中一个转动座21的一侧固定连接圆盘23，圆盘23的外弧面设有多个卡槽24，其中一个支杆2的一侧固定连接托板25，托板25的上表面固定连接弹性卡块26，弹性卡块26为橡胶块，弹性卡块26与卡槽24相配合，需要施加额外旋转力才能使得转动座21转动，另一个转动座21的一侧设有单向拨动组件6。

两个转动座21在夹持扣件10后形成整体，圆盘23转动一个卡槽24位置后，使得扣件10由水平状态沿转动座21转动方向转动一个角度，便于高速相机的拍照，减少由于遮挡造成拍摄遗漏。

单向拨动组件6包括转动盘61，转动盘61与圆盘23同轴固定连接，转动盘61外侧环形阵列固定连接多个挡板62，检测台1的上表面固定连接限位杆63，限位杆63的一侧转动连接拨动杆64，拨动杆64与限位杆63转轴处设有扭簧，限位杆63的一侧固定连接第一挡杆65。

对应的支杆2在驱动电机43的驱使下周期性升降，在转动盘61与支杆2上升时，挡板62推动拨动杆64时，拨动杆64转动避让；在转动盘61与支杆2下降时，挡板62被拨动杆64阻挡，转动盘61需要转动避让，使得两个转动盘61作为整体转动一个角度，从而实现单向转动，便于高速相机拍摄裂缝，提高检测范围，降低遗漏。

本发明优选，扣件10水平初始态、扣件10转动90°、扣件10转动180°和扣件10转动270°进行检测，能够有效降低遗漏。

实施例3

如图1和图4所示，由于锈渍对裂缝存在遮盖，本发明还公开清理装置，具体还包括打磨装置7，打磨装置7包括横向移动模组71和纵向移动模组72和控制器，横向移动模组71和纵向移动模组72和控制器均属于现有技术常见的驱动机构，检测台1上侧固定连接立板711，立板711上侧固定连接横板712，横板712上设置横向移动模组71和纵向移动模组72，纵向移动模组72设置在横向移动模组71底部，纵向移动模组72底部固定连接伸缩杆73，伸缩杆73为液压杆或电动推杆，伸缩杆73底部设置打磨环8，伸缩杆73下端固定连接旋转电机731，旋转电机731的主轴固定连接打磨环8。

横向移动模组71和纵向移动模组72为电机丝杠副或气缸滑块副，配合现有技术的控制器，用于驱使打磨环8横向、纵向位移，配合旋转电机731的转动，使得打磨环8的移动轨迹能够对应扣件10的形状进行行走，具体运行轨迹只需要调整横向移动模组71和纵向移动模组72与旋转电机731的动作，且为现有技术中的自动化技术范畴内，例如数控机床采用的定位技术，在此不做赘述，对打磨环8外侧铁锈进行清除，便于图像清楚识别。

打磨环8包括外环81，外环81内弧面转动连接内环82，外环81的导向槽内壁设置贯穿槽83，贯穿槽83内转动连接驱动齿轮84，驱动齿轮84通过对应的电动机驱使转动，内环82的外弧面对应贯穿槽83的位置设置齿牙，驱动齿轮84通过齿牙驱动内环82相对外环81转动，内环82的内弧面均匀设置钢丝。

外环81和内环82底部设置槽口85，驱动齿轮84驱使内环82相对外环81转动，弥补由于槽口85缺失对扣件10外周打磨覆盖不全，槽口85的扇形角为45°或60°，具体的槽口85根据扣件10断面直径选择，扣件10的横断面由槽口85伸入内环82内，外环81和内环82沿着扣件10的形状轨迹对扣件10的表面进行除锈，便于去除铁锈，便于裂缝的暴露。

工作原理，将扣件10的两端分别通过对应的夹具3夹持，通过由中部对扣件10施加弯曲力，使得扣件10裂缝可能由于弯曲造成裂缝张大或直接断裂，一方面便于图像检测裂缝，另方面还能检测扣件10的弹性性能，从而便于及时排除存在隐患的扣件10。

进一步，支杆2在驱动电机43的驱使下周期性升降，在转动盘61与支杆2上升时，挡板62推动拨动杆64时，拨动杆64转动避让；在转动盘61与支杆2下降时，挡板62被拨动杆64阻挡，转动盘61需要转动避让，使得两个转动盘61作为整体转动一个角度，从而实现单向转动，便于高速相机拍摄裂缝，提高检测范围，降低遗漏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种地铁轨道交通的清理维护设备，包括检测台（1），检测台（1）上侧设置高速相机和自动识别系统，其特征在于：所述检测台（1）两侧分别设置一个支杆（2），两个支杆（2）相对的一侧分别设有夹具（3），所述检测台（1）中部设置顶起装置（4）；

所述顶起装置（4）包括竖杆（41），竖杆（41）滑动贯穿检测台（1），所述检测台（1）底部固定连接竖板（42），所述竖板（42）的一侧固定连接驱动电机（43），驱动电机（43）的主轴固定连接换向齿轮（44），其中一个所述支杆（2）的一侧固定连接第一齿条（45），所述竖杆（41）的一侧固定连接第二齿条（46），所述第一齿条（45）与第二齿条（46）分别啮合在换向齿轮（44）两侧，两个支杆（2）的一侧共同固定连接同步杆（47）。

2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述夹具（3）包括安装块（31），所述安装块（31）的一侧转动连接两个第一弧形板（32），两个所述第一弧形板（32）的内弧面固定连接多个垫块（33），两个所述第一弧形板（32）的一端均固定连接侧板（34），两个所述侧板（34）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述支杆（2）转动连接转动座（21），其中一个所述转动座（21）的一侧固定连接圆盘（23），所述圆盘（23）的外弧面设有多个卡槽（24），其中一个所述支杆（2）的一侧固定连接托板（25），所述托板（25）的上表面固定连接弹性卡块（26），所述弹性卡块（26）与卡槽（24）相配合，另一个所述转动座（21）的一侧设有单向拨动组件（6）。

4.根据权利要求3所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述单向拨动组件（6）包括转动盘（61），转动盘（61）与圆盘（23）同轴固定连接，转动盘（61）外侧环形阵列固定连接多个挡板（62），所述检测台（1）的上表面固定连接限位杆（63），所述限位杆（63）的一侧转动连接拨动杆（64），所述拨动杆（64）与限位杆（63）转轴处设有扭簧，所述限位杆（63）的一侧固定连接第一挡杆（65）。

5.根据权利要求1所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：还包括打磨装置（7），所述打磨装置（7）包括横向移动模组（71）和纵向移动模组（72）和控制器，纵向移动模组（72）设置在横向移动模组（71）底部，所述纵向移动模组（72）底部固定连接伸缩杆（73），所述伸缩杆（73）底部设置打磨环（8）。

6.根据权利要求5所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述打磨环（8）包括外环（81），所述外环（81）内弧面转动连接内环（82），外环（81）的导向槽内壁设置贯穿槽（83），贯穿槽（83）内转动连接驱动齿轮（84），内环（82）的外弧面对应贯穿槽（83）的位置设置齿牙，驱动齿轮（84）通过齿牙驱动内环（82）相对外环（81）转动，内环（82）的内弧面均匀设置钢丝。

7.根据权利要求6所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述外环（81）和内环（82）底部设置槽口（85）。

8.根据权利要求7所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述槽口（85）的扇形角为45°或60°。

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