CN113454368A - 用于转向柱的调节驱动器、用于调节驱动器的驱动单元、用于机动车辆的能够马达调节的转向柱以及用于生产转向柱的调节驱动器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于机动车辆的能够马达调节的转向柱(1)的调节驱动器(5、6)，该调节驱动器(5、6)包括具有驱动模块(82、92)的传动装置(8、9)，在该驱动模块(82、92)中安装有以能够围绕驱动器轴线(A)旋转的方式驱动的驱动轮(922)，该驱动轮与齿轮(912)操作性地接合，该齿轮(912)以可围绕传动轴线(G)旋转的方式安装在传动模块(81、91)中，并且该齿轮(912)与主轴驱动器的螺纹主轴(52)或主轴螺母(61)连接，驱动模块(82、92)和传动模块(81、91)通过至少一个接合件(93)彼此连接。为了能够以相对较低的加工和装配工作量可重复地生产接合件(93)，根据本发明提出，驱动模块(82、92)和/或传动模块(81、91)具有用于在接合件(93)的区域内对驱动模块(82、92)和传动模块(81、91)进行夹持的至少一个弹性夹持元件(94)。

Description

用于转向柱的调节驱动器、用于调节驱动器的驱动单元、用于 机动车辆的能够马达调节的转向柱以及用于生产转向柱的调 节驱动器的方法

现有技术

本发明涉及用于机动车辆的可马达调节的转向柱的调节驱动器，该调节驱动器包括具有驱动模块的齿轮箱，在该驱动模块中安装有驱动轮，该驱动轮能够以围绕驱动器轴线旋转的方式被驱动，并且该驱动轮与齿轮箱轮操作性地接合，该齿轮箱轮在齿轮箱模块上安装成能够围绕齿轮箱轴线旋转并且与主轴驱动器的螺纹主轴或主轴螺母连接，其中，驱动模块和齿轮箱模块通过至少一个接合连接件彼此连接。本发明还涉及用于调节驱动器的驱动单元、用于机动车辆的可马达调节的转向柱以及用于生产可马达调节的转向柱的调节驱动器的方法。

用于机动车辆的转向柱具有带有转向主轴的转向轴，在转向主轴的在行驶方向上面向驾驶员的后端部处附接有方向盘以用于由驾驶员引入转向指令。转向主轴以能够绕其纵向轴线旋转的方式安装在由车身上的支承单元保持的致动器单元中。借助于以下事实可能发生纵向调节：致动器单元以可沿纵向轴线的方向伸缩移位的方式被接纳在与支承单元连接的套壳单元中，该套壳单元也称为导向箱或箱形截面摆动叉。借助于以下事实可以实施高度调节：致动器单元或接纳致动器单元的套壳单元以可枢轴的方式安装在支承单元上。在纵向方向或高度方向上调节致动器单元允许相对于处于操作位置的驾驶员位置——也称为驾驶位置或致动位置，在该位置可能发生手动转向干预——设置符合人体工程学的舒适的方向盘位置。长度和高度的机动调节可以单独地或组合地构造在转向柱上。

为了相对于支承单元调节致动器单元，在现有技术中已知提供机动调节驱动器。该机动调节驱动器包括具有电动致动器马达的驱动单元，该电动致动器马达通过齿轮箱与主轴驱动器连接，该主轴驱动器包括拧入主轴螺母的螺纹主轴。螺纹主轴和主轴螺母可以通过驱动单元以相对于彼此围绕轴线、即螺纹主轴轴线旋转的方式被驱动，其结果是，根据旋转方向，螺纹主轴和主轴螺母可以沿螺纹主轴轴线的方向以平移的方式朝向彼此移动或远离彼此移动。在一个实施方式中，螺纹主轴可以以围绕其螺纹主轴轴线旋转的方式由驱动单元驱动，该驱动单元与致动器单元或套壳单元或支承单元固定地连接，并且该驱动单元与主轴螺母接合，就围绕螺纹主轴轴线的旋转而言，主轴螺母被连接成固定在支承单元上或替代性地固定在致动器单元上。在螺纹主轴轴线的方向上，螺纹主轴支承在支承单元或致动器单元上，而主轴螺母相应地支承在致动器单元上或替代性地支承在支承单元上，其结果是以旋转的方式驱动螺纹主轴带来支承单元和致动器单元在螺纹主轴轴线的方向上相对于彼此的平移调节。因此这种实施方式也称为旋转式主轴驱动器。

在替代性实施方式中，螺纹主轴相对于围绕其螺纹主轴轴线的旋转，以不可旋转的方式与支承单元或替代性地与致动器单元联接，并且主轴螺母能够以旋转的方式被驱动，但主轴螺母相应地以在螺纹主轴轴线的方向上静止的方式支承在致动器单元上或替代性地支承在支承单元上。如在第一实施方式中，螺纹主轴沿螺纹主轴轴线的方向支承在支承单元上或支承在致动器单元上，而主轴螺母相应地支承在致动器单元上或支承在支承单元上，使得借助于主轴螺母由驱动单元以围绕螺纹主轴轴线旋转的方式驱动，螺纹主轴可以沿螺纹主轴轴线的方向以平移的方式移位。这种实施方式也称为柱塞式主轴驱动器。

由驱动单元通过齿轮箱轮执行主轴驱动器的驱动，能够以围绕该齿轮箱轮的齿轮箱轴线旋转的方式对该齿轮箱轮进行驱动，该齿轮箱轴线与螺纹主轴轴线相同，并且根据主轴驱动器的实施方式，该齿轮箱轮以在旋转上固定的方式与主轴螺母连接或与螺纹主轴连接。例如，齿轮箱轮具有正齿轮形式的带齿部分，该带齿部分具有外部环绕齿部或蜗齿。带齿部分在轴向方向上设置在端侧的两个轴承面之间，这两个轴承面环绕轴线以便与轴线同心。轴承面设置在对应的外部轴承面之间的轴承组件中，这些外部轴承面构造成固定在致动器单元或支承单元上，例如固定在齿轮箱壳体中。因此，沿螺纹主轴轴线的两个轴向方向作用于齿轮箱轮和主轴驱动器的保持力和调节力通过轴承面传递到致动器单元或支承单元上的外部轴承面，并且齿轮箱轮被轴向地支承。

例如，从DE 10 2014 104 362 A1已知这种类型的调节驱动器。这种调节驱动器有着具有齿轮箱的驱动单元，该齿轮箱中安装有驱动轮，该驱动轮通过电动致动器马达能够以围绕驱动器轴线旋转的方式被驱动，并且该驱动轮形成第一齿轮箱构件。该驱动轮在已知的示例中构造为蜗杆并且与齿轮箱轮操作性地接合，该齿轮箱轮在该示例中构造为相应的蜗轮并且形成第二齿轮箱构件，该第二齿轮箱构件在齿轮箱中安装成能够围绕齿轮箱轴线旋转。齿轮箱轮以与螺纹主轴轴线同轴的方式要么连接至螺纹主轴要么连接至主轴螺母，这取决于是实施旋转式主轴驱动器还是实施柱塞式主轴驱动器。

驱动轮和齿轮箱轮以可旋转的方式安装在轴承中，该轴承通常是附接至齿轮箱壳体的轴轴承。考虑到非常安静的运行和轻微的磨损，有必要使轴承在驱动轮和齿轮箱轮的操作接合中以理想的精确方式彼此定位。为了实现这一点，在DE 2017 206 551 A1中提出，驱动单元的齿轮箱由具有驱动轮的驱动模块和具有齿轮箱轮的齿轮箱模块组装而成。驱动模块和齿轮箱模块通过接合连接件、例如通过焊接连接件以不可释放的方式彼此连接。由于驱动模块和齿轮箱模块在装配方向上首先以驱动轮和齿轮箱轮的最佳操作接合相对于彼此定位，然后生成接合连接件，在装配期间可以有利地补偿公差。为了能够以可重复的方式生成具有所需特性的接合连接件，必须对将彼此连接的驱动模块和齿轮箱模块的接合部分进行尺寸精确的加工和精确的对准，因此生产期间在加工和装配方面会产生更高的复杂性。

鉴于以上讨论的一系列问题，本发明的目的是能够提供具有与较低的生产复杂性相关联的可靠的接合连接件的调节驱动器。

发明内容

通过以下部件来实现该目的：具有权利要求1的特征的用于机动车辆的可马达调节的转向柱的调节驱动器、根据权利要求9的用于调节驱动器的驱动单元、以及具有权利要求10的特征的转向柱。根据权利要求11的这种类型的调节驱动器的根据本发明的方法实现了较低的生产复杂性。有利的改进由从属权利要求得出。

在一种用于机动车辆的可马达调节的转向柱的调节驱动器中，该调节驱动器包括具有驱动模块的齿轮箱，在该驱动模块中安装有驱动轮，该驱动轮能够以围绕驱动器轴线旋转的方式被驱动，并且该驱动轮与齿轮箱轮操作性地接合，该齿轮箱轮在齿轮箱模块中安装成能够围绕齿轮箱轴线旋转并且与主轴驱动器的螺纹主轴或主轴螺母连接，其中，驱动模块和齿轮箱模块通过至少一个接合连接件彼此连接，根据本发明，前提是驱动模块和/或齿轮箱模块为了在接合连接件的区域内支撑驱动模块和齿轮箱模块而具有至少一个弹性张紧元件。

根据本发明的张紧元件可以以这样的方式附接至驱动模块或齿轮箱模块或者支承在驱动模块或齿轮箱模块上：所述张紧元件施加弹性张紧力，该弹性张紧力使驱动模块和齿轮箱模块在接合连接件的区域内相对于彼此进行加载。换言之，将接合在一起的驱动模块和齿轮箱模块的接合部分沿接合连接件的接合方向——也称为预张紧方向被张紧元件压缩。接合部分相对于彼此被弹性地预张紧，其结果是，与尺寸公差无关的驱动模块和齿轮箱模块在接合连接件的区域内被无间隙地夹紧。因此，接合位置是固定的。这里，相对于彼此预张紧的接合部分保持相互接触。这里，接合连接件具有理想的特性(强度特性)。

接合连接优选地以这样的方式构造：在发生碰撞时，在碰撞期间发生车辆的正面撞击，增加的力被引入到调节驱动器中，调节驱动器仍然没有损坏，并且即使在发生碰撞后，接合连接也完好无损，使得在发生碰撞时实现了有效的支承，从而使通过能量吸收装置吸收能量成为可能。替代性地，在发生碰撞时，可以故意释放接合连接，以便在发生该碰撞时将驱动模块和齿轮箱模块分离并使它们相对于彼此移位。

优选地可以通过接合方法产生固定的、优选地不可释放的接合连接。因此，作为其结果，可以对接合连接的建立进行简化和优化。例如，可以以优化的方式应用物质对物质的接合方法，例如焊接或粘合剂结合，其中在接合过程期间必须保持配对体的接合部分之间的确定的接触。通过预张紧来保证确定的接触。可以规定，通过沿接合方向外部施加的力，使配对体相对于彼此压缩，从而也关闭了接合部分之间借助于尺寸公差而引起的任何潜在间隙。替代性地，可以通过有针对性的热输入来提供物质对物质的接合连接，所述接合连接不依赖于焊接填充材料，因此接合连接的形成不需要填充材料。由于根据本发明的内部弹性固定是无间隙的，所以即使在接合操作已经完成后，或在接合操作期间不存在外部施加的力时，接合方向上的接合连接也无间隙地保持在一起，使得特别可以以这种方式构造可靠的和承重的物质对物质的连接，例如，在焊接连接的情况下，作为熔体固化的结果，或者在粘合剂连接的情况下，作为粘合剂结合固化的结果。

预张紧应理解为预张紧力或张紧力。

为了提供特别牢固的连接，可以规定驱动模块和齿轮箱模块具有指向彼此的接合部分，并且张紧元件构造为相对于彼此支撑该接合部分。预张紧由张紧元件产生。例如，接合部分可以由被称为接合面的面的部分形成，并且至少部分地具有法线方向，该法线方向指向彼此从而基本上反向平行。例如，齿轮箱模块可以夹在至少一个张紧元件与驱动模块的支承面之间。

可以规定，在张紧元件上设置接合连接件。例如，张紧元件可以附接至驱动模块并且具有接合部分，通过该接合部分，连接方向上的所述张紧元件通过张紧力相对于齿轮箱模块上的相应接合部分被弹性地支撑。在已经产生接合连接件、例如不可释放的物质对物质的焊接连接或粘合剂连接之后，驱动模块和齿轮箱模块通过张紧元件彼此连接。张紧元件然后作为驱动模块与齿轮箱模块之间的连接元件或连接部分发挥作用。

对驱动模块和齿轮箱模块来说，沿横向于驱动器轴线和/或横向于齿轮箱轴线的装配方向进行装配是有利的，其中，支撑在基本上垂直于装配方向的预张紧方向上起作用。其结果是，可以横向于在预张紧方向/接合方向由张紧元件施加的张紧力进行装配。这可以通过接合部分延伸成与装配方向基本平行来实现，例如，作为接合面，该接合面位于与垂直于驱动器轴线的接合面平行。这里有利的是，为在装配方向上进行装配而施加的装配力可以从横向作用于所述装配力的张紧力脱离，因此例如一旦驱动模块和齿轮箱模块被相对于彼此定位以在装配期间进行接合，则张紧元件的夹紧作用可以以自作用的方式保持并且没有任何外部支承。其结果是，驱动模块和齿轮箱模块以相对于彼此的位置保持，直到接合操作发生。

“基本上”总是被理解为与理想状态相比有±10°的方差，因此是理想的垂直或平行对准。

张紧元件可以构造成柔性舌状部。柔性舌状部形成板簧，该板簧单边固定在驱动模块或齿轮箱模块上，并且通过以灵活的方式偏转的该板簧的自由端部，可以施加弹性张紧力。具有接合部分的接合连接件可以位于板簧的自由端部区域，该接合连接件优选地通过固定的、物质对物质的连接与和该连接件相反布置的相应齿轮箱模块或驱动模块处的相应接合部分连接。

潜在的改进在于：张紧元件构造为与驱动模块或齿轮箱模块成一体。例如，张紧元件可以由条状或舌状的附属物形成，该附属物是单边连接的，并且表示弹簧，特别优选地为整体式板簧。

本发明的一个实施方式可以规定：驱动模块具有紧固部分，齿轮箱模块接纳在紧固部分间。在紧固部分之间形成凹形容器部分或联接部分，齿轮箱模块接纳在该凹形容器部分或联接部分中。为了进行装配，齿轮箱模块沿装配方向通过相应的联结部分被引入紧固部分之间。优选地在紧固部分中的至少一个紧固部分上构造至少一个张紧元件，装配状态下的所述张紧元件被弹性变形成使得所述张紧元件对齿轮箱模块施加张紧力并且齿轮箱模块被弹性夹紧。

至少一个张紧元件可以优选地设置在紧固部分上。例如，优选的整体式柔性舌状部可以从紧固部分向装配方向逆向延伸。

为了使张紧元件产生张紧力，当将驱动模块和装配模块装配在接合位置时，该接合位置是通过接合连接件发生相对固定的最佳装配位置，张紧元件有利地被弹性变形并作为其结果被预张紧。例如，与张紧元件或张紧元件之一距紧固部分的间距相比，横向于装配方向的齿轮箱模块可以过大，从而使所述过大对张紧元件进行弹性地展开或扩大。例如，柔性舌状部可以在其自由端部灵活地向外弯曲。

接合连接优选地在张紧元件的弹性安装的接合部分中实现，其中，所述张紧元件通过在接合方向——优选地是横向于装配方向上作用的张紧力被压在与齿轮箱模块或驱动模块相反的相应接合部分上。其结果是，齿轮箱模块或驱动模块被共同夹紧。

驱动模块可以具有驱动零件壳体，驱动轮安装在该驱动零件壳体中，而齿轮箱模块可以具有齿轮箱零件壳体，齿轮箱轮安装在该齿轮箱零件壳体中，其中，驱动零件壳体通过接合连接件与齿轮箱零件壳体连接。作为连接部分或联结部分的齿轮箱零件壳体可以具有至少一个管状部分，该管状部分与齿轮箱轴线同轴并且至少在圆周子区域上被驱动零件壳体的相应连接部分或联结部分所包围，例如在突出的紧固部分之间。

齿轮箱轮可以同轴地安装在优选的中空筒形管状部分中，并且根据调节驱动器的实施方式，齿轮箱轮以在旋转上固定的方式连接至螺纹主轴或主轴螺母，从而齿轮箱轴线与螺纹主轴轴线重合。管状部分的直径适于使所述管状部分能够接纳在驱动零件壳体的紧固部分之间的联结部分中。这里，紧固部分之间形成了一种沟槽形横截面，该沟槽形横截面在圆周横截面上是开放的以便最多形成半圆，并且管状部分能够以形状配合的方式接纳在该沟槽形横截面中。通过沿装配方向将管状部分插入到沟槽状联结部分中，可以自由地预定义相对于齿轮箱轴线的径向间距，其结果是，驱动器轴线与齿轮箱轴线之间的相对间距可以根据本发明单独设定，以便对公差进行补偿。

至少一个张紧元件可以优选地构造为柔性舌状部，该柔性舌状部可以优选地实现为紧固部分上的整体，例如以简单的方式通过开槽紧固部分。张紧元件通过可以以弹性灵活的方式移动的自由端部，沿接合方向上，横向于装配方向，投射到沟槽形联结部分的开放横截面上。与张紧元件和相反的紧固部分之间的间距相比，由于当沿接合方向测量时管状部分过大，所以张紧元件被预张紧，并且在弹簧力的作用下，通过接合部分抵靠管状部分的相应接合部分。

在驱动轮和齿轮箱轮以最佳方式操作性地接合的最佳位置，安置在管状部分上的驱动零件壳体被固定在零件壳体之间，其结果是产生了接合连接。接合连接件优选地构造在张紧元件上，例如在柔性舌状部的柔性自由端部区域。

接合连接件优选地具有不可释放的连接件。可以通过焊接或粘合剂结合的方式执行不可释放的、物质与物质的连接，例如，有利地与形状配合连接件相结合。例如，可以在接合部分构造沿接合方向突出的形状配合元件，所述形状配合元件在沿接合方向焊接时被浸入局部产生的熔体中，从而使形状配合元件在凝固时以不可释放的形状配合方式被嵌入。如果形状配合元件就接合方向而言构造有底切部，那么接合连接件特别承重。

不可释放的连接被理解为不能以非破坏性方式释放的连接，也就是说，只能通过破坏性措施来释放不可释放的连接。

可以规定，驱动模块至少在接合连接件的区域中具有热塑性塑料材料，而齿轮箱模块至少在接合连接件的区域中具有金属材料。这种情况下的接合连接件可以以有效和承重的方式实施为热焊接。例如，金属材料可以被电加热，例如通过感应，在接合部分被电加热。为此，可以使用感应器，该感应器以使齿轮箱模块的金属材料至少局部加热的方式受到电流的冲击。根据本发明由张紧元件沿预张紧方向/接合方向施加的张紧力，将驱动组的相应接合部分压向加热的金属材料，由此热塑性塑料材料被局部熔化，该热塑性塑料材料紧紧抵靠齿轮箱模块的加热的金属材料，这在驱动模块与齿轮箱模块之间产生了不可释放的连接件，由此，一旦热塑性塑料材料冷却，预张紧方向上的预张紧就会存在。因为由于预张紧力的作用，接合部分紧紧抵靠加热的金属材料，所以这个方向——预张紧方向——其中张紧元件紧紧抵靠加热的金属材料，也称为接合方向。

由于支撑，驱动模块的局部熔融热塑性塑料材料优选地侵入齿轮箱模块的间隙和/或腔和/或和/或凹部和/或凹陷部和/或微粗糙处，从而在驱动模块与齿轮箱模块之间提供不可释放的连接件。

由于根据本发明的张紧元件，即使在不同的温度下，连接也是无间隙的；由于根据本发明的张紧元件，借助于驱动模块和齿轮箱模块的不同热膨胀系数而产生的不同热膨胀借助于所提及的材料选择因此得到补偿。

在接合操作中，例如，在至少局部加热齿轮箱模块时，优选地不需要额外的接触压力工具，因为张紧力是由张紧元件本身提供的。

热焊接优选地不需要焊接填充材料；换言之，热焊接不含填充材料。

焊接也可以理解为局部热熔合，其中一个模块(例如驱动模块)的材料以这样的方式被热加热：所述材料在另一个模块(例如齿轮箱模块)的几何形状周围流动并且在冷却后提供固定的连接。

替代性地或另外地，局部熔合所需的热量可以通过焊接模具从外部引入。替代性地，超声焊接是可想象的和可能的。冷却后在金属与塑料材料之间形成物质对物质的、不可释放的接合连接。可以金属接合部分上设置优选地在接合方向上突出并且是底切部的形状配合元件，所述形状配合元件以不可释放的方式嵌入塑料材料中，在焊接期间该塑料材料被熔化。根据本发明由至少一个张紧元件施加的张紧力确保驱动模块和齿轮箱模块在产生接合连接件时相对于彼此保持在位置上，并且接合部分在整个接合过程期间保持接触，从而以可重复的方式产生承重的焊接连接件。由于在可弹性变形的张紧元件上处理了至少一个接合部分，这里与公差有关的尺寸差异可以得到补偿，因此可以减少生产方面的复杂性。

本发明包括一种用于调节驱动器的驱动单元，该调节驱动器具有齿轮箱，在该齿轮箱中安装有驱动轮，该驱动轮能够以围绕驱动器轴线旋转的方式被驱动，并且该驱动轮与在齿轮箱中安装成能够围绕齿轮箱轴线旋转的齿轮箱轮操作性地接合，其中，该齿轮箱由具有驱动轮的驱动模块以及具有齿轮箱轮的齿轮箱模块装配而成，其中，驱动模块和齿轮箱模块通过接合连接件彼此连接。根据本发明，驱动模块和/或齿轮箱模块为了在接合连接件的区域内支撑驱动模块和齿轮箱模块而具有至少一个弹性张紧元件。

驱动单元用于以旋转的方式对主轴驱动器进行驱动，并且驱动单元可以具有以上在根据本发明的调节单元的背景下已经单独地或组合地描述的特征。

本发明还涉及一种用于机动车辆的可马达调节的转向柱，该可马达调节的转向柱具有支承单元，该支承单元能够附接至车身，并且通过该支承单元保持致动器单元，转向主轴在该致动器单元中安装成能够围绕纵向轴线旋转，并且该可马达调节的转向柱具有调节驱动器，该调节驱动器连接至该支承单元以及连接至该致动器单元，该致动器单元能够通过该调节驱动器相对于该支承单元进行调节，其中，该调节驱动器具有与主轴螺母接合的螺纹主轴。根据本发明，调节驱动器可以构造在如上所述的转向柱上。

可以以根据本发明的方法生产根据本发明的用于机动车辆的可马达调节的转向柱的调节驱动器，该方法包括以下步骤：

-提供驱动模块，该驱动模块具有驱动轮，该驱动轮在该驱动模块中安装成能够围绕驱动器轴线旋转；

-提供齿轮箱模块，该齿轮箱模块具有齿轮箱轮，该齿轮箱轮在该齿轮箱模块中安装成能够围绕齿轮箱轴线旋转；

-将驱动模块和齿轮箱模块相对于彼此沿装配方向定位在接合位置，使得驱动轮和齿轮箱轮操作性地接合，其中，驱动模块和齿轮箱模块在接合连接件的区域中通过至少一个张紧元件沿横向于装配方向的预张紧方向相对于彼此弹性地支撑；

-沿预张紧方向产生固定的接合连接件，该固定的接合连接件用于将驱动模块和齿轮箱模块相对于彼此固定。

首先可以单独制造驱动模块，其中驱动轮、例如蜗杆以限定的方式被定位，例如通过驱动轴的一个安装件或多个安装件被定位，这里驱动轴为蜗杆轴。安装可以发生在驱动模块的驱动零件壳体中，优选地发生在轴端部处，当从致动器马达看时，该轴端部远离马达，而在马达的近端端部处，安装同样发生在驱动零件壳体的安装件中，或者发生在固定至驱动零件壳体的致动器马达的马达安装件中。齿轮在齿轮模块的齿轮零件壳体中安装成能够围绕与螺纹主轴轴线重合的齿轮箱轴线旋转。

在下一个生产步骤中，驱动模块和齿轮箱模块沿装配方向——横向于驱动器轴线和齿轮箱轴线——相对于彼此定位成使得驱动轮和齿轮箱轮进入彼此操作性地接合，其中，蜗杆与所提及的示例中的蜗轮相啮合。驱动轴和齿轮箱轴的轴向间距在这里设定为最佳齿轮箱间隙，由此驱动轮和齿轮箱轮以及安装件的生产公差和尺寸公差可以得到补偿。间距可以例如通过在驱动零件壳体和齿轮箱零件壳体的相对定位期间监测齿面之间的间隙，以及/或者测量在轴向间距方向上作用在齿的接合上的力而被优化。因此，在每个单独齿轮箱的生产中发生驱动轮相对于齿轮箱轮的单独定位，在所述单独定位中能够对单独公差进行考虑和补偿。同样可想象的和可能的是，当对驱动零件壳体和齿轮箱零件壳体进行相互定位时，驱动轮和齿轮箱轮被驱动，并且效率系数被确定，从而一旦效率系数达到最高值，定位就是最佳的。然后，驱动零件壳体和齿轮箱零件壳体在这个位置上彼此相对固定。另外地或替代性地，可以进一步规定在对齿轮箱进行定位和操作时测量撞击声。一旦撞击声低于预定限制值，驱动零件壳体和齿轮箱零件壳体就进行彼此固定。因此可以实现特别安静的操作。

当沿装配方向对驱动模块和齿轮箱模块进行定位时，驱动模块和齿轮箱模块通过至少一个张紧元件弹性地彼此夹紧。例如，当对驱动模块和齿轮箱模块进行装配时，附接至驱动模块的张紧元件横向于装配方向、即在预张紧方向/接合方向上弹性膨胀。因此，张紧元件施加张紧力，该张紧力沿接合方向将接合部分——优选地设置在张紧元件上的接合部分——压靠在设置在齿轮箱模块上的相应接合部分。

一旦驱动轮和齿轮箱轮的最佳相对位置被确定和设定，驱动模块和齿轮箱模块就通过在驱动零件壳体与齿轮箱零件壳体之间产生接合连接件而彼此固定。根据本发明，在例如通过焊接产生接合连接件的同时所施加的张紧力确保了如上文已经进一步描述的特别可靠的、可重复的接合过程。

为了对驱动模块和齿轮箱模块进行固定，优选地可以在张紧元件上产生驱动零件壳体到齿轮箱零件壳体的接合连接件，如以上所描述的。

优选地通过张紧元件的局部熔合，例如通过张紧元件的感应，进行固定接合连接件的产生。为此，驱动零件壳体的张紧元件可以优选地至少部分由热塑性塑料材料形成，而齿轮箱零件壳体，至少在接合连接件的区域，可以由金属材料、优选地由钢形成。

驱动轮和齿轮箱轮以最佳轴向间距固定，并且相应地以最佳方式操作性地接合。因此，可以保证齿轮箱将在其使用寿命内以无声的方式带有轻微的磨损运行，而不需要用于补偿尺寸公差的额外装置。

可以通过根据本发明的方法生产具有上述特征的调节驱动器、用于这种类型的调节驱动器的驱动单元、以及包括至少一个这种类型的调节驱动器的转向柱。

提出了齿轮箱的模块化设计，其中驱动模块和齿轮箱模块形成功能模块，该功能模块接合在一起以产生驱动轮和齿轮箱轮的操作性接合。特别的优点来自以下事实：这两个模块——驱动模块和齿轮箱模块——最初可以单独制造和提供。单独存在的模块构造成使得驱动模块和齿轮箱模块可以彼此接合，为此，单独存在的模块包括例如彼此对应的接合元件，例如接合表面。然后，这些模块为了形成齿轮箱而彼此连接。这里，模块首先相对于彼此定位成使得驱动模块的驱动轮与齿轮箱模块的齿轮箱轮进入操作性地接合。在该定位期间会出现优化的定向和对准，使得在对与制造有关的尺寸公差进行补偿的同时，齿轮箱构件，即驱动轮和齿轮箱轮，开始彼此接合。借助于齿轮箱构件的这种定位可以为每个单独的齿轮箱单独发生的事实，有可能考虑到和补偿甚至齿轮箱构件及其轴承的尺寸和/或定向的最轻微偏差。如果发生了最佳对准，则驱动模块和齿轮箱模块会通过接合连接件以定位准确的方式彼此固定。

由模块化组件生产的齿轮箱的特别优点在于，在生产接合连接件时，在齿轮箱的制造期间可以对即使是最轻微的尺寸偏差进行有效补偿，该尺寸偏差会导致不期望的噪音形成和增加磨损，特别是在齿轮箱轮的操作性接合时。因此，可以实现更好的平静运行和降低磨损程度。另一个优点在于，对单独的齿轮箱构件——驱动轮、齿轮箱轮以及驱动轮的轴承和齿轮箱轮的轴承——的公差要求可以降低。因此，由接合的模块化组件构建的齿轮箱的操作性能比常规的集成齿轮箱的操作性能要好，并且需要更低的制造和装配复杂性。

有可能的是，驱动模块包括驱动零件壳体，驱动轮安装在该驱动零件壳体中，而齿轮箱模块包括齿轮箱零件壳体，齿轮箱轮安装在该齿轮箱零件壳体中，并且驱动零件壳体经由接合连接件与齿轮箱零件壳体连接。两个零件壳体——驱动零件壳体和齿轮箱零件壳体——各自具有至少一个齿轮箱构件——驱动轮或齿轮箱轮——以及它们各自的轴承，以用于以可围绕驱动器轴线或齿轮箱轴线旋转的方式安装。在零件壳体中彼此对应的适当的切口或开口允许驱动轮和齿轮箱轮开始彼此操作性接合，例如通过齿部的相互接合。通过这种方式，由轴承限定的驱动器轴线和齿轮箱轴线有可能通过驱动零件壳体和齿轮箱零件壳体的相对定位，对每个单独的齿轮箱相对于彼此单独定向，并且将驱动器轴线和齿轮箱轴线布置在最佳轴距上，使得对驱动轮和齿轮箱轮的操作性接合进行优化。在对零件壳体进行接合之后，驱动轮和齿轮箱轮以位置固定的方式被固定，从而在齿轮箱的工作寿命内确保齿轮箱构件的优化操作性接合。

包括根据本发明的张紧元件的驱动零件壳体优选地由热塑性塑料材料形成。齿轮箱零件壳体优选地由金属材料形成。

由于根据本发明的张紧元件，即使在不同的温度下，驱动零件壳体与齿轮箱零件壳体之间的连接也是无间隙的；由于根据本发明的张紧元件，借助于不同材料的驱动零件壳体和齿轮箱零件壳体的不同热膨胀系数而产生的不同热膨胀因此得到补偿。

具有布置在零件壳体中的轴承和齿轮箱构件的该零件壳体可以制造和设置为模块化组件，该模块化组件至少部分地形成驱动模块和齿轮箱模块。例如，驱动零件壳体可以包括例如以蜗杆的形式的驱动轮和驱动轮轴承，而齿轮箱零件壳体可以包括例如以蜗轮的形式的齿轮箱轮和齿轮箱轮轴承。借助于驱动零件壳体和齿轮箱零件壳体的位置精确的连接形成齿轮箱壳体，驱动轮和齿轮箱轮在操作性接合中彼此最佳地对准。

为了在连接零件壳体时产生齿轮箱构件之间的操作性连接，可以规定驱动零件壳体在驱动轮的区域中包括开放接合区域，而齿轮箱零件壳体在齿轮箱轮的区域中包括开放接合区域，其中，驱动轮和齿轮箱轮通过接合区域彼此操作性接合。驱动零件壳体具有朝向齿轮箱零件壳体开放的接合区域，并且齿轮箱零件壳体具有朝向驱动零件壳体开放的接合区域，也就是说，在接合在一起的状态下，在接合区域中的零件壳体之间存在开放的通道。例如，设计为蜗杆的驱动轮在接合区域中从驱动零件壳体突出，并且通过接合区域插入到齿轮箱零件壳体中，在齿轮箱零件壳体中驱动轮与设计为蜗轮的齿轮箱轮的齿部啮合。

有利的是，驱动模块和齿轮箱模块具有相应的接合元件。驱动模块和齿轮箱模块彼此连接并且在接合元件处相互固定，从而这些固定元件可以形成张紧元件。接合元件可以包括，例如，允许模块在一个或更多个空间方向上有明确的定向的形状配合元件。此外，有利的是，接合元件关于相对定位提供自由度，例如，通过引导表面和/或边缘，该引导表面和/或边缘允许在至少一个空间方向上引导或支承，同时，例如，在至少一个其他空间方向上驱动模块和齿轮箱模块的相对运动或移位是可能的，以便例如调节驱动轮与齿轮箱轮之间的轴距。

接合元件可以在布置、定形、材料、表面结构等方面为特定的接合类型进行设计。例如，可以提供具有用于焊接连接的优化生产的材料布置的焊接准备，或者可以提供用于通过粘合剂结合或钎焊生产整体结合连接的结构化表面，或者可以提供用于诸如螺钉、铆钉等的连接元件的容器。接合元件优选地布置在驱动零件壳体和/或齿轮箱零件壳体上，并且允许将驱动模块和齿轮箱模块定位和接合在一起。

接合连接可以包括形状配合和/或力配合和/或整体结合的连接。不可释放的连接可以例如通过焊接、超声波焊接或粘合剂结合以整体结合的方式进行，或者通过铆接、缝合、翻边、钉紧或填缝以形状配合的方式进行。另外地或替代性地，可释放的连接可以例如通过螺纹连接进行。

有利的实施方式规定，齿轮箱零件壳体包括至少一个优选的柱形管状部分，该柱形管状部分与齿轮箱轴线同轴，并且该柱形管状部分至少在圆周子区域内被驱动零件壳体包围。

可以规定，驱动轮联接成与致动器马达的马达轴同轴，并且齿轮箱轮与螺纹主轴或主轴螺母连接。例如，驱动轮可以设置在马达轴上，或者设置在与马达轴联接的驱动轴上。马达轴或在马达端处的驱动轴可以安装在马达中或安装在驱动零件壳体中的至少一个轴承中，并且马达轴或在马达端处的驱动轴在所述轴的马达远端端部处安装在驱动零件壳体中的轴承中从而在驱动模块中发生确定的定向。

致动器马达可以以位置固定的方式连接至驱动模块，优选地将致动器马达附接至驱动零件壳体，例如借助于凸缘连接件进行附接，其中，驱动零件壳体的突起通过致动器马达的间隙突出，并且驱动零件壳体的突起借助于热填缝操作以设置不可释放的连接件的方式变形。

本发明的一个实施方式规定，驱动器轴线和齿轮箱轴基本上彼此垂直并且具有相互间距，该相互间距由驱动轮和齿轮箱轮在操作性接合时的轴向间距预限定。基本垂直应理解为与理想的垂直布置的方差高达±10°。在齿轮的情况下，该轴向间距是节圆半径的总和。在作为蜗轮机构的实施方式中，轴向间距由蜗轮的节圆半径和蜗杆的基圆半径决定。由于驱动器轴线由设置在驱动模块中的安装件限定，而齿轮箱轴线由设置在齿轮箱模块中的安装件限定，作为根据本发明的模块的接合连接的结果，驱动轮和齿轮箱轮可以通过单独优化的操作接合的方式被固定同时被最佳地对准。

上述实施方式可以实现的是，驱动轮构造为蜗杆，而齿轮箱轮构造为蜗轮。作为驱动模块的组成部分的蜗杆优选地安装在驱动零件壳体中。该安装可以发生在设置在驱动零件壳体中的轴轴承中，和/或发生在与驱动零件壳体连接的致动器马达的马达轴承中。蜗轮安装在齿轮箱零件壳体中。驱动零件壳体和齿轮箱零件壳体具有相应的接合开口，通过该接合开口可以使蜗杆和蜗轮开始在操作性接合中啮合。

附图说明

下面将通过附图更详细地说明本发明的有利实施方式，在附图中：

图1示出了根据本发明的转向柱的示意性立体图；

图2示出了根据本发明和从另一视角观察时的图1的转向柱的另一立体图；

图3示出了根据图1和图2的转向柱的调节驱动器；

图4示出了分解状态下的根据图3的调节驱动器；

图5示出了根据图4的调节驱动器的齿轮箱模块的详细视图；

图6示出了根据图3的调节驱动器的侧视图；

图7示出了在装配之前沿齿轮箱轴线的方向观察的根据图3的调节驱动器的视图；

图8示出了在装配之后如图7所示的调节驱动器的视图；以及

图9示出了在如图7所示的视图中的另一实施方式中的调节驱动器。

具体实施方式

在各个附图中，相同的部件总是设有相同的附图标记，并且因此在每种情况下通常也仅引用或提及一次。

图1从右上倾斜地相对于车辆(未示出)的行驶方向以后端部的示意性立体图示出了根据本发明的转向柱1，其中方向盘(此处未示出)保持在操作区域中。图2以从相反侧观察的视图、也就是说从右上方观察的视图示出了转向柱1。

转向柱1包括支承单元2，该支承单元2被设计成支架，该支架包括紧固孔形式的紧固装置21，以用于附接至车身(未示出)。支承单元2保持致动器单元3，该致动器单元3接纳在套壳单元4中，该套壳单元4也称为导向箱或箱形截面摆动叉。

致动器单元3包括套管31，转向主轴32在该套管31中安装成能够围绕纵向轴线L旋转，所述转向主轴沿纵向方向轴向延伸，也就是说，在纵向轴线L的方向上延伸。在后端部处，在转向主轴32上形成紧固部分33，方向盘(未示出)可以附接至该紧固部分33。在前端部处，转向主轴32以扭矩传递的方式与万向节35的叉连接。

为了实现纵向调节，致动器单元3在套壳单元4中接纳成以能够在纵向轴线L的方向上伸缩的方式位移，从而使与转向主轴32连接的方向盘可以相对于支承单元2沿纵向方向向前和向后定位，如平行于纵向轴线L的双箭头所示。

套壳单元4以其前端部区域在支承单元2上的枢轴轴承22中安装成能够围绕位于横向于纵向轴线L的水平枢轴轴线S进行枢转。在后部区域，套壳单元4经由可旋转的致动杆41与支承单元2连接。由于致动杆41借助于图示的致动器驱动器5(见图2)进行旋转运动，套壳单元4可以相对于支承单元2围绕在安装状态下水平定位的枢轴轴线S进行枢转，从而可以沿竖直方向H对附接至紧固部分33的方向盘进行调节，该竖直方向H由双箭头表示。

用于沿纵向轴线L的方向相对于套壳单元4对致动器单元3进行纵向调节的第一调节驱动器6包括主轴驱动器，该主轴驱动器具有带有内螺纹74的主轴螺母61，该主轴螺母61中接合有沿着螺纹主轴轴线G延伸的螺纹主轴62，也就是说，通过螺纹主轴62的外螺纹拧入到主轴螺母61的相应内螺纹74中。螺纹主轴62的螺纹主轴轴线G基本上平行于纵向轴线L延伸。

主轴螺母61在齿轮箱壳体91中安装成能够在齿轮箱8中围绕螺纹主轴轴线G旋转，该齿轮箱壳体与套壳单元4固定连接。在下面也被称为齿轮箱轴线G并具有与齿轮箱轴线G相同含义的螺纹主轴轴线G的方向上，主轴螺母61经由齿轮箱壳体91轴向支承在套壳单元4上。

螺纹主轴62通过在其后端部上形成的紧固元件54经由传动元件34连接到致动器单元3，具体而言，使致动器单元3在螺纹主轴轴线G或纵向轴线L的方向上静止，并使致动器单元3相对于围绕螺纹主轴轴线G的旋转而言静止。通过可旋转驱动的主轴螺母61和相对于旋转而言固定的螺纹主轴52实现所谓的柱塞式主轴驱动器。

传动元件34从致动器单元3延伸穿过套壳单元4中的槽形贯通开口42。为了沿纵向方向调节转向柱1，传动元件34可以在贯通开口42中沿着纵向方向自由移动。

构造为柱塞式主轴驱动器的调节驱动器6包括电动致动器马达65，通过该电动致动器马达65可以相对于固定的螺纹主轴62以相对于螺纹主轴轴线G旋转的方式驱动主轴螺母61。因此，根据致动器马达65的旋转方向，螺纹主轴62可以以相对于主轴螺母61平移的方式沿轴线G的方向移位，其结果是相对于与主轴螺母61连接的套壳单元4沿纵向轴线L的方向对与螺纹主轴52连接的相应致动装置3进行调节。

在图2中，图2从图1中位于后方的侧部示出了转向柱1的立体图，可以看到用于在竖直方向H上进行调节的第二调节驱动器5如何附接至转向柱1。该调节驱动器5包括主轴螺母51，主轴螺母51的内部螺纹74与螺纹主轴52沿着螺纹主轴轴线G接合。调节驱动器包括齿轮箱，螺纹主轴52在该齿轮箱中安装成能够在齿轮箱壳体81中旋转，该齿轮箱壳体81围绕也被称为齿轮箱轴线G并具有与齿轮箱轴线G相同含义的螺纹主轴轴线G紧固至套壳单元4，并且该齿轮箱壳体81沿螺纹主轴轴线G的方向轴向支承在套壳单元4上。可以由电动致动器马达55在两个旋转方向上以围绕螺纹主轴轴线G旋转的方式对螺纹主轴52进行选择性地驱动。

主轴螺母51在双臂致动杆41的一个端部上附接成相对于围绕螺纹主轴轴线G的旋转保持静止，双臂致动杆41在支承单元22上安装成能够围绕枢轴轴承23旋转，并且双臂致动杆41的另一臂与套壳单元4的另一端部连接。

通过旋转主轴螺母51，可以根据致动器马达的旋转方向使主轴螺母51在螺纹主轴轴线G的方向上以相对于螺纹主轴52平移的方式移位，其结果是，相应地，可以沿如双箭头所示的竖直方向H相对于支承单元2对经由致动杆41连接至主轴螺母51的套壳单元4连同接纳在所述套壳单元中的致动装置3进行向上或向下调节。

通过可旋转驱动的螺纹主轴52和相对于旋转而言固定的主轴螺母51实现所谓的旋转主轴驱动器。

本发明在所图示的示例中涉及齿轮箱壳体8或9的设计，齿轮箱壳体8或9本质上的区别仅在于，在齿轮箱壳体8中，是螺纹主轴52被安装成能够围绕各自的螺纹主轴轴线G旋转并且被安装成在轴线方向上固定，而在齿轮箱壳体9中，是主轴螺母61被安装成能够围绕各自的螺纹主轴轴线G旋转并且被安装成在轴线方向上固定。在下文中，图3至图8将用于解释设计为柱塞式主轴驱动器的调节驱动器6的齿轮箱壳体9的示例性实施方式，其中，借助于以可旋转驱动的方式布置主轴螺母51而不是螺纹主轴62的事实，特征可以转移到设计为旋转式主轴驱动器的调节驱动器5的齿轮箱壳体8的实施方式。换言之，调节驱动器的类型与齿轮箱壳体的设计实施方式没有紧密联系。

图3示出了装配状态下的调节驱动器6。在图4中，以分解图示出了彼此拉开的关键功能部件。图5示出了图4的放大的详细视图。图6示出了横向于齿轮箱轴线G的侧视图。

根据本发明，齿轮箱9的齿轮箱壳体91由驱动模块92和齿轮箱模块91装配而成。

驱动模块92包括驱动零件壳体921，驱动零件壳体921中以可旋转的方式安装有驱动轮，该驱动轮设计为蜗杆922并且紧固至沿驱动器轴线A的方向延伸的驱动轴923上。蜗杆922优选地通过横向过盈配合紧固至驱动轴923。这提供了与纵向过盈配合的情况相比，不需要高接触压力的优点。蜗杆922优选地在接合操作之前被感应加热，然后在几乎不施力的情况下被推到驱动轴923上，其结果是蜗杆922在冷却之后收缩在驱动轴923上。驱动轴923可以由致动器马达65旋转驱动，致动器马达65的马达轴能够形成驱动轴923或至少以扭矩传递的方式与驱动轴923联接。致动器马达65被法兰连接到驱动零件壳体921上并与驱动零件壳体921连接，其中，驱动轴923在该驱动轴923的远离马达的端部处以可旋转的方式安装在驱动零件壳体921中的轴承924中，并且在该驱动轴923的靠近马达的区域中安装在马达轴承925中，该马达轴承925连同致动器马达65一起同样固定在驱动零件壳体921中。

齿轮箱模块91具有管状齿轮箱零件壳体911，该管状齿轮箱零件壳体911构造成中空筒形并且与齿轮箱轴线G同轴，并且设计为蜗轮912的齿轮箱轮在该管状齿轮箱零件壳体911中安装成能够围绕齿轮箱轴线G旋转。蜗轮912以在旋转上固定的方式连接至螺纹主轴62。从图4中可以看出，齿轮箱零件壳体911包括在蜗轮912的区域中的接合开口913。

驱动零件壳体921具有紧固部分926，该紧固部分926设置在至少部分中空筒形的容置区域927上，并且该紧固部分926定位成在预张紧方向或接合方向F上关于齿轮箱轴线G彼此相对。在紧固部分926之间形成的容置区域927大约具有沟槽的形状，该沟槽沿齿轮箱轴线G的方向延伸并且具有半圆形的开放横截面，该半圆形的开放横截面被设计成用于以形状配合的方式接纳外部筒形驱动零件壳体911。

驱动模块92通过接合连接件93与齿轮箱模块91连接，在所示示例中，接合连接件93体现为焊接部。

驱动模块92至少在接合连接件93的区域中由热塑性塑料材料构造；例如，驱动零件壳体921可以由热塑性塑料材料制成塑料注射模制部件。齿轮箱模块91的齿轮箱零件壳体911优选地由金属材料构造，例如由钢构造。

驱动模块92总共具有四个张紧元件94，这些张紧元件94构造为弹性的柔性舌状部。张紧元件94在该张紧元件94面对齿轮箱零件壳体911的内侧部上，在所述张紧元件94的自由弹簧弹性端部区域中，具有接合部分941。通过紧固部分926中的槽928，张紧元件94构造成与驱动零件壳体921成一体。

张紧元件94通过接合部分941，在接合方向F——该接合方向F横向于齿轮箱轴线G——上位于对应的接合部分942的对面，该接合部分942位于齿轮箱零件壳体911的外部。在接合部分942的区域中构造了以与接合方向F相反的方式向外突出的并且优选地就接合方向F而言为底切部的形状配合元件943，这在图5的放大的详细图示中可以很容易地看到。

在每种情况下都通过一个隔离槽944相对于齿轮箱零件壳体911对接合部分942进行定界。

对于生产，提供了一个驱动模块92和一个齿轮箱模块91，并且如图6所示进行设置和对准。随后，驱动模块92沿垂直于驱动器轴线A并垂直于齿轮箱轴线G的装配方向M朝向齿轮箱模块91移动，直到齿轮箱零件壳体911接纳在张紧元件94之间的容置区域927中。这里以横向于齿轮箱轴线G的方式相对于驱动零件壳体921对齿轮箱零件壳体911进行定位，直到驱动器轴线A与齿轮箱轴线G之间的最佳接合间距被调节，从而使蜗杆922穿过接合开口913并与蜗轮912接合，产生蜗杆922和蜗轮912的最佳操作接合。

当在横向于装配方向M的预张紧方向或接合方向F上测量时，在张紧元件92的内侧部上设置成彼此相对的接合部分941具有相互间距x。在形状配合元件943上测量，齿轮箱零件壳体911具有大于间距x的直径D；因此：D>x。因此，如图6中的箭头所示，当齿轮箱模块91被插入时，张紧元件94反向于接合方向F被弹性地分开，从而被弹性地预张紧。接合部分941和941通过张紧元件94、在此即通过在弹性张紧力中施加的恢复力在接合方向F上彼此压靠。

由于在接合部分942的区域中对齿轮箱零件壳体911进行局部加热，例如由于感应器受到电流冲击而通过感应对齿轮箱零件壳体911进行局部加热，因此一旦驱动模块92和齿轮箱模块91相对于彼此定位成操作性地接合，热能就借助于感应器95被引入到接合区域941中，如图7所示。替代性地，也可以规定例如通过热压印或借助于超声波将热能引入到接合连接件中。在每种情况下，接合区域941中的塑料材料在这里被局部熔化，而且由于张紧元件94在接合方向F上施加的张紧力，因此在预张紧方向上，形状配合元件93被塑性地模制到熔化的软接合区域941中。在冷却之后，驱动模块92的塑料材料以物质对物质和不可释放的方式连接至齿轮箱模块91，由此形状配合元件93以形状配合的方式嵌入塑料材料中。因此，驱动器轴线A与齿轮箱轴线G之间的间距被固定在蜗杆922和蜗轮912的最佳操作接合处。热能的引入优选地以冷却之后的张紧元件仍然提供剩余张紧力的方式进行。

形状配合元件943优选地构造成使得自由端部具有比构造在齿轮箱零件壳体911上的部分大的宽度。因此，底切部可以设置成使得这些形状配合元件943被熔融塑料材料包围，并在冷却后提供形状配合的连接件。形状配合元件943优选地构造成局部塑性变形部分，该局部塑性变形部分为齿轮箱零件壳体的凹痕。

通过隔离槽944相对于齿轮箱零件壳体911对接合部分942进行热隔离，使得在焊接过程期间对所述齿轮箱零件壳体911的加热进行最小化。

图8以与图6相同的视图示出了本发明的变型。这里筒形管状齿轮箱零件壳体911具有连续的外径D，该外径D大于沿接合方向F测量的接合区域941之间的间距x，该接合区域941彼此相对地位于张紧元件94的内部。因此，沿装配方向M对张紧元件94进行装配时，该张紧元件94被弹性地拉开，如箭头所示。即使在没有施加外部接合力时，作为弹性恢复力的张紧力仍在接合方向F上、因此在预张紧方向上相互压缩接合部分941和942。如以上已经描述的，例如通过借助于通电感应器引入热能，就可以以可重复的方式产生可靠的和承重的接合连接件。

根据本发明的构型的优点在于，由于预张紧的张紧元件94，即使在出现可能在没有根据本发明的预张紧的情况下会导致接合部分941和942之间形成不期望的间隙的尺寸差异时，接合部分941和942也能即使在冷却之后保持接触。此外，膨胀效应可以借助于接合部分941和942的不同热膨胀系数而得到有效补偿。

附图标记列表

1 转向柱

2 支承单元

21 紧固装置

22、23 枢轴轴承

3 致动器单元

31 套管

32 转向主轴

33 紧固部分

34 传动元件

4 套壳单元

41 致动杆

42 贯通开口

5、6 调节驱动器

51、61 主轴螺母

52、62 螺纹主轴

54 紧固元件

55、65 致动器马达

74 内螺纹

8、9 齿轮箱

81、91 齿轮箱壳体

91 齿轮箱模块

911 齿轮箱零件壳体

912 蜗轮

913 接合开口

92 驱动模块

921 驱动零件壳体

922 蜗杆

923 驱动轴

924 轴承

925 轴承

926 紧固部分

927 容置区域

928 槽

93 接合连接件

94 张紧元件

941 接合部分

942 接合部分

943 形状配合元件

944 隔离槽

95 感应器

L 纵向轴线

H 高度方向

G 螺纹主轴轴线(齿轮箱轴线)

A 驱动器轴线

F 接合方向/预张紧方向

M 装配方向

x 间距

D 直径

Claims (12)

1.一种用于机动车辆的能够马达调节的转向柱(1)的调节驱动器(5、6)，所述调节驱动器(5、6)包括具有驱动模块(82、92)的齿轮箱(8、9)，在所述驱动模块(82、92)中安装有驱动轮(922)，所述驱动轮(922)能够以围绕驱动器轴线(A)旋转的方式被驱动，并且所述驱动轮(922)与齿轮箱轮(912)操作性地接合，所述齿轮箱轮(912)在齿轮箱模块(81，91)中安装成能够围绕齿轮箱轴线(G)旋转并且与主轴驱动器的螺纹主轴(52)或主轴螺母(61)连接，其中，所述驱动模块(82、92)和所述齿轮箱模块(81、91)通过至少一个接合连接件(93)彼此连接，

其特征在于，

所述驱动模块(82、92)和/或所述齿轮箱模块(81、91)为了在所述接合连接件(93)的区域中支撑所述驱动模块(82、92)和所述齿轮箱模块(81、91)而具有至少一个弹性张紧元件(94)。

2.根据权利要求1所要求保护的调节驱动器(5、6)，其特征在于，接合连接件(93)设置在所述张紧元件(94)上。

3.根据前述权利要求中的一项所要求保护的调节驱动器(5、6)，其特征在于，沿装配方向(M)对所述驱动模块(82、92)和所述齿轮箱模块(81、91)进行装配，所述装配方向(M)横向于所述驱动器轴线(A)和/或所述齿轮箱轴线(G)，其中，所述支撑沿预张紧方向(F)起作用，所述预张紧方向(F)基本上垂直于所述装配方向(M)。

4.根据前述权利要求中的一项所要求保护的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述张紧元件(94)构造为柔性舌状部。

5.根据前述权利要求中的一项所要求保护的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述张紧元件(94)构造成与所述驱动模块(82、92)或所述齿轮箱模块(81、91)成一体。

6.根据前述权利要求中的一项所要求保护的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述驱动模块(82、92)具有紧固部分(926)，所述齿轮箱模块(81、91)被接纳在所述紧固部分(926)之间。

7.根据前述权利要求中的一项所要求保护的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述接合连接件(93)具有不能释放的连接件。

8.根据前述权利要求中的一项所要求保护的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述驱动模块(92)至少在所述接合连接件(93)的区域中具有热塑性塑料材料，并且所述齿轮箱模块(91)至少在所述接合连接件(93)的区域中具有金属材料。

9.一种用于调节驱动器(5、6)的驱动单元，所述调节驱动器(5、6)具有齿轮箱(8、9)，在所述齿轮箱(8、9)中安装有驱动轮(922)，所述驱动轮(922)能够以围绕驱动器轴线(A)旋转的方式被驱动，并且所述驱动轮(922)与在所述齿轮箱(8，9)中安装成能够围绕齿轮箱轴线(G)旋转的齿轮箱轮(912)操作性地接合，其中，所述齿轮箱(8、9)由具有所述驱动轮(922)的驱动模块(92)以及具有所述齿轮箱轮(912)的齿轮箱模块(91)装配而成，其中，所述驱动模块(92)和所述齿轮箱模块(91)通过接合连接件(93)彼此连接，其特征在于，所述驱动模块(92)和/或所述齿轮箱模块(91)为了在所述接合连接件(93)的区域内支撑所述驱动模块(92)和所述齿轮箱模块(91)而具有至少一个弹性张紧元件(94)。

10.一种用于机动车辆的能够马达调节的转向柱(1)，所述转向柱(1)具有支承单元(2)，所述支承单元(2)能够附接至车身，并且通过所述支承单元(2)保持有致动器单元(3)，转向主轴(32)在所述致动器单元(3)中安装成能够围绕纵向轴线(L)旋转，并且所述转向柱(1)具有调节驱动器(5、6)，所述调节驱动器(5、6)连接至所述支承单元(2)以及连接至所述致动器单元(3)，所述致动器单元(3)能够通过所述调节驱动器(5、6)相对于所述支承单元(2)进行调节，其中，所述调节驱动器(5、6)具有接合在主轴螺母(51)中的螺纹主轴(52、62)，

其特征在于，所述调节驱动器(5、6)如权利要求1至9中的一项或多项所要求地构造。

11.一种用于生产用于机动车辆的能够马达调节的转向柱(1)的调节驱动器(5、6)的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供驱动模块(82、92)，所述驱动模块(82、92)具有驱动轮(922)，所述驱动轮(922)在所述驱动模块(82、92)中安装成能够围绕驱动器轴线(A)旋转；

-提供齿轮箱模块(81、91)，所述齿轮箱模块(81、91)具有齿轮箱轮(912)，所述齿轮箱轮(912)在所述齿轮箱模块(81、91)中安装成能够围绕齿轮箱轴线(G)旋转；

-将所述驱动模块(82、92)和所述齿轮箱模块(81、91)相对于彼此沿装配方向(M)定位在接合位置，使得所述驱动轮(922)和所述齿轮箱轮(912)操作性地接合，其中，所述驱动模块(82、92)和所述齿轮箱模块(81、91)在所述接合连接件(93)的区域中通过至少一个张紧元件(94)沿横向于所述装配方向(M)的预张紧方向(F)相对于彼此弹性地支撑；

-产生固定的接合连接件(93)，所述接合连接件(93)用于将所述驱动模块(92)和所述齿轮箱模块(91)相对于彼此固定。

12.根据权利要求11所要求保护的方法，其特征在于，在所述驱动零件壳体(92)与所述齿轮箱零件壳体(91)之间产生接合连接件(93)，所述接合连接件(93)用于将所述驱动模块(92)和所述齿轮箱模块(91)固定在张紧元件(94)上。

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