CN113410506B - 一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构，涉及锂电池生产技术领域，具体为：传输带和机械臂，所述传输带具有传输正极片、负极片进行上料的作用，且正极片和负极片于传输带表面呈交错状分布；隔膜，所述隔膜安置于出膜台的表面；机械臂，所述机械臂连接于滑轨架的顶部，该一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构，通过对合拢后的正极片、负极片的两侧面进行夹持转动可使得隔膜被卷绕至其表面，有利于使得卷绕后的隔膜无歪斜，同时避免夹具被隔膜缠绕，从而进一步解决隔膜与正极片、负极片之间产生间隙，同时隔膜在卷绕前表面点缀涂有胶液，可提高隔膜卷绕后的稳固性，避免发生松散。

Description

一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域，具体为一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构。
背景技术
锂电池电芯通常是在正、负极片之间放置隔膜，再使正、负极片重叠，此时隔膜将正、负极片隔开，最后通过对正、负极片进行转动使得隔膜缠绕于正、负极片表面，从而完成卷绕作业。
现有的正、负极片在卷绕隔膜时需要通过夹具将两者夹紧，但导致卷绕时隔膜易缠绕于夹具表面，导致夹具无法从正、负极片表面分离，同时导致隔膜与正、负极片之间产生间隙的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构，解决了上述背景技术中提出现有的正、负极片在卷绕隔膜时需要通过夹具将两者夹紧，但导致卷绕时隔膜易缠绕于夹具表面，导致夹具无法从正、负极片表面分离，同时导致隔膜与正、负极片之间产生间隙的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构，包括：
传输带，
所述传输带具有传输正极片、负极片进行上料的作用，且正极片和负极片于传输带表面呈交错状分布；
出膜台，所述出膜台设置于传输带末端的左侧；
隔膜，所述隔膜安置于出膜台的表面；
涂胶辊，所述涂胶辊设置于隔膜的上表面，且涂胶辊的一端通过管道与胶液箱连接；
取膜件，所述取膜件设置于传输带末端的右侧；
滑轨架，所述滑轨架设置于传输带的上方；
机械臂，所述机械臂连接于滑轨架的顶部；
机械臂包括：
活动板，所述活动板之间关于机械臂的竖直中轴线对称分布，且活动板与机械臂之间呈活动连接；
转动电机，所述转动电机的输出轴连接于活动板的外侧，且转动电机与机械臂之间呈固定连接。
可选的，所述取膜件包括：
伸缩推杆，所述伸缩推杆左端呈“C”型状结构；
微型推杆，所述微型推杆设置于伸缩推杆的左端顶部；
夹膜板，所述夹膜板连接于微型推杆的底部；
错位夹点，所述错位夹点设置于夹膜板的底面。
可选的，所述夹膜板通过微型推杆构成升降结构，且错位夹点均匀分布于夹膜板的底面。
可选的，所述涂胶辊包括：
吸胶棉体，所述吸胶棉体凸出于涂胶辊的表面，且吸胶棉体的凸出部分呈球形状结构。
可选的，所述涂胶辊还包括：
电热线，所述电热线位于吸胶棉体之间，且电热线呈环形状分布于涂胶辊的内壁。
可选的，所述吸胶棉体呈柔性结构，且吸胶棉体与错位夹点之间呈错位分布。
可选的，所述滑轨架的左侧固定有裁切刀，且裁切刀的左侧连接有压板；
所述出膜台包括：
抽气泵；
气孔，所述气孔均匀分布于出膜台的表面。
可选的，所述出膜台还包括：
抬膜件，所述抬膜件位于压板的正下方，且抬膜件凸出于出膜台的表面；
翘膜槽，所述翘膜槽开设于抬膜件的表面。
可选的，所述翘膜槽的内部与压板的底部相契合，且翘膜槽、压板的宽度尺寸大于隔膜的宽度尺寸。
可选的，所述抬膜件的上表面与隔膜的下表面相贴合，且抬膜件的右侧呈倾斜状。
本发明提供了一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构，具备以下有益效果：
通过对合拢后的正极片、负极片的两侧面进行夹持转动可使得隔膜被卷绕至其表面，有利于使得卷绕后的隔膜无歪斜，同时避免夹具被隔膜缠绕，从而进一步解决隔膜与正极片、负极片之间产生间隙，同时隔膜在卷绕前表面点缀涂有胶液，可提高隔膜卷绕后的稳固性，避免发生松散。
1.该一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构，正极片和负极片于传输带表面交错分布，正极片被传输至隔膜下方，而负极片通过机械臂夹持其两侧移动至隔膜上方，机械臂下降使三者合拢重叠，并通过转动电机转动实现对隔膜的卷绕作业，而由于活动板抵于正极片和负极片的两侧进行夹持，使得隔膜可完全贴覆卷绕于正极片和负极片的表面，有利于解决市面上夹具夹持出现隔膜缠绕于夹具表面的问题，且隔膜受到机械臂、活动板内侧的限制可避免隔膜卷绕出现歪斜；
2.该一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构，吸胶棉体吸取涂胶辊内部的胶液并因转动涂有至隔膜上表面，而由于吸胶棉体呈球形且均匀分布于涂胶辊表面，使得胶液均匀涂有在隔膜表面，同时胶液点缀涂有在隔膜表面可节省胶液，而且通过胶液可提高隔膜卷绕后的稳定性，避免松散，并且通过电热线可对胶液进行加热保温避免胶液固化；
3.该一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构，吸胶棉体点缀于隔膜表面的胶液其所在位置与错位夹点相错位，导致错位夹点在夹取隔膜使其上料时不会因胶液使两者发生粘附，方便隔膜卷绕作业的进行，也方便隔膜的重复上料；
4.该一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构，隔膜卷绕后被下降的裁切刀所切断，此时压板将剩下的隔膜偏右端的部位压入翘膜槽中，并配合抬膜件使得隔膜右端翘起，从而方便错位夹点夹取，而且通过抽气泵于气孔处产生负气压可将隔膜吸附于出膜台表面，防止隔膜随压板上升。
附图说明
图1为本发明传输带俯视结构示意图；
图2为本发明涂胶辊剖面结构示意图；
图3为本发明伸缩推杆正视结构示意图；
图4为本发明错位夹点立体结构示意图；
图5为本发明机械臂侧视结构示意图；
图6为本发明传输带正视结构示意图；
图7为本发明出膜台立体结构示意图；
图8为本发明图6中A处放大结构示意图。
图中：1、传输带；2、出膜台；201、抽气泵；202、气孔；203、抬膜件；204、翘膜槽；3、隔膜；4、涂胶辊；401、吸胶棉体；402、电热线；5、取膜件；501、伸缩推杆；502、微型推杆；503、夹膜板；504、错位夹点；6、滑轨架；7、机械臂；701、活动板；702、转动电机；8、裁切刀；9、压板。
具体实施方式
如图1-4所示，一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构，包括：传输带1具有传输正极片、负极片进行上料的作用，且正极片和负极片于传输带1表面呈交错状分布；出膜台2，出膜台2设置于传输带1末端的左侧；隔膜3，隔膜3安置于出膜台2的表面；涂胶辊4，涂胶辊4设置于隔膜3的上表面，且涂胶辊4的一端通过管道与胶液箱连接，传输带1携带正极片至隔膜3下方，而负极片被夹持移动至隔膜3上方，等待合拢和卷绕作业，其中，涂胶辊4包括：吸胶棉体401，吸胶棉体401凸出于涂胶辊4的表面，且吸胶棉体401的凸出部分呈球形状结构，涂胶辊4还包括：电热线402，电热线402位于吸胶棉体401之间，且电热线402呈环形状分布于涂胶辊4的内壁，吸胶棉体401呈柔性结构，且吸胶棉体401与错位夹点504之间呈错位分布，吸胶棉体401与隔膜3表面贴合，由于吸胶棉体401吸附有胶液，且涂胶辊4与出膜台2呈活动连接，在隔膜3移动情况下吸胶棉体401旋转，从而不断于隔膜3表面涂上胶液团，通过胶液可提高隔膜3卷绕后的稳定性，避免松散，并且通过电热线402可对胶液进行加热保温避免胶液固化，而且由于吸胶棉体401呈球形且均匀分布于涂胶辊4表面，使得胶液均匀涂有在隔膜3表面，同时胶液点缀涂有在隔膜3表面可节省胶液，从而起到降低成本的作用；取膜件5，取膜件5设置于传输带1末端的右侧，取膜件5包括：伸缩推杆501，伸缩推杆501左端呈“C”型状结构；微型推杆502，微型推杆502设置于伸缩推杆501的左端顶部；夹膜板503，夹膜板503连接于微型推杆502的底部；错位夹点504，错位夹点504设置于夹膜板503的底面，夹膜板503通过微型推杆502构成升降结构，且错位夹点504均匀分布于夹膜板503的底面，伸缩推杆501推动夹膜板503伸出靠近隔膜3右端，当隔膜3右端位于伸缩推杆501左端内部后，微型推杆502推动夹膜板503下降对隔膜3进行夹持，再通过伸缩推杆501收缩将隔膜3拉出覆盖至正极片上方，而由于吸胶棉体401与错位夹点504之间呈错位分布，使得错位夹点504不与胶液团相接触，从而避免隔膜3被吸附至错位夹点504上导致无法脱离的情况产生。
如图5所示，滑轨架6设置于传输带1的上方；机械臂7，机械臂7连接于滑轨架6的顶部；机械臂7包括：活动板701，活动板701之间关于机械臂7的竖直中轴线对称分布，且活动板701与机械臂7之间呈活动连接；转动电机702，转动电机702的输出轴连接于活动板701的外侧，且转动电机702与机械臂7之间呈固定连接，机械臂7本身具有升降夹持的作用，即机械臂7沿滑轨架6滑动至负极片的上方，并随之下降对负极片两侧进行夹持后上升，再移动至隔膜3上方，此时负极片与正极片在水平面上重合，此时机械臂7下降使得负极片与正极片隔着隔膜3相合拢重叠，此时负极片与正极片两侧被活动板701的侧面抵住，再通过转动电机702带动活动板701转动即可使得负极片与正极片实现卷绕作业，而此过程中由于活动板701抵于正极片和负极片的两侧进行夹持，使得隔膜3可完全贴覆卷绕于正极片和负极片的表面，有利于解决市面上夹具夹持出现隔膜3缠绕于夹具表面的问题，且隔膜3受到机械臂7、活动板701内侧的限制可避免隔膜3卷绕出现歪斜。
如图6-8所示，滑轨架6的左侧固定有裁切刀8，且裁切刀8的左侧连接有压板9；出膜台2包括：抽气泵201；气孔202均匀分布于出膜台2的表面，出膜台2还包括：抬膜件203，抬膜件203位于压板9的正下方，且抬膜件203凸出于出膜台2的表面；翘膜槽204，翘膜槽204开设于抬膜件203的表面，翘膜槽204的内部与压板9的底部相契合，且翘膜槽204、压板9的宽度尺寸大于隔膜3的宽度尺寸，抬膜件203的上表面与隔膜3的下表面相贴合，且抬膜件203的右侧呈倾斜状，卷绕结束后裁切刀8下降将隔膜3切断，同时压板9将剩余的隔膜3的偏右端压入抬膜件203表面的翘膜槽204中，使得隔膜3的右端翘起，且抬膜件203的右侧呈倾斜状，使得隔膜3右端在微型推杆502伸出时容易进入微型推杆502的左端，从而使得夹膜板503便于对隔膜3进行夹持，而且抽气泵201于气孔202处产生负气压可将隔膜3吸附于出膜台2表面，防止隔膜3随压板9上升。
综上，该一种锂电池自动化生产用具持续上料功能的自动卷绕机构，使用时，首先，伸缩推杆501推动夹膜板503伸出靠近隔膜3右端，当隔膜3右端位于伸缩推杆501左端内部后，微型推杆502推动夹膜板503下降对隔膜3进行夹持，再通过伸缩推杆501收缩将隔膜3拉出，且隔膜3在拉出的同时带动吸胶棉体401旋转，从而不断于隔膜3表面涂上胶液团。
然后，传输带1携带正极片至隔膜3下方，而负极片通过机械臂7夹持移动至隔膜3上方，且此时正极片与负极片在水平面上重叠，此时机械臂7下降使得负极片与正极片隔着隔膜3相合拢重叠，此时负极片与正极片两侧被活动板701的侧面抵住，再通过转动电机702带动活动板701转动即可使得负极片与正极片实现卷绕作业。
接着，卷绕结束后裁切刀8下降将隔膜3切断，同时压板9将剩余的隔膜3的偏右端压入抬膜件203表面的翘膜槽204中，使得隔膜3的右端翘起，且抬膜件203的右侧呈倾斜状，使得隔膜3右端在微型推杆502伸出时容易进入微型推杆502的左端，从而使得夹膜板503便于对隔膜3进行夹持，从而将隔膜3再次拉出连续进行卷绕作业，而且抽气泵201于气孔202处产生负气压可将隔膜3吸附于出膜台2表面，防止隔膜3随压板9上升，且夹膜板503夹持隔膜3时，由于夹膜板503底部的错位夹点504与吸胶棉体401呈错位分布，也就是与胶液团错位分布，使得错位夹点504不与胶液团相接触，从而避免隔膜3被吸附至错位夹点504上导致无法脱离的情况产生。
随后，卷绕后的负极片与正极片回至传输带1表面移动至指定位置。

Claims (8)

1.一种锂电池自动化生产用具有持续上料功能的自动卷绕机构，包括：
传输带（1）；
其特征在于：
所述传输带（1）具有传输正极片、负极片进行上料的作用，且正极片和负极片于传输带（1）表面呈交错状分布；
出膜台（2），所述出膜台（2）设置于传输带（1）末端的左侧；
隔膜（3），所述隔膜（3）安置于出膜台（2）的表面；
涂胶辊（4），所述涂胶辊（4）设置于隔膜（3）的上表面，且涂胶辊（4）的一端通过管道与胶液箱连接；
取膜件（5），所述取膜件（5）设置于传输带（1）末端的右侧；
滑轨架（6），所述滑轨架（6）设置于传输带（1）的上方；
机械臂（7），所述机械臂（7）连接于滑轨架（6）的顶部；
机械臂（7）包括：
活动板（701），所述活动板（701）之间关于机械臂（7）的竖直中轴线对称分布，且活动板（701）与机械臂（7）之间呈活动连接；
转动电机（702），所述转动电机（702）的输出轴连接于活动板（701）的外侧，且转动电机（702）与机械臂（7）之间呈固定连接；
所述取膜件（5）包括：
伸缩推杆（501），所述伸缩推杆（501）左端呈“C”型状结构；
微型推杆（502），所述微型推杆（502）设置于伸缩推杆（501）的左端顶部；
夹膜板（503），所述夹膜板（503）连接于微型推杆（502）的底部；
错位夹点（504），所述错位夹点（504）设置于夹膜板（503）的底面；
所述夹膜板（503）通过微型推杆（502）构成升降结构，且错位夹点（504）均匀分布于夹膜板（503）的底面。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有持续上料功能的自动卷绕机构，其特征在于，所述涂胶辊（4）包括：
吸胶棉体（401），所述吸胶棉体（401）凸出于涂胶辊（4）的表面，且吸胶棉体（401）的凸出部分呈球形状结构。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动化生产用具有持续上料功能的自动卷绕机构，其特征在于，所述涂胶辊（4）还包括：
电热线（402），所述电热线（402）位于吸胶棉体（401）之间，且电热线（402）呈环形状分布于涂胶辊（4）的内壁。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池自动化生产用具有持续上料功能的自动卷绕机构，其特征在于，所述吸胶棉体（401）呈柔性结构，且吸胶棉体（401）与错位夹点（504）之间呈错位分布。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有持续上料功能的自动卷绕机构，其特征在于，所述滑轨架（6）的左侧固定有裁切刀（8），且裁切刀（8）的左侧连接有压板（9）；
所述出膜台（2）包括：
抽气泵（201）；
气孔（202），所述气孔（202）均匀分布于出膜台（2）的表面。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有持续上料功能的自动卷绕机构，其特征在于，所述出膜台（2）还包括：
抬膜件（203），所述抬膜件（203）位于压板（9）的正下方，且抬膜件（203）凸出于出膜台（2）的表面；
翘膜槽（204），所述翘膜槽（204）开设于抬膜件（203）的表面。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池自动化生产用具有持续上料功能的自动卷绕机构，其特征在于，所述翘膜槽（204）的内部与压板（9）的底部相契合，且翘膜槽（204）、压板（9）的宽度尺寸大于隔膜（3）的宽度尺寸。
8.根据权利要求6所述的一种锂电池自动化生产用具有持续上料功能的自动卷绕机构，其特征在于，所述抬膜件（203）的上表面与隔膜（3）的下表面相贴合，且抬膜件（203）的右侧呈倾斜状。
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