CN113414730A - 半导体检测夹紧工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了半导体检测夹紧工装，属于产品检测技术领域，半导体检测夹紧工装，包括箱体和电机，还包括：工作台，固定连接在箱体顶部，用以放置半导体本体；所述箱体内设有密封筒，所述密封筒内固定连接有固定板，所述密封筒内滑动连接有第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板和第二滑动板位于固定板两端，所述第一滑动板和第二滑动板之间连接有连接杆，所述第二滑动板与固定板之间连接有第二弹簧，所述工作台顶部设有负压口；与目前市场上现有的检测装置相比，本半导体检测夹紧工装，在除尘的同时，还可通过密封筒进一步提高半导体本体的固定效果，防止检测信号出现波动。

Description

半导体检测夹紧工装
技术领域
本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及半导体检测夹紧工装。
背景技术
半导体，指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体在收音机、电视机以及测温上有着广泛的应用，如二极管就是采用半导体制作的器件，半导体是指一种导电性可受控制，范围可从绝缘体至导体之间的材料。
由于半导体特殊的电学特性，被广泛用于电子产品当中，为了保证出厂可以满足要求，所以在制造完成后，需要进行功能检查，检测信号输出是否正常，但是目前市场上，现有的半导体检测夹紧工装，在检测过程中，检测产品容易位移，导致检测的数据出现误差，以及降低产品后续工作的稳定性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中检测产品容易位移等问题，而提出的半导体检测夹紧工装。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：半导体检测夹紧工装，包括箱体和电机，还包括：工作台，固定连接在箱体顶部，用以放置半导体本体；所述箱体内设有密封筒，所述密封筒内固定连接有固定板，所述密封筒内滑动连接有第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板和第二滑动板位于固定板两端，所述第一滑动板和第二滑动板之间连接有连接杆，所述第二滑动板与固定板之间连接有第二弹簧，所述工作台顶部设有负压口，所述负压口与密封筒顶部相连通，所述箱体内设有控制第一滑动板和第二滑动板滑动的气动机构；所述气动机构包括第二曲轴和第二活塞组件，所述第二曲轴固定在第一转轴上，所述第二活塞组件位于箱体内，所述第二曲轴与第二活塞组件转动连接，所述第二活塞组件与密封筒之间连接有第二管道，所述第二管道位于第一滑动板和第二滑动板之间，所述第二管道内设有单向阀，所述密封筒侧壁还连接有第三管道，所述第三管道上设有自动泄压机构。
为了实现除尘功能，优选地，还包括：弹性杆，连接在箱体上，所述弹性杆顶部设有吸附棒；第一转轴转动连接在箱体内，所述电机位于箱体内，所述第一转轴与电机的输出端通过皮带连接；摩擦盘，固定连接在第一转轴上，所述摩擦盘上设有凸块，所述凸块与弹性杆相抵；集尘罩，固定连接在箱体上，所述吸附棒位于集尘罩内；水箱和第三活塞组件，位于箱体内；第二转轴，转动连接在箱体内，且与第一转轴通过皮带连接；第三曲轴，固定连接在第二转轴上，且与第三活塞组件转动连接；其中，所述第三活塞组件与水箱底部连接有第四管道，所述集尘罩内设有第二喷头，所述第三活塞组件与第二喷头之间连接有第五管道；所述第四管道和第五管道内均设有单向阀；所述集尘罩底部与水箱相连通。
为了实现过滤功能，优选地，所述集尘罩底部连接有第六管道，所述第六管道远离集尘罩的一端连接有除尘筒，所述除尘筒内设有过滤板，所述除尘筒底部与水箱之间通过第七管道相连接。
为了实现自动抓取，优选地，所述箱体顶部设有支撑板，所述支撑板上设有机器手臂，所述机器手臂的输出端设有吸盘。
为了在抓取时，将半导体本体表面灰尘吹除，进一步的，所述电机的输出端连接有第一曲轴，所述箱体内设有第一活塞组件，所述第一曲轴与第一活塞组件转动连接，所述机器手臂上设有第一喷头，所述第一活塞组件与第一喷头之间连接有第一管道，所述第一管道内设有单向阀。
为了实现固定半导体本体的目的，优选地，所述工作台内滑动连接有夹持块，所述夹持块与工作台之间连接有第一弹簧。
为了实现检测完成后，自动泄气，优选地，所述自动泄压机构包括控制筒和气缸，所述控制筒连接在第三管道上，所述控制筒内滑动连接有滑动块，所述滑动块底部固定连接有螺纹杆，所述控制筒底部转动连接有螺纹套，所述螺纹套上连接有第一齿轮，所述第二转轴上设有第二齿轮，所述气缸位于箱体内，所述气缸的输出端转动连接有第三齿轮。
为了实现检测目的，优选地，所述工作台两端分别设有信号发射器和示波器，所述信号发射器和示波器通过信号线与半导体本体相连接。
与现有技术相比，本发明提供了半导体检测夹紧工装，具备以下有益效果：该半导体检测夹紧工装，在检测时，通过密封筒和气动机构的相互配合，防止检测产品位移，提高检测数据的稳定性。
该半导体检测夹紧工装，在检测时，通过吸附棒上的静电，将周围灰尘吸附在吸附棒上，然后落在集尘罩内，最后通过水流进入除尘筒内，实现除尘效果，通过机器手臂上的第一喷头，在抓取时，还可进一步提高除尘效果，有效保证了检测数据的准确性。
与目前市场上现有的检测装置相比，本半导体检测夹紧工装，在除尘的同时，还可通过密封筒进一步提高半导体本体的固定效果，防止检测信号出现波动。
附图说明
图1为本发明提出的半导体检测夹紧工装的结构示意图；
图2为本发明提出的半导体检测夹紧工装的局部结构示意图一；
图3为本发明提出的半导体检测夹紧工装图2中A部分的放大图；
图4为本发明提出的半导体检测夹紧工装的局部结构示意图二；
图5为本发明提出的半导体检测夹紧工装图4中B部分的放大图；
图6为本发明提出的半导体检测夹紧工装摩擦盘的结构示意图；
图7为本发明提出的半导体检测夹紧工装的主视图。
图中：1、箱体；101、支撑板；2、工作台；201、半导体本体；3、第一弹簧；301、夹持块；4、信号发射器；401、示波器；5、电机；501、第一曲轴；502、第一活塞组件；503、第一管道；504、机器手臂；505、第一喷头；506、吸盘；6、第一转轴；601、第二曲轴；602、第二活塞组件；603、第二管道；604、密封筒；7、固定板；701、连接杆；702、第一滑动板；703、第二滑动板；704、第二弹簧；705、负压口；8、第三管道；801、第二转轴；802、控制筒；803、滑动块；804、螺纹杆；805、螺纹套；806、第一齿轮；807、第二齿轮；808、气缸；809、第三齿轮；9、摩擦盘；901、弹性杆；902、吸附棒；10、第三曲轴；1001、第三活塞组件；1002、水箱；1003、第四管道；1004、第五管道；11、集尘罩；1101、第二喷头；12、第六管道；1201、除尘筒；1202、过滤板；1203、第七管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：参照图1-7，半导体检测夹紧工装，包括箱体1和电机5，还包括：工作台2，固定连接在箱体1顶部，用以放置半导体本体201；箱体1内设有密封筒604，密封筒604内固定连接有固定板7，密封筒604内滑动连接有第一滑动板702和第二滑动板703，第一滑动板702和第二滑动板703位于固定板7两端，第一滑动板702和第二滑动板703之间连接有连接杆701，第二滑动板703与固定板7之间连接有第二弹簧704，工作台2顶部设有负压口705，负压口705与密封筒604顶部相连通，箱体1内设有控制第一滑动板702和第二滑动板703滑动的气动机构；
气动机构包括第二曲轴601和第二活塞组件602，第二曲轴601固定在第一转轴6上，第二活塞组件602位于箱体1内，第二曲轴601与第二活塞组件602转动连接，第二活塞组件602与密封筒604之间连接有第二管道603，第二管道603位于第一滑动板702和第二滑动板703之间，第二管道603内设有单向阀，密封筒604侧壁还连接有第三管道8，第三管道8上设有自动泄压机构。
在检测时，通过夹持块301自动对半导体本体201实现夹持固定。
第二管道603内还设有泄压阀，当第二管道603内压力过大时，通过泄压阀自动将气体排出。
同时，第一转轴6通过第二曲轴601带动第二活塞组件602运动，第二活塞组件602产生气体进入密封筒604内，推动第一滑动板702和第二滑动板703向下移动，第二滑动板703在移动的过程中，使负压口705处产生负压，吸附住半导体本体201，提高固定效果。
实施例2：参照图1-7，在实施例1的基础上，进一步的是，还包括：弹性杆901，连接在箱体1上，弹性杆901顶部设有吸附棒902；第一转轴6转动连接在箱体1内，电机5位于箱体1内，第一转轴6与电机5的输出端通过皮带连接；摩擦盘9，固定连接在第一转轴6上，摩擦盘9上设有凸块，凸块与弹性杆901相抵；集尘罩11，固定连接在箱体1上，吸附棒902位于集尘罩11内；水箱1002和第三活塞组件1001，位于箱体1内；第二转轴801，转动连接在箱体1内，且与第一转轴6通过皮带连接；第三曲轴10，固定连接在第二转轴801上，且与第三活塞组件1001转动连接；其中，第三活塞组件1001与水箱1002底部连接有第四管道1003，集尘罩11内设有第二喷头1101，第三活塞组件1001与第二喷头1101之间连接有第五管道1004；第四管道1003和第五管道1004内均设有单向阀；集尘罩11底部与水箱1002相连通
检测时，将半导体本体201放置在工作台2上，启动电机5，电机5通过皮带带动第一转轴6转动，使摩擦盘9与弹性杆901摩擦，产生静电，静电传递到吸附棒902上 ，将周围灰尘吸附在吸附棒902上。
摩擦盘9上设有凸块，通过凸块使吸附棒902振动，将吸附棒902上的灰尘振落。
第一转轴6通过皮带带动第二转轴801转动，第二转轴801通过第三曲轴10带动第三活塞组件1001运动，将水箱1002内的水通过第二喷头1101喷出，将灰尘打湿，然后通过水流流走。
实施例3：参照图1-7，在实施例2的基础上，进一步的是，集尘罩11底部连接有第六管道12，第六管道12远离集尘罩11的一端连接有除尘筒1201，除尘筒1201内设有过滤板1202，除尘筒1201底部与水箱1002之间通过第七管道1203相连接。
水箱1002内的水通过第二喷头1101喷出，将灰尘打湿，灰尘落在集尘罩11底部，然后随着水流进入第六管道12内，然后经过过滤板1202将灰尘过滤，水流通过第七管道1203回流到水箱1002内。
实施例4：参照图1-7，在实施例3的基础上，进一步的是，箱体1顶部设有支撑板101，支撑板101上设有机器手臂504，机器手臂504的输出端设有吸盘506。
电机5的输出端连接有第一曲轴501，箱体1内设有第一活塞组件502，第一曲轴501与第一活塞组件502转动连接，机器手臂504上设有第一喷头505，第一活塞组件502与第一喷头505之间连接有第一管道503，第一管道503内设有单向阀。
在检测时，通过机器手臂504上的吸盘506，对半导体本体201自动抓取，可有效避免人工抓取时，因汗液导致半导体本体201受损。
在抓取时，电机5通过第一曲轴501带动第一活塞组件502运动，产生气体从第一喷头505喷出，将半导体本体201上的灰尘吹走。
实施例5：参照图1-7，在实施例4的基础上，进一步的是，工作台2内滑动连接有夹持块301，夹持块301与工作台2之间连接有第一弹簧3。
通过夹持块301，进一步提高半导体本体201的夹持效果。
实施例6：参照图1-7，在实施例5的基础上，进一步的是，自动泄压机构包括控制筒802和气缸808，控制筒802连接在第三管道8上，控制筒802内滑动连接有滑动块803，滑动块803底部固定连接有螺纹杆804，控制筒802底部转动连接有螺纹套805，螺纹套805上连接有第一齿轮806，第二转轴801上设有第二齿轮807，气缸808位于箱体1内，气缸808的输出端转动连接有第三齿轮809。
在检测完成后，启动气缸808，使第三齿轮809与第一齿轮806和第二齿轮807啮合连接，第二转轴801带动螺纹套805转动，通过螺纹杆804带动滑动块803向下移动，使第三管道8导通，密封筒604内的气压排出，第二滑动板703在第二弹簧704的作用下，向上移动，负压口705负压消失。
实施例7：参照图1-7，在实施例6的基础上，进一步的是，工作台2两端分别设有信号发射器4和示波器401，信号发射器4和示波器401通过信号线与半导体本体201相连接。
在检测时，信号发射器4通过信号线将设置好的电信号发送到半导体本体201内，观测示波器401所反馈的信号，判断是否合格。
箱体1侧壁设有侧门和透气网。
上文所说的活塞组件，包括活塞筒、滑动连接在塞筒内的活塞板，以及转动连接在活塞板上的活塞杆。
曲轴与活塞组件转动连接，指的是，活塞杆远离活塞板的一端套接在曲轴上，类似于内燃机中的曲轴、活塞杆与活塞筒之间的配合。
活塞组件运动，指的是，活塞杆带动活塞板往复滑动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.半导体检测夹紧工装，包括箱体（1）和电机（5），其特征在于，还包括：
工作台（2），固定连接在箱体（1）顶部，用以放置半导体本体（201）；
所述箱体（1）内设有密封筒（604），所述密封筒（604）内固定连接有固定板（7），所述密封筒（604）内滑动连接有第一滑动板（702）和第二滑动板（703），所述第一滑动板（702）和第二滑动板（703）位于固定板（7）两端，所述第一滑动板（702）和第二滑动板（703）之间连接有连接杆（701），所述第二滑动板（703）与固定板（7）之间连接有第二弹簧（704），所述工作台（2）顶部设有负压口（705），所述负压口（705）与密封筒（604）顶部相连通，所述箱体（1）内设有控制第一滑动板（702）和第二滑动板（703）滑动的气动机构；
所述气动机构包括第二曲轴（601）和第二活塞组件（602），所述第二曲轴（601）固定在第一转轴（6）上，所述第二活塞组件（602）位于箱体（1）内，所述第二曲轴（601）与第二活塞组件（602）转动连接，所述第二活塞组件（602）与密封筒（604）之间连接有第二管道（603），所述第二管道（603）位于第一滑动板（702）和第二滑动板（703）之间，所述第二管道（603）内设有单向阀，所述密封筒（604）侧壁还连接有第三管道（8），所述第三管道（8）上设有自动泄压机构。
2.根据权利要求1所述的半导体检测夹紧工装，其特征在于，还包括：
弹性杆（901），连接在箱体（1）上，所述弹性杆（901）顶部设有吸附棒（902）；
第一转轴（6）转动连接在箱体（1）内，所述电机（5）位于箱体（1）内，所述第一转轴（6）与电机（5）的输出端通过皮带连接；
摩擦盘（9），固定连接在第一转轴（6）上，所述摩擦盘（9）上设有凸块，所述凸块与弹性杆（901）相抵；
集尘罩（11），固定连接在箱体（1）上，所述吸附棒（902）位于集尘罩（11）内；
水箱（1002）和第三活塞组件（1001），位于箱体（1）内；
第二转轴（801），转动连接在箱体（1）内，且与第一转轴（6）通过皮带连接；
第三曲轴（10），固定连接在第二转轴（801）上，且与第三活塞组件（1001）转动连接；
其中，
所述第三活塞组件（1001）与水箱（1002）底部连接有第四管道（1003），所述集尘罩（11）内设有第二喷头（1101），所述第三活塞组件（1001）与第二喷头（1101）之间连接有第五管道（1004）；
所述第四管道（1003）和第五管道（1004）内均设有单向阀；
所述集尘罩（11）底部与水箱（1002）相连通。
3.根据权利要求2所述的半导体检测夹紧工装，其特征在于，所述集尘罩（11）底部连接有第六管道（12），所述第六管道（12）远离集尘罩（11）的一端连接有除尘筒（1201），所述除尘筒（1201）内设有过滤板（1202），所述除尘筒（1201）底部与水箱（1002）之间通过第七管道（1203）相连接。
4.根据权利要求1所述的半导体检测夹紧工装，其特征在于，所述箱体（1）顶部设有支撑板（101），所述支撑板（101）上设有机器手臂（504），所述机器手臂（504）的输出端设有吸盘（506）。
5.根据权利要求4所述的半导体检测夹紧工装，其特征在于，所述电机（5）的输出端连接有第一曲轴（501），所述箱体（1）内设有第一活塞组件（502），所述第一曲轴（501）与第一活塞组件（502）转动连接，所述机器手臂（504）上设有第一喷头（505），所述第一活塞组件（502）与第一喷头（505）之间连接有第一管道（503），所述第一管道（503）内设有单向阀。
6.根据权利要求2所述的半导体检测夹紧工装，其特征在于，所述工作台（2）内滑动连接有夹持块（301），所述夹持块（301）与工作台（2）之间连接有第一弹簧（3）。
7.根据权利要求6所述的半导体检测夹紧工装，其特征在于，所述自动泄压机构包括控制筒（802）和气缸（808），所述控制筒（802）连接在第三管道（8）上，所述控制筒（802）内滑动连接有滑动块（803），所述滑动块（803）底部固定连接有螺纹杆（804），所述控制筒（802）底部转动连接有螺纹套（805），所述螺纹套（805）上连接有第一齿轮（806），所述第二转轴（801）上设有第二齿轮（807），所述气缸（808）位于箱体（1）内，所述气缸（808）的输出端转动连接有第三齿轮（809）。
8.根据权利要求1所述的半导体检测夹紧工装，其特征在于，所述工作台（2）两端分别设有信号发射器（4）和示波器（401），所述信号发射器（4）和示波器（401）通过信号线与半导体本体（201）相连接。
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