CN113443589A - 无人驾驶叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无人驾驶叉车，涉及电动叉车技术领域。该无人驾驶叉车，包括：底盘装置、升降货叉装置、分体式防护罩和集成传感模块；所述底盘装置包括底盘板、货叉管、平衡机构、减振弹簧组件和第一全向货叉驱动，两个所述减振弹簧组件分别安装在平衡机构的顶部两端；所述升降货叉装置包括电机、货叉架、升降板和门架，所述门架的底部两端固定连接在底盘板的另一侧两端。通过两个摇摆杆可以在驱动轴承座的两侧摆动，进而实现两个第二全向货叉驱动可以摆动，通过两个重载荷弹簧能够增强减振弹簧组件的减振性能，两个减振弹簧组件能够提高无人驾驶叉车的减振性能，实现提高无人驾驶叉车的平衡性。

Description

无人驾驶叉车
技术领域
本发明涉及电动叉车技术领域，具体为一种无人驾驶叉车。
背景技术
手动叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的物品的装卸运输，该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点，目前，大型物流、仓储产业正蓬勃发展，仓储物流园在各地迅速崛起，仓储物流产业链也正逐步形成更大规模，随着行业的发展，仓储的全自动化操作已经成为未来的发展方向。
现有的手动叉车都是通过人工推动或拖动叉车行走，当货物较重或者移动路程较长时，就会导致操作人员非常吃力和疲惫，劳动强度大，工作效率低；现有叉车，运输货物时，车身容易晃动，容易影响货物的稳定性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶叉车，解决了现有叉车自动化程度低并且运货不稳定的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶叉车，包括：
底盘装置、升降货叉装置、分体式防护罩和集成传感模块；
所述底盘装置包括底盘板、货叉管、平衡机构、减振弹簧组件和第一全向货叉驱动，所述平衡机构安装在底盘板的一侧，两个所述减振弹簧组件分别安装在平衡机构的顶部两端，所述底盘板的另一侧中部固定连接在两个所述货叉管的一端，两个所述货叉管的另一端均通过槽钢固定连接在第一全向货叉驱动的外侧；
所述升降货叉装置包括电机、货叉架、升降板和门架，所述门架的底部两端固定连接在底盘板的另一侧两端，所述门架的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接在电机的外部，所述电机的输出端安装有传动组件，所述传动组件的一侧安装在丝杠的底端，所述丝杠的外侧安装有连接件，所述丝杠的两端分别转动连接在门架的两端，所述门架的一侧固定连接有直线滑轨，所述直线滑轨的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接在升降板的一侧，所述升降板的另一侧底部两端固定连接在两个所述货叉架的一端；
所述分体式防护罩包括底壳和上壳，所述底壳的底部固定连接在底盘板的边缘，所述底壳的顶部卡合安装在上壳的底部，所述上壳的顶部一侧通过固定支架与集成传感模块安装，所述上壳的内部一侧与门架的一侧固定连接。
优选的，所述平衡机构包括驱动轴承座、第二全向货叉驱动、摇摆杆、摇摆底板和转轴，所述驱动轴承座的底部固定连接在底盘板的一侧中部，所述驱动轴承座的内部两侧均固定连接有角接触球轴承，两个所述角接触球轴承的内侧均固定连接在转轴的中部，所述转轴的两端分别固定连接在两个所述摇摆杆的中部，所述摇摆杆的两端分别固定连接在两个所述摇摆底板的一端，两个所述摇摆底板的底侧分别均通过螺栓连接在两个所述第二全向货叉驱动的顶侧。
优选的，所述角接触球轴承的一侧设置有孔用弹性挡圈和摇摆轴垫圈，两个所述摇摆杆的相远离一侧均设置有摇摆组挡片，两个所述摇摆杆之间通过摆杆筋板连接。
优选的，所述减振弹簧组件包括弹簧L型压板、重载荷弹簧和弹簧压块，所述弹簧L型压板的一端侧面通过螺钉连接在门架的另一侧底部，所述重载荷弹簧安装于弹簧压块和弹簧L型压板之间，所述弹簧压块的底部固定连接在摇摆底板的顶侧。
优选的，所述减振弹簧组件还包括圆头螺钉和弹簧压柱，所述弹簧L型压板的另一端滑动连接在两个所述弹簧压柱的外侧，所述圆头螺钉的一端贯穿弹簧压块和重载荷弹簧并固定连接在弹簧压柱的底端，所述弹簧压柱的外侧固定连接有限位片并且限位片位于弹簧L型压板的另一端顶侧。
优选的，所述上壳的两侧均安装有侧灯带，所述上壳的一侧中部安装有LOGO灯带，所述上壳的顶部设置有让位凹槽。
优选的，所述让位凹槽内设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏的一侧设置有控制器，所述控制器电性连接集成传感模块、第一全向货叉驱动、第二全向货叉驱动和电机，所述上壳的另一侧设置有信号接收天线。
工作原理：电机通过传动组件带动丝杠转动，将货物放置在货叉架上，随后启动电机，电机通过传动组件带动丝杠转动，丝杠上螺纹连接连接件随之直线运动，从而带动升降板升降，进而带动货叉架和货物进行升降；两个摇摆杆可以在驱动轴承座的两侧摆动，进而实现两个第二全向货叉驱动可以摆动，通过两个重载荷弹簧能够增强减振弹簧组件的减振性能，两个减振弹簧组件能够提高无人驾驶叉车的减振性能，实现提高无人驾驶叉车的平衡性，通过第一全向货叉驱动和第二全向货叉驱动能够为底盘装置的移动提供动力和转向，方便无人驾驶叉车移动和转向，稳定性高。
(三)有益效果
本发明提供了一种无人驾驶叉车。具备以下有益效果：
1、本发明通过利用电机通过传动组件带动丝杠转动，将货物放置在货叉架上，随后启动电机，电机通过传动组件带动丝杠转动，丝杠上螺纹连接连接件随之直线运动，从而带动升降板升降，进而带动货叉架和货物进行升降，通过第一全向货叉驱动和第二全向货叉驱动能够为底盘装置的移动提供动力和转向，方便无人驾驶叉车移动和转向，不需要人工操作，省时省力，工作效率高。
2、本发明通过两个摇摆杆可以在驱动轴承座的两侧摆动，进而实现两个第二全向货叉驱动可以摆动，遇到路面障碍物的颠簸时不会影响无人驾驶叉车的稳定性，通过两个重载荷弹簧能够增强减振弹簧组件的减振性能，两个减振弹簧组件能够提高无人驾驶叉车的减振性能，实现提高无人驾驶叉车的平衡性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的底盘装置的结构示意图；
图3为本发明的底盘装置的爆炸结构示意图；
图4为本发明的平衡机构的结构示意图；
图5为本发明的平衡机构的爆炸结构示意图；
图6为本发明的减振弹簧组件的结构示意图；
图7为本发明的升降货叉装置的结构示意图；
图8为本发明的升降货叉装置的升降板处结构示意图。
其中，1、底盘装置；2、升降货叉装置；3、分体式防护罩；4、固定支架；5、集成传感模块；6、底盘板；7、货叉管；8、平衡机构；9、减振弹簧组件；10、第一全向货叉驱动；11、槽钢；12、驱动轴承座；13、第二全向货叉驱动；14、摇摆杆；15、摇摆底板；16、转轴；17、角接触球轴承；18、摇摆轴垫圈；19、弹簧压柱；20、弹簧L型压板；21、重载荷弹簧；22、弹簧压块；23、圆头螺钉；24、货叉架；25、升降板；26、滑块；27、直线滑轨；28、门架；29、丝杠；30、电机；31、连接件；32、传动组件；33、支撑架；34、LOGO灯带；35、底壳；36、上壳；37、侧灯带；38、让位凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-图8所示，本发明实施例提供一种无人驾驶叉车，包括：
底盘装置1、升降货叉装置2、分体式防护罩3和集成传感模块5；
底盘装置1包括底盘板6、货叉管7、平衡机构8、减振弹簧组件9和第一全向货叉驱动10，平衡机构8安装在底盘板6的一侧，两个减振弹簧组件9分别安装在平衡机构8的顶部两端，底盘板6的另一侧中部固定连接在两个货叉管7的一端，两个货叉管7的另一端均通过槽钢11固定连接在第一全向货叉驱动10的外侧；通过减振弹簧组件9进行减振，平衡机构8平衡货物，防止货物晃动，提高货物运输的稳定性；
升降货叉装置2包括电机30、货叉架24、升降板25和门架28，门架28的底部两端固定连接在底盘板6的另一侧两端，门架28的底部固定连接有支撑架33，支撑架33的顶部固定连接在电机30的外部，电机30的输出端安装有传动组件32，传动组件32的一侧安装在丝杠29的底端，丝杠29的外侧安装有连接件31，丝杠29的两端分别转动连接在门架28的两端，门架28的一侧固定连接有直线滑轨27，直线滑轨27的一侧滑动连接有滑块26，滑块26的一侧固定连接在升降板25的一侧，升降板25的另一侧底部两端固定连接在两个货叉架24的一端；电机30通过传动组件32带动丝杠29转动，将货物放置在货叉架24上，随后启动电机30，电机30通过传动组件32带动丝杠29转动，传动组件32可以是同步带传动，电机30通过减速箱带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带带动从动带轮转动，进而带动丝杠29转动，传动组件32还可以是齿轮传动，电机30通过减速箱带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与其啮合连接的从动齿轮带动丝杠29转动，丝杠29上螺纹连接连接件31随之直线运动，从而带动升降板25升降，进而带动货叉架24和货物进行升降；
分体式防护罩3包括底壳35和上壳36，底壳35的底部固定连接在底盘板6的边缘，底壳35的顶部卡合安装在上壳36的底部，上壳36的顶部一侧通过固定支架4与集成传感模块5安装，上壳36的内部一侧与门架28的一侧固定连接。
平衡机构8包括驱动轴承座12、第二全向货叉驱动13、摇摆杆14、摇摆底板15和转轴16，驱动轴承座12的底部固定连接在底盘板6的一侧中部，驱动轴承座12的内部两侧均固定连接有角接触球轴承17，两个角接触球轴承17的内侧均固定连接在转轴16的中部，转轴16的两端分别固定连接在两个摇摆杆14的中部，摇摆杆14的两端分别固定连接在两个所述摇摆底板15的一端，两个摇摆底板15的底侧分别均通过螺栓连接在两个第二全向货叉驱动13的顶侧，实现两个摇摆杆14可以在驱动轴承座12的两侧摆动，进而实现两个第二全向货叉驱动13可以摆动，实现提高无人驾驶叉车的平衡性，通过第一全向货叉驱动10和第二全向货叉驱动13能够为底盘装置1的移动提供动力和转向，方便无人驾驶叉车移动和转向，稳定性高。
角接触球轴承17的一侧设置有孔用弹性挡圈和摇摆轴垫圈18，两个摇摆杆14的相远离一侧均设置有摇摆组挡片，两个摇摆杆14之间通过摆杆筋板连接。
减振弹簧组件9包括弹簧L型压板20、重载荷弹簧21和弹簧压块22，弹簧L型压板20的一端侧面通过螺钉连接在门架28的另一侧底部，重载荷弹簧21安装于弹簧压块22和弹簧L型压板20之间，弹簧压块22的底部固定连接在摇摆底板15的顶侧，通过两个重载荷弹簧21能够增强减振弹簧组件9的减振性能，两个减振弹簧组件9能够提高无人驾驶叉车的减振性能，保证货物运输的稳定性。
减振弹簧组件9还包括圆头螺钉23和弹簧压柱19，弹簧L型压板20的另一端滑动连接在两个弹簧压柱19的外侧，圆头螺钉23的一端贯穿弹簧压块22和重载荷弹簧21并固定连接在弹簧压柱19的底端，弹簧压柱19的外侧固定连接有限位片并且限位片位于弹簧L型压板20的另一端顶侧，对重载荷弹簧21起到限位稳固作用。
上壳36的两侧均安装有侧灯带37，上壳36的一侧中部安装有LOGO灯带34，上壳36的顶部设置有让位凹槽38，便于安装触摸显示屏，上壳36主体为白色，LOGO灯带34和侧灯带37均为类似的白色散光板效果。
让位凹槽38内设置有触摸显示屏，触摸显示屏的一侧设置有控制器，控制器电性连接集成传感模块5、第一全向货叉驱动10、第二全向货叉驱动13和电机30，上壳36的另一侧设置有信号接收天线，集成传感模块5能够起到导航作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人驾驶叉车，其特征在于：包括：
底盘装置、升降货叉装置、分体式防护罩和集成传感模块；
所述底盘装置包括底盘板、货叉管、平衡机构、减振弹簧组件和第一全向货叉驱动，所述平衡机构安装在底盘板的一侧，两个所述减振弹簧组件分别安装在平衡机构的顶部两端，所述底盘板的另一侧中部固定连接在两个所述货叉管的一端，两个所述货叉管的另一端均通过槽钢固定连接在第一全向货叉驱动的外侧；
所述升降货叉装置包括电机、货叉架、升降板和门架，所述门架的底部两端固定连接在底盘板的另一侧两端，所述门架的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接在电机的外部，所述电机的输出端安装有传动组件，所述传动组件的一侧安装在丝杠的底端，所述丝杠的外侧安装有连接件，所述丝杠的两端分别转动连接在门架的两端，所述门架的一侧固定连接有直线滑轨，所述直线滑轨的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接在升降板的一侧，所述升降板的另一侧底部两端固定连接在两个所述货叉架的一端；
所述分体式防护罩包括底壳和上壳，所述底壳的底部固定连接在底盘板的边缘，所述底壳的顶部卡合安装在上壳的底部，所述上壳的顶部一侧通过固定支架与集成传感模块安装，所述上壳的内部一侧与门架的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于：所述平衡机构包括驱动轴承座、第二全向货叉驱动、摇摆杆、摇摆底板和转轴，所述驱动轴承座的底部固定连接在底盘板的一侧中部，所述驱动轴承座的内部两侧均固定连接有角接触球轴承，两个所述角接触球轴承的内侧均固定连接在转轴的中部，所述转轴的两端分别固定连接在两个所述摇摆杆的中部，所述摇摆杆的两端分别固定连接在两个所述摇摆底板的一端，两个所述摇摆底板的底侧分别均通过螺栓连接在两个所述第二全向货叉驱动的顶侧。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于：所述角接触球轴承的一侧设置有孔用弹性挡圈和摇摆轴垫圈，两个所述摇摆杆的相远离一侧均设置有摇摆组挡片，两个所述摇摆杆之间通过摆杆筋板连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于：所述减振弹簧组件包括弹簧L型压板、重载荷弹簧和弹簧压块，所述弹簧L型压板的一端侧面通过螺钉连接在门架的另一侧底部，所述重载荷弹簧安装于弹簧压块和弹簧L型压板之间，所述弹簧压块的底部固定连接在摇摆底板的顶侧。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于：所述减振弹簧组件还包括圆头螺钉和弹簧压柱，所述弹簧L型压板的另一端滑动连接在两个所述弹簧压柱的外侧，所述圆头螺钉的一端贯穿弹簧压块和重载荷弹簧并固定连接在弹簧压柱的底端，所述弹簧压柱的外侧固定连接有限位片并且限位片位于弹簧L型压板的另一端顶侧。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于：所述上壳的两侧均安装有侧灯带，所述上壳的一侧中部安装有LOGO灯带，所述上壳的顶部设置有让位凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于：所述让位凹槽内设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏的一侧设置有控制器，所述控制器电性连接集成传感模块、第一全向货叉驱动、第二全向货叉驱动和电机，所述上壳的另一侧设置有信号接收天线。
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