CN113458622A - 一种多架臂多激光头的物料切割方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种多架臂多激光头的物料切割方法，其装置包括有自动送料装置、自动余料回收装置，以及中间传动装置，传动装置之间设置有架臂，每个架臂上设置有激光头，架臂多个激光头自由排布，自由调整切割间距，架臂上激光头的数量大于等于三个，两个或多个架臂分区域或交错的形式扩大切割范围，架臂的数量大于等于三个；有益效果：通过多架臂多个激光头的排布，自由调整切割间距，可以通过调整架臂位置错位生产，提高物料的利用率。

Description

一种多架臂多激光头的物料切割方法
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种多架臂多激光头的物料切割方法。
背景技术
利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。
而普通的切割方法在使用时容易出现效率低下，同时对应的机器结构复杂造价高昂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多架臂多激光头的物料切割方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多架臂多激光头的物料切割方法，其装置包括有自动送料装置、自动余料回收装置，以及中间传动装置，并配备多个架臂，每个所述架臂上设置有激光头；
其实现方法为：
第一步、根据所需产品的形状，调整架臂与架臂的间距；
第二步、调整激光头与激光头之间的间距，确定切割工位；
第三步、将每个架臂所需要做的动作程序输入进对应的架臂内部，使其做出对应的动作；
第四步、根据外部控制器所发出的信号，每个架臂做出对应的动作，每个激光头的动作是同步的，对加工中的物料进行切割工作；
第五步、当第一个架臂完成切割后，由送料装置与传动装置，将加工中的物料向后进行传递，由第二个架臂做出对应的动作，对加工中的物料进行操作；
第六步、当第二个架臂完成切割后，由送料装置与传动装置，将加工中的物料向后进行传递，由第三个架臂做出对应的动作，对加工中的物料进行操作，在通过料机与传动装置传递至下一个架臂，直至所有架臂工位完成切割动作；
第七步、所有工位的架臂与激光头停止工作。
优选的，生产同一外形的产品时，依据来料宽度，根据制成产品大小，进行错位布置，同步进行生产。
优选的，所述架臂上的多个所述激光头自由排布，自由调整切割间距。
优选的，所述架臂上的所述激光头的数量大于等于三个。
优选的，两个或多个所述架臂分区域或交错的形式扩大切割范围。
优选的，所述架臂的数量大于等于三个。
优选的，所述架臂与所述架臂之间距离为活动状，所述激光头与所述激光头之间距离为活动状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该一种多架臂多激光头的物料切割方法，通过多架臂多个激光头的排布，自由调整切割间距，可以通过调整架臂位置错位生产，提高物料的利用率。
2.该一种多架臂多激光头的物料切割方法，与传统的冲压模式的生产对比，本方法可以节省资金占用庞大的模具投入。
3.该一种多架臂多激光头的物料切割方法，每个架臂做出不同的动作，使得生产的连贯性，提高了生产效率。
4.该一种多架臂多激光头的物料切割方法，架臂的数量可自由切换，可适应大部分的生产线。
5.该一种多架臂多激光头的物料切割方法，架臂之间的间距可调，保证对不同大小的产品进行匹配适应。
附图说明
图1为本发明的实施例2的生产统一规格产品的工作流程示意图；
图2为本发明中实施例3的生产小规格产品的排布流程示意图；
图3为本发明中实施例4的生产对应规格产品的排布流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本发明提供的一种技术方案：
实施例1
一种多架臂多激光头的物料切割方法，其装置包括有自动送料装置、自动余料回收装置，以及中间传动装置，并配备多个架臂，每个所述架臂上设置有激光头；
其实现方法为：
第一步、根据所需产品的形状，调整架臂与架臂的间距；
第二步、调整激光头与激光头之间的间距，确定切割工位；
第三步、将每个架臂所需要做的动作程序输入进对应的架臂内部，使其做出对应的动作；
第四步、根据外部控制器所发出的信号，每个架臂做出对应的动作，每个激光头的动作是同步的，对加工中的物料进行切割工作；
第五步、当第一个架臂完成切割后，由送料装置与传动装置，将加工中的物料向后进行传递，由第二个架臂做出对应的动作，对加工中物料进行操作；
第六步、当第二个架臂完成切割后，由送料装置与传动装置，将加工中的物料向后进行传递，由第三个架臂做出对应的动作，对加工中的物料进行操作，在通过料机与传动装置传递至下一个架臂，直至所有架臂工位完成切割动作；
第七步、所有工位的架臂与激光头停止工作。
优选的，生产同一外形的产品时，依据来料宽度，根据制成产品大小，进行错位布置，同步进行生产。
优选的，所述架臂上的多个所述激光头自由排布，自由调整切割间距。
优选的，所述架臂上的所述激光头的数量大于等于三个。
优选的，两个或多个所述架臂分区域或交错的形式扩大切割范围。
优选的，所述架臂的数量大于等于三个。
优选的，所述架臂与所述架臂之间距离可调，所述激光头与所述激光头之间距离可调。
实施例2
根据图1所示，实线为加工中的所需产品轮廓，实线为切断线，通过有5个步骤，每个步骤需要一个架臂，架臂只做一个切割动作，全部架臂工作完成后，材料向前进一步，以达成脉动式的生产效果；第三步虚线切割后，中间的部分产品会进行收集，所以第四步中间为空，具体的操作方式根据实际需要自行设置；
生产较大规格的同一外形的加工中的所需产品时，如料宽1200mm，而所需产品直径，或宽度，在1195mm或595mm或395mm等，小于料宽或小于1/2、1/3料宽等，时，可以根据所需产品的形状，调整架臂与架臂的间距，通常是所需产品直径或长度的2倍稍多，以确定生产工位，再调整激光头与激光头之间的间距，通常是所需产品直径或宽度1倍稍宽，以确定切割工位；确定好工位后，再根据所需产品的形状确定每个架臂需要做的切割动作；生产过程中，每个架臂的动作是按各步实际需求设定的，但是每个架臂上激光头是同步的；脉动式的生产，是指第一个架臂切割完成后，材料向后输送，到达第二个生产工位后，第二个架臂做第二个切割动作，再到第三个工位、第四个工位……，直至所有工位都同时做各自的切割动作，最终实现所需产品全部的切割工序；重点：各个工位，架臂，做的是对应动作，也就是“异步”的形式进行生产。
实施例3
根据图2所示，通过6个架臂，每个架臂上有4个激光头，每个架臂的激光头同时做相同的切割动作，切割完一次后，材料向前进一步，再重复相同的切割，具体的操作方式根据实际需要自行设置；
生产较小规格所需产品，主要是以圆形或近似圆形的所需产品做参照，圆形所需产品如前后两排中间能错位排列，则其材料利用率较平行排列要提高5％-7％，能有效节省成本；具体操作过程，可以根据所需产品的形状，调整架臂与架臂的间距，通常是所需产品直径或长度的2倍或3倍稍多，以确定生产工位，再调整激光头与激光头之间的间距，通常是所需产品直径或宽度1倍稍宽，以确定切割工位，前后架臂对应的两个切割工位是错开的，两个架臂之间对应激光头之间的纵向垂直距离是所需产品直径或宽度1/2稍宽，材料送进后，可以两个，或多个，架臂同时工作，做相同的切割动作，也就是同步进行生产，然后切割完成后，材料再继续前进，继续进行同样的生产。
实施例4
根据图3所示，通过2个架臂，可完成生产，一个架臂生产切割大的，另一个架臂切割小的；
生产对应规格的所需产品，如来料1200mm款，需要生产一款795mm直径的产品，同时还需要生产一款395mm直径的产品，则可以第一个架臂生产795mm的，第2、3个架臂同步生产395mm的。
本方法可通过多架臂多个激光头的排布，自由调整切割间距，可以通过调整架臂位置错位生产，提高所需产品的利用率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种多架臂多激光头的物料切割方法，其装置包括有自动送料装置、自动余料回收装置，以及中间传动装置，并配备多个架臂，每个所述架臂上设置有激光头，其特征在于：
其实现方法为：
第一步、根据所需产品的形状，调整架臂与架臂的间距；
第二步、调整激光头与激光头之间的间距，确定切割工位；
第三步、将每个架臂所需要做的动作程序输入进对应的架臂内部，使其做出对应的动作；
第四步、根据外部控制器所发出的信号，每个架臂做出对应的动作，每个激光头的动作是同步的，对加工中的所需产品进行切割工作；
第五步、当第一个架臂完成切割后，由送料装置与传动装置，将加工中的物料向后进行传递，由第二个架臂做出对应的动作，对加工中的物料进行操作；
第六步、当第二个架臂完成切割后，由送料装置与传动装置，将加工中的物料向后进行传递，由第三个架臂做出对应的动作，对加工中的物料进行操作，在通过料机与传动装置传递至下一个架臂，直至所有架臂工位完成切割动作；
第七步、所有工位的架臂与激光头停止工作。
2.根据权利要求1所述的一种多架臂多激光头的物料切割方法，其特征在于：生产同一外形的产品时，依据来料宽度，根据制成产品大小，进行错位布置，同步进行生产。
3.根据权利要求1所述的一种多架臂多激光头的物料切割方法，其特征在于：所述架臂上的多个所述激光头自由排布，自由调整切割间距。
4.根据权利要求1所述的一种多架臂多激光头的物料切割方法，其特征在于：所述架臂上的所述激光头的数量大于等于三个。
5.根据权利要求1所述的一种多架臂多激光头的物料切割方法，其特征在于：两个或多个所述架臂分区域或交错的形式扩大切割范围。
6.根据权利要求1所述的一种多架臂多激光头的物料切割方法，其特征在于：所述架臂的数量大于等于三个。
7.根据权利要求1所述的一种多架臂多激光头的物料切割方法，其特征在于：所述架臂与所述架臂之间距离为活动状，所述激光头与所述激光头之间距离为活动状。
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