CN113443597A - 一种液态化妆品生产用可定量下料的装瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液态化妆品加工生产领域，尤其涉及一种液态化妆品生产用可定量下料的装瓶装置，包括有支撑架、定量下料机构、阻挡机构等；支撑架上固定安装有定量下料机构，阻挡机构设置在支撑架上。通过螺杆上的螺纹与半螺母啮合，螺杆会带动半螺母及齿块转动，齿块推动第二楔形块其上装置转动，第二固定筒通过第一楔形块带动瓶盖转动，使得瓶盖拧在瓶子上，完成对液态化妆品的装瓶工作。

Description

一种液态化妆品生产用可定量下料的装瓶装置

技术领域

本发明涉及液态化妆品加工生产领域，尤其涉及一种液态化妆品生产用可定量下料的装瓶装置。

背景技术

化妆品是一种用来涂在脸上的东西，化完了妆后会使颜值上升，深受女孩子们的喜欢，化妆品的组成根据化妆品的剂型不同而有所不同，化妆品的基本剂型和皮科外用药一样，只有两种，即液体和固体，化妆品的装瓶过程较简单，采用流水线的方式。

现有的化妆品装瓶流水线中，大多数为半自动化装瓶方式，首先将液态化妆品倒入瓶子内，再通过人工手动将密封垫片放置在瓶子上，然后需要人工手动将瓶盖拧紧，由于手动拧瓶盖速度较慢，容易影响后续的加工速度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种能够将液态化妆品装至瓶子内、能够将密封垫片压紧在瓶子上进行密封、能够将瓶盖拧至瓶子上的液态化妆品生产用可定量下料的装瓶装置。

本发明的技术实施方案为：一种液态化妆品生产用可定量下料的装瓶装置，包括有支撑架、定量下料机构和阻挡机构，支撑架上固定安装有定量下料机构，阻挡机构设置在支撑架上。

更为优选的是，定量下料机构包括有电机、转动轴、转动轮、皮带、第一滑动架、第一复位弹簧、转动条、第一固定架、装料筒、第一固定筒、转动板和扭力弹簧，支撑架上固定安装有电机，支撑架上转动式连接有两转动轴，电机输出轴与一处转动轴一端固接，转动轴上固定安装有转动轮，两转动轮之间传动连接有皮带，第一滑动架以可移动的方式连接在支撑架上，第一滑动架上联接有一对第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与支撑架固定连接，一处转动轴上对称焊接有转动条，第一滑动架上固定安装有第一固定架，支撑架上方面固定安装有装料筒，第一固定架与装料筒相互接触，第一固定架上开有与装料筒相对应的下料口，装料筒下方固定连接有第一固定筒，第一固定筒与装料筒相通，第一固定筒内底部转动式连接有转动板，转动板与第一固定架相互接触，转动板上连接有一对扭力弹簧，扭力弹簧一端与第一固定筒相连。

更为优选的是，阻挡机构包括有第一楔形板、第一固定杆、第二滑动架、第二复位弹簧、第二楔形板、第二固定杆、第三滑动架、第三复位弹簧和压紧板，第一固定架底面固定安装有第一楔形板，支撑架上对称固接有第一固定杆，第二滑动架以可升降的方式连接在两第一固定杆上，第二滑动架上固定连接有两第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与支撑架联接，第一固定杆贯穿第二复位弹簧，第二楔形板焊接在第一固定架上，第二固定杆对称联接在支撑架上，第三滑动架以可升降的方式连接在两第二固定杆上，第三滑动架上固定连接有两第三复位弹簧，第三复位弹簧一端与支撑架联接，第二固定杆穿过第三复位弹簧，第三滑动架上固定安装有压紧板。

更为优选的是，还包括有储存机构，支撑架上固定安装有储存机构，储存机构包括有第二固定架、第四滑动架、第四复位弹簧、转动环、第二固定筒、第一楔形块和第五复位弹簧，支撑架上固定安装有两第二固定架，第二固定架上以可升降的方式连接有第四滑动架，第四滑动架上设置有第四复位弹簧，第四复位弹簧一端与第二固定架相连，两第四滑动架上共同滑动式连接有转动环，转动环上固定安装有第二固定筒，第二固定筒上对称滑动式连接有第一楔形块，第一楔形块上联接有第五复位弹簧，第五复位弹簧一端与第二固定筒相连。

更为优选的是，还包括有转动机构，转动机构设置在储存机构上，转动机构包括有第三固定架、第四固定架、第一滑杆、固定块、固定盖、第六复位弹簧、第五固定架、螺杆、第六固定架、第二楔形块、第七复位弹簧、半螺母和齿块，第三固定架对称焊接在第二固定筒外壁，第二固定架顶部焊接有第四固定架，第三固定架上滑动式连接有第一滑杆，第一滑杆与第四固定架限位配合，第一滑杆一端固接有固定块，第一滑杆另一端固接有固定盖，两固定盖相互接触，固定盖与第二固定筒顶面相互接触，固定盖一侧固定连接有第六复位弹簧，第六复位弹簧一端与第三固定架联接，第三滑动架顶面固定连接有第五固定架，第五固定架上焊接有螺杆，固定盖顶面焊接有第六固定架，第六固定架与螺杆底部相互接触，两第六固定架相互接触，固定盖上滑动式连接有第二楔形块，第二楔形块与固定盖之间联接有第七复位弹簧，第六固定架底部转动式连接有半螺母，半螺母内具有与螺杆相对应的螺纹，半螺母上设置有齿块。

更为优选的是，还包括有夹紧机构，夹紧机构滑动式连接在第二固定架上，夹紧机构包括有楔形架、第二滑杆、第三楔形块、夹紧块和第八复位弹簧，第三滑动架上设置有两楔形架，第二滑杆滑动式连接在第二固定架上，第二滑杆一端焊接有第三楔形块，第二滑杆另一端固接有夹紧块，夹紧块一侧联接有第八复位弹簧，第八复位弹簧一端与第二固定架相连。

本发明具有以下优点：

通过第一固定架会带动第二楔形板向下运动，第二楔形板推动第三滑动架及其上装置向下运动，压紧板向下运动将密封垫片压紧在瓶子上，对瓶子进行密封。

通过第一固定架将装料筒下方完全挡住，装料筒内的液态化妆品不再流至第一固定筒内，第一固定架不再将转动板挡住，转动板受重力影响向下摆动，转动板将第一固定筒打开，第一固定筒内的液态化妆品流至瓶子内。

通过螺杆上的螺纹与半螺母啮合，螺杆会带动半螺母及齿块转动，齿块推动第二楔形块其上装置转动，第二固定筒通过第一楔形块带动瓶盖转动，使得瓶盖拧在瓶子上，完成对液态化妆品的装瓶工作。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明定量下料机构的部分立体结构示意图。

图4为本发明定量下料机构的部分拆分立体结构示意图。

图5为本发明A的放大结构示意图。

图6为本发明阻挡机构的立体结构示意图。

图7为本发明储存机构的立体结构示意图。

图8为本发明转动机构的部分立体结构示意图。

图9为本发明转动机构的部分拆分立体结构示意图。

图10为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-支撑架，2-定量下料机构，21-电机，22-转动轴，23-转动轮，24-皮带，25-第一滑动架，26-第一复位弹簧，27-转动条，28-第一固定架，29-装料筒，211-第一固定筒，212-转动板，213-扭力弹簧，3-阻挡机构，31-第一楔形板，32-第一固定杆，33-第二滑动架，34-第二复位弹簧，35-第二楔形板，36-第二固定杆，37-第三滑动架，38-第三复位弹簧，39-压紧板，4-储存机构，41-第二固定架，42-第四滑动架，43-第四复位弹簧，44-转动环，45-第二固定筒，46-第一楔形块，47-第五复位弹簧，5-转动机构，51-第三固定架，52-第四固定架，53-第一滑杆，54-固定块，55-固定盖，56-第六复位弹簧，57-第五固定架，58-螺杆，59-第六固定架，511-第二楔形块，512-第七复位弹簧，513-半螺母，514-齿块，6-夹紧机构，61-楔形架，62-第二滑杆，63-第三楔形块，64-夹紧块，65-第八复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种液态化妆品生产用可定量下料的装瓶装置，如图1-6所示，包括有支撑架1、定量下料机构2和阻挡机构3，支撑架1上固定安装有用于使液态化妆瓶流至瓶子里的定量下料机构2，用于将瓶子挡住的阻挡机构3设置在支撑架1上。

定量下料机构2包括有电机21、转动轴22、转动轮23、皮带24、第一滑动架25、第一复位弹簧26、转动条27、第一固定架28、装料筒29、第一固定筒211、转动板212和扭力弹簧213，支撑架1上固定安装有电机21，支撑架1上转动式连接有两转动轴22，电机21输出轴与一处转动轴22一端固接，转动轴22上固定安装有转动轮23，两转动轮23之间传动连接有皮带24，皮带24用于将瓶子朝远离电机21方向输送，第一滑动架25以可移动的方式连接在支撑架1上，第一滑动架25上联接有一对第一复位弹簧26，远离第一滑动架25的第一复位弹簧26一端与支撑架1固定连接，一处转动轴22上对称焊接有转动条27，转动条27用于推动第一滑动架25及其上装置朝远离电机21方向运动，第一滑动架25上固定安装有第一固定架28，支撑架1上方面固定安装有装料筒29，第一固定架28与装料筒29相互接触，第一固定架28上开有与装料筒29相对应的下料口，第一固定架28用于将装料筒29挡住，装料筒29下方固定连接有第一固定筒211，第一固定筒211与装料筒29相通，第一固定筒211内底部转动式连接有转动板212，转动板212用于将第一固定筒211盖住，转动板212与第一固定架28相互接触，第一固定架28用于推动转动板212向上摆动，转动板212上连接有一对扭力弹簧213，远离转动板212的扭力弹簧213一端与第一固定筒211相连。

阻挡机构3包括有第一楔形板31、第一固定杆32、第二滑动架33、第二复位弹簧34、第二楔形板35、第二固定杆36、第三滑动架37、第三复位弹簧38和压紧板39，第一固定架28底面固定安装有第一楔形板31，第一楔形板31用于推动第二滑动架33向下运动，支撑架1上对称固接有第一固定杆32，第二滑动架33以可升降的方式连接在两第一固定杆32上，第二滑动架33用于将瓶子挡住，第二滑动架33上固定连接有两第二复位弹簧34，远离第二滑动架33的第二复位弹簧34一端与支撑架1联接，第一固定杆32贯穿第二复位弹簧34，第二楔形板35焊接在第一固定架28上，第二楔形板35用于推动第三滑动架37及其上装置向下运动，第二固定杆36对称联接在靠近第一固定杆32的支撑架1上，第三滑动架37以可升降的方式连接在两第二固定杆36上，第三滑动架37用于将密封好的液态化妆品瓶子挡住，第三滑动架37上固定连接有两第三复位弹簧38，远离第三滑动架37的第三复位弹簧38一端与支撑架1联接，第二固定杆36穿过第三复位弹簧38，第三滑动架37上固定安装有压紧板39，压紧板39用于将密封垫片压紧在瓶子上。

当需要将液态化妆品装入瓶子内时，通过外接输送设备将瓶子输送至皮带24上，将液态化妆品倒入装料筒29内，装料筒29内的液态化妆品流至第一固定筒211内，然后工作人员手动启动电机21，电机21输出轴转动带动一处转动轴22及其上装置转动，通过转动轮23带动皮带24转动，使得皮带24将瓶子朝远离电机21方向输送。当转动条27与第一滑动架25相互接触时，转动条27推动第一滑动架25及其上装置朝远离电机21方向运动，第一楔形板31会推动第二滑动架33向下运动，第二滑动架33将瓶子挡住，使瓶子不再朝远离电机21方向输送，工作人员密封垫片放置在装满液态化妆品的瓶子上，第一固定架28会带动第二楔形板35向下运动，第二楔形板35推动第三滑动架37及其上装置向下运动，压紧板39向下运动将密封垫片压紧在瓶子上，对瓶子进行密封。当第一固定架28将装料筒29下方完全挡住时，装料筒29内的液态化妆品不再流至第一固定筒211内，第一固定架28不再将转动板212挡住，转动板212受重力影响向下摆动，转动板212将第一固定筒211打开，第一固定筒211内的液态化妆品流至瓶子内。

当转动条27与第一滑动架25分离时，被拉伸的第一复位弹簧26复位带动第一滑动架25及其上装置朝靠近电机21方向运动，第一楔形板31与第二滑动架33分离，被压缩的第二复位弹簧34复位带动第二滑动架33向上运动复位，第二滑动架33不再将瓶子挡住，皮带24继续将瓶子朝远离电机21方向输送。第二楔形板35与第三滑动架37分离，被压缩的第三复位弹簧38复位带动第三滑动架37及其上装置向上运动，压紧板39不再将密封垫片压紧，第一固定架28会推动转动板212向上摆动，转动板212将第一固定筒211盖住，第一固定架28不再将装料筒29挡住。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-9所示，还包括有储存机构4，支撑架1上固定安装有储存机构4，储存机构4包括有第二固定架41、第四滑动架42、第四复位弹簧43、转动环44、第二固定筒45、第一楔形块46和第五复位弹簧47，支撑架1上固定安装有两第二固定架41，第二固定架41上以可升降的方式连接有第四滑动架42，第四滑动架42上设置有第四复位弹簧43，远离第四滑动架42的第四复位弹簧43一端与第二固定架41相连，两第四滑动架42上共同滑动式连接有转动环44，转动环44上固定安装有第二固定筒45，第二固定筒45上对称滑动式连接有第一楔形块46，第一楔形块46用于将瓶盖夹紧，第一楔形块46上联接有第五复位弹簧47，远离第一楔形块46的第五复位弹簧47一端与第二固定筒45相连。

还包括有转动机构5，转动机构5设置在储存机构4上，转动机构5包括有第三固定架51、第四固定架52、第一滑杆53、固定块54、固定盖55、第六复位弹簧56、第五固定架57、螺杆58、第六固定架59、第二楔形块511、第七复位弹簧512、半螺母513和齿块514，第三固定架51对称焊接在第二固定筒45外壁，第二固定架41顶部焊接有第四固定架52，第四固定架52用于推动固定块54及其上装置相对运动，第三固定架51上滑动式连接有第一滑杆53，第一滑杆53与第四固定架52限位配合，第一滑杆53一端固接有固定块54，远离固定块54的第一滑杆53一端固接有固定盖55，两固定盖55相互接触，固定盖55与第二固定筒45顶面相互接触，固定盖55一侧固定连接有第六复位弹簧56，远离固定盖55的第六复位弹簧56一端与第三固定架51联接，第三滑动架37顶面固定连接有第五固定架57，第五固定架57上焊接有螺杆58，固定盖55顶面焊接有第六固定架59，第六固定架59用于将螺杆58挡住，第六固定架59与螺杆58底部相互接触，螺杆58用于推动第六固定架59及其上装置向下运动，两第六固定架59相互接触，固定盖55上滑动式连接有第二楔形块511，第二楔形块511与固定盖55之间联接有第七复位弹簧512，第六固定架59底部转动式连接有半螺母513，半螺母513内具有与螺杆58相对应的螺纹，半螺母513上设置有齿块514，齿块514用于推动第二楔形块511其上装置转动。

第二固定筒45内放置有多个瓶盖，第三滑动架37向下运动时，会将密封好的液态化妆品瓶子挡住，第三滑动架37带动第五固定架57及螺杆58向下运动，螺杆58推动第六固定架59及其上装置向下运动，使得瓶盖与瓶子相互接触。第四固定架52与固定块54相互接触时，第四固定架52推动固定块54及其上装置相对运动，第六固定架59相向运动不再将螺杆58挡住，螺杆58不再推动第六固定架59及其上装置向下运动，接着固定块54与第四固定架52分离，第二固定架41将第四滑动架42挡住，第四滑动架42及其上装置不再向下运动。螺杆58继续向下运动，螺杆58推动第二固定筒45内的瓶盖向下运动，使得最下方的瓶盖卡在瓶子上，瓶盖会推动第一楔形块46相向运动，通过第五复位弹簧47的作用，第一楔形块46将瓶盖夹紧。接着螺杆58上的螺纹与半螺母513啮合，螺杆58会带动半螺母513及齿块514转动，齿块514推动第二楔形块511其上装置转动，第二固定筒45通过第一楔形块46带动瓶盖转动，使得瓶盖拧在瓶子上，完成对液态化妆品的装瓶工作。

第三滑动架37向上运动时，第三滑动架37不再将瓶子挡住，皮带24将完成装瓶工作的化妆品输送至其他设备上进行下一步加工，第三滑动架37带动第五固定架57及螺杆58向上运动，螺杆58会带动半螺母513及齿块514转动，齿块514与第二楔形块511接触时，齿块514会推动第二楔形块511相对运动，随后齿块514与第二楔形块511分离时，被压缩的第七复位弹簧512复位带动第二楔形块511相向运动复位。随后螺杆58与第六固定架59分离，被压缩的第六复位弹簧56复位带动固定盖55及其上装置相向运动复位，被压缩的第四复位弹簧43复位带动第四滑动架42及其上装置向上运动复位。重复上述操作，对液态化妆品进行装瓶工作，工作完毕后，工作人员手动关闭电机21，使设备停止运作。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图10所示，还包括有夹紧机构6，夹紧机构6滑动式连接在第二固定架41上，夹紧机构6用于将瓶子夹紧，夹紧机构6包括有楔形架61、第二滑杆62、第三楔形块63、夹紧块64和第八复位弹簧65，第三滑动架37上设置有两楔形架61，楔形架61用于推动第三楔形块63及其上装置相向运动，第二滑杆62滑动式连接在第二固定架41上，第二滑杆62一端焊接有第三楔形块63，远离第三楔形块63的第二滑杆62一端固接有用于将瓶子夹紧的夹紧块64，夹紧块64一侧联接有第八复位弹簧65，远离夹紧块64的第八复位弹簧65一端与第二固定架41相连。

第三滑动架37向下运动会带动楔形架61向下运动，楔形架61与第三楔形块63相互接触时，楔形架61推动第三楔形块63及其上装置相向运动，第八复位弹簧65被拉伸，夹紧块64将瓶子夹紧，避免将瓶盖拧紧时瓶子会产生偏移。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种液态化妆品生产用可定量下料的装瓶装置，其特征是：包括有支撑架(1)、定量下料机构(2)和阻挡机构(3)，支撑架(1)上固定安装有定量下料机构(2)，阻挡机构(3)设置在支撑架(1)上。

2.按照权利要求1所述的一种液态化妆品生产用可定量下料的装瓶装置，其特征是：定量下料机构(2)包括有电机(21)、转动轴(22)、转动轮(23)、皮带(24)、第一滑动架(25)、第一复位弹簧(26)、转动条(27)、第一固定架(28)、装料筒(29)、第一固定筒(211)、转动板(212)和扭力弹簧(213)，支撑架(1)上固定安装有电机(21)，支撑架(1)上转动式连接有两转动轴(22)，电机(21)输出轴与一处转动轴(22)一端固接，转动轴(22)上固定安装有转动轮(23)，两转动轮(23)之间传动连接有皮带(24)，第一滑动架(25)以可移动的方式连接在支撑架(1)上，第一滑动架(25)上联接有一对第一复位弹簧(26)，第一复位弹簧(26)一端与支撑架(1)固定连接，一处转动轴(22)上对称焊接有转动条(27)，第一滑动架(25)上固定安装有第一固定架(28)，支撑架(1)上方面固定安装有装料筒(29)，第一固定架(28)与装料筒(29)相互接触，第一固定架(28)上开有与装料筒(29)相对应的下料口，装料筒(29)下方固定连接有第一固定筒(211)，第一固定筒(211)与装料筒(29)相通，第一固定筒(211)内底部转动式连接有转动板(212)，转动板(212)与第一固定架(28)相互接触，转动板(212)上连接有一对扭力弹簧(213)，扭力弹簧(213)一端与第一固定筒(211)相连。

3.按照权利要求2所述的一种液态化妆品生产用可定量下料的装瓶装置，其特征是：阻挡机构(3)包括有第一楔形板(31)、第一固定杆(32)、第二滑动架(33)、第二复位弹簧(34)、第二楔形板(35)、第二固定杆(36)、第三滑动架(37)、第三复位弹簧(38)和压紧板(39)，第一固定架(28)底面固定安装有第一楔形板(31)，支撑架(1)上对称固接有第一固定杆(32)，第二滑动架(33)以可升降的方式连接在两第一固定杆(32)上，第二滑动架(33)上固定连接有两第二复位弹簧(34)，第二复位弹簧(34)一端与支撑架(1)联接，第一固定杆(32)贯穿第二复位弹簧(34)，第二楔形板(35)焊接在第一固定架(28)上，第二固定杆(36)对称联接在支撑架(1)上，第三滑动架(37)以可升降的方式连接在两第二固定杆(36)上，第三滑动架(37)上固定连接有两第三复位弹簧(38)，第三复位弹簧(38)一端与支撑架(1)联接，第二固定杆(36)穿过第三复位弹簧(38)，第三滑动架(37)上固定安装有压紧板(39)。

4.按照权利要求3所述的一种液态化妆品生产用可定量下料的装瓶装置，其特征是：还包括有储存机构(4)，支撑架(1)上固定安装有储存机构(4)，储存机构(4)包括有第二固定架(41)、第四滑动架(42)、第四复位弹簧(43)、转动环(44)、第二固定筒(45)、第一楔形块(46)和第五复位弹簧(47)，支撑架(1)上固定安装有两第二固定架(41)，第二固定架(41)上以可升降的方式连接有第四滑动架(42)，第四滑动架(42)上设置有第四复位弹簧(43)，第四复位弹簧(43)一端与第二固定架(41)相连，两第四滑动架(42)上共同滑动式连接有转动环(44)，转动环(44)上固定安装有第二固定筒(45)，第二固定筒(45)上对称滑动式连接有第一楔形块(46)，第一楔形块(46)上联接有第五复位弹簧(47)，第五复位弹簧(47)一端与第二固定筒(45)相连。

5.按照权利要求4所述的一种液态化妆品生产用可定量下料的装瓶装置，其特征是：还包括有转动机构(5)，转动机构(5)设置在储存机构(4)上，转动机构(5)包括有第三固定架(51)、第四固定架(52)、第一滑杆(53)、固定块(54)、固定盖(55)、第六复位弹簧(56)、第五固定架(57)、螺杆(58)、第六固定架(59)、第二楔形块(511)、第七复位弹簧(512)、半螺母(513)和齿块(514)，第三固定架(51)对称焊接在第二固定筒(45)外壁，第二固定架(41)顶部焊接有第四固定架(52)，第三固定架(51)上滑动式连接有第一滑杆(53)，第一滑杆(53)与第四固定架(52)限位配合，第一滑杆(53)一端固接有固定块(54)，第一滑杆(53)另一端固接有固定盖(55)，两固定盖(55)相互接触，固定盖(55)与第二固定筒(45)顶面相互接触，固定盖(55)一侧固定连接有第六复位弹簧(56)，第六复位弹簧(56)一端与第三固定架(51)联接，第三滑动架(37)顶面固定连接有第五固定架(57)，第五固定架(57)上焊接有螺杆(58)，固定盖(55)顶面焊接有第六固定架(59)，第六固定架(59)与螺杆(58)底部相互接触，两第六固定架(59)相互接触，固定盖(55)上滑动式连接有第二楔形块(511)，第二楔形块(511)与固定盖(55)之间联接有第七复位弹簧(512)，第六固定架(59)底部转动式连接有半螺母(513)，半螺母(513)内具有与螺杆(58)相对应的螺纹，半螺母(513)上设置有齿块(514)。

6.按照权利要求5所述的一种液态化妆品生产用可定量下料的装瓶装置，其特征是：还包括有夹紧机构(6)，夹紧机构(6)滑动式连接在第二固定架(41)上，夹紧机构(6)包括有楔形架(61)、第二滑杆(62)、第三楔形块(63)、夹紧块(64)和第八复位弹簧(65)，第三滑动架(37)上设置有两楔形架(61)，第二滑杆(62)滑动式连接在第二固定架(41)上，第二滑杆(62)一端焊接有第三楔形块(63)，第二滑杆(62)另一端固接有夹紧块(64)，夹紧块(64)一侧联接有第八复位弹簧(65)，第八复位弹簧(65)一端与第二固定架(41)相连。

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