CN113406614A - 用于同时多模式雷达操作的接收链配置 - Google Patents

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Abstract

本公开的各实施例涉及用于同时多模式雷达操作的接收链配置。本公开涉及用于同时多模式雷达操作的接收链配置调频。例如，一种连续波(FMCW)雷达传感器可以包括接收链，其中接收链包括与处理雷达信号相关联的多个元件，其中多个元件中的至少一个元件可配置为独立于多个元件中的至少一个其它元件。

Description

用于同时多模式雷达操作的接收链配置
本申请是申请日为2017年8月25日、申请号为201710743193.3、发明名称为“用于同时多模式雷达操作的接收链配置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本公开总体上涉及通信领域，更具体地，涉及用于同时多模式雷达操作的接收链配置。
背景技术
基于雷达的传感器可以使用调频连续波(FMCW)雷达来确定目标的距离、速度和/或角度位置。这种基于雷达的传感器可以被配置为工作在短程雷达(SRR)模式(例如，检测范围为大约0.05米到大约20米)、中程雷达(MRR)模式(例如，检测范围为大约1米到60米)、远程雷达(LRR)模式(例如，检测范围为大约10米到200米)等。
发明内容
根据一些可能的实施方式，调频连续波(FMCW)雷达传感器可以包括：接收链，其中接收链包括与处理雷达信号相关联的多个元件，并且其中多个元件中的至少一个元件可以配置为独立于多个元件中的至少一个其他元件。
根据一些可能的实施方式，雷达传感器可以包括：第一接收链，其包括与处理雷达信号相关联的第一多个元件，其中第一多个元件中的至少一个元件可配置为独立于第一多个元件中的至少一个其它元件和与第二接收链相关联的第二多个元件；并且第二接收链包括与处理雷达信号相关联的第二多个元件，其中第二多个元件中的至少一个元件可配置为独立于第二多个元件中的至少一个其它元件和与第一接收链相关联的第一多个元件。
根据一些可能的实施方式，调频连续波(FMCW)雷达传感器可以包括多个元件来处理信号并提供输出，其中多个元件与FMCW雷达传感器的接收链相关联，并且其中多个元件中的元件可配置为独立于多个元件中的其它元件。
附图说明
图1是本文描述的示例实施方式的概要的示图；
图2是可以实现本文描述的技术的示例FMCW雷达传感器的示图；
图3是具有接收链的FMCW雷达传感器的示例实施方式的示图，该接收链可独立配置以允许FMCW雷达传感器同时以不同模式操作；
图4是具有接收链的FMCW雷达传感器的附加示例实施方式的示图，该接收链可独立配置以允许FMCW雷达传感器同时以不同模式操作；和
图5是FMCW雷达传感器的示例实施方式的示图，其包括由多个接收链使用的单个双向波数字滤波器。
具体实施方式
以下对示例实施方式的详细描述参照附图。不同附图中相同的附图标记可以表示相同或相似的元件。
用于FMCW雷达传感器的应用可能需要在不同距离范围内的感测能力，并且每个范围均可以具有不同的分辨率要求(例如，范围分辨率、速度分辨率、方位(即，角度)分辨率等)。例如，用于FMCW雷达传感器(例如，先进的驾驶员辅助系统(ADAS)，自主驾驶系统等)的汽车应用可能需要FMCW雷达传感器能够在操作期间的给定时间以例如超SRR模式、SRR模式、MRR模式和LRR模式中的至少两种模式进行操作。
满足不同感测能力需求的一种技术是使用包含多个FMCW雷达传感器的FMCW雷达系统。这里，每个FMCW雷达传感器的接收链(例如，包括一个或多个射频(RF)元件、数字元件等)的元件被静态地配置为提供对应于不同范围的感测能力。例如，第一FMCW雷达传感器的接收链的元件可以被配置为提供SRR感测能力，而第二(即，不同的)FMCW雷达传感器的接收链的元件可被配置成提供MRR感测能力。然而，使用多个FMCW雷达传感器导致FMCW雷达系统的成本增加(例如在金钱、功耗、处理器使用等方面)和/或复杂性。此外，接收链的元件可以被静态地配置(即，不可重新配置)，从而防止第一FMCW雷达传感器或第二FMCW雷达传感器以额外和/或不同的模式操作，除了初始配置有第一和第二FMCW雷达传感器的情况。
满足对不同感测能力的需求的另一种技术是使用顺序地以多种模式操作的FMCW雷达传感器。例如，FMCW雷达传感器的第一接收链的元件可以被静态地配置为提供SRR感测能力，并且FMCW雷达传感器的第二接收链的元件可以被静态配置以提供MRR感测能力。这里，在操作期间，FMCW雷达传感器可以在使用第一接收链(即，作为SRR传感器操作)和使用第二接收链(即，作为MRR传感器操作)之间来回切换。换句话说，FMCW雷达传感器可以顺序地以多种模式操作，但是在给定时间可以仅在一种模式下操作。然而，这种顺序操作导致增加的功率消耗(例如，与单个操作模式相比)和/或引起与FMCW雷达传感器相关联的安全问题。此外，如上所述，接收链的元件可以被静态配置，从而防止FMCW雷达传感器被配置为以额外或不同的模式操作。
本文所述的实施方式提供具有一个或多个包括可独立配置元件的接收链的FMCW雷达传感器。在一些实施方式中，这种可独立配置的元件允许FMCW雷达传感器同时以多种模式操作。在一些实施方式中，FMCW雷达传感器可以包括多个接收链，其中每个接收链的元件是可独立配置的。
图1是本文描述的示例实施方式100的概述的示图。如图1所示，假设FMCW雷达传感器包括含第一组元件(例如，元件1A，元件1B和元件1C)的第一Rx链、含第二组元件(例如，元件2A，元件2B和元件2C)的第二Rx链和微控制器。该组元件可以包括与处理雷达信号相关联以提供数字输出的一个或多个元件，例如低噪声放大器、混频器、模拟前端、模数转换器、数字前端等。此外，假设微控制器确定FMCW雷达传感器要在第一模式(即，模式1)中操作，用于检测第一距离范围内的目标，并且要在第二模式(即，模式2)中操作，用于检测第二距离范围的目标。
如图1所示，微控制器可以提供与第一Rx链和第二Rx链的元件相关联的配置信息。该配置信息可以包括标识配置或管理元件操作方式的参数设置的信息。在一些实施方式中，微控制器可以将配置信息提供给包含在Rx链中的元件。附加或备选地，微控制器可以将配置信息提供给与存储配置信息相关联的配置寄存器，其中该配置信息对应于一个或多个Rx链的一个或多个元件。
进一步如图1所示，微控制器可以提供与第一Rx链相关联的第一配置信息，用于指示(为了使第一Rx链在第一模式中操作)元件1A将基于第一元件A配置进行操作，元件1B将基于第一元件B配置进行操作，并且元件1C将基于第一元件C配置来操作。如图所示，第一Rx链的每个元件均可以是独立配置的。
进一步如图1所示，微控制器还可以提供与第二Rx链相关联的第二配置信息，用于指示(为了使第二Rx链在第二模式中操作)元件2A将基于第二元件A配置进行操作，并且元件2C将基于第二元件C配置来操作。应注意，在该示例中，微控制器不提供与元件2B相关联的配置信息(例如，微控制器可以确定元件2B已经配置有第二元件B配置，并且不需要被重新配置)。如图所示，第二Rx链的每个元件可以是可独立配置的。此外，如该示例所示，FMCW雷达传感器可以包括多个Rx链，每个具有一个或多个可独立配置的元件。这里，由于第一Rx链和第二Rx链的元件的独立配置，FMCW雷达传感器可以同时以不同的模式操作。在一些实施方式中，Rx链的元件可以被重新配置(例如，在稍后的时间)，以便使FMCW雷达传感器提供与一个或多个其它范围相关联的感测能力。
如上所述，图1仅作为示例提供。其他示例是可能的，并且可能与关于图1所描述的不同。例如，在FMCW雷达传感器的上下文中描述了图1和本文所描述的其它示例实施方式，本文描述的技术可以同样适用于另一类型的基于雷达的传感器。
图2是可以实现本文所述的技术的示例FMCW雷达传感器200的示图。如图2所示，FMCW雷达传感器200可以包括一组接收链205-1至205-N(N≥1)(这里称为Rx链205-1至Rx链205-N)。如图所示，每个Rx链205可以包括天线210(例如，天线210-1至天线210-N)、低噪声放大器(LNA)215(例如，LNA 215-1至LNA215-N)、混频器220(例如，混频器220-1至混频器220-N)、模拟前端(AFE)225(例如AFE 225-1至AFE 225-N)、模数(ADC)230(例如，ADC 230-1至ADC 230-N)和数字前端(DFE)235(例如，DFE 235-1至DFE 235-N)。如进一步示出的，FMCW雷达传感器200还可以包括配置寄存器240和微控制器(MCU)245。
在一些实施方式中，FMCW雷达传感器200可以在单个集成电路(即，Rx链205，配置寄存器240和MCU 245可以在单个集成电路上实现)上实现。附加或备选地，FMCW雷达传感器200和配置寄存器240的一个或多个Rx链205可以在单个集成电路上实现，而MCU 245可以在不同的集成电路上实现。附加或备选地，FMCW雷达传感器200的一个或多个Rx链205可以在单个集成电路上实现，而配置寄存器240和/或MCU 245可以在不同的集成电路上实现。
Rx链205包括与接收和处理雷达信号相关联的一组元件，以及提供对应于雷达信号的输出(例如，数字输出)。例如，如图2所示，Rx链205可以包括天线210、LNA 215、混频器220、AFE 225、ADC 230和DFE 235。应注意，尽管FMCW雷达传感器200的Rx链205被示为具有相同的元件，但是FMCW雷达传感器200的一个或多个Rx链可以包括不同的元件。
在一些实施方式中，Rx链205的一个或多个元件可以是可独立配置的(例如，基于由配置寄存器240存储的和/或由MCU 245提供的信息)。在一些实施方式中，FMCW雷达传感器200可以包括多个Rx链205。在一些实施方式中，FMCW雷达传感器200可以包括布置在单个集成电路上的多个Rx链205。
天线210包括能够接收雷达信号(即，无线电波)并将雷达信号转换成电信号的元件，用于由Rx链205的其他元件进一步处理。在一些实施方式中，天线210可以连接到LNA215使得天线210可以向LNA 215提供电信号。
LNA 215包括能够放大电信号的元件。在一些实施方式中，LNA215可以被布置为接收由天线210提供的电信号并且放大电信号而不会显著降低电信号的信噪比(SNR)。在一些实施方式中，LNA 215的一个或多个参数可以是可配置的。例如，可以基于由配置寄存器240存储的和/或由MCU 245提供的信息(即，LNA 215可以具有可变增益)来配置LNA 215的增益参数。在一些实施方式中，LNA 215可以将放大的电信号提供给混频器220。
混频器220包括能够混合放大的电信号(例如，从LNA 215接收的)和由本地振荡器(未示出)提供的振荡电信号的元件，以便产生中频(IF)的电信号(这里称为IF电信号)，其可以被Rx链205的其他元件进一步处理。在一些实施方式中，混合器220可以向AFE 225提供IF电信号。
AFE 225包括与滤波和/或处理IF电信号(例如，由混频器220提供)相关联的一个或多个元件，以产生用于由ADC 230转换的放大和滤波的电信号(这里称为放大/滤波电信号)。例如，AFE 225可以包括一个或多个模拟基带滤波器，例如高通滤波器、低通滤波器和带通滤波器等。在一些实施方式中，AFE 225的一个或多个参数可以是可配置的。例如，AFE225中包括的滤波器的截止频率可以基于由配置寄存器240存储的和/或由MCU 245提供的信息。作为另一示例，AFE 225中包括的滤波器的增益参数可以是根据由配置寄存器240存储的和/或由MCU 245提供的信息进行配置。在一些实施方式中，AFE 225可以连接到ADC230，以便允许AFE 225向ADC230提供经放大/滤波的电信号。
ADC 230包括能够将放大/滤波的电信号(例如，由AFE 225提供)从模拟域转换到数字域的元件。换句话说，ADC 230包括能够将放大/滤波的电信号从模拟信号转换成数字信号的元件。在一些实施方式中，ADC 230的一个或多个参数可以是可配置的。例如，可以基于由配置寄存器240存储的和/或由MCU 245提供的信息来配置ADC 230的采样速率。作为另一示例，可以基于由配置寄存器240存储的和/或由MCU 245提供的信息来配置与ADC 230相关联的字长度。在一些实施方式中，ADC 230可以连接到DFE 235，以便允许ADC 230向DFE235提供数字信号。
DFE 235包括与处理数字信号(例如，由ADC 230提供)相关联的一个或多个元件，并输出处理的数字信号。例如，DFE 235可以包括一个或多个数字基带滤波器、抽取滤波器(例如，双向波数字滤波器(WDF))、数字滤波器、内插器、抽取器等。在一些实施方式中，DFE235的一个或多个参数可以是可配置的。例如，可以基于由配置寄存器240存储的和/或由MCU 245提供的信息来配置DFE 235中包括的滤波器的滤波器特性(例如，截止频率、纹波等)。作为另一示例，可以基于由配置寄存器240存储的和/或由MCU 245提供的信息配置DFE235的内插器的内插因子。作为另一示例，可以基于由配置寄存器240存储的和/或由MCU245提供的信息来配置DFE 235中包括的抽取滤波器的抽取因子。在一些实施方式中，DFE235可以输出经处理的数字信号(例如，到MCU 245)，以用于控制与FMCW雷达传感器200(例如ADAS，自主驾驶系统等)相关联的系统。
在一些实施方式中，Rx链205的一个或多个元件可以是可独立配置的(即，一个元件可以独立地从相同Rx链205的另一元件配置)。例如，包括在Rx链205的元件(例如，包括在AFE 225中的模拟基带滤波器，DFE 235中包括的数字基带滤波器)中的滤波器可以是可切换滤波器，这意味着滤波器的一个或多个参数(例如，截止频率)可以通过使用包括在FMCW雷达传感器200集成电路中的一个或多个开关来配置，其增加或降低对滤波器的电阻。在该示例中，MCU 245可以将与配置过滤器相关联的配置信息提供给配置寄存器240，并且配置寄存器240可以将配置信息提供给过滤器(例如，使得开关根据配置信息进行操作以使滤波器被配置为具有所需的截止频率)。
以这种方式，Rx链205的一个或多个元件可以由配置寄存器240和/或MCU 245动态配置。例如，MCU 245可以通过向配置寄存器240提供第一配置信息来配置特定元件，并且稍后时间(例如，在FMCW雷达传感器200的操作期间，在FMCW雷达传感器200的操作之间)，提供第二配置信息以重新配置特定元件。在一些实施方式中，Rx链205的多个元件可以是可独立配置的。
配置寄存器240包括能够接收、存储和/或提供与配置一个或多个Rx链205的一个或多个元件相关联的配置信息的设备。例如，配置寄存器240可以包括能够从MCU 245接收的存储器元件、与特定Rx链205的特定元件相关联的配置信息、存储配置信息、以及将配置信息提供给特定Rx链205的特定元件(例如，使得特定元件被配置为基于配置信息进行操作)。
在一些实施方式中，配置寄存器240可以存储对应于Rx链205的多个元件的配置信息，其中与多个元件中的每一个相对应的配置信息被独立地存储(例如，使得Rx链205的每个元件可以被独立配置)。附加或备选地，配置寄存器240可以存储对应于多个Rx链205的配置信息(例如，使得多个Rx链205的多个元件可以被独立配置)。在一些实施方式中，配置寄存器240可以从MCU 245接收配置信息。
MCU 245包括能够控制FMCW雷达传感器200的操作的设备。例如，MCU 245可以包括微控制器、微处理器、数字信号处理器等，其能够识别FMCW雷达传感器200所要操作的一个或多个模式，并且将对应于一个或多个模式的配置信息确定并提供给配置寄存器240。在一些实施方式中，MCU 245可以确定并提供对应于一个或多个Rx链205的一个或多个元件的配置信息。换句话说，MCU 245可以控制包括在FMCW雷达传感器200中的不同Rx链205的各个元件的配置(即，MCU 245可以控制布置在同一集成电路上的不同Rx链205的各个元件的配置)。
作为示例提供了图2所示的元件和器件的数量、布置或类型。在实践中，与图2中所示的元件相比，可以存在附加元件和/或器件、更少的元件和/或器件、不同的元件和/或器件、不同布置的元件和/或器件、和/或不同类型的元件和/或器件。此外，图2所示的两个或更多个元件和/或器件可以实现单个元件和/或单个器件内，或者图2所示的单个元件和/或单个器件可以被实现为多个分布式元件或器件。附加或备选地，FMCW雷达传感器200的一组元件(例如，一个或多个元件)或一组器件(例如，一个或多个器件)可以执行被描述为由另一组元件或FMCW雷达传感器200的另一组装置执行的一个或多个功能。
图3是具有Rx链205的FMCW雷达传感器200的示例实施方式300的示图，其可独立地配置以允许FMCW雷达传感器200同时以不同的模式操作。为了示例实施方式300的目的，假定MCU 245确定FMCW雷达传感器200将以第一模式操作，以在第一范围(例如，0m至35m)中检测具有第一范围分辨率(例如，7.5cm)的目标，以及将在第二模式中操作，以在第二范围(例如，0m至70m)中检测具有第二范围分辨率(例如，15.0cm)的目标。如图3所示，FMCW雷达传感器200包括第一Rx链205(例如，Rx链205-1)和第二Rx链205(例如，Rx链205-2)。这里，每个Rx链205的元件均是可独立配置的，如上面关于图2所述。
在该示例中，假设与FMCW雷达传感器200相关联的发射器被配置成以2千兆赫兹(GHz)的带宽(例如，为了实现7.5cm的第一范围分辨率)发射雷达信号，其斜坡持续时间为61.4微秒(μs)。
如图3左侧部分的框所示，第一Rx链205的元件可以独立地配置(例如，独立于彼此，独立于第二Rx链205的元件)。例如，MCU 245可以向配置寄存器240提供与第一Rx链205相关联的第一配置信息。这里，第一配置信息可以指示包括在第一Rx链205中的AFE 225-1中的低通模拟滤波器将被配置为7.5兆赫(MHz)的频率，并且包括在第一Rx链205中的ADC230-1的采样速率将被设置为16.7MHz。该配置可以提供约0m至约35m的范围能力，低至7.5cm的范围分辨率，每个斜坡持续时间总共1024个采样，以及高达30分贝(dB)的处理增益。
在该示例中，配置寄存器240可以存储与第一Rx链205相关联的第一配置信息，使得AFE 225-1被提供有或访问一信息，该信息使得AFE 225-1以7.5MHz频率工作，并且使得ADC 230-1被提供有或访问一信息，该信息使得ADC 230-1以16.7MHz采样速率工作。例如，配置寄存器240可以将配置信息推送到AFE 225-1和/或ADC230-1。作为另一示例，在FMCW雷达传感器200的操作之前或期间，AFE 225-1和/或ADC 230-1可以从配置寄存器240读取配置信息。
如图3右侧部分的框所示，第二Rx链205的元件也可以独立地配置(例如，独立于彼此，独立于第一Rx链205)。例如，MCU 245可以向配置寄存器240提供与第二Rx链205相关联的第二配置信息。这里，第二配置信息可以指示包括在第二Rx链205中的AFE225-2中的低通模拟滤波器将被配置为15.0MHz的频率，并且包括在第二Rx链205中的ADC 230-2的采样速率将被设置为33.3MHz。第二Rx链205的这些元件的这种配置导致每个斜坡持续时间的2048个采样，然而，可以仅提供1024个连续采样用于进一步处理(例如，为了使得第一Rx链205和在缓冲器之后的第二Rx链205之间的数据输出速率一致)。该配置可以提供约0m至约70m的范围能力，低至15.0cm的范围分辨率，每个斜坡持续时间的总共1024个采样，以及高达30分贝(dB)的处理增益。
在该示例中，配置寄存器240可以存储与第二Rx链205相关联的第二配置信息，使得AFE 225-2被提供有或访问一信息，该信息使得AFE 225-2以15.0MHz频率工作，并且使得ADC 230-2被提供有或访问一信息，该信息使得ADC 230-2以33.3MHz采样速率工作。例如，配置寄存器240可以将配置信息推送到AFE 225-2和/或ADC230-2。作为另一示例，在FMCW雷达传感器200的操作之前或期间，AFE 225-2和/或ADC 230-2可以从配置寄存器240读取配置信息。
应注意，在该示例中，给定Rx链205的各个元件是可独立配置的。例如，关于第一Rx链205，AFE 225-1和ADC 230-1被独立地配置。配置这些元件而不修改和/或改变第一Rx链205(例如，LNA215-1，DFE 235-1)的其他元件的配置(例如，默认配置、先前存储的配置)。此外，在该示例中，多个Rx链205的元件是可独立配置的(即，可以独立地配置多个Rx链205的元件)，以便允许FMCW雷达传感器200同时以不同的模式操作。
在一些实施方式中，可以重新配置第一Rx链205和/或第二Rx链205的元件(例如，在稍后的时间)，以便允许第一Rx链205和/或第二Rx链205提供与不同范围相关联的感测能力。在这种情况下，MCU 245可以向配置寄存器240提供更新的配置信息，并且可以相应地重新配置第一Rx链205和/或第二Rx链205的元件。
如上所述，图3仅作为示例提供。其他示例是可能的，并且可能与参照图1所描述的不同。例如，FMCW雷达传感器200可以包括第三Rx链205，其包括可被独立地配置为允许FMCW雷达传感器200以第一模式(例如，使用第一Rx链205)、第二模式(例如，使用第二Rx链205)和第三模式(例如，使用第三Rx链205)操作的元件。
图4是具有Rx链205的FMCW雷达传感器200的附加示例实施方式400的示图，其可独立地配置为允许FMCW雷达传感器200同时以不同的模式操作。为了示例实施方式400的目的，假定MCU245确定FMCW雷达传感器200将以第一模式操作以检测第一范围(例如，0m至50m)中的目标，以及将在第二模式中操作以检测第二范围(例如，0m至100m)中的目标。如图4所示，FMCW雷达传感器200包括第一Rx链205(例如，Rx链205-1)和第二Rx链205(例如，Rx链205-2)。这里，每个Rx链205的元件均是可独立配置的，如上面关于图2所述。
如图4左侧部分的实心框所示，第一Rx链205的元件可以独立地配置(例如，独立于彼此，独立于第二Rx链205)。例如，MCU245可以向配置寄存器240提供与第一Rx链205相关联的第一配置信息。这里，第一配置信息可以指示包括在第一Rx链205中的AFE225-1中的低通模拟滤波器将被配置为20.0MHz的频率，并且包括在第一Rx链205中的ADC 230-1的采样速率将被设置为40.0MHz。为了示例实施方式400的目的，假设第一Rx链205的这些元件的这种配置使得第一Rx链205的范围能力为大约0m到大约50m。
在该示例中，配置寄存器240可以存储与第一Rx链205相关联的第一配置信息，使得AFE 225-1被提供有或访问一信息，该信息使得AFE 225-1以20.0MHz频率工作，并且使得ADC 230-1被提供有或访问一信息，该信息使得ADC 230-1以40.0MHz采样速率工作。
如图4右侧部分的实心框所示，第二Rx链205的元件也可以独立地配置(例如，独立于彼此，独立于第一Rx链205)。例如，MCU245可以向配置寄存器240提供与第二Rx链205相关联的第二配置信息。这里，第二配置信息可以指示包括在第二Rx链205中的AFE225-2中的低通模拟滤波器将被配置为40.0MHz的频率，并且包括在第二Rx链205中的ADC 230-2的采样速率将被设置为40.0MHz。为了示例实施方式400的目的，假设第二Rx链205的这些元件的这种配置使得第二Rx链205的范围能力为大约0m至大约100m。
在该示例中，配置寄存器240可以存储与第二Rx链205相关联的第二配置信息，使得AFE 225-2被提供有或访问一信息，该信息使得AFE 225-2以40.0MHz频率工作，并且使得ADC 230-2被提供有或访问一信息，该信息使得ADC 230-2以40.0MHz采样速率工作。
应注意，在该示例中，ADC 230-2被配置为对与第二Rx链205相关联的模拟信号进行低采样。例如，对于典型的FMCW雷达传感器200来实现期望的100m范围的能力，采样速率ADC 230-2在这种情况下应近似等于与AFE 225-2或80.0MHz相关联的模拟带宽的两倍(例如，40.0MHz×2＝80.0MHz)。在示例实施方式400中，ADC 230-2的采样速率被配置为40.0MHz，其等于ADC 230-1的采样速率和ADC 230-2的典型采样速率的二分之一。
在一些实施方式中，ADC 230-2可以被配置为对由AFE 225-2提供的模拟信号进行下采样，以便使ADC 230-2以与ADC 230-1相同的采样速率工作，从而允许第一Rx链205和第二Rx链205以相同的数据输出速率输出数据。在这种情况下，以相同的采样速率操作ADC230-1和ADC 230-2可以降低与实现FMCW雷达传感器200相关联的复杂性，这是因为不同的数据输出速率(由不同的采样速率导致)可能需要在FMCW雷达传感器200上配置不同的时钟(即，可能在单个集成电路上需要多个时钟)，这会增加集成电路的面积，需要在集成电路上布置额外元件，降低集成电路的可制造性，增加集成电路的成本等(例如，与具有单个时钟的集成电路相比)。
然而，ADC 230-2的下采样可以防止FMCW雷达传感器200的第二Rx链205区分位于对应于与第一Rx链205相关联的模拟带宽的下部的范围(例如0至20MHz)内的目标和位于对应于与第二Rx链205相关联的模拟带宽的上部的范围(例如，20至40MHz)内的目标。换句话说，由于下采样，FMCW雷达传感器200可能无法确定由第二Rx链205识别的目标是在0m到50m的范围内还是在50m到100m之间的范围内。在一些实施方式中，FMCW雷达传感器200可以通过比较与第一Rx链205链相关联的信息和与第二Rx链205相关联的信息来解决这种模糊。
例如，假设第二Rx链205链在特定时间检测到目标。这里，FMCW雷达传感器200(例如，MCU 245)可以基于由第一Rx链205提供的信息确定第一Rx链205链是否在特定时间检测到目标。如果FMCW雷达传感器200确定第一Rx链205在特定时间没有检测到目标，则FMCW雷达传感器200可以确定由第二Rx链205链检测到的目标位于对应于与第二Rx链205相关联的模拟带宽的上部的范围内(即，目标在50m至100m范围内)。备选地，如果FMCW雷达传感器200确定第一Rx链205在特定时间检测到目标，则FMCW雷达传感器200可以确定由第二Rx链205链检测到的目标位于对应于与第一Rx链205相关联的模拟带宽的下部的范围内(即，目标在0m至50m范围内)。在这种情况下，FMCW雷达传感器200可以排除(即，忽略)由第二Rx链205检测到的目标。
在一些实施方式中，FMCW雷达传感器200可能能够在多个(例如两个或更多个)Rx链205之间解决模糊，同时保持跨多个Rx链205的恒定采样速率和/或数据输出速率。例如，除了上述的第一Rx链205和第二Rx链205之外，FMCW雷达传感器200可以包括被配置为提供第三范围(例如，较长范围)的感测能力的第三Rx链205。在这种情况下，与第三Rx链205相关联的第三模拟信号(例如，基于80MHz的频率滤波)也可以在40MHz下被下采样，其等于典型的四分之一的160MHz采样速率。这里，以上述方式，FMCW雷达传感器200可以通过比较由第一Rx链205、第二Rx链205和第三Rx链205提供的信息来解决第一Rx链205、第二Rx链205和第三Rx链205之间的模糊。
在一些实施方式中，如上所述，当与第一Rx链205相关联的下采样采样速率与第二Rx链205的采样速率匹配时，FMCW雷达传感器200可以解决这种模糊。在这种情况下，FMCW雷达传感器200的不同Rx链205可以同时提供不同范围的感测能力，同时保持相同的采样速率和/或相同的数据输出速率。
附加或备选地，当与第一Rx链205相关联的下采样采样速率与第二Rx链205的采样速率不匹配(即，不同)时，FMCW雷达传感器200可以解决模糊。虽然在这种情况下仍然可以实现上述排除原理，但不同的采样速率可能会对FMCW雷达传感器200的成本和/或复杂性产生负面影响，这是由于如上所述，第一Rx链205和第二Rx链205的采样速率(导致不同的数据输出速率)可能需要在FMCW雷达传感器200上布置不同的时钟。
在一些实施方案中，FMCW雷达传感器200的元件可以被配置为防止由下采样引起的模糊(例如，而不是实现上述排除技术)。例如，如图4的右下部分的虚线框所示，DFE 235-1的抽取滤波器可以被配置为使得仅对应于与第一Rx链205相关联的模拟带宽的较高部分(例如，20到40MHz)的范围(例如，50m至100m)的目标由第二Rx链205识别。换句话说，在一些实施方式中，FMCW雷达传感器200的第二Rx链205的元件可以被配置为防止模糊，而不是解决模糊。
在一些实施方案中，DFE 235可以包括双向WDF以防止模糊。继续上述示例，DFE235-2可以包括双向WDF以防止模糊。在这种情况下，双向WDF的半带特性导致双向WDF从ADC230-2提供的数字信号产生两个数字信号。这里，双向WDF的第一数字信号可以对应于与第二Rx链205的模拟带宽的下部(即，0m到50m范围)相关联的范围，并且双向WDF的第二数字信号可以对应于与第二Rx链205的模拟带宽的较高部分相关联的范围(即，50m至100m范围)。换句话说，DFE 235-2可以选择与模拟带宽的较高部分对应的输入数字信号的部分。该技术可以被称为频带选择。在这种情况下，DFE 235-2可以将第二数字信号(例如，对应于50m至100m的范围)提供为输出(例如，在进一步处理之后)。
在一些实施方式中，与可以用于实现这样的频带选择的另一种技术相比，使用双向WDF来防止模糊可能会降低FMCW雷达传感器200的成本(例如，在金钱、功耗、处理器使用方面)、面积和/或复杂性，例如使用数字滤波器组。
应注意，在该示例中，给定Rx链205的各个元件是可独立配置的。例如，关于第一Rx链205，基于由配置寄存器240存储的信息来独立地配置AFE 225-1和ADC 230-1。这里，这些元件被配置为不修改和/或改变配置(例如，默认配置、先前存储的配置)第一Rx链205的其他元件(例如，LNA 215-1，DFE 235-1)。此外，在该示例中，多个Rx链205的元件是可独立配置的(即，可以独立地配置多个Rx链205)，以便允许FMCW雷达传感器200同时以不同的模式操作。
在一些实施方式中，可以重新配置第一Rx链205和/或第二Rx链205的元件(例如，在稍后的时间)，以便允许第一Rx链205和/或第二Rx链205，以提供与不同范围相关联的感测能力。在这种情况下，MCU 245可以向配置寄存器240提供更新的配置信息，并且可以相应地重新配置第一Rx链205和/或第二Rx链205的元件。
如上所述，图4仅作为示例提供。其他示例是可能的，并且可能与关于图1所描述的不同。例如，FMCW雷达传感器200可以包括第三Rx链205，其包括可被独立地配置为允许FMCW雷达传感器200在第一模式(例如，使用第一Rx链205)、第二模式(例如，使用第二Rx链205)和第三模式(例如，使用第三Rx链205)中操作的元件。
在一些实施方式中，FMCW雷达传感器200可以包括用于由多个Rx链205使用的单个双向WDF。图5是FMCW雷达传感器200的示例性实施例500的示图，其包括单个双向WDF，包括在组合的DFE 235中(例如，能够处理与Rx链205-1和Rx链205-2相关联的信号的DFE 235)供多个Rx链205使用。
如图5所示，双向WDF可以被布置成使得双向WDF接收与第一Rx链205相关联的第一数字信号和与第二Rx链205相关联的第二数字信号。这里，第一数字信号和第二数字信号可以通过频率复用组合。例如，第二数字信号可以被调制成在处理AFE 225-2之后将空闲的频率间隔。在一些实施方式中，可以类似地处理三个或更多个数字信号(例如，当目标采样速率和初始频谱允许时)。
在该示例中，第二数字信号(例如，与0MHz至22MHz的模拟带宽相关联)可以与交错序列(例如，a[n]＝(-1)n)相乘以产生修改的数字信号(例如，如图5中的上乘法器所示)。这里，与由数字信号支持的带宽相关联的结果频谱是移位的(例如，与不和交错序列相乘的频谱相比)。在本示例中，假设ADC 230-0采样速率为100MHz，移位频谱显示与28MHz至50MHz(例如，而不是0MHz至22MHz)的模拟带宽相关的支持。
接下来，如图5中的加法器所示，第一数字信号可以被添加到修改的数字信号。这里，即使第一数字信号也与0MHz至22MHz模拟带宽相关联，相应的频谱也不会干扰。组合的数字信号然后可以由组合的DFE 235的双向WDF处理(例如，抽取可以应用于组合的数字信号)。以这种方式，组合DFE 235中的单个双向WDF可以同时处理第一数字信号和第二数字信号。因此，可以使用单个双向WDF，从而降低FMCW雷达传感器200的成本和/或复杂性(例如，与在每个Rx链205中包括单独的WDF的FMCW雷达传感器200相比)。在一些实施方式中，双向WDF的一个或多个参数可以是独立配置的(例如，基于由配置寄存器240存储的和/或由MCU245提供的信息)。
在该示例中，双向WDF可以在处理期间将组合的数字信号分离成对应于第一数字信号的低通输出和对应于第二数字信号的高通输出(例如，用作抽取滤波器的半频带低通双向WDF能够以可忽略的成本确定等效的高通输出，从而分离组合的数字信号)。如图5中的较低乘数所示，高通输出然后可以乘以交错序列，使得高通输出表示0MHz至22MHz的模拟带宽(例如，频移信号的下调制恢复信号的基带表示)。然后可以由组合的DFE 235的一个或多个其它元件进一步处理低通输出和高通输出。
如上所述，图5仅作为示例提供。其他示例是可能的，并且可以与关于图5所描述的内容不同。
本文所述的实施方式提供了一种具有一个或多个包括可独立配置元件的接收链的FMCW雷达传感器。在一些实施方式中，这种可独立配置的元件允许FMCW雷达传感器同时以多种模式操作。在一些实施方式中，FMCW雷达传感器可以包括多个接收链，其中每个接收链的元件可以是独立配置的(例如，独立于相同接收链的其它元件、独立于不同接收链的元件等)。
上述公开内容提供了说明和描述，但并不旨在穷举或将实施方式限制为所公开的精确形式。根据上述公开内容的修改和变化是可能的，或者可以从实施的实践中获得。
如本文所使用的，术语元件旨在被广泛地解释为硬件、固件和/或硬件和软件的组合。
即使在权利要求中和/或说明书中公开了特征的特征组合，这些组合并不旨在限制可能的实施方式的公开。事实上，这些特征中的许多可以以权利要求书中和/或说明书中公开的方式没有具体叙述的方式组合。虽然下面列出的每个从属权利要求可以直接取决于仅一个权利要求，但是可能的实现的公开包括结合权利要求组中的每个其他权利要求的每个从属权利要求。
除非明确描述，否则本文中使用的任何元件，作用或指令都不应被解释为关键或必需的。此外，如本文所使用的，文章“a”和“an”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换使用。此外，如本文所使用的，术语“集合”旨在包括一个或多个项目(例如相关项目，不相关项目，相关项目的组合和不相关项目等)，并且可以与“一个或多个”互换使用。如果只有一个项目是意图，术语“一个“或类似的语言。此外，如本文所使用的，术语“具有”，“具有”，“具有”等旨在是开放式术语。此外，短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”，除非另有明确说明。

Claims (20)

1.一种雷达传感器，包括：
接收链，
其中所述接收链包括与处理由所述雷达传感器接收的雷达信号相关联的多个元件，
其中被包括在所述多个元件中的模拟前端中的滤波器或者所述多个元件中的模数转换器的采样速率中的至少一项能够独立于所述多个元件中的至少一个其它元件被重新配置，以将所述接收链的传感器能力从对应于所述雷达传感器的第一雷达操作模式改变为对应于所述雷达传感器的第二雷达操作模式。
2.根据权利要求1所述的雷达传感器，其中所述第一雷达操作模式是短程雷达SRR模式、中程雷达MRR模式或远程雷达LRR模式中的一种模式，并且
其中所述第二雷达操作模式不同于所述第一雷达操作模式，并且所述第二雷达操作模式是所述SRR模式、所述MRR模式或所述LRR模式中的一种模式。
3.根据权利要求1所述的雷达传感器，还包括：
微控制器，被配置为提供与重新配置所述多个元件相关联的配置信息。
4.根据权利要求3所述的雷达传感器，其中所述微控制器被配置为将所述配置信息提供给所述多个元件中的一个或多个元件。
5.根据权利要求3所述的雷达传感器，其中所述微控制器被配置为将所述配置信息提供给与存储所述配置信息相关联的配置寄存器，所述配置信息对应于所述多个元件中的一个或多个元件。
6.根据权利要求1所述的雷达传感器，其中所述接收链是第一接收链，并且所述多个元件是第一多个元件，并且
其中所述雷达传感器还包括：
第二接收链，包括与处理由所述雷达传感器接收的所述雷达信号相关联的第二多个元件，
其中所述第二多个元件中的至少一个元件能够独立于所述第二多个元件中的至少一个其它元件并且独立于所述第一多个元件被重新配置，以将所述第二接收链的感测能力从对应于第三雷达操作模式改变为对应于第四雷达操作模式。
7.根据权利要求1所述的雷达传感器，其中所述接收链是第一接收链，并且所述多个元件是第一多个元件，并且
其中所述雷达传感器还包括：
第二接收链，包括与处理由所述雷达传感器接收的所述雷达信号相关联的第二多个元件，
所述第二多个元件被配置为使所述雷达传感器以第三雷达操作模式操作；并且
所述第一多个元件和所述第二多个元件被配置为使所述雷达传感器同时以所述第二雷达操作模式和所述第三雷达操作模式操作。
8.根据权利要求7所述的雷达传感器，其中和所述第二雷达操作模式相关联的数据输出速率与和所述第三雷达操作模式相关联的数据输出速率相匹配。
9.根据权利要求7所述的雷达传感器，其中所述第二多个元件包括另一滤波器，所述另一滤波器用于执行与对应于所述第二接收链的数字信号相关联的频带选择。
10.根据权利要求7所述的雷达传感器，其中所述第一多个元件和所述第二多个元件被布置在单个集成电路上。
11.根据权利要求1所述的雷达传感器，其中所述接收链是第一接收链，并且所述多个元件是第一多个元件，并且
其中所述雷达传感器还包括：
第二接收链，包括与处理由所述雷达传感器接收的所述雷达信号相关联的第二多个元件，以及
波数字滤波器，用于处理与所述第一接收链和所述第二接收链相关联的组合数字信号，
所述波数字滤波器被包括在所述第一多个元件和所述第二多个元件中。
12.根据权利要求1所述的雷达传感器，其中所述雷达传感器是调频连续波雷达传感器。
13.根据权利要求1所述的雷达传感器，其中所述多个元件中的所述至少一个其它元件包括以下至少一项：
天线，
低噪声放大器，
混频器，或者
数字前端。
14.根据权利要求1所述的雷达传感器，其中所述多个元件中的每个元件是可独立重新配置的元件。
15.根据权利要求6所述的雷达传感器，其中所述第一多个元件中的至少一个元件能够独立于所述第一多个元件中的至少一个其它元件并且独立于所述第二多个元件被重新配置。
16.根据权利要求6所述的雷达传感器，还包括：
微控制器，被配置为提供与重新配置所述第一多个元件和/或所述第二多个元件中的一个或多个元件相关联的配置信息。
17.根据权利要求7所述的雷达传感器，其中所述第二多个元件中的一个或多个元件被重新配置为使所述雷达传感器同时以所述第二雷达操作模式和第四雷达操作模式操作。
18.根据权利要求1所述的雷达传感器，还包括：
波数字滤波器，被配置为：
接收与所述接收链相关联的第一数字信号；
接收与所述雷达传感器的另一接收链相关联的第二数字信号；
其中所述第一数字信号和所述第二数字信号作为通过频率复用组合的组合数字信号被接收；并且
处理所述组合数字信号。
19.根据权利要求18所述的雷达传感器，其中所述波数字滤波器在处理所述组合数字信号时被配置为：
将所述组合数字信号分离成对应于所述第一数字信号的低通输出和对应于所述第二数字信号的高通输出，
其中所述低通输出和所述高通输出被处理。
20.根据权利要求19所述的雷达传感器，所述高通输出在被处理之前被乘以交错序列。
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