CN113441582A - 一种三维电液伺服行李架拉弯设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三维电液伺服行李架拉弯设备，其结构设有底座、运作台、电液伺服机、架杆，运作台位于底座上方，电液伺服机连接在运作台侧端位置且活动配合，架杆活动配合于运作台上，运作台设有传送装置、底架板、扣座、压弯轴，通过不同径宽的架杆抵在转柱中端位置处，由套架前端面与架杆相触而便于其在横向传动变换位置时，起到径向限位效果，连接架整体在转块中间有较好的弹性连接，一定程度上缓冲前板前端面与架杆相触时受到的抵压力，同时有反向弹撑力，对架杆有较好的稳位作用，由转块随转柱转动而转动，不妨碍对架杆的传送，继而能使架杆在拉弯作业时，不容易沿着传动杆径向移动而出现跑偏现象。
Description
技术领域
本发明属于汽车关键零部件技术领域，更具体地说，尤其是涉及到一种三维电液伺服行李架拉弯设备。
背景技术
行李架拉弯是汽车零部件生产过程中的一项加工程序，随着技术的研究发展，利用三维电液伺服在控制系统发出的指令信号下，执行液压推动，而对行李架架杆做弯折作业。
基于上述本发明人发现，现有的三维电液伺服行李架拉弯设备存在以下不足：
拉弯设备在对行李架架杆做弯折作业过程中，主要是由传送装置对架杆进行位置传送变动，使架杆的不同位置受推压而弯弧，由于传送装置呈柱状结构，与架杆接触的接触面呈弧向接触，容易使架杆在传送中，出现跑偏的情况。
因此需要提出一种三维电液伺服行李架拉弯设备。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种三维电液伺服行李架拉弯设备，以解决现有技术的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种三维电液伺服行李架拉弯设备，其结构设有底座、运作台、电液伺服机、架杆，所述运作台位于底座上方，所述电液伺服机连接在运作台侧端位置且活动配合，所述架杆活动配合于运作台上。
所述运作台设有传送装置、底架板、扣座、压弯轴，所述传送装置贯穿安置在底架板上方，所述扣座嵌固连接在底架板内侧，所述压弯轴与扣座相贯穿且活动配合，所述底架板位于传送装置左右两侧端且活动配合。
作为本发明的进一步改进，所述传送装置设有侧板架、传动杆、助送杆、驱动架、套头块，所述传动杆贯穿过侧板架内部，所述助送杆活动配合在传动杆下方位置，所述驱动架与传动杆一侧端相连接且活动配合，所述套头块嵌固套装在传动杆另一侧端，所述传动杆、助送杆均为柱状结构，且做同向转动。
作为本发明的进一步改进，所述传动杆设有套架、转轴、转柱，所述转轴与转柱为一体化结构且设在其内部，所述套架一端与转柱两端分别固定连接，所述套架滑动配合连接在转柱外周，所述套架设有两处，且关于转轴中心呈对称结构设置，且具有长度形变性。
作为本发明的进一步改进，所述套架设有转块、连接架、前板，所述转块与套架为一体化结构，所述连接架铰接连接在转块之间且活动配合，所述前板与套架为一体化结构且位于其前端位置处，所述转块呈间距分隔设置，套架呈中间空心的柱状结构，所述连接架具有弹性形变力。
作为本发明的进一步改进，所述连接架设有折杆、弹簧钢，所述弹簧钢上下端与折杆内侧分别固定连接且活动配合，所述折杆可做铰接摆折活动，所述弹簧钢具有一定的弹性形变力。
作为本发明的进一步改进，所述前板设有实板、活动体、贯穿口，所述活动体末端嵌入活动在实板内侧，所述活动体活动于实板前端面且活动卡合，所述贯穿口与前板为一体化结构且贯通设置在其中间端位置，所述实板与贯穿口组成一体化且为中间通透的环柱状形态，所述实板内为空槽状态，所述活动体在实板中设有三个，且等距离分布。
作为本发明的进一步改进，所述活动体设有固定杆、位移球、衔接杆、传送球，所述固定杆贯穿过位移球内部且活动卡合，所述衔接杆一端与位移球滑动连接，所述衔接杆另一端穿接在传送球内部且活动配合，所述固定杆外周缠绕有弹簧，所述位移球为设有槽轨的圆球结构物，所述传送球呈圆球结构。
作为本发明的进一步改进，所述传送球设有转架、空腔块、偏重球，所述空腔块与转架外端嵌固连接且活动配合，所述偏重球嵌入活动于空腔块中，所述传送球内部为空槽状态，所述转架、空腔块、偏重球为一组做配合活动，设有三组，所述空腔块为有一定重量、内部为空心结构的块状物，所述偏重球为具有重量的球体。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.通过不同径宽的架杆抵在转柱中端位置处，由套架前端面与架杆相触而便于其在横向传动变换位置时，起到径向限位效果，连接架整体在转块中间有较好的弹性连接，一定程度上缓冲前板前端面与架杆相触时受到的抵压力，同时有反向弹撑力，对架杆有较好的稳位作用，由转块随转柱转动而转动，不妨碍对架杆的传送，继而能使架杆在拉弯作业时，不容易沿着传动杆径向移动而出现跑偏现象。
2.通过固定杆外周的弹簧对位移球有向外弹送的力，便于位移球将传送球推送出实板前端面，再由传送球与架杆相触后，衔接杆配合带动传送球位移，由传送球的球状结构，偏重球的重量使其极易受动，在空腔块中滚动而向其两侧施重，便于驱使转架转动，而增加传送球的转动力，进一步对架杆有传送动力。
附图说明
图1为本发明一种三维电液伺服行李架拉弯设备的结构示意图。
图2为本发明一种运作台的内部俯视结构示意图。
图3为本发明一种传送装置的内部俯视结构示意图。
图4为本发明一种传动杆的内部俯视结构示意图。
图5为本发明一种套架的内部俯视结构示意图。
图6为本发明一种连接架的内部俯视结构示意图。
图7为本发明一种前板的内部俯视结构示意图。
图8为本发明一种活动体的内部俯视结构示意图。
图9为本发明一种传送球的内部俯视结构示意图。
图中：底座-1、运作台-2、电液伺服机-3、架杆-4、传送装置-21、底架板-22、扣座-23、压弯轴-24、侧板架-211、传动杆-212、助送杆-213、驱动架-214、套头块-215、套架-a1、转轴-a2、转柱-a3、转块-a11、连接架-a12、前板-a13、折杆-c1、弹簧钢-c2、实板-q1、活动体-q2、贯穿口-q3、固定杆-q21、位移球-q22、衔接杆-q23、传送球-q24、转架-w1、空腔块-w2、偏重球-w3。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1：
如附图1至附图6所示：
本发明提供一种三维电液伺服行李架拉弯设备，其结构设有底座1、运作台2、电液伺服机3、架杆4，所述运作台2位于底座1上方，所述电液伺服机3连接在运作台2侧端位置且活动配合，所述架杆4活动配合于运作台2上。
所述运作台2设有传送装置21、底架板22、扣座23、压弯轴24，所述传送装置21贯穿安置在底架板22上方，所述扣座23嵌固连接在底架板22内侧，所述压弯轴24与扣座23相贯穿且活动配合，所述底架板22位于传送装置21左右两侧端且活动配合。
其中，所述传送装置21设有侧板架211、传动杆212、助送杆213、驱动架214、套头块215，所述传动杆212贯穿过侧板架211内部，所述助送杆213活动配合在传动杆212下方位置，所述驱动架214与传动杆212一侧端相连接且活动配合，所述套头块215嵌固套装在传动杆212另一侧端，所述传动杆212、助送杆213均为柱状结构，且做同向转动，所述驱动架214受控转动，驱带传动杆212转动，与助送杆213相配合，便于将行李架架杆传输而令其位移，变动其拉弯位置。
其中，所述传动杆212设有套架a1、转轴a2、转柱a3，所述转轴a2与转柱a3为一体化结构且设在其内部，所述套架a1一端与转柱a3两端分别固定连接，所述套架a1滑动配合连接在转柱a3外周，所述套架a1设有两处，且关于转轴a2中心呈对称结构设置，且具有长度形变性，所述转柱a3在转轴a2的带动下转动，套架a1随之转动，使得传动杆212在套架a1的配合下，能对行李架架杆有限位距离传动，避免架杆沿着传动杆212横向偏移而容易跑位。
其中，所述套架a1设有转块a11、连接架a12、前板a13，所述转块a11与套架a1为一体化结构，所述连接架a12铰接连接在转块a11之间且活动配合，所述前板a13与套架a1为一体化结构且位于其前端位置处，所述转块a11呈间距分隔设置，套架a1呈中间空心的柱状结构，所述连接架a12具有弹性形变力，所述前板a13与行李架架杆相接触，由连接架a12的弹性连接配合转块a11之间的间距变动，便于套架a1整体伸缩形变，灵活调节而利于不同径宽的架杆在传送中的限位位移。
其中，所述连接架a12设有折杆c1、弹簧钢c2，所述弹簧钢c2上下端与折杆c1内侧分别固定连接且活动配合，所述折杆c1可做铰接摆折活动，所述弹簧钢c2具有一定的弹性形变力，所述折杆c1随受压大小而变动夹角，令弹簧钢c2侧向拱凸，弹簧钢c2自身的弹性性质便于其为折杆c1产生反向撑力，使连接架a12整体对上下端更好的做弹性配合连接。
本实施例的具体使用方式与作用：人员通过将架杆4放置在运作台2上，启动开关，令电液伺服机3受控活动，而对底架板22起到升降抬升作用，便于传送装置21下方的架杆4，在适当位置时，受到压弯轴24的挤压力逐渐增大，而产生拉弯效果，通过将架杆4穿过助送杆213与传动杆212之间的间距，由两者在驱动架214驱转作用下，对架杆4进行传送，不同径宽的架杆4抵在转柱a3中端位置处，由套架a1前端面与架杆4相触而便于其在横向传动变换位置时，起到径向限位效果，由折杆c1随上下端受到的转块a11的挤压力而铰接折动，便于相邻设置的转块a11之间的间距变动，弹簧钢c2随受压而侧向拱起，其形变度为折杆c1反向提供撑展力，便于连接架a12整体在转块a11中间有较好的弹性连接，一定程度上缓冲前板a13前端面与架杆4相触时受到的抵压力，同时有反向弹撑力，对架杆4有较好的稳位作用，由转块a11在连接架a12的辅助下沿着转柱a3滑移而灵活变化套架a1整体的长度，使套架a1能适应不同径宽的架杆4，且转块a11随转柱a3转动而转动，不妨碍对架杆4的传送，继而能使架杆4在拉弯作业时，不容易沿着传动杆212径向移动而出现跑偏现象。
实施例2：
如附图7至附图9所示：
其中，所述前板a13设有实板q1、活动体q2、贯穿口q3，所述活动体q2末端嵌入活动在实板q1内侧，所述活动体q2活动于实板q1前端面且活动卡合，所述贯穿口q3与前板a13为一体化结构且贯通设置在其中间端位置，所述实板q1与贯穿口q3组成一体化且为中间通透的环柱状形态，所述实板q1内为空槽状态，所述活动体q2在实板q1中设有三个，且等距离分布，所述活动体q2可进行位移活动，所述活动体q2的灵活位移，前端面与架杆灵活接触且有辅助其传送效果。
其中，所述活动体q2设有固定杆q21、位移球q22、衔接杆q23、传送球q24，所述固定杆q21贯穿过位移球q22内部且活动卡合，所述衔接杆q23一端与位移球q22滑动连接，所述衔接杆q23另一端穿接在传送球q24内部且活动配合，所述固定杆q21外周缠绕有弹簧，所述位移球q22为设有槽轨的圆球结构物，所述传送球q24呈圆球结构，所述位移球q22在弹簧配合下能贯穿着固定杆q21位移，驱使衔接杆q23带动传送球q24位移，衔接杆q23能滑动于位移球q22内，进一步灵活传送球q24的位移限度。
其中，所述传送球q24设有转架w1、空腔块w2、偏重球w3，所述空腔块w2与转架w1外端嵌固连接且活动配合，所述偏重球w3嵌入活动于空腔块w2中，所述传送球q24内部为空槽状态，所述转架w1、空腔块w2、偏重球w3为一组做配合活动，设有三组，所述空腔块w2为有一定重量、内部为空心结构的块状物，所述偏重球w3为具有重量的球体，所述偏重球w3受动而在空腔块w2中滚动，施加重力，便于驱动转架w1做支点式转摆，进一步增加传送球q24的转动力。
本实施例的具体使用方式与作用：通过活动体q2能活动卡合于前板a13内部，使前板a13前端面在与架杆4外周相接触时，能受到一定的驱动传送动力，由固定杆q21嵌固安装在实板q1内侧，且其外周缠绕的弹簧对位移球q22有向外弹送的力，便于位移球q22将传送球q24推送出实板q1前端面，再由传送球q24与架杆4相触后，受到的相抵力而位移进前板a13中，衔接杆q23配合带动传送球q24位移，由传送球q24的球状结构，偏重球w3的重量使其极易受动，在空腔块w2中滚动而向其两侧施重，便于驱使转架w1转动，而增加传送球q24的转动力，进一步对架杆4有传送动力。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种三维电液伺服行李架拉弯设备，其结构设有底座(1)、运作台(2)、电液伺服机(3)、架杆(4)，所述运作台(2)位于底座(1)上方，所述电液伺服机(3)连接在运作台(2)侧端位置且活动配合，所述架杆(4)活动配合于运作台(2)上，其特征在于：
所述运作台(2)设有传送装置(21)、底架板(22)、扣座(23)、压弯轴(24)，所述传送装置(21)贯穿安置在底架板(22)上方，所述扣座(23)嵌固连接在底架板(22)内侧，所述压弯轴(24)与扣座(23)相贯穿且活动配合，所述底架板(22)位于传送装置(21)左右两侧端且活动配合。
2.根据权利要求1所述的一种三维电液伺服行李架拉弯设备，其特征在于：所述传送装置(21)设有侧板架(211)、传动杆(212)、助送杆(213)、驱动架(214)、套头块(215)，所述传动杆(212)贯穿过侧板架(211)内部，所述助送杆(213)活动配合在传动杆(212)下方位置，所述驱动架(214)与传动杆(212)一侧端相连接且活动配合，所述套头块(215)嵌固套装在传动杆(212)另一侧端。
3.根据权利要求2所述的一种三维电液伺服行李架拉弯设备，其特征在于：所述传动杆(212)设有套架(a1)、转轴(a2)、转柱(a3)，所述转轴(a2)与转柱(a3)为一体化结构且设在其内部，所述套架(a1)一端与转柱(a3)两端分别固定连接，所述套架(a1)滑动配合连接在转柱(a3)外周。
4.根据权利要求3所述的一种三维电液伺服行李架拉弯设备，其特征在于：所述套架(a1)设有转块(a11)、连接架(a12)、前板(a13)，所述转块(a11)与套架(a1)为一体化结构，所述连接架(a12)铰接连接在转块(a11)之间且活动配合，所述前板(a13)与套架(a1)为一体化结构且位于其前端位置处。
5.根据权利要求4所述的一种三维电液伺服行李架拉弯设备，其特征在于：所述连接架(a12)设有折杆(c1)、弹簧钢(c2)，所述弹簧钢(c2)上下端与折杆(c1)内侧分别固定连接且活动配合。
6.根据权利要求4所述的一种三维电液伺服行李架拉弯设备，其特征在于：所述前板(a13)设有实板(q1)、活动体(q2)、贯穿口(q3)，所述活动体(q2)末端嵌入活动在实板(q1)内侧，所述活动体(q2)活动于实板(q1)前端面且活动卡合，所述贯穿口(q3)与前板(a13)为一体化结构且贯通设置在其中间端位置。
7.根据权利要求6所述的一种三维电液伺服行李架拉弯设备，其特征在于：所述活动体(q2)设有固定杆(q21)、位移球(q22)、衔接杆(q23)、传送球(q24)，所述固定杆(q21)贯穿过位移球(q22)内部且活动卡合，所述衔接杆(q23)一端与位移球(q22)滑动连接，所述衔接杆(q23)另一端穿接在传送球(q24)内部且活动配合。
8.根据权利要求7所述的一种三维电液伺服行李架拉弯设备，其特征在于：所述传送球(q24)设有转架(w1)、空腔块(w2)、偏重球(w3)，所述空腔块(w2)与转架(w1)外端嵌固连接且活动配合，所述偏重球(w3)嵌入活动于空腔块(w2)中。
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