CN113445594B

CN113445594B - 卫生设备

Info

Publication number: CN113445594B
Application number: CN202110269407.4A
Authority: CN
Inventors: 弗朗齐斯卡·索菲·维尔克
Original assignee: Duravit AG
Current assignee: Duravit AG
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2023-08-15
Anticipated expiration: 2041-03-12
Also published as: CA3109019A1; ES2967329T3; US20210301512A1; DK3885501T3; PL3885501T3; RU2766602C1; CN113445594A; EP3885501A1; LT3885501T; DE102020108234A1; PT3885501T; RS64896B1; EP3885501B1; FI3885501T3; SI3885501T1; CA3109019C

Abstract

一种卫生设备，该卫生设备包括马桶(3)形式的卫生用品和一种冲洗设备(5)，该冲洗设备(5)通过控制设备(10)启动，并带有至少一个分配的传感器设备(4)，用于根据至少一个传感器信息项自动进行冲洗，其中，所述控制设备(10)被配置为基于所述传感器信息确定用户(1)或所述用户(1)的身体部位随时间变化相对于所述马桶(3)的位置，并且根据随时间变化的位置移动用可变量的冲洗水启动冲洗操作。

Description

卫生设备

技术领域

本发明涉及一种卫生设备，该卫生设备包括马桶形式的卫生用品，本发明还涉及一种冲洗设备，该冲洗设备通过控制设备启动，控制设备带有至少一个分配的传感器设备，用于根据至少一个传感器信息项自动进行冲洗。

背景技术

现代的卫生设备越来越多地提供用于自动冲洗的装置，也就是说，用户不再需要自己冲洗，而是可以通过控制设备和可通过所述控制设备启动的冲洗设备来进行自动冲洗。提供了一种传感器设备，该传感器设备分配给控制设备并获取传感器信息，控制设备根据获取的传感器信息来判断是否需要启动冲洗步骤，如果仅一次的冲洗量无法完成冲洗操作，则还需判断例如是否要用少量冲洗说还是大量冲洗水来进行冲洗。这种传感器设备通常仅允许一次基于时间的控制操作，也就是说，该传感器设备感测人在例如坐便器上坐了多长时间，或者通过检查用户是否坐着或站立(即，根据其所处的位置)来进行与位置有关的冲洗。对于基于时间的控制，例如电容传感器的传感器可以集成在马桶座圈中，并用于感应用户何时坐在马桶座圈上以及何时再次站起来。对于与用户所处区域有关的控制，例如可以使用感应用户离马桶有多近的接近传感器。

通过这种方式，基本上可以感觉到正在进行使用，但是这不允许在可能的使用类型(站着排尿，坐着排尿或排便)之间进行更好的区分。因此，例如当用户因为正在阅读而在马桶上坐了太久的时间，虽然仅仅只是小便的时候，往往会出现错误判断。如果在这种情况下用不同量的冲洗水进行冲洗，则由于坐的时间太长，会误认为要用大量的水进行冲洗。此外，当用户站着小便时，检查用户是否就座的系统不允许自动冲洗。

作为这些系统的替代方案，还已知直接判断何物进入了马桶便池，判断的方式如下：例如通过视觉影像识别来判断，通过某物在马桶便池内时反射因为的变化引起的超声来判断，或者通过尿液中电解质的加入使马桶便池内的水的电导率的变化来判断。与如开始所述的间接确定的情况相比，这可以提供有关实际上已流入马桶便池的更精确的信息，从而可以根据需要计量冲洗水的量。但是，布置传感器会产生高昂的费用，在此就这一点而言是不利的，当然相应封装传感器布置，同时要能够对传感器进行相应地清洁是必要的，以为传感器布置在便池区域内。此外，这种系统不能通用，因为必须将其安装在便池区域内，因此必须针对每种马桶设计分别对其进行配置。最后，对便池内的内容物进行图像识别也是一种对用户隐私的侵犯。

因此，本发明基于指定一种卫生设备的问题，该卫生设备与上述设备相比有了改进并且允许以适合于需求的方式计量冲洗水的量。

发明内容

为了解决该问题，本发明提出，在开头提及的卫生设备中，可根据传感器信息来配置用于判定用户或用户的身体部位相对于马桶随时间变化的位置的控制设备，并且该控制设备被配置为根据随时间变化的位置移动使用可变数量的冲洗水来启动冲洗设备。

在根据本发明的卫生设备中，传感器信息说明了用户或用户的身体部位(例如上身或背部，头部，后脑勺)相对于马桶的位置，即相应的位置数据随时间连续记录。因此，这导致位置数据随时间变化，也就是说，基于传感器信息或位置数据，产生了用户在使用马桶时的动作模式。所确定的动作模式通常是使用类型的常见形式，也就是说，根据所确定的位置移动或动作模式，可以推断出用户是否只是排尿或同时排便。

这是基于这样的概念：在所有情况下，在使用马桶的过程中，无论用户是坐着还是站着，都会发生以下过程：接近，位于马桶上或之前，远离马桶的移动。此外，在用户坐在马桶上的过程中，特别是当他进行抓握动作以取出卫生纸或使用卫生纸时，可以检测到用户的运动。也就是说，从接近开始，一直到离开马桶的一系列不同活动会发生。

根据本发明，如所描述的，然后连续地确定用户或用户的身体部位例如上身相对于马桶的位置，也就是说，传感器信息提供相应的位置数据，随时间变化不断记录位置数据，具体为从走近马桶到离开马桶为止。按照时间先后顺序得到的数据相应地得出动作模式或动作顺序，该动作模式或动作顺序由控制设备进行分析，以便确定用于特定使用类型的相应的典型动作模式，以便根据动作特征或确定的使用类型来相应地设置或选择冲水量。

典型的动作模式例如有：

-用户接近马桶。

-在用户站着排尿的情况下，用户站立在马桶的前面，例如，仅从安装了马桶侧后壁的传感器设备移至相当近的距离。

-如果在坐着排尿或排便时，用户坐在马桶上，因此移动靠近例如安装在后壁上的传感器设备。

-由于用户在相对较长的就座时间中还经常改变其上身位置，因此可能会弯曲向前坐着或直立坐着。

-如果用户使用卫生纸，由于用户将上半身倾斜到一侧或转向以抓住卫生纸，因此会产生躁动的坐姿，并在用卫生纸清洁时明显改变其坐姿。而且，在这种不规则运动的持续时间内，可以辨别用户是使用少量还是大量的卫生纸。

-坐下的时间通常长短不一-如果是单纯的排尿，则坐着的时间要比排便时短得多。继而例如从使用卫生纸的时间相对较短来检测出不必须要的久坐，从而由此判断出这是排尿。

-基本上，在排便时以及排便的使用时间相对较长时，排便过程中的动作模式相比短时间的排尿要激烈得多。

-用户离开马桶。

仅基于在使用马桶期间对不同运动顺序的非穷举性枚举，就可以基于可确定的动作模式来辨别出可以相对详细地推断出用途类型，是否有尿液，尿液和卫生纸或粪便和卫生纸是否已进入便池中。

然而，基于对各个使用类型进行更详细区分的可能性，控制设备也可以合理地确定是否应仅短暂地进行冲洗并用少量冲洗水进行冲洗，因为用户仅排尿，例如较长时间或用更多的冲洗水冲洗，因为用户排尿并同时用过卫生纸，或者长时间且用大量的冲洗水冲洗，因为发生了用到卫生纸的排便。

也就是说，尽管间接感测到了用户或用户的身体部位，例如上半身或头部的位置，但是还是可以分别精确判定使用类型以及便池内的内容物，由此可以相应地精确计量冲洗水。

根据本发明的卫生设备允许冲洗水的量根据所确定的使用类型而变化。在这种情况下，马桶可以用至少两个限定量但大小不同的冲洗水冲洗。也就是说，可以用少量的冲洗水和大量的冲洗水进行冲洗。如果已经感觉到用户仅排尿，这种情况也会用到卫生纸，仅用少量冲洗水进行冲洗。如果发生排便，则用大量冲洗水冲洗。然而，例如也可以考虑用三种不同量的冲洗水冲洗，特别是如果用户仅排尿，则用少量冲洗水冲洗，如果用户排尿并使用了卫生纸，则用稍微多一点的冲洗水冲洗，如果用户已排便并使用了卫生纸，则要使用大量冲洗水冲洗。

除了用定量的冲洗水进行冲洗外，还可以设想的是，控制设备可以选择的冲洗量大小可在最少量的冲洗水和最大量的冲洗水之间变化。这是因为还可以根据从动作模式中得出的大量信息来用不同的方式配置冲洗水的量。

在本发明的一种改进方案中可以规定，控制设备配置成将随时间推移确定的位置信息与专用参考信息进行比较。也就是说，最终将根据位置信息或位置数据确定的动作模式与参考动作模式进行比较，以便从该比较中推断出分配给确定的动作模式的使用类型。为每个参考动作模式分配了一种特定的使用类型，又为该特定类型的使用分配了要选择的特定量的冲洗水。然后根据比较和参考动作模式来计量相应的冲洗水量，该结果最好与所确定的动作模式相对应。针对不同的使用类型，记录许多可能的动作过程，从走近到离开的这些参考信息项或参考动作模式，并将这些参考信息项或参考动作模式存储在控制设备端，例如查找表中，或类似表中。在这种情况下，控制设备还能够使用合适的评估算法来检测重复运动，例如重复抽取和使用卫生纸，并将动作模式分配给参考模式，即使例如抽取频率和卫生纸的使用产生的两个模式随着时间推移而彼此不同。这意味着，即使评估模式随时间的变化在某种程度上有所不同，相应的评估算法也能够检测动作模式与参考模式之间的相关性。该算法可以是例如神经网络等。

如所描述的，使用类型的感测取决于对用户本人或身体部位(例如，他/她的上身)相对于位置固定的马桶的位置的连续感测。如上所述，传感器设备用于该目的。所述设备优选地是位置固定的距离传感器，由于该距离传感器可以将距用户或身体部位的距离确定为传感器信息，并且该距离传感器与控制设备通信。因此，该位置固定的距离传感器从人从特定最小距离接近马桶开始，连续地确定用户相对于同样位置固定的马桶的位置。这样，不可避免地可以精确地感测到该人在使用过程中是否仅站在马桶前面，然后再次离开，该人是否坐着，他们的上身是否以其他方式转动，倾斜或移动，以及此人是否再次站起来并离开。

这是因为连接了连续的位置变化，该变化示出了位置信息数据的相应变化，并且因此示出了可以借助于各个位置信息项或数据项进行插补的动作模式或运动曲线的相应变化。传感器设备，特别是距离传感器，可以布置在相对于马桶的不同位置处。所述传感器可以布置在其侧面上，例如布置在与马桶相邻的侧壁上。所述传感器可以优选地布置在马桶的后面，并且优选地布置在布置马桶的后壁上。最后，传感器设备也可以布置在马桶上方，即例如布置在天花板上。

如果传感器设备，特别是距离传感器布置在靠近马桶的墙壁上，则它优选布置在后壁上，由此可以直接安装在墙壁上，也可以安装在布置在后壁上的手动冲洗激活装置上，或安装在所述设备的激活面板上。

也就是说，总体而言，传感器设备尤其是距离传感器可布置在各个不同的位置处。优选以这样的方式将传感器设备或距离传感器安装在后壁上，即，使得传感器不能被用户直接看到或照此检测。

传感器设备，尤其是距离传感器本身可以是红外传感器、超声波传感器、雷达传感器、热辐射传感器，例如无源红外传感器或热电堆元件或电容传感器。当使用红外传感器，超声波传感器或雷达传感器时，位置的感测可以例如通过使用飞行时间测量或通过三角测量或基于强度来进行。这意味着可以使用不同的传感器设备，其中所列的传感器并不是全部。

此外，可能有利的是提供至少一个另外的呈电容传感器形式的传感器设备，其布置在马桶座圈上或马桶座圈内或马桶本身上。该另外的传感器设备最终构成了接近传感器，即使他们站立或坐在马桶附近，也可以使该人被感测到。该另外的传感器设备可以提供附加的传感器信息，附加的传感器信息可以适当地用作对经由距离传感器提供的传感器信息的冗余。

此外，借助于接近传感器形式的传感器设备或另一传感器设备，还可能感测到用户在使用完马桶之后是否仍然相对靠近马桶或他是否缓慢离开马桶。如果用户仍然靠近马桶，则不应使用。也就是说，如果用户仍然位于距离马桶小于定义的阈值的位置处，则仍可以基于该另外的传感器信息禁用自动冲洗过程，直到用户移开足够远的距离为止。

现在，现代的卫生设备还具有安装在卫生间上的坐浴盆清洗装置，该装置可以通过控制设备或其他控制设备进行控制，并且可以在使用后用水冲洗用户的身体部位。用户可以通过操纵激活元件来启动该坐浴盆清洗装置。根据本发明，然后可以通过考虑坐浴盆清洗装置的基本操作，操作类型或操作持续时间来控制冲洗水的量。也就是说，在确定必要的冲洗水量的过程中包括使用坐浴盆清洗装置。在这种情况下，可以以最简单的方式仅考虑坐浴盆清洗装置是否基本被操作。但是，还可能考虑到坐浴盆清洗装置的操作类型，即考虑将其用作肛门清洗装置还是阴道清洗装置。在用作肛门清洗装置的情况下，假定排便已经发生，并且如果仅使用阴道清洗装置，则可以假定仅发生了排尿。然而，最后也可能考虑到坐浴盆清洗装置的操作时间，因为排便清洗的时间要长于排尿清洗的时间。

最后，根据本发明，可以规定，当控制设备感测到对于马桶的使用类型而言非典型的位置变化时，可以禁止自动冲洗。清洗马桶时，用户也会接近并离开马桶。然而，动作模式与所使用的马桶的典型运动方式有很大不同。如果控制设备然后确定这种非典型的位置变化或非典型的运动方式，则自动冲洗过程基本上被禁用，因为然后确定不会出现不定期的使用马桶的情况。

附图说明

本发明的其他优点和细节从下面描述的实施例和附图中得出，其中：

图1示出了三个不同的局部图的基本图示，其示出了站立排尿时的动作顺序，

图2示出了五个不同的局部图的基本图示，其示出了用到卫生纸排尿以及用到卫生纸排便的动作顺序，

图3示出了站立时位置数据的进展以及站立排尿时的动作模式，

图4是示出坐着排尿用到卫生纸的位置数据进展或动作模式，

图5示出了说明使用卫生纸进行排便的位置数据进展或动作模式的图，

图6示出了根据第一实施例的卫生设备的基本图示，

图7示出了根据第二实施例的卫生设备的基本图示，以及

图8示出了根据第三实施例的卫生设备的基本图示。

具体实施方式

图1以三个局部图a)，b)和c)的形式示出了人1在接近根据本发明的卫生设备2时的运动顺序(局部图a)，在使用卫生设备2(局部图b)期间，以及在人离开卫生设备2(局部图c)。在局部图a)中，人接近卫生设备2，卫生设备2包括一马桶3。将参考附图更详细地描述卫生设备2。在每种情况下，卫生设备2均包括具有位置固定的距离传感器的传感器设备4，带有分配的控制设备，其中，从特定的距离阈值开始，通过距离传感器持续感测人1距马桶3的距离。传感器设备或距离传感器布置在马桶3的后壁上或布置在激活面板上，该激活面板安装在那儿且允许手动冲洗。所述传感器设备或距离传感器布置成使得其在人1坐着时以及人1在站立时均感测人1的背部或头的后部。

因此，人1接近局部图c)中所示的马桶3，这导致相对于马桶3并因此相对于距离传感器的位置发生连续变化。当人1到达所需位置时，人1保持站立在马桶3前面，并在站立位置小便，参见局部图b)。在此期间，人1相对于马桶3的位置实际上保持不变，这也可以通过距离传感器来感测。

使用结束后，人1再次离开马桶3，如局部图c)所示。该动作进而也引起位置变化，其借助于距离传感器来感测。

虽然图1示出了站立式动作的动作示例，图2示出了坐姿式的排尿或排便的动作示例的五个局部图a)-e)，在动作模式中，两种不同的使用方式部分重叠。

在局部图a)中，人1再次接近卫生设备2或马桶3，这又一次通过距离传感器形式的传感器设备4感测得到。

当到达终点位置时，人1将转身并坐下，如局部图b)所示。如果人1仅小便，他们将短暂坐在马桶3上，并且其位置在此过程中不会发生明显变化。通常，一个人坐在马桶上或者略微向前弯曲或者或多或少是直立的，在持续时间相对较短的排尿期间基本保持这种位置。

然而，如果人1排便，则他们将在相对较长的时间内保持局部图b)中的位置。在此期间，位置可能会频繁变化，也就是说，上身有时会向前弯曲或相对频繁地移动到直立位置。该人有时还会在使用马桶时看书来打发时间。然而，在这种情况下，这种阅读也可能在排尿过程中发生，从而延长了使用过程。

一旦人结束了排尿或排便，在根据局部图c)所示的示例中，他们抓住卫生纸20以进行自我清洁，其中清洁过程在局部图d)中示出。在排尿的情况下，根据c)和d)的清洁过程通常仅进行一次，并且在排便后更频繁地进行，也就是说，根据局部图c)和d)，该过程重复好多次。

清洁过程结束后，人1再次起身离开马桶3，如局部图e)所示。

所有这些动作过程又通过距离传感器来感测。人1与马桶3的距离随着他们的接近而减小，直到他们到达终点位置并坐下为止。如果假定在坐下时借助距离传感器感测到根据其身体大小感测头部或上半身相对于马桶的位置并且在使用过程中保持其位置的人，则根据局部图b)该位置在使用过程中几乎没有改变。但是，如果假设该人相对频繁地向前弯曲并再次处于直立位置，则在感测头部的位置时又会发生相应的位置变化，而该位置的变化又通过在该过程中的所记录的位置数据来进行。

对于该人来说，依次取走卫生纸需要改变位置，并且该人将其上半身倾斜到一侧并且可能还稍微向前弯曲以便握住卫生纸。这种动作也可以通过安装在后壁上的距离传感器实现。

这同样适用于根据局部图d)的清洁过程，为此，如图所示，人的上半身向后壁的方向倾斜。与后壁上的距离传感器的距离再次发生变化，这又通过获取的位置数据进行描述。

如果根据c)和d)的动作反复发生，则在一定时间内重复出现位置变化。

如果该人然后站起来并离开，则该距离不可避免地再次增加，这也通过相应的位置数据来表示。

借助于距离传感器形式的卫生设备2的传感器设备4，如上所述，该距离传感器优选地布置在其上安装了马桶3的后壁上，人1或身体部位，尤其是上半身或头部相对于马桶3的位置随着时间变化而确定，也就是说，随着时间变化收集大量数据，这些数据可输出为曲线并示出位置进展以及先前使用过程的相应动作模式。这种传感器信息变化或位置数据变化的第一个例子如图3所示。时间t沿横坐标绘制，人与距离传感器的距离沿纵坐标绘制，并且所述距离传感器在位置上固定，同样马桶3也是位置固定的，因此人相对于马桶3的位置也被固定。如所假设的，距离传感器以这样的方式垂直放置，使得其基本上获取接近马桶3的人的上身区域或腹部区域。

人接近马桶3，其中，当达到阈值距离ds时，传感器设备获取相应的距离信息，然后控制设备接收该距离信息并进行处理。数据收集从时间t₁开始。人1在时间t₂仍在接近马桶3，并且距离相对较快地减小，请参见曲线分支I。在时间t₂，该人到达终点位置并停止，这从曲线K中可以明显看出，然后，距离值d几乎具有恒定的轮廓，如曲线分支II所示。这归因于以下事实：人1在马桶3前面保持静止并且站着排尿。该使用过程继续指向t₃。排尿过程结束，人1再次转身离开马桶3，这又导致距离值d再次相对较大地增加，请参见曲线分支III，直到依次达到阈值距离d_s和距离测量结束。在时间t₄，距离又大于d_s，并且距离测量结束。

在图3中，将来自图1的相应局部图形分配有不同的曲线分支I，II，III。

然后获得这种类型的马桶用途中中常见的动作进程，并以相对于曲线K绘制的动作模式的形式来描绘。

卫生设备2的控制设备然后能够感测和分析该位置变化，并因此感测和分析动作模式，并将其与参考数据或参考模式进行比较，以便准确地确定已经发生的运动过程以及使用过程，同时以便感测使用完毕后进行自动冲水所需要的用水量大小。给参考动作模式分配了相应量的冲洗水，其中，在定义了相应的参考模式或根据曲线K确定了随后发生的使用类型之后，控制设备选择分配的冲洗模式，即相应地定义冲洗水的量。在这种情况下，由于动作模式或曲线K表示站着排尿，因此仅需要少量冲洗水。

此外，图3示出了距离值d_sit。在此仅以示例的方式指示的该距离值指明了距离人绝对坐在马桶上的距离。如果距离d<d_sit，则保证了该人坐在马桶上。然而，根据图3，实际上并非如此，由于该原因，所有测得的距离或位置值均为d>d_sit。

坐着使用的示例在根据图4的曲线中示出，其中，这里仅示出了用到卫生纸来坐着排尿。

人1继而接近马桶3并且在时间t₁到达对应于阈值d_s的距离。当人进一步靠近时，如陡峭的曲线分支I所示，人1更接近马桶3。距离值d明显下降，并且也明显下降到d_sit以下，即假设低于距坐着的最小距离。然后该人坐下，这发生在时间t₂，其中，如曲线分支II所示，该人将该位置保持一定时间直至时间t₃。在曲线分支II中，实际使用马桶。从时间t₃开始，曲线K在曲线分支III中呈现出某种程度的波动，这与人1为了握住卫生纸而向侧面倾斜一次或多次以及向后倾斜，以清洗自己的操作有关。这与上半身的相对清晰且重复的运动相关联，上身的运动又由距离传感器感测到并且导致曲线分支III出现不稳定的曲线变化。在时间t₄，清洁过程结束，并且该人站起来并再次离开马桶，如曲线分支IV所示。在时间t₅，人再次足够远，使得距离测量可以结束。

因此，这还导致产生了模糊的动作模式，该动作模式可分配给特定的使用过程和动作过程，其中将其绘制成曲线K，又一次根据传感器信息和位置信息得到该动作模式。

最后，图5示出了示意图，其示出了使用卫生纸进行排便的位置变化以及动作模式。人1再次接近马桶3。当达到距离阈值d_s时，在时间t1开始感测距离和位置。人1迅速移近，转身坐在马桶上，如曲线分支I的进程所示。该分支急剧下降，距离值d低于距离d_sit，这表明肯定是坐着使用马桶。从时间t₂开始直至坐下的动作结束为止。该人在t₃之前会长时间保持坐姿。在此期间，人1保持例如向前弯曲的位置，如分配给曲线分支II的局部图中所示。与图4相比，在图4中，人在曲线分支II中保持直立坐着(参见局部图)，且在根据图5的示例性案例中，距离值d明显低于值d_sit，曲线分支II中的距离值d略低于值d_sit，这是因为如上所述，上半身的位置向前倾。当然，人1也可以在就座过程中改变该位置，并采用与上身直立的姿势，如图5中的虚线曲线部分K₁所示。通过采用直立姿势，距离值以及人的位置会有所降低，并且当他们再次向前弯曲时，曲线将下降并再次上升。

使用结束后，向前弯曲的人1将在时间t₃再次处于直立位置，并且上半身弯曲得更靠近后壁并因此更靠近距离传感器，并且上半身或身体部位相对于马桶的位置又发生显著变化，从而导致距离值d减小。

因此，在曲线分支III中，曲线K显著下降。接着在曲线分支III中出现不稳定的区域，其中人1在该过程中反复抓握卫生纸并清洁他/她自己，也就是说存在多个位置变化过程，特别是在上半身区域中存在多个位置变化过程，这种位置变化又通过明显变化的距离值d来感测得到，如曲线分支III所示。

在时间t₄，清洁过程结束。该人再次起身离开马桶，其中在时间t₅所述人足够远并且数据收集结束。

在所示的所有示例性情况下(当然，这些情况都不是决定性的)，在使用结束后，也就是说，当人1马桶3足够远时，通过控制设备的控制来启动自动冲洗过程，其中控制设备例如致动一个阀门，通过阀门来打开和关闭冲水箱的出口。取决于现在是否要用少量，更多量或大量的冲洗水进行冲洗，阀门将保持打开状态的时间较长。因此，可以根据要求根据实际的使用类型来计量冲洗水的量，并因此根据位于马桶便池中并且要被冲洗掉的物体的类型进行计量。

图3-5清楚地示出了位置数据曲线K的三个不同的进程，并且因此示出了针对特定使用类型的不同的动作模式或动作进程。基于所记录的传感器信息，也就是说位置数据以及由此得出的动作模式，控制设备然后可以精确地检测出它是什么类型的使用过程，以便随后相应地设置冲洗水的量。根据图3所示，站着排尿用到的冲洗水量小，而在根据图4所示的用到卫生纸来排尿的情况下，需要用到稍微多一点的冲洗水，以便同样冲洗掉卫生纸。在排便的情况下，如图5所示，需要用到最大量的冲洗水。

但是，控制设备不仅可以接收和处理传感器设备的获取的传感器信息，即距离传感器的信息，并且还可以接收和处理一个或多个另外的传感器的传感器信息，所述一个或多个另外的传感器例如安装在马桶座圈内或上，或位于马桶座圈本身上，同时一个或多个另外的传感器体现为接近传感器或电容传感器。该传感器信息可以用作冗余信息。也就是说，可以借助于所述信息对所获取的距离传感器信息进行另外比较。还通过这种例如安装在马桶上的接近传感器来感测人是否离马桶足够远以发起自动冲洗过程，实际上仅当人足够远时才应启动自动冲洗过程。

在确定冲洗水量时，还可以包括有关使用坐浴盆清洗装置的信息，该坐浴盆清洗装置可用作用于私密部位清洁的冲洗器，且安装在马桶内。坐浴盆清洗装置的激活也可以视为表示排便正在进行。可就将坐浴盆清洗装置用作纯阴道坐浴盆冲洗器(可推断出排尿)还是用作肛门坐浴盆冲洗器(可推断出排便)进行细分。除了位置和距离信息之外，该信息还可以用作和处理为附加信息，在某些情况下，这些信息在某些情况下也是冗余的或用于检查真实性。

图6示出了具有马桶3以及冲洗设备5的根据本发明的卫生设备2的更详细形式，图6虽然没有更详细地示出冲洗设备5，但是图7中有示出冲洗设备5，包括水箱6，水箱6安装在后壁7后面。在图6中示出了后壁7，而在图7中示出了不见后壁的水箱6。激活面板8布置在后壁上，在所示的实施例中，传感器设备4以距离传感器9的形式布置在激活面板8上。传感器设备4集成于激活面板8中具有以下有利效果：当安装了激活面板8时，传感器设备4也自动安装在正确的位置。还在激活面板8上设置了一个或多个按钮(未更详细地示出)，用于进行手动冲洗。

例如通过图6中的虚线示出了用于布置传感器设备4或距离传感器9的替代位置。距离传感器9可以例如安装在后壁7上的不同位置处，或安装在天花板上。无论哪种情况，在安装距离传感器9时均应使得可以在任何位置感测到人1，如图1和2所示。

此外，在激活面板8上布置有控制设备10，该控制设备10在此仅以虚线示出，因为控制设备10安装在后侧上。该控制设备10控制冲洗操作，即控制多少水流出水箱6，用于冲洗马桶。控制设备10还优选地布置在附接面板8上，因为当安装附接面板8时，接着还安装了控制设备10。替代地，也可以将控制设备10安装在水箱6上。此外，替代地，在虚线所示的图中，当然也有可能与距离传感器9一样，类似地将控制设备10安装在水后壁7上或后面。

此外，在所示的示例性实施例中，两个另外的传感器设备11例如可选地布置在马桶3的座圈12上，其中，传感器设备11可以是例如电容传感器，即接近传感器，其不需要任何直接联系。因此，这里在两个位置处感测到人是否已经坐在座圈12上或该人坐了多长时间。如果仅使用另一个传感器设备11，则该传感器设备可以布置在座圈12的侧部上，如图6中的虚线所示。另外，也通过距离传感器9进行通信，一个或多个另外的传感器设备11当然也与控制设备10通信，这也如下所述。

此外，在马桶3上设置了坐浴盆清洗装置13，所述坐浴盆清洗装置13包括可延伸的坐浴盆冲洗器14(这里仅以虚线示出)，其用作用于私密部位清洁的坐浴盆清洗。坐浴盆清洗操作由同样与控制设备10通信的控制设备15控制。然而，这种坐浴盆清洗装置13的存在仅是可选的，不是强制性的。

如上所述，图7示出了图6的卫生设备2，但是没有后壁。在所示的示例中，距离传感器仅以虚线布置，因为它布置在此处未示出的激活面板8上。但是，示出了控制设备10，该控制设备与距离传感器9通信并且在此示出为安装在水箱6上的激活面板8后面的位置。替代地，如上所述，其也可以附接到激活面板的后侧。

显然，如虚线所示，控制设备10不仅与距离传感器9而且还与另外的马桶座椅安装的传感器设备11通信，其中这里仅示出了一个侧向传感器设备11，并且控制设备10还与坐浴盆清洗装置13的控制设备15通信。因此，如上所述，控制设备10接收一系列信息项，包括：距离传感器9的位置信息，此处为距离测量值；位置信息，通过另外的传感器设备11提供，且说明人是否坐在马桶3上；或者来自控制设备15的信息，该信息提示有关坐浴盆清洗装置13的操作。

然后，控制设备10相应地处理该信息，并据此产生相应的动作曲线或由此而来的动作模式，如关于图1-5所示，以便根据它们来确定如何使用马桶。在此基础上，控制冲洗操作，尤其是进行冲洗水量的计量。

为此，在水箱6上设有阀装置16，该阀装置在所示的示例中是电可控的阀，该阀可通过借助于控制设备10的操纵来打开和关闭。当阀打开时，冲洗水通过冲洗管线17流入马桶3的便池18。根据控制设备10保持阀装置16打开的时间长短，输出或多或少的冲洗水，从而可以按照这种方式依据需求控制冲洗水的水量。可以将控制设备配置为使得其仅致动要输出的冲洗水的两种或三种不同的限定量，也就是说，例如少量，中间量，大量，或者可以按照需要在最少和最多水量之间变化。

在这里，例如只能进行自动冲洗，而不能进行手动冲洗。如果可以进行手动冲洗，则布置在激活面板上的冲洗按钮将联接到阀装置16，从而当发生手动激活时，电动阀被致动。

图8示出了与图7相对应的卫生设备2的改进方案。在该改进方案中，设置了阀装置16，该阀装置以纯机械方式操作，并且可以由用户通过设置在激活面板8上的冲洗按钮手动打开和关闭。

也就是说，可以同标准冲洗水箱或标准马桶一样，进行手动冲洗。

为了额外允许自动冲洗，必须提供一种在控制设备10的控制下打开和关闭机械阀装置16的可能方式。为此，设置了伺服电动机19，其通过控制设备10气启动，且能够打开和关闭机械阀装置16。因此，也可以在控制设备10的控制下以这种方式输出需求量的冲洗水。

如图所示，即使示出了坐浴盆清洗装置13和一个或多个另外的传感器设备11，它们也不是绝对必要的。相反，根据本发明的卫生设备2也可以执行仅受距离传感器9的传感器信息支持的自动冲洗，也就是说，仅将其测量值输入到使用类型的确定中，而无需考虑到额外的或冗余的或用于真实性检查的测量或操作信息。

距离传感器9可以是红外传感器。替代地，也可以使用超声波传感器或雷达传感器。这些系统可以通过飞行时间测量或三角测量来确定用户相对于马桶的位置检测，或者为此目相应地配置控制设备10。替代地，也可以使用被动红外传感器形式的热辐射传感器。

优选地，电容传感器作为另一传感器设备布置在马桶座圈12中或者直接布置在马桶3上，即陶瓷。

最后，要注意的是，即使在图6-8中，距离传感器9和控制设备10分别布置在激活面板8上或之后，当然也可以将距离传感器9和控制设备10布置在激活面板外部，并且考虑到距离传感器9，优选将其布置在后壁上，如果合适的话，还可以布置在天花板上。

Claims

1.一种卫生设备，该卫生设备包括马桶(3)形式的卫生用品和一种冲洗设备(5)，该冲洗设备(5)通过控制设备(10)启动，并带有至少一个分配的传感器设备(4)，用于根据至少一个传感器信息项自动进行冲洗，其特征在于，所述控制设备(10)被配置为基于所述传感器信息，以位置数据的形式，确定用户(1)或所述用户(1)的身体部位相对于所述马桶(3)随时间变化的位置，其中位置数据用于确定由位置数据动作模式的时间轮廓导致的移动，被配置为确定由动作模式导致的马桶的使用类型，被配置为根据已确定的使用类型确定需要的冲洗水量，并且被配置为根据确定的冲洗水量启动冲洗操作。

2.根据权利要求1所述的卫生设备，其特征在于，可用至少两种量的冲洗水冲洗所述马桶(3)，所述冲洗水的水量大小不同，或可用一定量的冲洗水冲洗所述马桶(3)，这里所述的一定量可按照需要在最小冲洗水量和最大冲洗水量之间调节。

3.根据权利要求1或2所述的卫生设备，其特征在于，所述控制设备(10)被配置为将随时间变化确定的位置信息与特定用途的参考信息进行比较。

4.根据权利要求1或2所述的卫生设备，其特征在于，一种位置固定的距离传感器(9)被设置为所述传感器设备(4)，根据所述位置固定的距离传感器(9)可以将其与所述用户(1)或身体部位之间的距离确定为传感器信息，且所述位置固定的距离传感器(9)与所述控制设备(10)通信。

5.根据权利要求1或2所述的卫生设备，其特征在于，所述传感器设备(4)，布置在所述马桶(3)的一侧，后面或上方。

6.根据权利要求5所述的卫生设备，其特征在于，所述传感器设备(4)为所述位置固定的距离传感器(9)。

7.根据权利要求5所述的卫生设备，其特征在于，所述传感器设备(4)布置在靠近所述马桶的壁上；一种手动冲洗激活装置(8)上，其布置在壁上；或天花板上。

8.根据权利要求7所述的卫生设备，其特征在于，所述传感器设备(4)为所述位置固定的距离传感器(9)。

9.根据权利要求7所述的卫生设备，其特征在于，靠近所述马桶的壁为后壁(7)。

10.根据权利要求7所述的卫生设备，其特征在于，所述壁为后壁。

11.根据权利要求1或2所述的卫生设备，其特征在于，所述传感器设备(4)是红外传感器、超声波传感器、雷达传感器、热辐射传感器或电容传感器。

12.根据权利要求11所述的卫生设备，其特征在于，所述传感器设备(4)为所述位置固定的距离传感器(9)。

13.根据权利要求1或2所述的卫生设备，其特征在于，至少一种另外的传感器设备(11)为电容传感器，所述传感器布置在马桶座圈(12)上或内，或布置在所述马桶(3)本身上。

14.根据权利要求1或2所述的卫生设备，其特征在于，设置安装在马桶上的坐浴盆清洗装置(13)，其可通过所述控制设备(10)或另一控制设备(15)来控制，且可通过用户激活激活元件来致动，其中通过考虑所述坐浴盆清洗装置的基本操作，操作类型或操作持续时间来控制冲洗水的水量。

15.根据权利要求1或2所述的卫生设备，其特征在于，当所述控制设备(10)感测到对于马桶的用途而言不常见的位置变化时，可禁用所述自动冲洗。