CN113458908A - 一种全方位角度旋转钻石自动打磨机及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了钻石自动打磨机技术领域，具体为一种全方位角度旋转钻石自动打磨机及其方法，包括支撑架，所述支撑架上端一侧固定安装有控制器，所述支撑架远离控制器的一端连接有移动部件，所述支撑架上端安装有旋转部件，所述移动部件上端连接有升降部件，所述移动部件上方设有连接杆，所述连接杆上端一侧固定安装有安装杆，还包括：位于安装杆另一端的打磨角度调节部件，所述打磨角度调节部件包括开设在安装杆上的安装槽，所述安装槽前后端内壁上均固定安装有轴承座，所述轴承座之间转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮下端侧壁上固定安装有安装板，本发明的有益效果是：可以让钻石自动打磨机能很好的对钻石各方位旋转均匀角度进行打磨。

Description

一种全方位角度旋转钻石自动打磨机及其方法
技术领域
本发明涉及钻石自动打磨机领域，具体涉及一种全方位角度旋转钻石自动打磨机及其方法。
背景技术
钻石是指经过琢磨的金刚石，金刚石是一种天然矿物，是钻石的原石，简单地讲，钻石是在地球深部高压、高温条件下形成的一种由碳元素组成的单质晶体，钻石是金刚石精加工而成的产品，钻石是世界上最坚硬的、成分最简单的宝石，其成分与我们常见的煤、铅笔芯及糖的成分基本相同，碳元素在较高的温度、压力下，结晶形成石墨，而在高温、极高气压及还原环境中则结晶为珍贵的钻石。
现有技术存在以下不足：现有的磨盘不能很好地实现对钻石各方位旋转均匀角度进行打磨，打磨出的钻石品质不是很好。
因此，发明一种全方位角度旋转钻石自动打磨机很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，通过在支撑架上端安装旋转部件，在支撑架一点安装移动部件，在移动杆上安装升降部件，在连接杆一端连接安装杆，在安装杆一端安装打磨角度调节部件，以解决钻石自动打磨机不能很好的对钻石各方位旋转均匀角度进行打磨的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，包括支撑架，所述支撑架上端一侧固定安装有控制器，所述支撑架远离控制器的一端连接有移动部件，所述支撑架上端安装有旋转部件，所述移动部件上端连接有升降部件，所述移动部件上方设有连接杆，所述连接杆上端一侧固定安装有安装杆，还包括：位于安装杆另一端的打磨角度调节部件；
所述打磨角度调节部件包括开设在安装杆上的安装槽，所述安装槽前后端内壁上均固定安装有轴承座，所述轴承座之间转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮下端侧壁上固定安装有安装板，所述安装杆侧壁上固定安装有电机三，所述电机三输出端通过联轴器连接有主动齿轮二，所述主动齿轮二和从动齿轮啮合连接。
优选的，所述安装板下端固定安装有安装架二，所述安装架二内固定安装有电机四，所述电机四输出端穿过安装架二侧壁并安装有打磨头。
优选的，所述移动部件包括固定杆，所述固定杆固定安装在支撑架远离控制器一端的侧壁上，所述固定杆左右端侧壁上均开设有方形滑槽，所述固定杆上端侧壁上固定安装有齿轮牙，所述固定杆一侧设有移动杆，所述移动杆底端侧壁开设有连接槽，所述连接槽左右两端侧壁上均固定安装有方形滑块，所述连接槽套接在固定杆上，所述方形滑块插入方形滑槽内。
优选的，所述移动杆侧壁上固定安装有电机二，所述电机二输出端穿过移动杆侧壁并进入到连接槽内，所述电机二输出端通过联轴器连接有主动齿轮一，所述主动齿轮一另一端连接有轴承座，所述轴承座固定安装在连接槽内壁上，所述移动杆上端侧壁上开设有方槽，所述移动杆顶端开设有通槽，所述通槽和方槽连通。
优选的，所述主动齿轮一位于齿轮牙上方，所述主动齿轮一和齿轮牙啮合连接。
优选的，所述升降部件包括液压缸，所述液压缸固定安装在方槽内，所述液压缸上端和连接杆下端连接。
优选的，所述旋转部件包括固定安装在支撑架上端的安装架一，所述安装架一内固定安装有电机一，所述电机一输出端穿过安装架一上端侧壁并固定连接有放置板，所述放置板上端安装有钻石夹，所述安装架一上端固定安装有固定块，所述固定块内转动连接有圆球，所述圆球上端连接有弧形轨道，所述弧形轨道开设在放置板底端侧壁上。
优选的，所述移动部件还包括开设在连接杆左右端侧壁上的弧形滑槽，所述弧形滑槽内连接有弧形滑块，所述弧形滑块远离弧形滑槽一端固定安装在连接槽内壁上。
一种全方位角度旋转钻石自动打磨方法，具体包括以下步骤：
S1，将待打磨的钻石固定在钻石夹内；
S2，通过控制器控制电机二，让电机二带着主动齿轮一同步运动，主动齿轮一带着移动杆在齿轮牙上移动，从而让连接杆、安装杆和打磨角度调节部件一起运动，将电机四和打磨头移动到钻石附近；
S3，通过控制器控制液压缸带着连接杆升降，来调节电机四和打磨头与钻石之间的高度；
S4，通过控制器控制电机三转动，电机三带动主动齿轮二同步转动，主动齿轮二带动从动齿轮转动，从动齿轮带动安装板、电机四和打磨头在钻石上左右摆动，同时调节连接杆的高度，移动杆在连接杆上的位置，让打磨头和钻石表面接触；
S5，通过控制器控制电机一带着放置板、钻石夹和钻石旋转，控制电机四带动打磨头对钻石打磨，达到让钻石全方位角度旋转自动打磨的效果。
本发明的有益效果是：
1.通过电机二调节连接杆、安装杆和打磨角度调节部件距离钻石的位置；通过液压缸来调节电机四和打磨头与钻石之间的高度；通过电机三控制打磨头在钻石上左右摆动，让打磨头和钻石不同角度接触打磨；通过电机一带着钻石旋转，达到让钻石全方位角度旋转打磨的效果；
2.通过让控制器和电机一、电机二、电机三和电机四电性连接，可以达到对钻石全自动打磨。
附图说明
图1为本发明提供的实施例1的整体结构主视图；
图2为本发明提供的实施例1的移动部件结构示意图；
图3为本发明提供的实施例1的移动部件侧视图；
图4为本发明提供的实施例1的打磨角度调节部件俯视图；
图5为本发明提供的实施例1的图1中A区域结构放大图；
图6为本发明提供的实施例2的移动部件侧视。
图中：1安装槽、2支撑架、3控制器、4安装架一、5电机一、6放置板、7固定块、8圆球、9弧形轨道、10钻石夹、11弧形滑槽、12固定杆、13齿轮牙、14方形滑槽、15移动杆、16电机二、17连接槽、18主动齿轮一、19方槽、20通槽、21连接杆、22安装杆、23轴承座、24弧形滑块、25方形滑块、26液压缸、27电机三、28主动齿轮二、29从动齿轮、30安装板、31安装架二、32电机四、33打磨头、101旋转部件、201打磨角度调节部件、301移动部件、401升降部件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
参照附图1-5，本发明提供的一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，包括支撑架2；
进一步地，支撑架2上端一侧固定安装有控制器3，支撑架2远离控制器3的一端连接有移动部件301，支撑架2上端安装有旋转部件101，移动部件301上端连接有升降部件401，移动部件301上方设有连接杆21，连接杆21上端一侧固定安装有安装杆22，还包括：位于安装杆22另一端的打磨角度调节部件201；
打磨角度调节部件201包括开设在安装杆22上的安装槽1，安装槽1前后端内壁上均固定安装有轴承座23，轴承座23之间转动连接有从动齿轮29，从动齿轮29下端侧壁上固定安装有安装板30，安装杆22侧壁上固定安装有电机三27，电机三27输出端通过联轴器连接有主动齿轮二28，主动齿轮二28和从动齿轮29啮合连接，安装板30下端固定安装有安装架二31，安装架二31内固定安装有电机四32，电机四32输出端穿过安装架二31侧壁并安装有打磨头33，具体的，控制器3和电机一5、电机二16、电机三27和电机四32电性连接，控制器3是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，轴承座23起到让从动齿轮29在安装槽1内转动的作用。
进一步地，移动部件301包括固定杆12，固定杆12固定安装在支撑架2远离控制器3一端的侧壁上，固定杆12左右端侧壁上均开设有方形滑槽14，固定杆12上端侧壁上固定安装有齿轮牙13，固定杆12一侧设有移动杆15，移动杆15底端侧壁开设有连接槽17，连接槽17左右两端侧壁上均固定安装有方形滑块25，连接槽17套接在固定杆12上，方形滑块25插入方形滑槽14内，移动杆15侧壁上固定安装有电机二16，电机二16输出端穿过移动杆15侧壁并进入到连接槽17内，电机二16输出端通过联轴器连接有主动齿轮一18，主动齿轮一18另一端连接有轴承座23，轴承座23固定安装在连接槽17内壁上，移动杆15上端侧壁上开设有方槽19，移动杆15顶端开设有通槽20，通槽20和方槽19连通，主动齿轮一18位于齿轮牙13上方，主动齿轮一18和齿轮牙13啮合连接，具体的，方形滑块25和方形滑槽14起到对移动杆15在固定杆12上移动时导向的作用。
进一步地，升降部件401包括液压缸26，液压缸26固定安装在方槽19内，液压缸26上端和连接杆21下端连接，具体的，液压缸26起到带着连接杆21在移动杆15内升降的作用。
进一步地，旋转部件101包括固定安装在支撑架2上端的安装架一4，安装架一4内固定安装有电机一5，电机一5输出端穿过安装架一4上端侧壁并固定连接有放置板6，放置板6上端安装有钻石夹10，安装架一4上端固定安装有固定块7，固定块7内转动连接有圆球8，圆球8上端连接有弧形轨道9，弧形轨道9开设在放置板6底端侧壁上，具体的，当放置板6在转动时，圆球8在轨道9内移动，圆球8起到支撑移动板6的作用。
实施场景具体为：
将待打磨的钻石固定在钻石夹10内；通过控制器3控制电机二16，让电机二16带着主动齿轮一18同步运动，主动齿轮一18带着移动杆15在齿轮牙13上移动，从而让连接杆21、安装杆22和打磨角度调节部件201一起运动，将电机四32和打磨头33移动到钻石附近；通过控制器3控制液压缸26带着连接杆21升降，来调节电机四32和打磨头33与钻石之间的高度；通过控制器3控制电机三27转动，电机三27带动主动齿轮二28同步转动，主动齿轮二28带动从动齿轮29转动，从动齿轮29带动安装板30、电机四32和打磨头33在钻石上左右摆动，同时调节连接杆21的高度，移动杆15在连接杆12上的位置，让打磨头33和钻石表面接触；通过控制器3控制电机一5带着放置板6、钻石夹10和钻石旋转，控制电机四32带动打磨头33对钻石打磨，达到让钻石全方位角度旋转自动打磨的效果。
实施例2：
参照附图6，本发明提供的一种全方位角度旋转钻石自动打磨机包括移动部件301。
进一步地，移动部件301还包括开设在连接杆12左右端侧壁上的弧形滑槽11，弧形滑槽11内连接有弧形滑块24，弧形滑块24远离弧形滑槽11一端固定安装在连接槽17内壁上。
实施场景具体为：
相比实施例1，在使用本发明时，将待打磨的钻石固定在钻石夹10内；通过控制器3控制电机二16，让电机二16带着主动齿轮一18同步运动，主动齿轮一18带着移动杆15在齿轮牙13上移动，从而让连接杆21、安装杆22和打磨角度调节部件201一起运动，将电机四32和打磨头33移动到钻石附近；通过控制器3控制液压缸26带着连接杆21升降，来调节电机四32和打磨头33与钻石之间的高度；通过控制器3控制电机三27转动，电机三27带动主动齿轮二28同步转动，主动齿轮二28带动从动齿轮29转动，从动齿轮29带动安装板30、电机四32和打磨头33在钻石上左右摆动，同时调节连接杆21的高度，移动杆15在连接杆12上的位置，让打磨头33和钻石表面接触；通过控制器3控制电机一5带着放置板6、钻石夹10和钻石旋转，控制电机四32带动打磨头33对钻石打磨，达到让钻石全方位角度旋转自动打磨的效果。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，包括支撑架(2)，其特征在于，所述支撑架(2)上端一侧固定安装有控制器(3)，所述支撑架(2)远离控制器(3)的一端连接有移动部件(301)，所述支撑架(2)上端安装有旋转部件(101)，所述移动部件(301)上端连接有升降部件(401)，所述移动部件(301)上方设有连接杆(21)，所述连接杆(21)上端一侧固定安装有安装杆(22)，还包括：位于安装杆(22)另一端的打磨角度调节部件(201)；
所述打磨角度调节部件(201)包括开设在安装杆(22)上的安装槽(1)，所述安装槽(1)前后端内壁上均固定安装有轴承座(23)，所述轴承座(23)之间转动连接有从动齿轮(29)，所述从动齿轮(29)下端侧壁上固定安装有安装板(30)，所述安装杆(22)侧壁上固定安装有电机三(27)，所述电机三(27)输出端通过联轴器连接有主动齿轮二(28)，所述主动齿轮二(28)和从动齿轮(29)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述安装板(30)下端固定安装有安装架二(31)，所述安装架二(31)内固定安装有电机四(32)，所述电机四(32)输出端穿过安装架二(31)侧壁并安装有打磨头(33)。
3.根据权利要求1所述的一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述移动部件(301)包括固定杆(12)，所述固定杆(12)固定安装在支撑架(2)远离控制器(3)一端的侧壁上，所述固定杆(12)左右端侧壁上均开设有方形滑槽(14)，所述固定杆(12)上端侧壁上固定安装有齿轮牙(13)，所述固定杆(12)一侧设有移动杆(15)，所述移动杆(15)底端侧壁开设有连接槽(17)，所述连接槽(17)左右两端侧壁上均固定安装有方形滑块(25)，所述连接槽(17)套接在固定杆(12)上，所述方形滑块(25)插入方形滑槽(14)内。
4.根据权利要求3所述的一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述移动杆(15)侧壁上固定安装有电机二(16)，所述电机二(16)输出端穿过移动杆(15)侧壁并进入到连接槽(17)内，所述电机二(16)输出端通过联轴器连接有主动齿轮一(18)，所述主动齿轮一(18)另一端连接有轴承座(23)，所述轴承座(23)固定安装在连接槽(17)内壁上，所述移动杆(15)上端侧壁上开设有方槽(19)，所述移动杆(15)顶端开设有通槽(20)，所述通槽(20)和方槽(19)连通。
5.根据权利要求4所述的一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述主动齿轮一(18)位于齿轮牙(13)上方，所述主动齿轮一(18)和齿轮牙(13)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述升降部件(401)包括液压缸(26)，所述液压缸(26)固定安装在方槽(19)内，所述液压缸(26)上端和连接杆(21)下端连接。
7.根据权利要求1所述的一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述旋转部件(101)包括固定安装在支撑架(2)上端的安装架一(4)，所述安装架一(4)内固定安装有电机一(5)，所述电机一(5)输出端穿过安装架一(4)上端侧壁并固定连接有放置板(6)，所述放置板(6)上端安装有钻石夹(10)，所述安装架一(4)上端固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)内转动连接有圆球(8)，所述圆球(8)上端连接有弧形轨道(9)，所述弧形轨道(9)开设在放置板(6)底端侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述移动部件(301)还包括开设在连接杆(12)左右端侧壁上的弧形滑槽(11)，所述弧形滑槽(11)内连接有弧形滑块(24)，所述弧形滑块(24)远离弧形滑槽(11)一端固定安装在连接槽(17)内壁上。
9.一种全方位角度旋转钻石自动打磨方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1，将待打磨的钻石固定在钻石夹(10)内；
S2，通过控制器(3)控制电机二(16)，让电机二(16)带着主动齿轮一(18)同步运动，主动齿轮一(18)带着移动杆(15)在齿轮牙(13)上移动，从而让连接杆(21)、安装杆(22)和打磨角度调节部件(201)一起运动，将电机四(32)和打磨头(33)移动到钻石附近；
S3，通过控制器(3)控制液压缸(26)带着连接杆(21)升降，来调节电机四(32)和打磨头(33)与钻石之间的高度；
S4，通过控制器(3)控制电机三(27)转动，电机三(27)带动主动齿轮二(28)同步转动，主动齿轮二(28)带动从动齿轮(29)转动，从动齿轮(29)带动安装板(30)、电机四(32)和打磨头(33)在钻石上左右摆动，同时调节连接杆(21)的高度，移动杆(15)在连接杆(12)上的位置，让打磨头(33)和钻石表面接触；
S5，通过控制器(3)控制电机一(5)带着放置板(6)、钻石夹(10)和钻石旋转，控制电机四(32)带动打磨头(33)对钻石打磨，达到让钻石全方位角度旋转自动打磨的效果。
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