CN113401456A - 一种智能化系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机工装设备技术领域，具体为一种智能化系统：第一移动副，第一移动副适于承载输送机壳；挤压剔除部，挤压剔除部位于第一移动副的尽头处；第二移动副，第二移动副的输送方向与第一移动副的输送方向共线；第二移动副适于接取位于挤压剔除部上的机壳或适于推送位于其输送轨道上的机壳至挤压剔除部；贴标部；贴标部位于第二移动副的正上方，贴标部适于剥离新标签；其中经第一移动副输送的带有旧标签机壳至挤压剔除部剔除旧标签形成无标签机壳后；第二移动副接取无标签机壳并反向输送无标签机壳至贴标部正下方，贴标部贴覆新标签至无标签机壳上形成新标签机壳；第二移动副推送新标签机壳至挤压剔除部并且挤压剔除部挤压铺整新标签。

Description

一种智能化系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及电机工装设备技术领域，尤其涉及一种智能化系统及其工作方法。

背景技术

电机生产的最后一个工序是贴标签，电机的机壳上表面会贴具有电机参数的标贴，在电机组装完成后，在电机机壳的两侧还会张贴附有生产批号的标贴，电机机壳的四周设有倒角，电机机壳为方壳，电机在组装过程中，由于电机内其他零部件的损坏、不符合要求，从而导致电机组装后，无法正常运转。但电机机壳是可以继续正常使用的，此时就需要将电机机壳表面和两侧的标贴去除重新张贴新标贴，需要在电机机壳表面上张贴新的电机参数的标贴，传统的手工去除标贴，贴新标签效率非常低，已无法满足生产。

发明内容

本发明为了解决传统的手工去除标贴，贴新标签效率非常低，已无法满足生产的问题，本发明提供了一种智能化系统，包括：

第一移动副，所述第一移动副适于承载输送机壳；

挤压剔除部，所述挤压剔除部位于所述第一移动副的尽头处；

第二移动副，所述第二移动副的输送方向与所述第一移动副的输送方向共线；所述第二移动副适于接取位于所述挤压剔除部上的机壳或适于推送位于其输送轨道上的机壳至所述挤压剔除部；

贴标部；所述贴标部位于所述第二移动副的正上方，所述贴标部适于剥离新标签；其中

经所述第一移动副输送的带有旧标签机壳至所述挤压剔除部剔除旧标签形成无标签机壳后；所述第二移动副接取无标签机壳并反向输送无标签机壳至所述贴标部正下方，所述贴标部贴覆新标签至无标签机壳上形成新标签机壳；所述第二移动副推送新标签机壳至所述挤压剔除部并且所述挤压剔除部挤压铺整新标签。

进一步地，所述挤压剔除部包括上压板和镜像设置在所述上压板两侧的剔除臂，以及所述上压板靠近所述第一移动副的一端边缘形成第一剃刀刃；所述剔除臂靠近所述第一移动副的一端边缘形成第二剃刀刃；其中经所述第一移动副输送的旧标签机壳的上端面旧标签适于被所述第一剃刀刃剔除；两侧旧标签适于分别被一所述第二剃刀刃剔除。

进一步地，所述剔除臂包括一体设置的固定臂和剃刀臂，所述剃刀臂呈弧形设置且具有弹性，所述第二剃刀刃位于所述剃刀臂的自由端部处；所述上压板包括弧形硬板，所述弧形硬板的两侧分别与所述固定臂固定连接，所述第一剃刀刃位于所述弧形硬板的自由端部，所述弧形硬板的弧面朝向所述第二移动副；其中所述剃刀臂适于挤压机壳的侧壁。

进一步地，所述挤压剔除部还包括一提升气缸，所述提升气缸与所述弧形硬板固定连接，以及所述提升气缸的伸缩方向与机壳的上端面垂直。

进一步地，所述贴标部包括放卷辊、收卷辊和剥离辊；以及所述放卷辊的放卷方向、所述收卷辊的收卷方向以及所述剥离辊的剥离方向与所述第二移动副共线；其中所述放卷辊适于转动输送标签卷；所述剥离辊适于接取所述放卷辊上的标签卷并将标签本体与底膜剥离，所述收卷辊适于接取所述剥离辊处的底膜。

进一步地，所述第一移动副和第二移动副均包括若干转动轴和设置在所述转动轴上的输送带；其中，所述输送带上横向排布有若干限位块，相邻两个所述限位块之间形成放置腔。

进一步地，所述输送带两侧设有护栏。

另一方面，本发明还提供了一种智能化系统的工作方法，所述智能化系统包括：第一移动副，所述第一移动副适于承载输送机壳；挤压剔除部，所述挤压剔除部位于所述第一移动副的尽头处；

S1、所述第一移动副将旧标签机壳输送至所述挤压剔除部；

S2、所述挤压剔除部剔除旧标签机壳上方以及侧边的旧标签。

进一步地，所述智能化系统包括第二移动副，所述第二移动副的输送方向与所述第一移动副的输送方向共线；所述第二移动副适于接取位于所述挤压剔除部上的机壳或适于推送位于其输送轨道上的机壳至所述挤压剔除部；贴标部；所述贴标部位于所述第二移动副的正上方，所述贴标部适于剥离新标签；

S3、第二移动副接取无标签机壳并反向输送无标签机壳至所述贴标部正下方；

S4、所述贴标部贴覆新标签至无标签机壳上形成新标签机壳。

进一步地，S5、所述第二移动副持续推送新标签机壳至所述挤压剔除部并且所述挤压剔除部挤压铺整新标签。

有益效果：本发明通过将第一移动副将带有旧标签机壳输送至挤压剔除部进行剔除旧标签，然后再通过第二移动副接取无标签机壳并反向输送无标签机壳至所述贴标部正下方，所述贴标部贴覆新标签至无标签机壳上形成新标签机壳；所述第二移动副推送新标签机壳至所述挤压剔除部并且所述挤压剔除部挤压铺整新标签，充分利用挤压剔除部，通过挤压剔除部实现对机壳上面标签的去除和挤压铺整，结构简单，实现了机壳的回收利用，提高重复使用率。

附图说明

图1为本发明机壳贴标签原始状态示意图；

图2为本发明机壳贴标签完成状态示意图；

图3为本发明整体结构示意图；

图4为挤压剔除部结构示意图；

图5为本发明右侧的剔除臂结构示意图；

图6为本发明贴标部结构示意图；；

图中：

100、第一移动副，110、转动轴，120、输送带，130、护栏；

200、第二移动副；

300、挤压剔除部，310、上压板，311、第一剃刀刃，320、剔除臂，321、固定臂，322、剃刀臂，323、第二剃刀刃，330、提升气缸；

400、贴标部，410、放卷辊，420、收卷辊，430、剥离辊；

500、机壳。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

本实施例提供了一种智能化系统，包括第一移动副100，所述第一移动副100适于承载输送机壳500。所述第一移动副100包括若干转动轴110和设置在所述转动轴110上的输送带120；其中，所述输送带120上横向排布有若干限位块，相邻两个所述限位块之间形成放置腔。机壳500放在放置腔中，放置腔的长度与机壳500长度一致，从而防止机壳500在放置腔内轴向位移，保证了输送过程中的稳定性。第一移动副100两侧设有护栏130，护栏130防止机壳500放置在放置腔内时，发生横向位移。

第一移动副

第一移动副100主要起到简单的承载输送机壳500的作用，而其结构可以采用简单的履带式输送机。

挤压剔除部

所述挤压剔除部300用于对机壳上的旧标签剔除，以及挤压机壳500上的新标签，从而将新标签铺整在机壳500上。

所述挤压剔除部300包括上压板310和镜像设置在所述上压板310两侧的剔除臂320，所述上压板310靠近所述第一移动副100的一端边缘形成第一剃刀刃311；所述剔除臂320靠近所述第一移动副100的一端边缘形成第二剃刀刃323；其中经所述第一移动副100输送的旧标签机壳500的上端面旧标签适于被所述第一剃刀刃311剔除；两侧旧标签适于分别被一所述第二剃刀刃323剔除。两个剔除臂320之间的距离与机壳500的宽度适配。所述上压板310将机壳500上的旧标签剔除，以及将机壳500上的新标签铺整压平。所述剔除臂320用于将机壳500两侧的旧标签剔除，以及，在机壳500输送的过程中，保证了机壳500输送的平稳性，机壳500上的新标签在被上压板310挤压铺整时，保证了机壳500的稳定性。

具体的剔除臂320的结构如下，所述剔除臂320包括一体设置的固定臂321和剃刀臂322，所述剃刀臂322呈弧形设置且具有弹性，所述第二剃刀刃323位于所述剃刀臂322的自由端部处，所述剃刀臂322适于挤压机壳500的侧壁。当机壳500在第一移动副100的作用下，输送至挤压剔除部300，剃刀臂322会先接触到机壳500的倒角处，从而将剃刀臂322撑开，以使剃刀臂322挤压机壳500的侧壁，第二剃刀刃323将机壳500上的旧标签剔除。

具体的上压板310的结构如下，所述上压板310包括弧形硬板，所述弧形硬板的两侧分别与所述固定臂321固定连接，所述第一剃刀刃311位于所述弧形硬板的自由端部，所述弧形硬板的弧面朝向所述第二移动副200。上压板310设置为弧形硬板，如果采用弹性材质，机壳500在输送过程中，容易将上压板310向上推动，从而无法实现去除标签的作用。

但是还存在以下问题，上压板310的高度无法调整。

为了解决上述问题，在上压板310上连接提升气缸330，所述提升气缸330与所述弧形硬板固定连接，以及所述提升气缸330的伸缩方向与机壳500的上端面垂直。提升气缸330可以带动挤压剔除部300上下移动，从而控制上压板310与机壳500上表面之间的距离，从而调整上压板310与机壳500上表面接触的力度，从而实现旧标签的去除和新标签的挤压铺整。

该挤压剔除部300主要被设置在第一移动副100的输送尽头处，即第一移动副100能够将机壳推送至挤压剔除部300上。

第二移动副

所述第二移动副200用于接取无标签机壳500，并且反向输送无标签机壳500至贴标部400下方。

所述第二移动副200也包括若干转动轴110和设置在所述转动轴110上的输送带120；其中，所述输送带120上横向排布有若干限位块，相邻两个所述限位块之间形成放置腔。机壳500放在放置腔中，放置腔的长度与机壳500长度一致，从而防止机壳500在放置腔内轴向位移，保证了输送过程中的稳定性。第一移动副100两侧设有护栏130，护栏130防止机壳500放置在放置腔内时，发生横向位移。

贴标部

所述贴标部400用于将新标签撕开，将新标签本体贴到机壳500上，将新标签的底膜回收。

所述贴标部400包括放卷辊410、收卷辊420和剥离辊430；以及所述放卷辊410的放卷方向、所述收卷辊420的收卷方向以及所述剥离辊430的剥离方向与所述第二移动副200共线；其中所述放卷辊410适于转动输送标签卷；所述剥离辊430适于接取所述放卷辊410上的标签卷并将标签本体与底膜剥离，所述收卷辊420适于接取所述剥离辊430处的底膜。放卷辊410上放置有标签卷，放卷辊410转动，标签卷向第一移动副100方向移动，由于设置了剥离辊430，标签在剥离辊430处分离，底膜沿着剥离辊430的转动方向移动至收卷辊420上，标签本体则被输送至机壳500上。

第二移动副200接取无标签机壳500，并且反向输送无标签机壳500至贴标部400下方，贴标部400将新标签贴在机壳500上，第二移动副200推送将机壳500至所述挤压剔除部300，由于挤压剔除部300上压板310的弧面朝向所述第二移动副200，上压板310挤压机壳500上的新标签，从而将新的标签铺整在机壳500上。

工作原理：所述第一移动副100将设有旧标签的机壳500输送至挤压剔除部300，启动提升气缸330，调节好挤压剔除部300的高度，挤压剔除部300的剃刀臂322由于为弧形，剃刀臂322被机壳500两侧的倒角撑开，剃刀臂322挤压机壳500的两侧壁，剃刀臂322挤压机壳500，第一剃刀刃311挤压机壳500上两侧的旧标签，将两侧的旧标签剔除。挤压剔除部300上方的上压板300的第二剃刀刃323将机壳500上方的旧标签剔除。

第二移动副200接取无标签机壳500，并且反向输送无标签机壳500至贴标部400下方。

放卷辊410放卷，将标签输送至剥离辊430处，标签本体贴到无标签机壳500上，标签底膜绕过剥离辊430到达收卷辊420上，被收卷辊420收卷。贴好标签的新机壳500在第二移动副200的输送下，到达挤压剔除部300。由于挤压剔除部300的上压板310为弧形硬板，第二移动副200推动新机壳500移动，当新机壳500与上压板310接触时，上压板310逐渐挤压新机壳500上的新标签，以铺整新标签。

需要指出的是，在剔除旧标签的过程中，关键依赖于挤压剔除部300实现，即剃刀臂322挤压机壳500，第一剃刀刃311挤压机壳500上两侧的旧标签，将两侧的旧标签剔除；上方的上压板300的第二剃刀刃323将机壳500上方的旧标签剔除。

在贴合新标签的过程中，为了保证新标签能够被贴合整齐，其关键依赖于挤压剔除部，即上压板310为弧形硬板，第二移动副200推动新机壳500移动，当新机壳500与上压板310接触时，上压板310逐渐挤压新机壳500上的新标签，以铺整新标签；

剃刀臂322挤压机壳500，保证机壳500笔直的行进。通过对于挤压剔除部的两用形式，很好的节约了剔除以及贴合标签的过程时间，全自动的设备的介入，在一定程度上减少了错误率以及标签浪费率，输送反向的设置，在相同条件下，能够占用更少的空间，空间占有率低，功能模块聚集化。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例二还提供了一种智能化系统的工作方法，其中的一种智能化系统与实施例一相同，此处不再赘述。

S1、所述第一移动副100将旧标签机壳500输送至所述挤压剔除部300；

S2、所述挤压剔除部300剔除旧标签机壳500上方以及侧边的旧标签。

S3、第二移动副200接取无标签机壳500并反向输送无标签机壳500至所述贴标部400正下方；

S4、所述贴标部400贴覆新标签至无标签机壳500上形成新标签机壳500。

S5、所述第二移动副200持续推送新标签机壳500至所述挤压剔除部300并且所述挤压剔除部300挤压铺整新标签。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化系统，其特征在于，包括：

第一移动副（100），所述第一移动副（100）适于承载输送机壳（500）；

挤压剔除部（300），所述挤压剔除部（300）位于所述第一移动副（100）的尽头处；

第二移动副（200），所述第二移动副（200）的输送方向与所述第一移动副（100）的输送方向共线；所述第二移动副（200）适于接取位于所述挤压剔除部（300）上的机壳（500）或适于推送位于其输送轨道上的机壳（500）至所述挤压剔除部（300）；

贴标部（400）；所述贴标部（400）位于所述第二移动副（200）的正上方，所述贴标部（400）适于剥离新标签；其中

经所述第一移动副（100）输送的带有旧标签机壳（500）至所述挤压剔除部（300）剔除旧标签形成无标签机壳（500）后；所述第二移动副（200）接取无标签机壳（500）并反向输送无标签机壳（500）至所述贴标部（400）正下方，所述贴标部（400）贴覆新标签至无标签机壳（500）上形成新标签机壳（500）；所述第二移动副（200）推送新标签机壳（500）至所述挤压剔除部（300）并且所述挤压剔除部（300）挤压铺整新标签。

2.如权利要求1所述的一种智能化系统，其特征在于，

所述挤压剔除部（300）包括上压板（310）和镜像设置在所述上压板（310）两侧的剔除臂（320），以及

所述上压板（310）靠近所述第一移动副（100）的一端边缘形成第一剃刀刃（311）；所述剔除臂（320）靠近所述第一移动副（100）的一端边缘形成第二剃刀刃（323）；其中

经所述第一移动副（100）输送的旧标签机壳（500）的上端面旧标签适于被所述第一剃刀刃（311）剔除；两侧旧标签适于分别被一所述第二剃刀刃（323）剔除。

3.如权利要求2所述的一种智能化系统，其特征在于，

所述剔除臂（320）包括一体设置的固定臂（321）和剃刀臂（322），所述剃刀臂（322）呈弧形设置且具有弹性，所述第二剃刀刃（323）位于所述剃刀臂（322）的自由端部处；

所述上压板（310）包括弧形硬板，所述弧形硬板的两侧分别与所述固定臂（321）固定连接，所述第一剃刀刃（311）位于所述弧形硬板的自由端部，所述弧形硬板的弧面朝向所述第二移动副（200）；其中

所述剃刀臂（322）适于挤压机壳（500）的侧壁。

4.如权利要求3所述的一种智能化系统，其特征在于，

所述挤压剔除部（300）还包括一提升气缸（330），

所述提升气缸（330）与所述弧形硬板固定连接，以及

所述提升气缸（330）的伸缩方向与机壳（500）的上端面垂直。

5.如权利要求4所述的一种智能化系统，其特征在于，

所述贴标部（400）包括放卷辊（410）、收卷辊（420）和剥离辊（430）；以及

所述放卷辊（410）的放卷方向、所述收卷辊（420）的收卷方向以及所述剥离辊（430）的剥离方向与所述第二移动副（200）共线；其中

所述放卷辊（410）适于转动输送标签卷；所述剥离辊（430）适于接取所述放卷辊（410）上的标签卷并将标签本体与底膜剥离，所述收卷辊（420）适于接取所述剥离辊（430）处的底膜。

6.如权利要求4所述的一种智能化系统，其特征在于，

所述第一移动副（100）和第二移动副（200）均包括若干转动轴（110）和设置在所述转动轴（110）上的输送带（120）；其中，

所述输送带（120）上横向排布有若干限位块，相邻两个所述限位块之间形成放置腔。

7.如权利要求6所述的一种智能化系统，其特征在于，

所述输送带（120）两侧设有护栏（130）。

8.如权利要求1~7任一项所述的一种智能化系统的工作方法，其特征在于，

所述智能化系统包括：第一移动副（100），所述第一移动副（100）适于承载输送机壳（500）；挤压剔除部（300），所述挤压剔除部（300）位于所述第一移动副（100）的尽头处；

S1、所述第一移动副（100）将旧标签机壳（500）输送至所述挤压剔除部（300）；

S2、所述挤压剔除部（300）剔除旧标签机壳（500）上方以及侧边的旧标签。

9.如权利要求8所述的智能化系统的工作方法，其特征在于，

所述智能化系统包括第二移动副（200），所述第二移动副（200）的输送方向与所述第一移动副（100）的输送方向共线；所述第二移动副（200）适于接取位于所述挤压剔除部（300）上的机壳（500）或适于推送位于其输送轨道上的机壳（500）至所述挤压剔除部（300）；贴标部（400）；所述贴标部（400）位于所述第二移动副（200）的正上方，所述贴标部（400）适于剥离新标签；

S3、第二移动副（200）接取无标签机壳（500）并反向输送无标签机壳（500）至所述贴标部（400）正下方；

S4、所述贴标部（400）贴覆新标签至无标签机壳（500）上形成新标签机壳（500）。

10.如权利要求9所述的智能化系统的工作方法，其特征在于，

S5、所述第二移动副（200）持续推送新标签机壳（500）至所述挤压剔除部（300）并且所述挤压剔除部（300）挤压铺整新标签。

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