CN113427283A - 一种自动调节等分轴距的多轴调节器 - Google Patents

一种自动调节等分轴距的多轴调节器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动调节等分轴距的多轴调节器，包括由上至下依次同轴设置的多轴器、上等分直槽滑道板和等分展开板，多轴器的下端面设有数个沿周向等距排布的轴，且每个轴通过万向节均连接有转轴，上等分直槽滑道板的下端面固定有导向环，且上等分直槽滑道板的上端面的中心处固定有用于驱动等分展开板转动的带减速器电机，上等分直槽滑道板开设有数个与转轴位置一一对应的上直槽，等分展开板开设有数个与转轴位置一一对应的弧形槽，转轴依次贯穿上直槽和弧形槽，且转轴可以沿着上直槽和弧形槽移动。本发明设计合理，结构简单，操作方便，实现各等分轴的快速准确定位，省时高效，使用灵活度高，实用性强，具有推广价值。

Description

一种自动调节等分轴距的多轴调节器
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种自动调节等分轴距的多轴调节器。
背景技术
目前电机、水泵等产品的壳体连接，一般采用三等分、四等分、六等分的通孔与螺纹进行连接，在这些结构中，等分孔需要进行钻孔攻丝等机械加工。为减少主库存，企业大多选择根据定单进行加工，这样就造成了小批量，多规格的生产模式，在加工上述的等分孔时，采用同时加工圆周上的连接孔比一个一个加工生产效率更高，在一台设备上完成小批次多规格的生产模式，成为各厂家的需求。在生产中快速调节各直径中的等分孔距就成为迫切需求。
目前市场有固定孔位的多轴器，其各轴的位置在制作完成后，是固定的，无法进行孔距离的调节，只能在已有的位置上选择N个用或全用。固定孔位的多轴器的轴相对位置固定，不能调节，加工不同产品时需要整体更换，成本高，更换费时，不实用。
目前市场另一类可调多轴器，则是各个孔的位置通过螺钉固定在一个圆盘或方盘上，通过人工松开螺栓移动位置，移动后固定位置精度难以保证，且调节费时，操作不方便。可调多轴器通过人工松开螺栓移动位置，移动后固定位置精度难以保证，且调节费时，操作不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动调节等分轴距的多轴调节器，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其结构要点在于：包括由上至下依次同轴设置的多轴器、上等分直槽滑道板和等分展开板，所述的多轴器与上等分直槽滑道板固定连接，所述的多轴器的下端面设有数个沿周向等距排布的轴，且每个轴通过万向节均连接有转轴，所述的上等分直槽滑道板的下端面固定有导向环，其中等分展开板可转动的设于导向环内，且上等分直槽滑道板的上端面的中心处固定有用于驱动等分展开板转动的带减速器电机，所述的上等分直槽滑道板开设有数个与转轴位置一一对应的上直槽，且上直槽沿径向延伸，所述的等分展开板开设有数个与转轴位置一一对应的弧形槽，且数个弧形槽沿周向等距排布，所述的转轴依次贯穿上直槽和弧形槽，且转轴可以沿着上直槽和弧形槽移动。
作为优选的，带减速器电机为带减速器步进电机或带减速器伺服电机。
作为优选的，带减速器电机通过控制电缆连接有控制系统。
作为优选的，带减速器电机的输出轴可通过齿轮传动或同步带传动与等分展开板相连接。
作为优选的，上等分直槽滑道板的下端面固定有两个对称设于导向环两侧的锁紧气缸，导向环的下方设有锁紧条，其中锁紧条的两端分别与两个锁紧气缸的输出端相连接，且锁紧条朝向等分展开板的一侧设有两个锁紧块。
作为优选的，导向环内位于等分展开板的下方设有下等分直槽滑道板，其中下等分直槽滑道板可以在导向环内上下移动，且下等分直槽滑道板与两个锁紧块相连接，下等分直槽滑道板开设有数个与转轴位置一一对应的下直槽，其中下直槽沿径向延伸，且转轴贯穿下直槽并可以沿着下直槽移动。
作为优选的，转轴上设有滚针轴承，且滚针轴承的外侧套设有可以沿着上直槽移动的上直槽导向套、可以沿着弧形槽移动的弧形导向套以及可以沿着下直槽移动的下直槽导向套。
作为优选的，转轴上位于滚针轴承的上下两端均设有推力球轴承，且转轴的上端位于滚针轴承的上方由下至上依次设有碟形弹簧和锁紧挡圈。
作为优选的，弧形槽采用斜线或曲线。
作为优选的，曲线为圆弧线或渐开线。
与现有技术相比，本发明设计合理，结构简单，操作方便，实现各等分轴的快速准确定位，省时高效，使用灵活度高，实用性强，具有推广价值。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的仰视图；
图4为图3的A-A向剖视图；
图5为图3的局部结构放大图；
图6为图3的B-B向剖视图；
图7为图4的C-C向剖视图；
图8为图4的D-D向剖视图；
图中：1-多轴器，2-带减速器电机，3-万向节，4-上等分直槽滑道板，5-等分展开板，6-下等分直槽滑道板，7-导向环，8-转轴，9-推力球轴承，10-上直槽导向套，11-弧形导向套，12-滚针轴承，13-下直槽导向套，14-锁紧气缸，15-锁紧条，16-控制系统，17-控制电缆，18-上直槽，19-弧形槽，20-下直槽，21-锁紧块，22-碟形弹簧，23-锁紧挡圈。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案，一种自动调节等分轴距的多轴调节器，包括由上至下依次同轴设置的多轴器1、上等分直槽滑道板4和等分展开板5，所述的多轴器1与上等分直槽滑道板4固定连接，所述的多轴器1的下端面设有数个沿周向等距排布的轴，且每个轴通过万向节3均连接有转轴8，所述的上等分直槽滑道板4的下端面固定有导向环7，其中等分展开板5可转动的设于导向环7内，且上等分直槽滑道板4的上端面的中心处固定有用于驱动等分展开板5转动的带减速器电机2，所述的上等分直槽滑道板4开设有数个与转轴8位置一一对应的上直槽18，且上直槽18沿径向延伸，所述的等分展开板5开设有数个与转轴8位置一一对应的弧形槽19，且数个弧形槽19沿周向等距排布，所述的转轴8依次贯穿上直槽18和弧形槽19，且转轴8可以沿着上直槽18和弧形槽19移动。
其中，在本实施例中，所述的带减速器电机2为带减速器步进电机或带减速器伺服电机。
其中，在本实施例中，所述的带减速器电机2通过控制电缆17连接有控制系统16。
其中，在本实施例中，所述的带减速器电机2的输出轴可通过齿轮传动或同步带传动与等分展开板5相连接。
其中，在本实施例中，所述的上等分直槽滑道板4的下端面固定有两个对称设于导向环7两侧的锁紧气缸14，所述的导向环7的下方设有锁紧条15，其中锁紧条15的两端分别与两个锁紧气缸14的输出端相连接，且锁紧条15朝向等分展开板5的一侧设有两个锁紧块21。
其中，在本实施例中，所述的导向环7内位于等分展开板5的下方设有下等分直槽滑道板6，其中下等分直槽滑道板6可以在导向环7内上下移动，且下等分直槽滑道板6与两个锁紧块21相连接，所述的下等分直槽滑道板6开设有数个与转轴8位置一一对应的下直槽20，其中下直槽20沿径向延伸，且转轴8贯穿下直槽20并可以沿着下直槽20移动。
其中，在本实施例中，所述的转轴8上设有滚针轴承12，且滚针轴承12的外侧套设有可以沿着上直槽18移动的上直槽导向套10、可以沿着弧形槽19移动的弧形导向套11以及可以沿着下直槽20移动的下直槽导向套13。
其中，在本实施例中，所述的转轴8上位于滚针轴承12的上下两端均设有推力球轴承9，且转轴8的上端位于滚针轴承12的上方由下至上依次设有碟形弹簧22和锁紧挡圈23。
其中，在本实施例中，所述的弧形槽19采用斜线或曲线。
其中，在本实施例中，所述的曲线为圆弧线或渐开线。
使用方法：调节时，通过控制系统16设定调节位置，设定需要调节的尺寸后，通过带减速器电机2带动等分展开板5旋转，从而带动弧形导向套11在弧形槽19内移动，弧形导向套11由于连接的转轴8通过滚针轴承12连接至上直槽导向套10和下直槽导向套13，以限制转轴8旋转，使转轴8只能沿弧形槽19滑动，从而带动数个转轴8沿上等分直槽滑道板4的上直槽18方向向内或向外移动，以实现转轴8的轴距的快速调节并精确定位，调节后通过锁紧气缸14带动锁紧条15、锁紧块21、下等分直槽滑道板6向等分展开板5一侧移动，并使下等分直槽滑道板6夹紧等分展开板5，使等分展开板5无法转动，防止加工时转轴8的位置发生变化，通过上述动作，实现各等分转轴8的快速准确定位。
碟形弹簧22也可更换成其它弹簧。转轴8可以根据需要加工成各种需要的结构，转轴8的头部也可根据需要加工成各种接头。
实施例二
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案，一种自动调节等分轴距的多轴调节器，包括由上至下依次同轴设置的多轴器1、上等分直槽滑道板4和等分展开板5，所述的多轴器1与上等分直槽滑道板4固定连接，所述的多轴器1的下端面设有数个沿周向等距排布的轴，且每个轴通过万向节3均连接有转轴8，所述的上等分直槽滑道板4的下端面固定有导向环7，其中等分展开板5可转动的设于导向环7内，且上等分直槽滑道板4的上端面的中心处固定有用于驱动等分展开板5转动的带减速器电机2，所述的上等分直槽滑道板4开设有数个与转轴8位置一一对应的上直槽18，且上直槽18沿径向延伸，所述的等分展开板5开设有数个与转轴8位置一一对应的弧形槽19，且数个弧形槽19沿周向等距排布，所述的转轴8依次贯穿上直槽18和弧形槽19，且转轴8可以沿着上直槽18和弧形槽19移动。
其中，在本实施例中，所述的带减速器电机2为带减速器步进电机或带减速器伺服电机。
其中，在本实施例中，所述的带减速器电机2通过控制电缆17连接有控制系统16。
其中，在本实施例中，所述的带减速器电机2的输出轴可通过齿轮传动或同步带传动与等分展开板5相连接。
其中，在本实施例中，所述的上等分直槽滑道板4的下端面固定有两个对称设于导向环7两侧的锁紧气缸14，所述的导向环7的下方设有锁紧条15，其中锁紧条15的两端分别与两个锁紧气缸14的输出端相连接，且锁紧条15朝向等分展开板的一侧设有两个锁紧块21。
其中，在本实施例中，所述的转轴8上设有滚针轴承12，且滚针轴承12的外侧套设有可以沿着上直槽18移动的上直槽导向套10、可以沿着弧形槽19移动的弧形导向套11。
其中，在本实施例中，所述的转轴8上位于滚针轴承12的上下两端均设有推力球轴承9，且转轴8的上端位于滚针轴承12的上方由下至上依次设有碟形弹簧22和锁紧挡圈23。
其中，在本实施例中，所述的弧形槽19采用斜线或曲线。
其中，在本实施例中，所述的曲线为圆弧线或渐开线。
使用方法：调节时，通过控制系统16设定调节位置，设定需要调节的尺寸后，通过带减速器电机2带动等分展开板5旋转，从而带动弧形导向套11在弧形槽19内移动，弧形导向套11由于连接的转轴8通过滚针轴承12连接至上直槽导向套10，以限制转轴8旋转，使转轴8只能沿弧形槽19滑动，从而带动数个转轴8沿上等分直槽滑道板4的上直槽18方向向内或向外移动，以实现转轴8的轴距的快速调节并精确定位，调节后通过锁紧气缸14带动锁紧条15、锁紧块21向等分展开板5一侧移动，并使锁紧块21夹紧等分展开板5，使等分展开板5无法转动，防止加工时转轴8的位置发生变化，通过上述动作，实现各等分转轴8的快速准确定位。
碟形弹簧22也可更换成其它弹簧。转轴8可以根据需要加工成各种需要的结构，转轴8的头部也可根据需要加工成各种接头。
本发明设计合理，结构简单，操作方便，实现各等分轴的快速准确定位，省时高效，使用灵活度高，实用性强，具有推广价值。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：包括由上至下依次同轴设置的多轴器、上等分直槽滑道板和等分展开板，所述的多轴器与上等分直槽滑道板固定连接，所述的多轴器的下端面设有数个沿周向等距排布的轴，且每个轴通过万向节均连接有转轴，所述的上等分直槽滑道板的下端面固定有导向环，其中等分展开板可转动的设于导向环内，且上等分直槽滑道板的上端面的中心处固定有用于驱动等分展开板转动的带减速器电机，所述的上等分直槽滑道板开设有数个与转轴位置一一对应的上直槽，且上直槽沿径向延伸，所述的等分展开板开设有数个与转轴位置一一对应的弧形槽，且数个弧形槽沿周向等距排布，所述的转轴依次贯穿上直槽和弧形槽，且转轴可以沿着上直槽和弧形槽移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的带减速器电机为带减速器步进电机或带减速器伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的带减速器电机通过控制电缆连接有控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的带减速器电机的输出轴可通过齿轮传动或同步带传动与等分展开板相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的上等分直槽滑道板的下端面固定有两个对称设于导向环两侧的锁紧气缸，所述的导向环的下方设有锁紧条，其中锁紧条的两端分别与两个锁紧气缸的输出端相连接，且锁紧条朝向等分展开板的一侧设有两个锁紧块。
6.根据权利要求5所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的导向环内位于等分展开板的下方设有下等分直槽滑道板，其中下等分直槽滑道板可以在导向环内上下移动，且下等分直槽滑道板与两个锁紧块相连接，所述的下等分直槽滑道板开设有数个与转轴位置一一对应的下直槽，其中下直槽沿径向延伸，且转轴贯穿下直槽并可以沿着下直槽移动。
7.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的转轴上设有滚针轴承，且滚针轴承的外侧套设有可以沿着上直槽移动的上直槽导向套、可以沿着弧形槽移动的弧形导向套以及可以沿着下直槽移动的下直槽导向套。
8.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的转轴上位于滚针轴承的上下两端均设有推力球轴承，且转轴的上端位于滚针轴承的上方由下至上依次设有碟形弹簧和锁紧挡圈。
9.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的弧形槽采用斜线或曲线。
10.根据权利要求9所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的曲线为圆弧线或渐开线。
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