CN113414651A - 双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，属于汽车零件加工技术领域，包括操作台、夹持机构和安装机构，所述操作台放置在地面上，所述安装机构设置在操作台的顶部，所述夹持机构设置在安装机构上，所述夹持机构包括移动夹持装置、抵触装置和固定夹持装置，所述移动夹持装置固定安装在安装机构上，所述抵触装置固定设置在移动夹持装置的底部，所述固定夹持装置设置在安装机构上且与抵触装置抵触配合。本发明通过移动夹持装置便于操作人员观察刹车盘打磨的厚度，降低了操作人员的劳动强度，以及通过抵触装置有效地对刹车盘固定，防止因刹车盘在初步加工成型之后，刹车盘的表面仍残有毛刺，不够光滑，甚至凹凸不平，影响刹车盘的质量。

Description

双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备

技术领域

本发明涉及汽车零件加工技术领域，尤其涉及一种双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备。

背景技术

刹车盘种类繁多，特点是壁薄，盘片及中心处由砂芯形成，不同种类刹车盘，在盘径、盘片厚度及两片间隙尺寸上存在差异，盘毂的厚度和高度也各不相同。在汽车制动系统中，刹车盘通过和刹车片的配合作用能对汽车起到优良的制动效果，然而为了更好的发挥与刹车片的配合效果，就使得刹车盘在生产过程中要求有更高的工艺要求，刹车盘表面必须具有优良的平整度和光滑度。

公开号为CN110000693A的中国发明专利公开了一种双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，该专利提供了一种双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，属于汽车零件加工技术领域，包括工作台、滑动夹持机构、固定夹持机构和打磨机构，通过设置在工作台上的滑动夹持机构和固定夹持机构将刹车盘固定，在伺服电机驱动下，带动驱动轴、驱动座、被夹持的刹车盘、随动座、花键轴以及旋转块共同转动，随着打磨机构的打磨刀具移动至刹车盘上方并降落与刹车盘侧面相接触并对其侧面打磨，达到了对刹车盘进行打磨的目的，减少工作人员的工作量，刹车片装夹操作方便快捷，随动压紧盘和驱动压紧盘也能有效对打磨过程进行减震。

但是上述专利在对刹车盘打磨时还存在以下问题：该专利通过设置在工作台上的滑动夹持机构和固定夹持机构将刹车盘固定，在伺服电机驱动下，带动驱动轴、驱动座、被夹持的刹车盘、随动座、花键轴以及旋转块共同转动，随着打磨机构的打磨刀具移动至刹车盘上方并降落与刹车盘侧面相接触并对其侧面打磨，该专利是通过随动插针交错设置在刹车盘中间圆孔内，而刹车盘在初步加工成型之后，刹车盘的表面仍残有毛刺，不够光滑，甚至凹凸不平，需对刹车盘精加打磨，防止影响刹车盘的质量，导致刹车盘在车辆使用过程中出现问题。

发明内容

本发明实施例提供一种双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，以解决刹车盘在初步加工成型之后，刹车盘的表面仍残有毛刺，不够光滑，甚至凹凸不平，需对刹车盘精加打磨，防止影响刹车盘的质量，导致刹车盘在车辆使用过程中出现问题的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备包括操作台、夹持机构和安装机构，所述操作台放置在地面上，所述安装机构设置在操作台的顶部，所述夹持机构设置在安装机构上，所述夹持机构包括移动夹持装置、抵触装置和固定夹持装置，所述移动夹持装置固定安装在安装机构上，所述抵触装置固定设置在移动夹持装置的底部，所述固定夹持装置设置在安装机构上且与抵触装置抵触配合，所述移动夹持装置包括承载座、推动电缸、推动板、移动块、承载杆、弹性卡架和两个连接杆，所述承载座固定设置在安装机构上，所述推动电缸安装在承载座上，所述推动板安装在推动电缸的伸缩端上，两个所述连接杆对称设置在承载座上且与承载座滑动配合，所述推动板与两个连接杆相连接，所述移动块固定安装在两个连接杆的底部且与承载座滑动配合，所述承载杆固定安装在承载座上，所述弹性卡架设置在承载杆上，所述移动块上设有若干卡槽，所述移动块的底部设有两个夹持杆，所述弹性卡架与若干卡槽抵触配合。

进一步，所述抵触装置包括转动电机、伸缩转动杆、转动盘、固定卡盘、弹性圈套、两个弹性支撑板和三个抵触架，所述移动块内设有容纳槽，所述转动电机设置在容纳槽内，所述固定卡盘通过两个弹性支撑板安装在移动块的底部，所述伸缩转动杆安装在转动电机的主轴上，所述转动盘安装在伸缩转动杆上，三个所述滑槽围绕着转动盘的轴心等角度分布，每个所述滑槽都是呈圆弧状，每个所述滑槽在转动盘上的设置方向均是由内向外呈发散状设置，三个所述抵触架分别设置在三个滑槽上，三个所述抵触架分别与三个滑槽滑动配合，所述固定卡盘上还设有三个贯穿孔，三个所述抵触架的一端插接在贯穿孔内且两者之间滑动配合，所述弹性圈套与三个抵触架相连接。

进一步，所述固定夹持装置包括同步电机、放置卡座和三组固定夹持件，所述同步电机安装在安装机构上，所述放置卡座安装在同步电机的主轴上，所述放置卡座上设有凹陷放置槽，三组所述固定夹持件呈圆周设置在凹陷放置槽内。

进一步，每组所述固定夹持件均包括旋转电机、固定座、工作电缸、连接块、固定架、螺旋杆、螺旋块、三个固定块、三个卡杆和三个卡块，所述放置卡座的底部设有安装槽，所述旋转电机安装在安装槽，所述固定座安装在凹陷放置槽上，所述工作电缸安装在固定座上，所述连接块安装在工作电缸的伸缩端上，所述固定架安装在连接块上且与连接块滑动配合，所述螺旋杆安装在旋转电机的主轴上且贯穿固定座，所述螺旋块与固定架固定连接且与螺旋杆螺纹配合，所述固定架上设有移动槽，所述移动槽与螺旋杆滑动配合，三个所述固定块呈圆周设置在固定座上，三个所述卡杆分别固定设置在三个固定块上，三个所述卡块分别转动设置在三个固定块上。

进一步，所述固定卡盘的底部还设有呈圆周设置的三个定位卡柱，三个所述定位卡柱的下端呈锥型设置，三个所述定位卡柱的中间位置设有定位槽，所述定位槽与固定架抵触配合。

进一步，所述安装机构包括安装座、移动电缸、驱动板、驱动块、驱动轮、驱动杆、安装架和驱动电机，所述安装座安装在操作台的顶部，所述移动电缸安装在安装座的侧壁上，所述驱动板安装在移动电缸的伸缩端上，所述驱动杆安装在安装座上且与安装座转动配合，所述驱动块安装在驱动杆上，所述驱动轮转动设置在驱动块上，所述驱动板上设有移行槽，所述驱动轮与移行槽滑动配合，所述安装架固定安装在驱动杆上，所述驱动电机安装在安装架上，所述驱动电机的输出端与承载座固定连接。

进一步，所述安装座上还设有打磨装置，所述打磨装置包括滑台、驱动电缸、打磨台和打磨块，所述滑台安装在安装座的顶部，所述驱动电缸安装在滑台上，所述打磨台安装在驱动电缸的伸缩端上且与滑台滑动配合，所述打磨块设置在打磨台上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明通过移动夹持装置便于操作人员观察刹车盘打磨的厚度，降低了操作人员的劳动强度，以及通过抵触装置可有效地对刹车盘进行固定，防止因刹车盘初步打磨之后，刹车盘表面不光滑和凹凸不平的情况影响对刹车盘的打磨作业，使打磨的刹车盘表面薄厚度一致，不会出现毛刺的现象。

其二，当需对刹车盘进行打磨时，刹车盘的凸起部位由操作人员放置在凹陷放置槽中，安装机构带动移动夹持装置移至刹车盘的上方，推动电缸带动推动板使两个连接杆下移，两个连接杆带动移动块在承载座上向下移动，移动块向下移动带动抵触装置下移抵触至刹车盘的中间凹陷处，使抵触装置可完成对刹车盘的固定抵触作业，而两个夹持杆与刹车盘的打磨平面相接触对其进行夹持，提高了夹持的牢固性。

在对刹车盘打磨时由于不能使刹车盘打磨得太薄，影响到刹车盘的使用效果，需操作人员实时观察刹车盘打磨的厚度，使操作人员的劳动强度大大提高，当刹车盘在不停地打磨过程中，刹车盘逐渐变薄，推动电缸也随着刹车盘变薄带动两个连接杆使移动块下移，移动块带动两个夹持杆下移，使两个夹持杆始终与刹车盘表面接触，两个夹持杆与刹车盘内侧边缘无需打磨的位置相接触，当移动块下移时，则可通过弹性卡架的前端位于卡槽上的位置来判断刹车盘打磨的厚度，便于操作人员观察刹车盘打磨的厚度，降低了操作人员的劳动强度。

其三，因刹车盘在初步加工成型之后，刹车盘的表面仍残有毛刺，不够光滑，甚至凹凸不平，导致刹车盘的中间凹陷处出现此类情况不容易固定，在对刹车盘打磨过程中因刹车盘不够光滑和凹凸不平的表面会导致刹车盘在打磨过程中位置晃动出现偏移，使打磨的刹车盘表面出现薄厚度不一和毛刺的现象，影响刹车盘的打磨作业，此时通过转动电机带动伸缩转动杆使转动盘转动，转动盘转动带动三个抵触架随着滑槽移动，三个抵触架随着滑槽从固定卡盘上向外顶出，三个抵触架将弹性圈套向外抵触，使弹性圈套的外边缘与刹车盘中间凹陷处的部位相抵触，可有效地对刹车盘进行固定，防止因刹车盘上不够光滑和凹凸不平的表面影响对刹车盘的打磨作业，弹性支撑板与伸缩转动杆起到在移动块下移时，不影响弹性圈套对刹车盘固定的正常工作。

其四，刹车盘上有若干呈圆周分布的孔洞，三个定位卡柱则通过穿过刹车盘上的孔洞配合固定夹持装置将刹车盘的两面进行固定夹持，提高了对刹车盘打磨作业时的稳定性，通过定位卡柱的下端呈锥型设置，可防止刹车盘上的孔洞中也存有刹车盘初步打磨之后，形成的凹凸不平的情况，便于将定位卡柱插入刹车盘的孔洞之中。

其五，当操作人员将刹车盘放置在凹陷放置槽中时，移动电缸带动驱动板移动，驱动板带动驱动轮使驱动块转动，驱动块转动带动驱动杆转动，驱动杆使安装架翻转带动驱动电机翻转，使驱动电机上的移动夹持装置和抵触装置移至刹车盘的上方，对其进行打磨作业，通过此装置可便于操作人员将刹车盘放置在凹陷放置槽中，驱动电机带动承载座转动，使得移动夹持装置和抵触装置固定的刹车盘旋转，配合打磨装置进行打磨作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的安装机构第一立体结构示意图；

图3为本发明的安装机构第二立体结构示意图；

图4为本发明的移动夹持装置立体结构示意图；

图5为本发明的移动夹持装置局部立体结构示意图；

图6为本发明的第一局部立体结构示意图；

图7为本发明的抵触装置局部立体拆分图；

图8为本发明的第二局部立体结构示意图；

图9为本发明的固定夹持件局部立体结构示意图；

图10为本发明的第三局部立体结构示意图；

图11为本发明的第四局部立体结构示意图；

图12为本发明的打磨装置立体结构示意图。

附图标记：1、操作台；2、夹持机构；3、移动夹持装置；31、承载座；32、推动电缸；33、推动板；34、移动块；35、卡槽；36、夹持杆；37、承载杆；38、弹性卡架；39、连接杆；4、抵触装置；41、转动电机；42、伸缩转动杆；43、转动盘；431、滑槽；44、固定卡盘；45、弹性圈套；46、弹性支撑板；47、抵触架；5、固定夹持装置；51、同步电机；52、放置卡座；521、凹陷放置槽；53、固定夹持件；531、旋转电机；532、固定座；533、工作电缸；534、连接块；535、固定架；536、螺旋杆；537、螺旋块；539、固定块；54、卡杆；55、卡块；6、定位卡柱；61、定位槽；7、安装机构；71、安装座；72、移动电缸；73、驱动板；74、驱动块；75、驱动轮；76、驱动杆；77、安装架；78、驱动电机；8、打磨装置；81、滑台；82、驱动电缸；83、打磨台；84、打磨块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1－图12所示，本发明实施例提供一种双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，包括操作台1、夹持机构2和安装机构7，所述操作台1放置在地面上，所述安装机构7设置在操作台1的顶部，所述夹持机构2设置在安装机构7上，所述夹持机构2包括移动夹持装置3、抵触装置4和固定夹持装置5，所述移动夹持装置3固定安装在安装机构7上，所述抵触装置4固定设置在移动夹持装置3的底部，所述固定夹持装置5设置在安装机构7上且与抵触装置4抵触配合；本发明通过移动夹持装置3便于操作人员观察刹车盘打磨的厚度，降低了操作人员的劳动强度，以及通过抵触装置4可有效地对刹车盘进行固定，防止因刹车盘初步打磨之后，刹车盘表面不光滑和凹凸不平的情况影响对刹车盘的打磨作业，使打磨的刹车盘表面薄厚度一致，不会出现毛刺的现象。

优选的，所述移动夹持装置3包括承载座31、推动电缸32、推动板33、移动块34、承载杆37、弹性卡架38和两个连接杆39，所述承载座31固定设置在安装机构7上，所述推动电缸32安装在承载座31上，所述推动板33安装在推动电缸32的伸缩端上，两个所述连接杆39对称设置在承载座31上且与承载座31滑动配合，所述推动板33与两个连接杆39相连接，所述移动块34固定安装在两个连接杆39的底部且与承载座31滑动配合，所述承载杆37固定安装在承载座31上，所述弹性卡架38设置在承载杆37上，所述移动块34上设有若干卡槽35，所述移动块34的底部设有两个夹持杆36，两个所述夹持杆36的底部设有滚珠，所述弹性卡架38与若干卡槽35抵触配合；当需对刹车盘进行打磨时，刹车盘的凸起部位由操作人员放置在凹陷放置槽521中，安装机构7带动移动夹持装置3移至刹车盘的上方，推动电缸32带动推动板33使两个连接杆39下移，两个连接杆39带动移动块34在承载座31上向下移动，移动块34向下移动带动抵触装置4下移抵触至刹车盘的中间凹陷处，使抵触装置4可完成对刹车盘的固定抵触作业，而两个夹持杆36与刹车盘的打磨平面相接触对其进行夹持，提高了夹持的牢固性，两个夹持杆36底部的滚珠可避免夹持杆36与刹车盘表面之间造成磨损，在对刹车盘打磨时由于不能使刹车盘打磨的太薄，影响到刹车盘的使用效果，需操作人员实时观察刹车盘打磨的厚度，使操作人员的劳动强度大大提高，当刹车盘在不停地打磨过程中，刹车盘逐渐变薄，推动电缸32也随着刹车盘变薄带动两个连接杆39使移动块34下移，移动块34带动两个夹持杆36下移，使两个夹持杆36始终与刹车盘表面接触，两个夹持杆36与刹车盘内侧边缘无需打磨的位置相接触，当移动块34下移时，则可通过弹性卡架38的前端位于卡槽35上的位置来判断刹车盘打磨的厚度，便于操作人员观察刹车盘打磨的厚度，降低了操作人员的劳动强度。

优选的，所述抵触装置4包括转动电机41、伸缩转动杆42、转动盘43、固定卡盘44、弹性圈套45、两个弹性支撑板46和三个抵触架47，所述移动块34内设有容纳槽，所述转动电机41设置在容纳槽内，所述固定卡盘44通过两个弹性支撑板46安装在移动块34的底部，所述伸缩转动杆42安装在转动电机41的主轴上，所述转动盘43安装在伸缩转动杆42上，所述转动盘43上设有呈圆周设置的三个滑槽431，三个所述抵触架47分别设置在三个滑槽431上，三个所述滑槽431围绕着转动盘43的轴心等角度分布，每个所述滑槽431都是呈圆弧状则必然会延伸成一个圆环形结构，但是圆环形结构形成的圆心点与转动盘43 的轴心不在同一点处，所以抵触架47可随着滑槽431的转动从固定卡盘44向外顶出,每个所述滑槽431在转动盘43上的设置方向均是由内向外呈发散状设置，三个所述抵触架47分别与三个滑槽431滑动配合，所述固定卡盘44上还设有三个贯穿孔，三个所述抵触架47的一端插接在贯穿孔内且两者之间滑动配合，所述弹性圈套45与三个抵触架47相连接；因刹车盘在初步加工成型之后，刹车盘的表面仍残有毛刺，不够光滑，甚至凹凸不平，导致刹车盘的中间凹陷处出现此类情况不容易固定，在对刹车盘打磨过程中因刹车盘不够光滑和凹凸不平的表面会导致刹车盘在打磨过程中位置晃动出现偏移，使打磨的刹车盘表面出现薄厚度不一和毛刺的现象，影响刹车盘的打磨作业，此时通过转动电机41带动伸缩转动杆42使转动盘43转动，转动盘43转动带动三个抵触架47随着滑槽431移动，三个抵触架47随着滑槽431从固定卡盘44上向外顶出，三个抵触架47将弹性圈套45向外抵触，使弹性圈套45的外边缘与刹车盘中间凹陷处的部位相抵触，可有效地对刹车盘进行固定，防止因刹车盘上不够光滑和凹凸不平的表面影响对刹车盘的打磨作业，使打磨的刹车盘表面薄厚度一致，出现毛刺的现象，弹性支撑板46与伸缩转动杆42起到移动块34下移时，不影响弹性圈套45对刹车盘固定的正常工作。

优选的，所述固定夹持装置5包括同步电机51、放置卡座52和三组固定夹持件53，所述同步电机51安装在安装机构7上，所述放置卡座52安装在同步电机51的主轴上，所述放置卡座52上设有凹陷放置槽521，三组所述固定夹持件53呈圆周设置在凹陷放置槽521内；刹车盘的凸起部位由操作人员放置在凹陷放置槽521中进行初步放置固定作业，三组固定夹持件53则对刹车盘孔洞中延伸出的定位卡柱6固定，同步电机51带动放置卡座52随着驱动电机78同时转动配合移动夹持装置3和抵触装置4将刹车盘带动旋转进行打磨作业。

优选的，每组所述固定夹持件53均包括旋转电机531、固定座532、工作电缸533、连接块534、固定架535、螺旋杆536、螺旋块537、三个固定块539、三个卡杆54和三个卡块55，所述放置卡座52的底部设有安装槽，所述旋转电机531安装在安装槽，所述固定座532安装在凹陷放置槽521上，所述工作电缸533安装在固定座532上，所述连接块534安装在工作电缸533的伸缩端上，所述固定架535安装在连接块534上且与连接块534滑动配合，所述螺旋杆536安装在旋转电机531的主轴上且贯穿固定座532，所述螺旋块537与固定架535固定连接且与螺旋杆536螺纹配合，所述固定架535上设有移动槽，所述移动槽与螺旋杆536滑动配合，三个所述固定块539呈圆周设置在固定座532上，三个所述卡杆54分别固定设置在三个固定块539上，三个所述卡块55分别转动设置在三个固定块539上；当定位卡柱6从刹车盘上的孔洞延伸至凹陷放置槽521中时，定位卡柱6落入三个卡块55之间时，工作电缸533带动连接块534使固定架535移至定位卡柱6的定位槽61旁侧，旋转电机531转动带动螺旋杆536使螺旋块537向下移动，螺旋块537向下移动带动固定架535在连接块534上向下移动，使固定架535的前端与定位槽61接触对定位卡柱6进行固定，本装置相对于现有的三爪卡盘可将定位卡柱6牢牢锁紧，在刹车盘打磨的过程中不会出现松动的情况影响刹车盘的打磨作业，而现有的三爪卡盘在使用一段时间后，会产生一定的误差，会影响刹车盘的打磨作业，且三爪卡盘在装上工件后还需进行校正，耗时耗力。

优选的，所述固定卡盘44的底部还设有呈圆周设置的三个定位卡柱6，三个所述定位卡柱6的下端呈锥型设置，三个所述定位卡柱6的中间位置设有定位槽61，所述定位槽61与固定架535抵触配合；刹车盘上有若干呈圆周分布的孔洞，三个定位卡柱6则通过穿过刹车盘上的孔洞配合固定夹持装置5将刹车盘的两面进行固定夹持，提高了对刹车盘打磨作业时的稳定性，通过定位卡柱6的下端呈锥型设置，可防止刹车盘上的孔洞中也存有刹车盘初步打磨之后，形成的凹凸不平的情况，便于将定位卡柱6插入刹车盘的孔洞之中。

优选的，所述安装机构7包括安装座71、移动电缸72、驱动板73、驱动块74、驱动轮75、驱动杆76、安装架77和驱动电机78，所述安装座71安装在操作台1的顶部，所述移动电缸72安装在安装座71的侧壁上，所述驱动板73安装在移动电缸72的伸缩端上，所述驱动杆76安装在安装座71上且与安装座71转动配合，所述驱动块74安装在驱动杆76上，所述驱动轮75转动设置在驱动块74上，所述驱动板73上设有移行槽，所述驱动轮75与移行槽滑动配合，所述安装架77固定安装在驱动杆76上，所述驱动电机78安装在安装架77上，所述驱动电机78的输出端与承载座31固定连接；当操作人员将刹车盘放置在凹陷放置槽521中时，移动电缸72带动驱动板73移动，驱动板73带动驱动轮75使驱动块74转动，驱动块74转动带动驱动杆76转动，驱动杆76使安装架77翻转带动驱动电机78翻转，使驱动电机78上的移动夹持装置3和抵触装置4移至刹车盘的上方，对其进行打磨作业，通过此装置可便于操作人员将刹车盘放置在凹陷放置槽521中，驱动电机78带动承载座31转动，使得移动夹持装置3和抵触装置4固定的刹车盘旋转，配合打磨装置8进行打磨作业。

优选的，所述安装座71上还设有打磨装置8，所述打磨装置8包括滑台81、驱动电缸82、打磨台83和打磨块84，所述滑台81安装在安装座71的顶部，所述驱动电缸82安装在滑台81上，所述打磨台83安装在驱动电缸82的伸缩端上且与滑台81滑动配合，所述打磨块84设置在打磨台83上；当刹车盘被夹持住需进行打磨时，驱动电缸82带动打磨台83使打磨块84移至刹车盘的侧表面上，通过驱动电机78带动承载座31转动，可带动被弹性圈套45固定住的刹车盘转动，以及配合同步电机51带动被固定架535固定住的定位卡柱6进行同步转动，带动刹车盘旋转，通过打磨块84对刹车盘进行打磨作业完成工作。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，包括操作台（1）、夹持机构（2）和安装机构（7），所述操作台（1）放置在地面上，所述安装机构（7）设置在操作台（1）的顶部，所述夹持机构（2）设置在安装机构（7）上，其特征在于，所述夹持机构（2）包括移动夹持装置（3）、抵触装置（4）和固定夹持装置（5），所述移动夹持装置（3）固定安装在安装机构（7）上，所述抵触装置（4）固定设置在移动夹持装置（3）的底部，所述固定夹持装置（5）设置在安装机构（7）上且与抵触装置（4）抵触配合，所述移动夹持装置（3）包括承载座（31）、推动电缸（32）、推动板（33）、移动块（34）、承载杆（37）、弹性卡架（38）和两个连接杆（39），所述承载座（31）固定设置在安装机构（7）上，所述推动电缸（32）安装在承载座（31）上，所述推动板（33）安装在推动电缸（32）的伸缩端上，两个所述连接杆（39）对称设置在承载座（31）上且与承载座（31）滑动配合，所述推动板（33）与两个连接杆（39）相连接，所述移动块（34）固定安装在两个连接杆（39）的底部且与承载座（31）滑动配合，所述承载杆（37）固定安装在承载座（31）上，所述弹性卡架（38）设置在承载杆（37）上，所述移动块（34）上设有若干卡槽（35），所述移动块（34）的底部设有两个夹持杆（36），所述弹性卡架（38）与若干卡槽（35）抵触配合。

2.根据权利要求1所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述抵触装置（4）包括转动电机（41）、伸缩转动杆（42）、转动盘（43）、固定卡盘（44）、弹性圈套（45）、两个弹性支撑板（46）和三个抵触架（47），所述移动块（34）内设有容纳槽，所述转动电机（41）设置在容纳槽内，所述固定卡盘（44）通过两个弹性支撑板（46）安装在移动块（34）的底部，所述伸缩转动杆（42）安装在转动电机（41）的主轴上，所述转动盘（43）安装在伸缩转动杆（42）上，三个所述滑槽（431）围绕着转动盘（43）的轴心等角度分布，每个所述滑槽（431）都是呈圆弧状，每个所述滑槽（431）在转动盘（43）上的设置方向均是由内向外呈发散状设置，三个所述抵触架（47）分别设置在三个滑槽（431）上，三个所述抵触架（47）分别与三个滑槽（431）滑动配合，所述固定卡盘（44）上还设有三个贯穿孔，三个所述抵触架（47）的一端插接在贯穿孔内且两者之间滑动配合，所述弹性圈套（45）与三个抵触架（47）相连接。

3.根据权利要求2所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述固定夹持装置（5）包括同步电机（51）、放置卡座（52）和三组固定夹持件（53），所述同步电机（51）安装在安装机构（7）上，所述放置卡座（52）安装在同步电机（51）的主轴上，所述放置卡座（52）上设有凹陷放置槽（521），三组所述固定夹持件（53）呈圆周设置在凹陷放置槽（521）内。

4.根据权利要求3所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，每组所述固定夹持件（53）均包括旋转电机（531）、固定座（532）、工作电缸（533）、连接块（534）、固定架（535）、螺旋杆（536）、螺旋块（537）、三个固定块（539）、三个卡杆（54）和三个卡块（55），所述放置卡座（52）的底部设有安装槽，所述旋转电机（531）安装在安装槽，所述固定座（532）安装在凹陷放置槽（521）上，所述工作电缸（533）安装在固定座（532）上，所述连接块（534）安装在工作电缸（533）的伸缩端上，所述固定架（535）安装在连接块（534）上且与连接块（534）滑动配合，所述螺旋杆（536）安装在旋转电机（531）的主轴上且贯穿固定座（532），所述螺旋块（537）与固定架（535）固定连接且与螺旋杆（536）螺纹配合，所述固定架（535）上设有移动槽，所述移动槽与螺旋杆（536）滑动配合，三个所述固定块（539）呈圆周设置在固定座（532）上，三个所述卡杆（54）分别固定设置在三个固定块（539）上，三个所述卡块（55）分别转动设置在三个固定块（539）上。

5.根据权利要求4所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述固定卡盘（44）的底部还设有呈圆周设置的三个定位卡柱（6），三个所述定位卡柱（6）的下端呈锥型设置，三个所述定位卡柱（6）的中间位置设有定位槽（61），所述定位槽（61）与固定架（535）抵触配合。

6.根据权利要求1所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述安装机构（7）包括安装座（71）、移动电缸（72）、驱动板（73）、驱动块（74）、驱动轮（75）、驱动杆（76）、安装架（77）和驱动电机（78），所述安装座（71）安装在操作台（1）的顶部，所述移动电缸（72）安装在安装座（71）的侧壁上，所述驱动板（73）安装在移动电缸（72）的伸缩端上，所述驱动杆（76）安装在安装座（71）上且与安装座（71）转动配合，所述驱动块（74）安装在驱动杆（76）上，所述驱动轮（75）转动设置在驱动块（74）上，所述驱动板（73）上设有移行槽，所述驱动轮（75）与移行槽滑动配合，所述安装架（77）固定安装在驱动杆（76）上，所述驱动电机（78）安装在安装架（77）上，所述驱动电机（78）的输出端与承载座（31）固定连接。

7.根据权利要求6所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述安装座（71）上还设有打磨装置（8），所述打磨装置（8）包括滑台（81）、驱动电缸（82）、打磨台（83）和打磨块（84），所述滑台（81）安装在安装座（71）的顶部，所述驱动电缸（82）安装在滑台（81）上，所述打磨台（83）安装在驱动电缸（82）的伸缩端上且与滑台（81）滑动配合，所述打磨块（84）设置在打磨台（83）上。

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