CN113442301A - 一种基于图像识别的自动化骨料级配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种基于图像识别的自动化骨料级配系统，涉及骨料级配技术领域，其包括：支架、料斗、输送平台、振动料槽、摄像头组件、控制器、搅拌组件。控制器用于处理摄像头组件所采集的图像，根据摄像头组件所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，并通过控制第一类振动电机的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态。因此，本申请技术方案能够实现自动化骨料级配，且能够精确控制各粒级占比，实现骨料的连续级配，并具有较高的效率。

Description

一种基于图像识别的自动化骨料级配系统
技术领域
本申请涉及骨料级配技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的自动化骨料级配系统。
背景技术
伴随着我国现代化建设的进程，混凝土行业快速发展，建筑行业对混凝土的需求量和质量不断提高，骨料作为混凝土的原料，需求也不断增大。在生产混凝土的过程中，骨料受到水和水泥组成的水泥浆包裹，在混凝土内部主要起骨架作用，其级配对混凝土硬化后的性质具有直接影响。骨料级配表示混凝土用砂石的各粒级占比分布，可分为连续级配与间断级配，连续级配是由连续粒级的骨料组成的级配，各粒级都连续存在，形成较为稳定的堆积结构，而间断级配是连续级配的基础之上除去一种或几种颗粒级配。骨料级配是骨料重要的指标之一。不同骨料级配对混凝土的强度、耐久性、抗渗性等都具有非常重要的影响。具有良好级配的骨料，其总表面积及堆积空隙率都较小，可以减少浆体用量，节约混凝土生产成本。
早期的骨料来源主要以天然砂、风化卵石为主。但是天然砂石需自然环境日积月累的作用才能形成，具有成形周期长、积累量少的特点，属不可再生资源。并且天然砂石在大量开采过程中，还会造成河床水位下降、破坏生态环境等现象，采用岩石经过冲击破碎机破碎后形成的机制骨料逐渐成为混凝土骨料的主要原材料。机制骨料适应建筑材料绿色化、规模化、集约化的要求，具备生态、环保等特质，在近年得到越来越多的重视。但是机制骨料在生产过程中，针状和片状骨料较多、级配不连续，各粒级占比难控制，加入混凝土中导致新拌混凝土的和易性较差，影响施工质量和混凝土的力学性能和耐久性能。对于国内机制骨料生产市场，坏料剔除和级配主要以人工筛分方式为主，存在简易粗放、效率低下问题，未达到精细化、高效率生产的标准。因此，有必要提供一种能够实现按设定级配的自动化骨料级配系统。
发明内容
本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种基于图像识别的自动化骨料级配系统。
该基于图像识别的自动化骨料级配系统包括：
支架，其用于承载其他部件；
料斗，其底部形成有出料口；所述料斗内部集成有用于若干规格的标准筛、以及第一类振动电机；每一标准筛对应筛出一种粒级的骨料；所述第一类振动电机用于使所述标准筛振动落料；所述第一类振动电机与所述标准筛一一对应；
输送平台，其为用于输送骨料的皮带输送机；
设置在料斗下方的振动料槽，所述振动料槽通过底部的弹簧与支架弹性连接；所述振动料槽的底部还设置有第二类振动电机；所述振动料槽上设置有落料口，且在所述第二类振动电机的作用下，所述振动料槽内的骨料自落料口散落至所述输送平台上；
设置在所述输送平台之上以用于实时采集输送平台上骨料图像的摄像头组件；
控制器，其用于处理摄像头组件所采集的图像，根据摄像头组件所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，并通过控制第一类振动电机的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态；其中，实时级配曲线的横坐标为骨料的粒径，纵坐标为小于对应横坐标粒径的骨料所占的质量百分数；
搅拌组件，其用于接收输送平台输送的骨料并进行搅拌混合。
在一些改进方案中，所述控制器通过控制第一类振动电机的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态，具体为：比对实时级配曲线与目标级配曲线，如果实时级配曲线上的点在目标级配曲线上方，则降低对应标准筛的第一类振动电机的振动频率和幅值；如果实时级配曲线上的点在目标级配曲线的下方，则增加对应标准筛的第一类振动电机的振动频率和幅值。
在一些改进方案中，所述控制器与终端设备相连接，所述终端设备用于对输送平台、第一类振动电机、第二类振动电机的控制参数、以及目标级配曲线参数进行设定以适应不同的骨料类型。
在一些改进方案中，控制器根据摄像头组件所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，具体为：
识别摄像头组件所采集的图像中各个骨料颗粒的粒径，根据骨料颗粒的粒径从数据库中索引出骨料颗粒的体积，根据体积和骨料的密度计算骨料颗粒的质量，根据所识别的骨料颗粒的粒径和对应的质量生成实时级配曲线。
在一些改进方案中，摄像头组件具有第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头三个摄像头；所述输送平台的皮带上设置用于摄像识别的起始条纹线；
控制器响应于第二摄像头识别到皮带表面上的预设的起始条纹线，发送同步控制信号使第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头开始同时采集皮带输送机上的骨料图像。
在一些改进方案中，所述输送平台的皮带上设置有若干条纹线，以及用于按顺序标记条纹线的数字标志；
控制器处理摄像头组件所采集的图像的过程如下：对第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头采集到的数字图像进行拼接处理，去掉重合部分，获得单张图像，并通过图像识别算法记录下条纹上的数字，形成一次记录；将本次记录下的数字与前一次记录的数字进行比较，如果数字重复，放弃对本次图像。
在一些改进方案中，还包括：废料箱、以及能够对骨料颗粒进行抓取的抓取组件；当控制器从所述摄像头组件所采集的图像中识别到针状或者片状骨料颗粒时，控制所述抓取组件抓取以剔除相应的骨料颗粒。
在一些改进方案中，所述抓取组件包括：
用于抓取骨料颗粒的抓手；
用于驱动所述抓手上下运动的气缸组件；
用于驱动所述抓手横向移动的丝杆组件。
在一些改进方案中，所述摄像头组件包括：摄像头、以及用于安装所述摄像头的安装架；所述安装架包括：固定在所述输送平台上的垂直滑杆、横向水平安装在所述垂直滑杆上的水平滑杆；所述摄像头安装在所述水平滑杆上；其中，所述水平滑杆能够沿所述垂直滑杆上下调节；所述摄像头能够沿所述水平滑杆横向调节，且能够绕所述水平滑杆周向转动调节。
在一些改进方案中，所述振动料槽包括底板、以及设置在所述底板上的侧板；所述底板上未设置有侧板的位置形成落料口；所述底板沿朝向落料口的方向向下倾斜；所述底板上横向布置有连续凹凸变化的齿状条纹，并在靠近落料口向落料口方向延伸形成有纵向的筋板。
本申请提出了一种基于图像识别的自动化骨料级配系统，控制器用于处理摄像头组件所采集的图像，根据摄像头组件所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，并通过控制第一类振动电机的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态。因此，本申请技术方案能够实现自动化骨料级配，且能够精确控制各粒级占比，实现骨料的连续级配，并具有较高的效率。
附图说明
图1是本申请实施例中一种基于图像识别的自动化骨料级配系统的结构示意图。
图2是本申请实施例中料斗的结构示意图。
图3是本申请实施例中振动料槽的结构示意图。
图4是本申请实施例中输送平台位置的结构示意图。
图5是本申请实施例中自动化骨料级配系统的示意框图。
图6是本申请实施例中控制器的控制流程图。
图7是本申请实施例中自动化骨料级配系统的工作流程图。
具体实施方式
以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
参考图1至图5，本申请实施例提出了一种基于图像识别的自动化骨料级配系统，其包括：支架100、料斗200、输送平台400、振动料槽300、摄像头组件500、控制器900、搅拌组件800。其中，支架100用于承载其他部件。
料斗200底部形成有出料口210；料斗200内部集成有用于若干规格的标准筛220、以及第一类振动电机230；每一标准筛220对应筛出一种粒级的骨料；所述第一类振动电机230用于使所述标准筛220振动落料；所述第一类振动电机230与所述标准筛220一一对应。此处，标准筛220为方孔筛。随着第一类振动电机230的振动，标准筛220筛出对应粒级的骨料。在一些具体的技术方案中，料斗200内集成有12种不同规格可拆卸圆形标准筛，用于筛出12种粒径规格的骨料颗粒。在一些实施方式中，标准筛220的一侧还布置有缓冲弹簧240，缓冲弹簧240与第一类振动电机230处于相对的位置。标准筛220中放置相应粒级的骨料，振动时标准筛220中的骨料能够通过筛孔向下落入到振动料槽300中。标准筛220的规格与骨料粒级一一对应，此处标准筛220实际上不对骨料的粒径进行筛选，仅用于盛放相应粒级的骨料，并能够在第一类振动电机230的振动作用下进行落料。
振动料槽300设置在料斗200下方，所述振动料槽300通过底部的弹簧310与支架100弹性连接；所述振动料槽300的底部还设置有第二类振动电机320；所述振动料槽300上设置有落料口330，且在所述第二类振动电机320的作用下，所述振动料槽300内的骨料自落料口330散落至所述输送平台400上。装置工作时，料斗200内的物料能够通过底部的出料口210进入到振动料槽300内。第二类振动电机320带动振动料槽300一起振动，弹簧310用于对振动料槽300进行弹性安装，能够使得振动料槽300的振动更加平缓，避免刚性冲击。随着振动料槽300的振动，骨料被均匀分散地落在输送平台400上。
具体地，振动料槽300包括底板340、以及设置在所述底板340上的侧板350；所述底板340上未设置有侧板350的位置形成落料口330；所述底板340沿朝向落料口330的方向向下倾斜；所述底板340上横向布置有连续凹凸变化的齿状条纹341，并在靠近落料口330向落料口330方向延伸形成有纵向的筋板342。此处，齿状条纹341和筋板342用于在振动过程中使骨料颗粒更加分散，从而有利于骨料被分散地落到输送平台400上。
摄像头组件500设置在所述输送平台400之上以用于实时采集输送平台400上骨料图像。所述摄像头组件500包括：摄像头510、以及用于安装所述摄像头510的安装架520；所述安装架520包括：固定在所述输送平台400上的垂直滑杆521、横向水平安装在所述垂直滑杆521上的水平滑杆522；所述摄像头510安装在所述水平滑杆522上；其中，所述水平滑杆522能够沿所述垂直滑杆521上下调节；所述摄像头510能够沿所述水平滑杆522横向调节，且能够绕所述水平滑杆522周向转动调节。以上结构使得摄像头组件500能够用于多角度采集输送平台400上骨料的数字图像。
控制器900用于处理摄像头组件500所采集的图像，根据摄像头组件500所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，并通过控制第一类振动电机230的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态；其中，实时级配曲线的横坐标为骨料的粒径，纵坐标为小于对应横坐标粒径的骨料所占的质量百分数。控制器900的控制流程包括步骤S601至步骤S603。
步骤S601，处理摄像头组件500所采集的图像。
摄像头组件500具有第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头三个摄像头；所述输送平台400的皮带上设置用于摄像识别的起始条纹线；控制器响应于第二摄像头识别到皮带表面上的预设的起始条纹线，发送同步控制信号使第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头开始同时采集皮带输送机上的骨料图像。
具体地，参考图4，输送平台400的皮带上设置有若干条纹线S，以及用于按顺序标记条纹线的数字标志T；控制器900处理摄像头组件500所采集的图像的过程如下：对第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头采集到的数字图像进行拼接处理，去掉重合部分，获得单张图像，并通过图像识别算法记录下条纹上的数字，形成一次记录；将本次记录下的数字与前一次记录的数字进行比较，如果数字重复，放弃对本次图像。此处，数字标志T可将条纹线S按顺序进行标记，数字标志T可直接设置相应的条纹线S上，从而按循序形成1号条纹线、2号条纹线、……。数字标志T和条纹线S用于定位，定位骨料在哪两个条纹之间，比如骨料在1号条纹线和2号条纹线之间，再通过图像识别定位骨料距离条纹的距离是多少，这样就可以精确定位骨料颗粒在皮带上的坐标位置。此处，条纹线S设置在皮带上，且与皮带颜色不同。
步骤S602，根据摄像头组件500所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线。
粒度是指矿粒大小的尺寸，一般以该矿粒最大长度来表示。通常物料是由各种粒度的矿粒群组成的。为了表示物料粒度的组成情况，常以若干个粒级所占的百分数来表示。骨料的粒径从大到小实际上是逐渐变化的，为了对骨料颗粒大小进行规格化处理，用容易计算的等比数列相邻粒径之比等于2分出一系列粒径。细骨料砂的粒径依次为5.0mm、2.5mm、1.25mm、0.63mm、0.315mm、0.16mm和0.08mm。两相邻粒径之间的颗粒算作一个粒级，如2.0mm≤d<5mm，即2.5mm筛上且通过5mm筛的所有颗粒属于2.5mm粒级。粗骨料主系列粒径依次是5mm、lOmm、20mm、40mm和80mm，为避免较大粒径之间差值过大，常插入系列一为16mm、31.5mm和63mm和系列二为25mm、50mm和l OOmm的粒级。
级配曲线是根据筛分试验成果绘制的曲线，采用对数坐标表示，横坐标为粒径，纵坐标为小于或大于某粒径的土重百分含量。
控制器900根据摄像头组件500所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，具体为：识别摄像头组件500所采集的图像中各个骨料颗粒的粒径，根据骨料颗粒的粒径从数据库中索引出骨料颗粒的体积，根据体积和骨料的密度计算骨料颗粒的质量，根据所识别的骨料颗粒的粒径和对应的质量生成实时级配曲线。
此外，数据库里设置各粒级的骨料体积和密度，每一料级的骨料体积为统计值，符合正态分布规律，根据骨料的粒径，在该粒径统计值的范围内随机给骨料赋与体积。不同的骨料密度不相同，可以进行统一设定。
步骤S603，通过控制第一类振动电机230的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态；其中，实时级配曲线的横坐标为骨料的粒径，纵坐标为小于对应横坐标粒径的骨料所占的质量百分数。
具体地，控制器900通过控制第一类振动电机230的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态，具体为：比对实时级配曲线与目标级配曲线，如果实时级配曲线上的点在目标级配曲线上方，则降低对应标准筛220的第一类振动电机230的振动频率和幅值；如果实时级配曲线上的点在目标级配曲线的下方，则增加对应标准筛220的第一类振动电机230的振动频率和幅值。
随着第一类振动电机230的振动，标准筛220筛出对应粒级的骨料。在一些具体的技术方案中，料斗200内集成有12种不同规格可拆卸圆形标准筛，对应筛出12种粒径规格的骨料颗粒。在一些实施方式中，标准筛220的一侧还布置有缓冲弹簧240，缓冲弹簧240与第一类振动电机230处于相对的位置。此处，控制器900能够通过控制第一类振动电机230的振动频率和幅值调节对应标准筛220的落料量，振动频率和幅值越大，标准筛220的落料量越大。
具体地，当需要匹配5mm、10mm、20mm三种粒级的骨料级配，5mm累积筛余量为90％，10mm累积筛余量为50％，20mm累积筛余量为10％。实时级配曲线与目标级配曲线比较：假设对应粒径的实时级配曲线在目标级配曲线的下方时，说明5mm标准筛的累积余量大，粒径小于5mm骨料的占比少，应增大5mm标准筛的振动频率和幅值以增加5mm骨料的下落量。同理，在设置级配曲线上方时，5mm标准筛累积余量小，5mm以下的骨料占比较多，应减小5mm标准筛的振动频率和幅值。
进一步参考图5，控制器900与终端设备910相连接，所述终端设备910用于对输送平台400、第一类振动电机230、第二类振动电机320的控制参数、以及目标级配曲线参数进行设定以适应不同的骨料类型。此处，终端设备910可以为PC，并配有显示器和键盘。此处，用户可通过显示器和键盘设置级配曲线参数、电机控制参数等，从而适应不同的骨料类型。参考图5，控制器900通过驱动器920与输送平台400、第一类振动电机230、第二类振动电机320、搅拌组件800、摄像头组件500、抓取组件600相连，以控制这些部件动作。驱动器920通过接收和解析控制器发送的控制指令，完成对系统中所有的电机的控制。终端设备910能够调整控制器900的控制参数以适应不同的骨料类型。用户可通过显示器和键盘设置级配曲线参数、电机控制参数等。控制器根据控制逻辑实时调整电机驱动器的参数，使整个系统可以稳定可靠工作。
参考图1，搅拌组件800用于接收输送平台400输送的骨料并进行搅拌混合。输送平台400为用于输送骨料的皮带输送机。输送平台400所输送的骨料落入到搅拌组件800中进行搅拌混合。搅拌组件800包括搅拌筒830、用于驱动所述搅拌筒830的搅拌电机820、进料槽840、角度调节支架850；搅拌筒830的外表面沿转动方向布置有外部齿圈810。搅拌电机820的输出轴连接到减速器，减速器的输出轴安装有与所述外部齿圈810啮合的齿圈，从而驱动搅拌筒830转动。从输送平台400输送的骨料首先滑落至进料槽840内，然后通过进料槽840进入到搅拌筒830内。角度调节支架850能够用于调节进料槽840的角度，可以为由两个支撑杆铰接而成的支撑架。
基于图像识别的自动化骨料级配系统还包括：废料箱700、以及能够对骨料颗粒进行抓取的抓取组件600；参考图7，当控制器900从所述摄像头组件500所采集的图像中识别到针状或者片状骨料颗粒时，控制所述抓取组件600抓取以剔除相应的骨料颗粒。数字标志T和条纹线S用于定位，定位骨料在哪两个条纹之间，比如骨料在1号条纹线和2号条纹线之间，再通过图像识别定位骨料距离条纹的距离是多少，这样就可以精确定位骨料颗粒在皮带上的坐标位置。抓取组件600能够根据骨料颗粒在皮带上的坐标位置抓取相应的骨料颗粒，并将其投放到废料箱700中。以上过程实现了自动化剔除针片状骨料。相较于现有技术中人工剔除坏料的方式，本申请的技术方案效率更高，更精细化。
抓取组件600包括：用于抓取骨料颗粒的抓手610、用于驱动所述抓手610上下运动的气缸组件620、用于驱动所述抓手610横向移动的丝杆组件630。抓取组件600的横向移动采用丝杆驱动的方式，上下方向采用气缸驱动的方式。抓手610为柔性手抓，柔性手爪橡胶材质，内布置有气囊，通气气囊膨胀弯曲，三个组合实现精准抓取。此外，抓手610还可以包括一个真空吸盘以加快抓取速度。
本申请提出了一种基于图像识别的自动化骨料级配系统，控制器用于处理摄像头组件所采集的图像，根据摄像头组件所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，并通过控制第一类振动电机的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态。因此，本申请技术方案能够实现自动化骨料级配，且能够精确控制各粒级占比，实现骨料的连续级配，并具有较高的效率。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的自动化骨料级配系统，其特征在于，包括：
支架(100)，其用于承载其他部件；
料斗(200)，其底部形成有出料口(210)；所述料斗(200)内部集成有用于若干规格的标准筛(220)、以及第一类振动电机(230)；每一标准筛(220)对应筛出一种粒级的骨料；所述第一类振动电机(230)用于使所述标准筛(220)振动落料；所述第一类振动电机(230)与所述标准筛(220)一一对应；
输送平台(400)，其为用于输送骨料的皮带输送机；
设置在料斗(200)下方的振动料槽(300)，所述振动料槽(300)通过底部的弹簧(310)与支架(100)弹性连接；所述振动料槽(300)的底部还设置有第二类振动电机(320)；所述振动料槽(300)上设置有落料口(330)，且在所述第二类振动电机(320)的作用下，所述振动料槽(300)内的骨料自落料口(330)散落至所述输送平台(400)上；
设置在所述输送平台(400)之上以用于实时采集输送平台(400)上骨料图像的摄像头组件(500)；
控制器(900)，其用于处理摄像头组件(500)所采集的图像，根据摄像头组件(500)所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，并通过控制第一类振动电机(230)的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态；其中，实时级配曲线的横坐标为骨料的粒径，纵坐标为小于对应横坐标粒径的骨料所占的质量百分数；
搅拌组件(800)，其用于接收输送平台(400)输送的骨料并进行搅拌混合。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的自动化骨料级配系统，其特征在于，所述控制器(900)通过控制第一类振动电机(230)的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态，具体为：比对实时级配曲线与目标级配曲线，如果实时级配曲线上的点在目标级配曲线上方，则降低对应标准筛(220)的第一类振动电机(230)的振动频率和幅值；如果实时级配曲线上的点在目标级配曲线的下方，则增加对应标准筛(220)的第一类振动电机(230)的振动频率和幅值。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的自动化骨料级配系统，其特征在于，所述控制器(900)与终端设备(910)相连接，所述终端设备(910)用于对输送平台(400)、第一类振动电机(230)、第二类振动电机(320)的控制参数、以及目标级配曲线参数进行设定以适应不同的骨料类型。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别的自动化骨料级配系统，其特征在于，控制器(900)根据摄像头组件(500)所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，具体为：
识别摄像头组件(500)所采集的图像中各个骨料颗粒的粒径，根据骨料颗粒的粒径从数据库中索引出骨料颗粒的体积，根据体积和骨料的密度计算骨料颗粒的质量，根据所识别的骨料颗粒的粒径和对应的质量生成实时级配曲线。
5.根据权利要求1所述的基于图像识别的自动化骨料级配系统，其特征在于，摄像头组件(500)具有第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头三个摄像头；所述输送平台(400)的皮带上设置用于摄像识别的起始条纹线；
控制器响应于第二摄像头识别到皮带表面上的预设的起始条纹线，发送同步控制信号使第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头开始同时采集皮带输送机上的骨料图像。
6.根据权利要求5所述的基于图像识别的自动化骨料级配系统，其特征在于，所述输送平台(400)的皮带上设置有若干条纹线，以及用于按顺序标记条纹线的数字标志；
控制器(900)处理摄像头组件(500)所采集的图像的过程如下：对第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头采集到的数字图像进行拼接处理，去掉重合部分，获得单张图像，并通过图像识别算法记录下条纹上的数字，形成一次记录；将本次记录下的数字与前一次记录的数字进行比较，如果数字重复，放弃对本次图像。
7.根据权利要求6所述的基于图像识别的自动化骨料级配系统，其特征在于，还包括：废料箱(700)、以及能够对骨料颗粒进行抓取的抓取组件(600)；当控制器(900)从所述摄像头组件(500)所采集的图像中识别到针状或者片状骨料颗粒时，控制所述抓取组件(600)抓取以剔除相应的骨料颗粒。
8.根据权利要求7所述的基于图像识别的自动化骨料级配系统，其特征在于，所述抓取组件(600)包括：
用于抓取骨料颗粒的抓手(610)；
用于驱动所述抓手(610)上下运动的气缸组件(620)；
用于驱动所述抓手(610)横向移动的丝杆组件(630)。
9.根据权利要求1所述的基于图像识别的自动化骨料级配系统，其特征在于，所述摄像头组件(500)包括：摄像头(510)、以及用于安装所述摄像头(510)的安装架(520)；所述安装架(520)包括：固定在所述输送平台(400)上的垂直滑杆(521)、横向水平安装在所述垂直滑杆(521)上的水平滑杆(522)；所述摄像头(510)安装在所述水平滑杆(522)上；其中，所述水平滑杆(522)能够沿所述垂直滑杆(521)上下调节；所述摄像头(510)能够沿所述水平滑杆(522)横向调节，且能够绕所述水平滑杆(522)周向转动调节。
10.根据权利要求1所述的基于图像识别的自动化骨料级配系统，其特征在于，所述振动料槽(300)包括底板(340)、以及设置在所述底板(340)上的侧板(350)；所述底板(340)上未设置有侧板(350)的位置形成落料口(330)；所述底板(340)沿朝向落料口(330)的方向向下倾斜；所述底板(340)上横向布置有连续凹凸变化的齿状条纹(341)，并在靠近落料口(330)向落料口(330)方向延伸形成有纵向的筋板(342)。
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