CN113427349B - 一种应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构，其涉及玻璃加工设备领域。其技术方案要点包括玻璃异形磨边机，所述玻璃异形磨边机包括承载有磨削组件的支撑臂，还包括：设置于所述玻璃异形磨边机上方的圆形导轨，所述圆形导轨的底壁或者侧壁设置有滑座；连接于所述滑座的转动支架，所述转动支架上设置驱动装置；以及，设置于所述驱动装置与支撑臂之间的弹性传动组件。本发明适用于传统的玻璃异形磨边机的改造，而且结构简单，改造方便，成本较低，经济适用性强。

Description

一种应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备领域，更具体地说，它涉及一种应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构。
背景技术
玻璃异形磨边机适用于对异形或者圆形的平板玻璃进行磨边。传统的玻璃异形磨边机为半自动加工，即操作者将玻璃放置在吸盘上，然后推动磨削端接触玻璃的周边，并围绕玻璃走动一圈来进行磨削作业。例如公开号为CN107932248A的中国专利，公开了一种玻璃磨边机，该玻璃磨边机即采用上述半自动加工的方式。
在传统的玻璃异形磨边机的基础上，现在也出现了许多改进型的磨边机。例如，对于异形面仍然采用手推半自动的加工方式，但是对于圆形面则可以实现自动加工。亦或者，在玻璃磨边机的活动臂上安装可调节角度的支撑臂，在支撑臂上安装直线驱动组件，并将磨削电机安装在直线驱动组件上，通过控制磨削电机的水平移动来实现对简单异形玻璃的自动磨边。
但是，上述两种改进方案均无法在传统的玻璃异形磨边机上直接进行改造，亦或者改造成本非常高，相当于直接采购改进型的磨边机。
而将传统的玻璃异形磨边机报废，并采购新的改进型磨边机，需要较高的成本，并且会造成资源浪费。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构，其适用于传统的玻璃异形磨边机改造，而且结构简单，改造方便，成本较低，经济适用性强。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构，包括玻璃异形磨边机，所述玻璃异形磨边机包括承载有磨削组件的支撑臂，还包括：
设置于所述玻璃异形磨边机上方的圆形导轨，所述圆形导轨的底壁或者侧壁设置有滑座；
连接于所述滑座的转动支架，所述转动支架上设置驱动装置；以及，
设置于所述驱动装置与支撑臂之间的弹性传动组件。
进一步地，所述滑座上设置有能够驱动其沿所述圆形导轨移动的滑座驱动部。
进一步地，所述驱动装置包括气缸或者直线电机。
进一步地，所述弹性传动组件包括与所述支撑臂连接的第一支板以及与所述驱动装置连接的第二支板，所述第一支板上设置有穿过所述第二支板的导杆；所述导杆上套设有分别与所述第一支板和第二支板接触的弹簧，且所述导杆端部设置有与所述第二支板接触的限位螺母。
进一步地，所述圆形导轨的数量为多个，且均为同心设置；所述转动支架与滑座为可拆卸连接。
进一步地，所述转动支架上设置有与所述驱动装置配合的径向位置调节组件。
进一步地，所述径向位置调节组件包括与所述驱动装置连接的安装座，所述安装座与转动支架之间设置有直线导轨组件；所述安装座上设置有穿过所述转动支架的螺杆，所述螺杆上设置有与所述转动支架接触的调节螺套。
进一步地，所述螺杆上设置有锁紧螺母。
为实现上述目的，本发明还提供了如下技术方案：
一种应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构，包括玻璃异形磨边机，所述玻璃异形磨边机包括承载有磨削组件的支撑臂，还包括：
设置于所述玻璃异形磨边机上方的圆形导轨，所述圆形导轨的底壁或者侧壁设置有滑座；
连接于所述滑座的转动支架，所述转动支架上设置直线移动调节组件；以及，
设置于所述直线移动调节组件与支撑臂之间的弹性传动组件。
进一步地，所述直线移动调节组件包括滚珠丝杠调节组件。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明实现对传统玻璃异形磨边机的改进，在半自动的基础上进一步提升，能够方便操作，省时省力；而且结构简单、改造方便以及成本低，将传统的玻璃异形磨边机实现了再利用，避免资源浪费。
附图说明
图1为实施例中一种应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构的整体结构示意图；
图2为实施例中弹性传动组件的结构示意图。
图中：11、底座；12、轴杆；13、第一活动臂；14、第二活动臂；15、活动套；16、支撑臂；17、磨削组件；18、真空吸盘；2、中轴线；3、弹性传动组件；31、第一支板；32、第二支板；33、导杆；34、弹簧；35、限位螺母；41、固定底板；42、固定竖板；43、固定杆；5、驱动装置；61、安装座；62、螺杆；63、调节螺套；64、锁紧螺母；65、直线导轨组件；71、圆形导轨；72、滑座；73、滑座驱动部；81、固定支板；82、固定支架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
一种应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构，参照图1，其包括玻璃异形磨边机，玻璃异形磨边机包括承载有磨削组件17的支撑臂16；还包括设置于玻璃异形磨边机上方的圆形导轨71，圆形导轨71的底壁或者侧壁设置有滑座72；滑座72连接有转动支架，转动支架上设置有驱动装置5，且驱动装置5与支撑臂16之间设置有弹性传动组件3；本实施例中采用驱动装置5与弹性传动组件3配合来推动磨削组件17与玻璃的侧边接触，然后采用圆形导轨71与滑座72配合来实现磨削组件17的周向转动，实现对传统玻璃异形磨边机的改进，在半自动的基础上进一步提升，能够方便操作，省时省力；本实施例中玻璃异形磨边机没有进行改动，仅仅是将弹性传动组件3与支撑臂16连接，具有结构简单、改造方便以及成本低的优势，将传统的玻璃异形磨边机实现了再利用，能够避免资源浪费。
参照图1，本实施例中的玻璃异形磨边机属于现有技术中的传统结构，具体地，其包括底座11，底座11上设置有轴杆12，轴杆12顶端设置有用于放置玻璃的真空吸盘18；轴杆12上设置有能够围绕中轴线2转动的第一活动臂13，第一活动臂13端部铰接有第二活动臂14；本实施例中圆形导轨71的中心线与中轴线2重合；第二活动臂14的端部顶壁设置有能够自转的活动套15，支撑臂16与活动套15外侧壁连接；在其他可选的实施例中，还可以在支撑臂16上设置与磨削组件17配合的吸尘组件，在此不做限制。
参照图1，进一步地，本实施例中滑座72上设置有能够驱动其沿圆形导轨71移动的滑座驱动部73；采用滑座驱动部73能够使滑座72沿圆形导轨71自动移动，从而提高自动化水平，达到省时省力的效果；具体地，本实施例中滑座72设置于圆形导轨71的底壁，滑座72上设置有V型滑轮（附图中未示出），采用V型滑轮与圆形导轨71配合能够在竖直方向起到限位作用；滑座驱动部73可以直接驱动其中的V型滑轮来实现移动，或者采用摩擦轮与圆形导轨71配合来实现移动，亦或者采用齿轮齿条组件与圆形导轨71配合来实现移动，在此不做限制；当然，在其他可选的实施例中，圆形导轨71与滑座72之间，以及滑座驱动部73与圆形导轨71之间，均可以采用其它形式的配合结构，在此不做限制。
参照图1，本实施例中滑座72设置于圆形导轨71底壁，为了实现对圆形导轨71的支撑固定，本实施例中在圆形导轨71的顶壁设置有固定支板81，然后在固定支板81的侧,壁设置与地面接触的固定支架82；在其他可选的实施例中，如果滑座72设置于圆形导轨71的外圆周侧壁，则可以将支撑固定点设置于圆形导轨71的内圆周侧壁；圆形导轨71、滑座72以及滑座驱动部73的组合结构在现有技术中有多种选择，可以直接进行采购，从而便于改造，并控制成本。
参照图1和图2，具体地，本实施例中弹性传动组件包括与支撑臂16连接的第一支板31以及与驱动装置5连接的第二支板32，第一支板31上设置有穿过第二支板32的导杆33；导杆33上套设有分别与第一支板31和第二支板32接触的弹簧34，且导杆33端部设置有与第二支板32接触的限位螺母35；本实施例中驱动装置5的驱动力传递至第二支板32，第二支板32通过弹簧34来驱动第一支板31移动，从而能够推动支撑臂16移动；采用弹性传动组件一方面能够起到缓冲作用，避免磨削组件17与玻璃的刚性碰撞，另一方面能够适用于玻璃的异形面，实现自动调节；限位螺母35对第二支板32起到限位作用，而通过限位螺母35也可以调节弹簧34的预紧力；在其他可选的实施例中，弹性传动组件的结构不限于此，可以根据需要进行设计和调整。
参照图1和图2，本实施例中驱动装置5包括气缸或者直线电机，气缸或者直线电机的伸缩杆与第二支板32直接连接，亦或者通过联轴节与第二支板32连接；采用气缸或者直线电机一方面可以实现对弹性传动组件实现持续的推力，另一方面可以在磨边过程中对推力或者伸缩杆的行程进行调节，来满足产品的加工需求。
参照图1，本实施例中转动支架上设置有与驱动装置5配合的径向位置调节组件；弹性传动组件能够提供的活动量有限，为了匹配多种规格的玻璃，本实施例中采用径向位置调节组件来调节驱动装置5与转动支架沿径向的相对位置。
参照图1，具体地，本实施例中转动支架包括固定底板41、固定竖板42和固定杆43；固定杆43的顶端与滑座72连接，且本实施例中固定底板41上设置有两个固定杆43，两个固定杆43分别位于驱动装置5两侧；两个固定杆43可以分别与两个滑座72连接，也可以同时与一个滑座72连接，在此不做限制；具体地，本实施例中径向位置调节组件包括与驱动装置5连接的安装座61，安装座61与固定底板41之间设置有直线导轨组件65；安装座61侧壁连接有有穿过固定竖板42的螺杆62，螺杆62上设置有与固定竖板42接触的调节螺套63；转动调节螺套63，即可调节驱动装置5相对于固定底板41沿径向的相对位置；进一步地，螺杆62上套设有锁紧螺母64，锁紧螺母64与调节螺套63粉笔位于固定竖板42两侧，通过锁紧螺母64能够对螺杆62的位置进行锁止；在其他可选的实施例中，径向位置调节组件也可以采用其它结构形式，在此不做限制。
参照图1，为了适配更多尺寸规格的玻璃，在其他可选的实施例中，还可以设置多个同心的圆形导轨71，并将固定杆43与滑座72设置为可拆卸连接；即可以根据玻璃的尺寸规格，将转动支架安装到对应的圆形导轨71上；在设置多个圆形导轨71的情况下，可以取消或者保留径向位置调节组件，在此不做限制。
参照图1，在其他可选的实施例中，为了控制成本，并简化结构，还可以取消驱动装置5，在转动支架上设置于弹性传动组件3连接的直线移动调节组件；具体地，直线移动调节组件包括滚珠丝杠调节组件；对于圆形玻璃或者简单的异形玻璃，通过直线移动调节组件预先调节并锁定磨削组件17的位置，在加工过程中通过弹性传动组件3的活动量来进行自动调节。

Claims (8)

1.一种应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构，包括玻璃异形磨边机，所述玻璃异形磨边机包括承载有磨削组件的支撑臂，其特征在于，还包括：
设置于所述玻璃异形磨边机上方的圆形导轨，所述圆形导轨的底壁或者侧壁设置有滑座；
连接于所述滑座的转动支架，所述转动支架上设置驱动装置；以及，
设置于所述驱动装置与支撑臂之间的弹性传动组件；
所述滑座上设置有能够驱动其沿所述圆形导轨移动的滑座驱动部；
所述转动支架上设置有与所述驱动装置配合的径向位置调节组件。
2.根据权利要求1所述的应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸或者直线电机。
3.根据权利要求1所述的应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构，其特征在于：所述弹性传动组件包括与所述支撑臂连接的第一支板以及与所述驱动装置连接的第二支板，所述第一支板上设置有穿过所述第二支板的导杆；所述导杆上套设有分别与所述第一支板和第二支板接触的弹簧，且所述导杆端部设置有与所述第二支板接触的限位螺母。
4.根据权利要求1所述的应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构，其特征在于：所述圆形导轨的数量为多个，且均为同心设置；所述转动支架与滑座为可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构，其特征在于：所述径向位置调节组件包括与所述驱动装置连接的安装座，所述安装座与转动支架之间设置有直线导轨组件；所述安装座上设置有穿过所述转动支架的螺杆，所述螺杆上设置有与所述转动支架接触的调节螺套。
6.根据权利要求5所述的应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构，其特征在于：所述螺杆上设置有锁紧螺母。
7.一种应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构，包括玻璃异形磨边机，所述玻璃异形磨边机包括承载有磨削组件的支撑臂，其特征在于，还包括：
设置于所述玻璃异形磨边机上方的圆形导轨，所述圆形导轨的底壁或者侧壁设置有滑座；
连接于所述滑座的转动支架，所述转动支架上设置直线移动调节组件；以及，
设置于所述直线移动调节组件与支撑臂之间的弹性传动组件；
所述滑座上设置有能够驱动其沿所述圆形导轨移动的滑座驱动部。
8.根据权利要求7所述的应用于玻璃异形磨边机的辅助驱动机构，其特征在于：所述直线移动调节组件包括滚珠丝杠调节组件。
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