CN103433605A - 回转体的自动焊接夹具系统及焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了回转体的自动焊接夹具系统，包括工作台；固定在工作台上、开有左边孔的左立柱板；固定在工作台上、开有右边孔的右立柱板，该右边孔与左边孔同一轴线；N条相互平行、绕轴线均布的定距导杆，N≥3，定距导杆两端分别固定在左立柱板及右立柱板上；套在定距导杆上可沿所述轴线往复移动的移动盘；第一左端可转动地支承在左边孔上的左夹盘，该左夹盘的第一右端具有开口向右的第一圆柱形空腔；第二右端可转动地支承在移动盘上的右夹盘，右夹盘的第二左端具有开口向左的第二圆柱形空腔；第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔与该轴线同轴。还公开了使用回转体的自动焊接夹具系统的焊机装置。本发明结构简单，用于回转体的自动焊接等场合。

Description

回转体的自动焊接夹具系统及焊接装置
技术领域
本发明涉及回转体的自动焊接夹具系统；还涉及具有回转体的自动焊接夹具系统的焊接装置。
背景技术
现有技术中，浮球液位开关的浮球均是由两个半球壳体合并焊接而成。
如申请号为CN201120041659.3，公告号为CN202013838U的中国专利申请中公开了一种浮球液位开关的浮球，包括第一半部和第二半部，所述第一、第二半部经热熔成型后形成所述浮球，所述热熔主焊接层和辅助焊接层之间具有与所述浮球的外部隔绝的外围空腔体。由于浮球均采用薄壁件，球面的弧形不容易夹紧定位，需要有适用于半球壳体的焊接夹具系统及焊接装置。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是，提供一种适用于两个可对接的回转体的焊接夹具系统。
本发明所要解决的第二个技术问题是，提供一种回转体的焊接夹具系统的焊接装置。
本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案是：一种回转体的自动焊接夹具系统包括工作台；左立柱板，该左立柱板固定在工作台上，左立柱板上开有左边孔；右立柱板，该右立柱板固定在工作台上，该右立柱板上开有右边孔，该右边孔与左边孔同一轴线；定距导杆，该定距导杆有N条，N≥3，该定距导杆相互平行、绕轴线均布，定距导杆两端分别固定在左立柱板及右立柱板上；移动盘，该移动盘套在定距导杆上可沿所述轴线往复移动；左夹盘，该左夹盘的第一左端可转动地支承在左边孔上，该左夹盘的第一右端具有开口向右的第一圆柱形空腔；右夹盘，该右夹盘的第二右端可转动地支承在移动盘上，右夹盘的第二左端具有开口向左的第二圆柱形空腔；第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔与该轴线同轴。
有益效果：上述技术方案中，由于第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔与该轴线同轴，将待加工的两个可对接的回转体分别放进第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔，移动盘沿着定距导杆向左夹盘方向移动，使两个可对接的回转体相接触，左夹盘及右夹盘均可转动，只要将焊枪对准两个回转体相接触处，进行焊接的同时转动左夹盘及右夹盘即可对两个回转体进行焊接，达到了焊接工艺对夹具的要求。
作为对上述技术方案的进一步改进，还包括套在左夹盘第一右端上的左支承套，该左支承套固定在定距导杆上，M个支承滚动轮绕轴线均布在左支承套上，M≥3，支承滚动轮与左夹盘第一右端相接触。该改进使处于悬臂式支承的左夹盘得到进一步辅助支承，转动更平稳。
作为对上述技术方案的进一步改进，第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔的开口处均有倒角。该改进更利于被加工的个回转体接触到第一圆柱形空腔或第二圆柱形空腔，使夹持更平稳。
作为对上述技术方案的另一种改进，左夹盘由相互固定的支承轴及第一圆柱形空腔套组成，支承轴及第一圆柱形空腔套同轴。该改进使左夹盘使用范围得以扩大，待加工的回转体的截面直径超出第一圆柱形空腔套的适用范围时，只更换第一圆柱形空腔套即可，无效更换支承轴，既节省了更换支承轴操作工时，又节省了设备成本。
作为对上述技术方案的进一步改进，移动盘端面有与所述轴线同轴的凸轴，所述右夹盘由相互固定的支承套盘及第二圆柱形空腔套组成，所述支承套盘可转动地套在所述凸轴上。同理，该改进使右夹盘使用范围得以扩大，待加工的回转体的截面直径超出第二圆柱形空腔套的适用范围时，只更换第二圆柱形空腔套即可，无效更换支承套盘，既节省了更换支承套盘操作工时，又节省了设备成本
本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案是：具有回转体的自动焊接夹具系统的焊接装置，包括氩弧焊枪及氩弧焊枪固定装置；工作台；左立柱板，该左立柱板固定在工作台上，左立柱板上开有左边孔；右立柱板，该右立柱板固定在工作台上，该右立柱板上开有右边孔，该右边孔与左边孔同一轴线；定距导杆，该定距导杆有N条，N≥3，该定距导杆相互平行、绕轴线均布，定距导杆两端分别固定在左立柱板及右立柱板上；移动盘，该移动盘套在定距导杆上可沿所述轴线往复移动；左夹盘，该左夹盘的第一左端可转动地支承在左边孔上，该左夹盘的第一右端具有开口向右的第一圆柱形空腔；右夹盘，该右夹盘的第二右端可转动地支承在移动盘上，右夹盘的第二左端具有开口向左的第二圆柱形空腔；第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔与该轴线同轴；转动装置，该转动装置沿轴线与左夹盘的第一左端相固接；移动装置，该移动装置沿轴线与移动盘相固接。
有益效果：上述技术方案中，将待加工的两个可对接的回转体分别放进第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔，移动装置推动移动盘沿着定距导杆向左夹盘方向移动，使两个可对接的回转体相接触，转动装置带动左夹盘转动，左夹盘转动的同时，通过相互接触的两个可对接的回转体相互持有摩擦力，带动右夹盘也转动，只要将焊枪对准两个回转体相接触处，即可对两个回转体进行焊接。整个焊接装置结构紧凑，特别适合用于诸如浮球液位开关的浮球的焊接生产。
作为对上述技术方案的一个具体方案，转动装置包括调速直流电机及其固定柱板。调速直流电机可以低速转动，适合焊接速度的要求。
作为对上述技术方案的一个具体方案，移动装置包括气缸及其支承架。气缸通过充气及放气使气缸的活塞往复运动，带动移动盘也做往复运动，快捷便利。
作为对上述技术方案的进一步改进，还包括M个支承滚动轮绕轴线均布在左立柱板上，M≥3，支承滚动轮与左夹盘第一右端相接触。该改进使处于悬臂式支承的左夹盘得到进一步辅助支承，转动更平稳。
作为对上述技术方案的进一步改进，第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔的开口处均有倒角。该改进更利于被加工的个回转体接触到第一圆柱形空腔或第二圆柱形空腔，使夹持更平稳。
附图说明
图1是本发明的回转体的焊接夹具系统的剖视图；
图2是图1的A-A截面图；
图3是本发明的焊接装置的剖视图；
图4是图3的B-B截面图；
图5是本发明的焊接装置的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
回转体的自动焊接夹具实施例一
参见图1，一种回转体的自动焊接夹具系统包括工作台1；固定在工作台1上左立柱板2，左立柱板2上开有左边孔21；固定在工作台1上的右立柱板3，右立柱板3上开有右边孔31，该右边孔31与左边孔21同一轴线；定距导杆6两端分别固定在左立柱板2及右立柱板3上；套在定距导杆6上可沿轴线往复移动的移动盘7；第一左端41可转动地支承在左边孔21上的左夹盘4，左夹盘4的第一右端42具有开口向右的第一圆柱形空腔43；第二右端51可转动地支承在移动盘7上的右夹盘5，右夹盘的第二左端52具有开口向左的第二圆柱形空腔53；第一圆柱形空腔43与第二圆柱形空腔53与同轴。第一圆柱形空腔43与第二圆柱形空腔53的开口处均有倒角。左夹盘4由两部分组成，即第一左端41是支承轴，第一右端42是第一圆柱形空腔套，支承轴及第一圆柱形空腔套同轴并相互固定。移动盘7端面有与轴线同轴的凸轴71，右夹盘5由两部分组成，即第二右端51是支承套盘，第二左端52是第二圆柱形空腔套，支承套盘可转动地套在凸轴71上。支承套盘与第二圆柱形空腔套同轴并相互固定。
参见图2，定距导杆6有4条，相互平行、绕轴线均布。还包括3个支承滚动轮72绕轴线均布在左立柱板2上，支承滚动轮72与左夹盘第一右端42相接触。
焊接装置实施例一
本实施例与上一个实施例大部分相同，在上个实施例的基础上，多加了几个部件，参见图3，焊接装置73；转动装置8，转动装置8沿轴线与左夹盘的第一左端41相固接；移动装置9沿轴线与移动盘7相固接。转动装置8包括调速直流电机81及其固定柱板82，移动装置9包括气缸91及其支承架。参见图4，焊接装置73包括氩弧焊枪732及氩弧焊枪固定装置731。
参见图5，将待加工的两个可对接的半球壳体93分别放进第一圆柱形空腔43与第二圆柱形空腔53，移动装置9推动移动盘7沿着定距导杆6向左夹盘4方向移动，使两个可对接的半球壳体93相接触，转动装置8带动左夹盘4转动，左夹盘4转动的同时，通过相互接触的两个可对接的半球壳体93相互持有摩擦力，带动右夹盘5也转动，只要将焊枪732对准两个半球壳体93相接触处，即可对两个半球壳体93进行焊接。

Claims (10)

1.一种回转体的自动焊接夹具系统，包括
工作台；
左立柱板，所述左立柱板固定在所述工作台上，所述左立柱板上开有左边孔；
右立柱板，所述右立柱板固定在所述工作台上，所述右立柱板上开有右边孔，所述右边孔与所述左边孔同一轴线；
定距导杆，所述定距导杆有N条，N≥3，所述定距导杆相互平行、绕所述轴线均布，所述定距导杆两端分别固定在所述左立柱板及右立柱板上；
移动盘，所述移动盘套在所述定距导杆上可沿所述轴线往复移动；
其特征在于：
左夹盘，所述左夹盘的第一左端可转动地支承在所述左边孔上，所述左夹盘的第一右端具有开口向右的第一圆柱形空腔；
右夹盘，所述右夹盘的第二右端可转动地支承在所述移动盘上，所述右夹盘的第二左端具有开口向左的第二圆柱形空腔；
所述第一圆柱形空腔与所述第二圆柱形空腔与所述轴线同轴。
2.根据权利要求1所述的回转体的自动焊接夹具系统，其特征在于：还包括M个支承滚动轮绕所述轴线均布在所述左立柱板上，M≥3，所述支承滚动轮与所述左夹盘第一右端相接触。
3.根据权利要求1所述的回转体的自动焊接夹具系统，其特征在于：所述第一圆柱形空腔与所述第二圆柱形空腔的开口处均有倒角。
4.根据权利要求1至3任一项所述的回转体的自动焊接夹具系统，其特征在于：所述左夹盘由相互固定的支承轴及第一圆柱形空腔套组成，所述支承轴及第一圆柱形空腔套同轴。
5.根据权利要求1至3任一项所述的回转体的自动焊接夹具系统，其特征在于：所述移动盘端面有与所述轴线同轴的凸轴，所述右夹盘由相互固定的支承套盘及第二圆柱形空腔套组成，所述支承套盘可转动地套在所述凸轴上。
6.具有权利要求1所述的回转体的自动焊接夹具系统的焊接装置，包括
氩弧焊枪及所述氩弧焊枪固定装置；
工作台；
左立柱板，所述左立柱板固定在所述工作台上，所述左立柱板上开有左边孔；
右立柱板，所述右立柱板固定在所述工作台上，所述右立柱板上开有右边孔，所述右边孔与所述左边孔同一轴线；
定距导杆，所述定距导杆有N条，N≥3，所述定距导杆相互平行、绕所述轴线均布，所述定距导杆两端分别固定在所述左立柱板及右立柱板上；
移动盘，所述移动盘套在所述定距导杆上可沿所述轴线往复移动；
其特征在于
左夹盘，所述左夹盘的第一左端可转动地支承在所述左边孔上，所述左夹盘的第一右端具有开口向右的第一圆柱形空腔；
右夹盘，所述右夹盘的第二右端可转动地支承在所述移动盘上，所述右夹盘的第二左端具有开口向左的第二圆柱形空腔；
所述第一圆柱形空腔与所述第二圆柱形空腔与所述轴线同轴；
转动装置，所述转动装置沿所述轴线与所述左夹盘的第一左端相固接；
移动装置，所述移动装置沿所述轴线与所述移动盘相固接。
7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于：所述转动装置包括调速直流电机及其固定柱板。
8.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于：所述移动装置包括气缸及其支承架。
9.根据权利要求6至8任一项所述的焊接装置，其特征在于：还包括M个支承滚动轮绕所述轴线均布在所述左立柱板上，M≥3，所述支承滚动轮与所述左夹盘第一右端相接触。
10.根据权利要求6至8任一项所述的焊接装置，其特征在于：所述第一圆柱形空腔与所述第二圆柱形空腔的开口处均有倒角。
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