CN113426748A - 清洗机往复结构及手持式清洗机 - Google Patents

Abstract

一种清洗机往复结构及手持式清洗机，清洗机往复结构包括：往复机构，水泵组件及第二导向组件。在使用过程中，将往复轴与驱动组件连接，操作驱动组件，驱使往复轴转动，由于第一导向组件与往复轴上的导向部导向配合，套筒与第一导向组件连接，使得套筒往复轴的转动下沿往复轴的长度方向往复运动。由于柱塞与套筒连接，使得柱塞在往复腔内进行活塞往复运动，将水从第一通道中吸入，并从第二通道中排出。由于采用往复轴的轴向转动转换为套筒的往复运动，将传统的偏心机构中滑动摩擦改变为第一导向组件的滚动摩擦，有利于减少偏向力，降低功率损耗，提高传动效率，对泵组件来说，有利于提高出水的水压与流量，提高手持式清洗机的使用体验。

Description

清洗机往复结构及手持式清洗机

技术领域

本发明涉及清洗工具技术领域，特别是涉及一种清洗机往复结构及手持式清洗机。

背景技术

随着清洗工具技术的发展，出现了手持式清洗机技术，手持式清洗机是一种利用水流压力来清洁物体表面污垢、油垢和沉淀物等脏污的清洁设备，由于其手持使用，方便携带，能够满足户外活动的清洁需求，因而得到了广泛应用。

传统技术中，手持式清洗机采用电机驱动减速箱，带动偏心机构形成往复运动，带动单柱塞在泵体被作往复运动，对水进行做功，形成吸水和出水，从而将水高压喷出，对污垢形成清洗作用。

然而，目前的手持式清洗机，偏心机构带动单柱塞，在泵体内作往复运动时存在巨大偏心力，使得压榨柱塞在泵体内作滑动摩擦，传动效率不高，整体做工效率较低，损耗较大。

发明内容

基于此，有必要提供一种清洗机往复结构及手持式清洗机，能够有效提高传动效率，提升泵体的作用效率，进而优化手持式清洗机的清洗效果。

一种清洗机往复结构，包括：往复机构，所述往复机构包括往复轴、套筒及第一导向组件，所述套筒套设在所述往复轴上，所述往复轴上设有导向部，所述套筒通过所述第一导向组件与所述导向部导向配合，所述往复轴用于在驱动组件的作用下转动，以使所述套筒往复运动；水泵组件，所述水泵组件包括泵体与柱塞，所述泵体设有往复腔、第一通道及第二通道，所述第一通道与所述第二通道均与所述往复腔连通，所述柱塞与所述往复腔滑动配合，且所述套筒与所述柱塞连接，所述柱塞用于将水从所述第一通道吸入往复腔内，并从所述第二通道排出；第二导向组件，所述第二导向组件包括导轨与第二滚动件，所述导轨与所述泵体连接，且所述导轨沿所述往复轴的长度方向延伸设置，所述套筒通过所述第二滚动件与所述导轨导向配合。

上述清洗机往复结构，在组装过程中，首先，将往复轴通过第一导向组件与套筒导向配合；然后，将柱塞与往复腔滑动配合；接着，将柱塞与套筒连接；最后，将导轨与泵体连接，并使得套筒通过第二滚动件与导轨导向配合。在使用过程中，将往复轴与驱动组件连接，操作驱动组件，驱使往复轴转动，由于第一导向组件与往复轴上的导向部导向配合，套筒与第一导向组件连接，使得套筒往复轴的转动下沿往复轴的长度方向往复运动。由于柱塞与套筒连接，使得柱塞在往复腔内进行活塞往复运动，将水从第一通道中吸入，并从第二通道中排出。本清洗机往复结构，由于采用往复轴的轴向转动转换为套筒的往复运动，将传统的偏心机构中滑动摩擦改变为第一导向组件的滚动摩擦，有利于减少偏向力，降低功率损耗，提高传动效率，对泵组件来说，有利于提高出水的水压与流量，提高手持式清洗机的使用体验。

在其中一个实施例中，所述第一导向组件包括第一滚动件与连接座，所述第一滚动件通过所述连接座与所述套筒连接，所述第一滚动件与所述导向部滚动配合。

在其中一个实施例中，所述第一导向组件还包括固定件，所述固定件套设在所述套筒上，且所述固定件与所述第一滚动件限位配合。

在其中一个实施例中，所述导向部为导向槽，所述导向槽沿所述往复轴的周向延伸设置，且沿所述往复轴的轴向往复延伸，所述第一滚动件与所述导向槽滚动配合。

在其中一个实施例中，所述第一导向组件为至少两个，至少两个所述第一导向组件沿所述往复轴的周向间隔设置，且至少两个所述第一导向组件均与所述导向部滚动配合。

在其中一个实施例中，所述第二导向组件为至少两个，至少两个所述第二导向组件沿所述套筒的周向间隔设置，且至少两个所述第二导向组件均与所述套筒滚动配合。

在其中一个实施例中，所述清洗机往复结构还包括单向阀组，所述单向阀组包括第一单向阀与第二单向阀，所述第一单向阀连通于所述第一通道与所述往复腔之间，所述第二单向阀连通于所述第二通道与所述往复腔之间，且所述第一单向阀与所述第二单向阀的方向相反。

在其中一个实施例中，所述泵体还设有第三通道与第四通道，所述单向阀组还包括第三单向阀与第四单向阀，所述第三单向阀连通于所述第三通道与所述往复腔之间，且所述第三单向阀与所述第一单向阀方向相反；所述第四单向阀连通于所述第四单向阀与所述往复腔之间，且所述第四单向阀与所述第二单向阀方向相反。

一种手持式清洗机，包括驱动组件及上述的清洗机往复结构，所述驱动组件与所述往复轴驱动连接。

上述手持式清洗机，在组装过程中，首先，将往复轴通过第一导向组件与套筒导向配合；然后，将柱塞与往复腔滑动配合；接着，将柱塞与套筒连接；最后，将导轨与泵体连接，并使得套筒通过第二滚动件与导轨导向配合。在使用过程中，将往复轴与驱动组件连接，操作驱动组件，驱使往复轴转动，由于第一导向组件与往复轴上的导向部导向配合，套筒与第一导向组件连接，使得套筒往复轴的转动下沿往复轴的长度方向往复运动。由于柱塞与套筒连接，使得柱塞在往复腔内进行活塞往复运动，将水从第一通道中吸入，并从第二通道中排出。本手持式清洗机，由于采用往复轴的轴向转动转换为套筒的往复运动，将传统的偏心机构中滑动摩擦改变为第一导向组件的滚动摩擦，有利于减少偏向力，降低功率损耗，提高传动效率，对泵组件来说，有利于提高出水的水压与流量，提高手持式清洗机的使用体验。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括减速箱及驱动件，所述驱动件与所述减速箱驱动连接，所述减速箱与所述往复轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括传动件，所述减速箱通过所述传动件与所述驱动件传动连接。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的清洗机往复结构的结构示意图一；

图2为一实施例中所述的清洗机往复结构的爆炸视图；

图3为一实施例中所述的手持式清洗机的内部结构示意图；

图4为一实施例中所述的清洗机往复结构的结构示意图二。

附图标记说明：

100、清洗机往复结构；110、往复机构；111、往复轴；1111、导向部；112、套筒；113、第一导向组件；1131、第一滚动件；1132、连接座；114、固定件；115；往复壳；120、水泵组件；121、泵体；1211、往复腔；1212、第一通道；1213、第二通道；1214、第三通道；1215、第四通道；122、柱塞；130、第二导向组件；131、导轨；132、第二滚动件；140、单向阀组；141、第一单向阀；142、第二单向阀；143、第三单向阀；144、第四单向阀；200、手持式清洗机；210、驱动组件；211、减速箱；212、驱动件；213、传动件；220、进水件；221、进水快接头；230、出水件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图3，一种清洗机往复结构100，包括：往复机构110、水泵组件120及第二导向组件130。往复机构110包括往复轴111、套筒112及第一导向组件113，套筒112套设在往复轴111上。往复轴111上设有导向部1111，套筒112通过第一导向组件113与导向部1111导向配合。往复轴111用于在驱动组件210的作用下转动，以使套筒112往复运动。水泵组件120包括泵体121与柱塞122，泵体121设有往复腔1211、第一通道1212及第二通道1213，第一通道1212与第二通道1213均与往复腔1211连通。柱塞122与往复腔1211滑动配合，且套筒112与柱塞122连接。柱塞122用于将水从第一通道1212吸入往复腔1211内，并从第二通道1213排出。第二导向组件130包括导轨131与第二滚动件132，导轨131与泵体121连接，且导轨131沿往复轴111的长度方向延伸设置，套筒112通过第二滚动件132与导轨131导向配合。

上述清洗机往复结构100，在组装过程中，首先，将往复轴111通过第一导向组件113与套筒112导向配合；然后，将柱塞122与往复腔1211滑动配合；接着，将柱塞122与套筒112连接；最后，将导轨131与泵体121连接，并使得套筒112通过第二滚动件132与导轨131导向配合。在使用过程中，将往复轴111与驱动组件210连接，操作驱动组件210，驱使往复轴111转动，由于第一导向组件113与往复轴111上的导向部1111导向配合，套筒112与第一导向组件113连接，使得套筒112往复轴111的转动下沿往复轴111的长度方向往复运动。由于柱塞122与套筒112连接，使得柱塞122在往复腔1211内进行活塞往复运动，将水从第一通道1212中吸入，并从第二通道1213中排出。本清洗机往复结构100，由于采用往复轴111的轴向转动转换为套筒112的往复运动，将传统的偏心机构中滑动摩擦改变为第一导向组件113的滚动摩擦，有利于减少偏向力，降低功率损耗，提高传动效率，对泵组件来说，有利于提高出水的水压与流量，提高手持式清洗机200的使用体验。

需要说明的是，套筒112通过第一导向组件113与导向部1111导向配合应理解为，套筒112通过第一导向组件113与导向部1111抵触配合，如滚动配合、滑动配合等，导向部1111对第一导向组件113起导向作用，使得第一导向组件113沿着导向部1111的轮廓轨迹运动，而套筒112与第一导向组件113相对静止，因此套筒112相对导向部1111运动，由于导向部1111周向设置在导向轴上，因此，导向轴转动使得套筒112往复运动。

还需说明的是，套筒112通过所述第二滚动件132与导轨131导向配合应理解为，第二滚动件132与导轨131可为滑动配合、滚动配合或其它配合方式。

其中，为了进一步理解与说明往复轴111的长度方向，以图1为例，往复轴111的长度方向为图1中直线S₁上任意一箭头所指的方向。

在一个实施例中，请参阅图1、图2、图3与图4，第一导向组件113包括第一滚动件1131与连接座1132，第一滚动件1131通过连接座1132与套筒112连接，第一滚动件1131与导向部1111滚动配合。如此，通过滚动配合有利于减少摩擦，降低功率损耗，提高往复机构110的传动效率，进而提高清洗机往复结构100的传动效率。

具体地，请参阅图1与图3，第一滚动件1131为滚珠。连接座1132为固定钢球托。连接座1132与套筒112螺纹连接。或者，连接座1132通过卡簧固定在套筒112内。如此，有利于提高第一滚动件1131的滚动顺畅性，进一步降低功率损耗，提高传动机构的传动效率，进而在相同功率下有利于提高水泵组件120的水压和流量。

又或者是，第一滚动件1131与连接座1132为一体式的万向球轴承。如此，有利于提高第一导向组件113的结构稳定性，在保证负载的情况下万向球轴承与往复轴111形成滚动摩擦，有利于降低功率损耗，提高传动效率，在相同功率下有利于提高水泵组件120的水压和流量。

进一步地，请参阅图1与图2，第一导向组件113为至少两个，至少两个第一导向组件113沿往复轴111的周向间隔设置，且至少两个第一导向组件113均与导向部1111滚动配合。

具体地，请参阅图1与图3，第一导向组件113为两个，两个第一导向组件113沿往复轴111的轴线对称设置。两个第一导向组件113均与导向部1111滚动配合。但并不以此为限。如此，一方面，有利于提高第一导向组件113的导向作用，提高往复机构110的传动效率。另一方面，两个对称设置的第一导向组件113有利于提高导向组件对往复轴111周向的支撑作用，避免往复轴111摆动，并相互抵消偏向力，进一步降低功率损耗，使得套筒112的运动更加舒畅，降低磨损，进而提高清洗机往复结构100的使用品质。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，第一导向组件113还包括固定件114。固定件114套设在套筒112上，且所述固定件114与第一滚动件1131限位配合。如此，固定件114能够夹紧第一滚动件1131，避免第一滚动件1131从套筒112中脱离，提高第一导向组件113的工作可靠性，进而提高清洗机往复结构100的使用品质。

可选地，导向部1111可为导轨131、导槽、导管或其它导向结构。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，往复机构还包括往复壳。往复轴、套筒及第一导向组件均设置于往复壳内，往复壳通过导轨与泵体连接。如此，往复机构与水泵组件形成一体式结构，有利于提高结构紧凑性和传递效率，带来更高的水压及更高的流量。

具体地，请参阅图1与图4，导向部1111为导向槽，导向槽沿往复轴111的周向延伸设置，且沿往复轴111的轴向往复延伸，第一滚动件1131与导向槽滚动配合。如此，通过第一滚动件1131沿导向槽的轮廓滚动，从而带动套筒112往复运动，有利于提高往复机构110的结构稳定性，同时提高往复机构110的传动效率，降低损耗，进而提高手持式清洗机200的使用可靠性。本实施例仅提供一种导向部1111的具体实施方式，但并不以此为限。

具体地，请参阅图1与图2，第二滚动件132为钢珠。如此，滚动方式有利于减小摩擦，降低功率损耗，提高往复机构110与驱动组件210的传动效率，降低功率损耗，进而提高水泵组件120的使用可靠性。

更进一步地，请参阅图1，导轨131上设有球槽，第二滚动件132通过球槽与导轨131滚动配合。如此，有利于提高第二滚动件132在导轨131的顺畅性和导向性，同时还能避免第二滚动件132掉落，提高第二导向组件130的工作可靠性，进而提升水泵组件120的工作稳定性与可靠性。

在另外一个实施例中，请参阅图4，导轨131为两根导柱，第二滚动件132与两根导柱滚动配合。如此，有利于简化导轨131的结构，减小导轨131的体积，提高清洗往复结构的紧凑性，进而有利于提高清洗机往复结构100的使用品质。

在一个实施例中，请参阅图1、图2、图3与图4，第二导向组件130为至少两个，至少两个第二导向组件130沿套筒112的周向间隔设置，且至少两个第二导向组件130均与套筒112滚动配合。

具体地，请参阅图1、图2、图3与图4，第二导向组件130为两个，两个第二导向组件130沿套筒112的轴线对侧设置于套筒112周向的相对两侧，且两个第二导向组件130均与套筒112滚动配合。但并不以此为限。如此，有利于进一步提高第二导向组件130对套筒112往复运动的导向作用与支撑作用，避免套筒112的往复运动发生大程度的轨迹偏移，提高往复机构110的传动效率，进而提高水泵组件120的工作稳定性与可靠性。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，清洗机往复结构100还包括单向阀组140，单向阀组140包括第一单向阀141与第二单向阀142，第一单向阀141连通于第一通道1212与往复腔1211之间，第二单向阀142连通于第二通道1213与往复腔1211之间，且第一单向阀141与第二单向阀142的方向相反。如此，由于单向阀的单向导通作用，柱塞122运动时，水只能够从进水件220通过第一单向阀141吸入到泵身中，再通过第二单向阀142从出水件230中排出，有利于避免水回流，提高水泵组件120的工作可靠性。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，泵体还设有第三通道1214与第四通道1215，单向阀组140还包括第三单向阀143与第四单向阀144，第三单向阀143连通于第三通道1214与往复腔1211之间，且第三单向阀143与第一单向阀141方向相反。第四单向阀144连通于第四通道1215与往复腔1211之间，且第四单向阀144与第二单向阀142方向相反。如此，柱塞122在泵身内往复运动时，前进后退都能做功：柱塞122前进时，通过第一单向阀141、第二单向阀142形成吸水和出水，柱塞122后退时，通过第三单向阀143与第四单向阀144形成吸水和出水，柱塞122往复运动时持续出水，有利于提高水泵组件120的工作效率，进而提高手持式清洗机200的出水品质和使用体验。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，柱塞122通过密封件与往复腔1211滑动配合。如此，有利于提高水泵组件120的密封性能，避免漏水，进而提高清洗机往复机构110的使用品质。

在一个实施例中，请参阅图1、图2、图3与图4，一种手持式清洗机200，包括驱动组件210及上述的清洗机往复结构100，驱动组件210与所述往复轴111驱动连接。

上述手持式清洗机200，在组装过程中，首先，将往复轴111通过第一导向组件113与套筒112导向配合；然后，将柱塞122与往复腔1211滑动配合；接着，将柱塞122与套筒112连接；最后，将导轨131与泵体121连接，并使得套筒112通过第二滚动件132与导轨131导向配合。在使用过程中，将往复轴111与驱动组件210连接，操作驱动组件210，驱使往复轴111转动，由于第一导向组件113与往复轴111上的导向部1111导向配合，套筒112与第一导向组件113连接，使得套筒112往复轴111的转动下沿往复轴111的长度方向往复运动。由于柱塞122与套筒112连接，使得柱塞122在往复腔1211内进行活塞往复运动，将水从第一通道1212中吸入，并从第二通道1213中排出。本手持式清洗机200，由于采用往复轴111的轴向转动转换为套筒112的往复运动，将传统的偏心机构中滑动摩擦改变为第一导向组件113的滚动摩擦，有利于减少偏向力，降低功率损耗，提高传动效率，对泵组件来说，有利于提高出水的水压与流量，提高手持式清洗机200的使用体验。

在一个实施例中，请参阅图1、图2、图3与图4，驱动组件210包括减速箱211及驱动件212，驱动件212与减速箱211驱动连接，减速箱211与往复轴111传动连接。驱动件212驱动减速箱211运动，从而带动往复轴111转动，有利于调整往复轴111的转速，进而调整柱塞122的运动速度，调整水泵组件120的水压与流量，有利于提高手持式清洗机200的运行稳定性和使用品质。

可选地，驱动件212可为电机、液压马达、气动马达或其它驱动装置。

具体地，请参图1、图2、图3与图4，驱动件212为电机。如此，有利于提高驱动件212的便携性，通过电池驱动便于手持式清洗机200的充电与携带，进而提高手持式清洗机200的使用便利性。本实施例仅提供一种驱动件212的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参图1、图2、图3与图4，所述驱动组件210还包括传动件213，所述减速箱211通过所述传动件213与所述驱动件212传动连接。如此，驱动件212驱动传动件213运动，从而带动减速箱211运动，有利于提高驱动件212的驱动效果和驱动件212的使用寿命，同时不同的传动方式有利于提高安装腔内部结构的紧凑性，减小体积和重量，进而提高手持式清洗机200的使用品质。

可选地，传动件213的传动方式可为齿轮传动、带传动、链传动、连杆传动或其它传动方式。

具体地，请参阅图1与图2，传动件213为齿轮。如此，有利于保证往复机构110的传动效率，提高往复轴111的运动稳定性，同时提高安装腔内部结构的紧凑性，进而降低手持式清洗机200的体积与质量，方便携带，提高手持式清洗机200的使用体验。本实施例仅提供一种传动件213的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图3，手持式清洗机200还包括进水件220与出水件230，进水件220与第一通道1212连通，出水件230与第二通道1213连通。如此，通过进水件220与储水装置或供水装置连接，在水泵组件120的作用下水从进水件220进入到往复腔1211中，并从出水件230排出，有利于提高手持式清洗机200的排水效率。

在一个实施例中，进水件220设有安全溢流阀(图中未示出)，安全溢流阀连通于进水件220与柱塞122之间。如此，有利于在水泵组件120中起安全保护作用，当泵体121内的压力超过规定值时，安全溢流阀顶开，将泵体121出水的水流部分回到进水件220中，使得泵体121内的压力维持在安全值范围内，从而保证水泵组件120不因压力过高而发生事故，有效提高手持式清洗机200的使用安全性和可靠性。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，进水件220设有进水快接头221，所述进水快接头221用于与储水装置可拆卸连接。如此，有利于提高进水件220与进水快接管、水罐等储水装置的连接稳定性，同时便于拆卸，有利于提高储水装置更换的便利性，进而有利于提高手持式清洗机200的使用便利性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洗机往复结构，其特征在于，所述清洗机往复结构包括：

往复机构，所述往复机构包括往复轴、套筒及第一导向组件，所述套筒套设在所述往复轴上，所述往复轴上设有导向部，所述套筒通过所述第一导向组件与所述导向部导向配合，所述往复轴用于在驱动组件的作用下转动，以使所述套筒往复运动；

水泵组件，所述水泵组件包括泵体与柱塞，所述泵体设有往复腔、第一通道及第二通道，所述第一通道与所述第二通道均与所述往复腔连通，所述柱塞与所述往复腔滑动配合，且所述套筒与所述柱塞连接，所述柱塞用于将水从所述第一通道吸入往复腔内，并从所述第二通道排出；

第二导向组件，所述第二导向组件包括导轨与第二滚动件，所述导轨与所述泵体连接，且所述导轨沿所述往复轴的长度方向延伸设置，所述套筒通过所述第二滚动件与所述导轨导向配合。

2.根据权利要求1所述的清洗机往复结构，其特征在于，所述第一导向组件包括第一滚动件与连接座，所述第一滚动件通过所述连接座与所述套筒连接，所述第一滚动件与所述导向部滚动配合。

3.根据权利要求1所述的清洗机往复结构，其特征在于，所述第一导向组件还包括固定件，所述固定件套设在所述套筒上，且所述固定件与所述第一滚动件限位配合。

4.根据权利要求2所述的清洗机往复结构，其特征在于，所述导向部为导向槽，所述导向槽沿所述往复轴的周向延伸设置，且沿所述往复轴的轴向往复延伸，所述第一滚动件与所述导向槽滚动配合。

5.根据权利要求4所述的清洗机往复结构，其特征在于，所述第一导向组件为至少两个，至少两个所述第一导向组件沿所述往复轴的周向间隔设置，且至少两个所述第一导向组件均与所述导向部滚动配合；和/或，

所述第二导向组件为至少两个，至少两个所述第二导向组件沿所述套筒的周向间隔设置，且至少两个所述第二导向组件均与所述套筒滚动配合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的清洗机往复结构，其特征在于，所述清洗机往复结构还包括单向阀组，所述单向阀组包括第一单向阀与第二单向阀，所述第一单向阀连通于所述第一通道与所述往复腔之间，所述第二单向阀连通于所述第二通道与所述往复腔之间，且所述第一单向阀与所述第二单向阀的方向相反。

7.根据权利要求6所述的清洗机往复结构，其特征在于，所述泵体还设有第三通道与第四通道，所述单向阀组还包括第三单向阀与第四单向阀，所述第三单向阀连通于所述第三通道与所述往复腔之间，且所述第三单向阀与所述第一单向阀方向相反；所述第四单向阀连通于所述第四单向阀与所述往复腔之间，且所述第四单向阀与所述第二单向阀方向相反。

8.一种手持式清洗机，其特征在于，所述手持式清洗机包括驱动组件及权利要求1-7任意一项所述的清洗机往复结构，所述驱动组件与所述往复轴驱动连接。

9.根据权利要求8所述的手持式清洗机，其特征在于，所述驱动组件包括减速箱及驱动件，所述驱动件与所述减速箱驱动连接，所述减速箱与所述往复轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的手持式清洗机，其特征在于，所述驱动组件还包括传动件，所述减速箱通过所述传动件与所述驱动件传动连接。

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