CN113399819B - 一种激光加工辅助翘曲产品定位的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光加工辅助翘曲产品定位的方法，包括激光加工工作台，激光工作台上有能够沿X轴和Y轴活动的工作平台，在工作平台的一侧设有延伸至工作平台正上方的支架，支架上设有能够和X轴和Y轴的交点在同一竖直方向直线上的Z轴伺服升降体，所述Z轴伺服升降体包括底部设置的激光器，在激光器一侧设置的能够进行视觉定位的摄像头，以及设置于底部周向的能够进行上下伸缩的至少三根气动压杆，在工作平台上设有能够和三根气动压杆配合的网版。通过气动压杆和网版的配合，能够对产品的翘曲部分进行准确定位，并通过工作平台和摄像头的配合进行激光切割点的准确定位，进一步达到切割准确的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种翘曲产品的加工方法，特别是一种激光加工辅助翘曲产品定位的方法。
背景技术
现有的产品进行翘曲部位压合时，采用的是人工辅助定位并进行压合以及激光加工的方式，但此种方式，对于人员来说，首先会存在一定的风险，同时需要人工采用摄像头进行定位，会导致具有一个人工定位的时间差的问题，会降低生产效率。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于解决现有的线路板翘曲整平的方式效率低，对人员具有一定风险的问题。
技术方案：为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种激光加工辅助翘曲产品定位的方法，包括激光加工工作台，激光工作台上有能够沿X轴和Y轴活动的工作平台，在工作平台的一侧设有延伸至工作平台正上方的支架，支架上设有能够和X轴和Y轴的交点在同一竖直方向直线上的Z轴伺服升降体，所述Z轴伺服升降体包括底部设置的激光器，在激光器一侧设置的能够进行视觉定位的摄像头，以及设置于底部周向的能够进行上下伸缩的至少三根气动压杆，在工作平台上设有能够和三根气动压杆配合的网版，辅助翘曲产品定位的方法具体包括以下步骤：
1)根据产品调整气动压杆在Z轴上的位置，先预留出调整产品位置的空间；
2)调整X轴工作平台和Y轴工作平台的位置，使得网版正对摄像头；
2)将产品放置于网版上，将气动压杆点位设置在产品的空位处；
3)气动压杆下压，将翘曲产品压至近水平状态；
4)视觉定位将激光对准待加工的位置；
5)激光器加工；
6)变换位置；
7)重复步骤4)～步骤6)直至所需处理的翘曲产品已经完全平整。
通过此种方式，能够通过X轴工作平台和Y轴工作平台共同调整网版在水平面上的位置，使得摄像头能够进行视觉定位，然后通过产品放置在网版上，通过网版和摄像头的配合，能够准确的对产品的翘曲位置进行定位，并通过气动压杆进行压合，由于翘曲位置可能不止一处，所以可以通过多处位置的压合后，使得产品完全整平。
X轴工作平台和Y轴工作平台不分上下，当位于下方的工作平台调整时，也会带动上方的工作平台进行运动，如X轴在下方，Y轴在上方，则X轴调整后，Y轴在X轴方向的位置会发生变化。
进一步地，所述Z轴伺服升降体上还设有帮助摄像头进行自动调焦的自动调焦器。
由于Z轴伺服平台会在Z轴发生位置变化，而摄像头的焦距如果不可变，就会导致对线路板上翘曲的位置无法清晰辨别，导致压合的失误。
进一步地，所述三根气动压杆不在一直线上，使得三根气动压杆能够形成稳固的三角形。
采用三角压合的方式，能够更好的对产品进行整平。
进一步地，所述步骤6)中，根据多处翘曲产品的翘曲位置，每次调整X轴工作平台和Y轴工作平台的位置，使得摄像头正对其中一处翘曲位置。
进一步地，每次激光器加工完成后，进行自动调焦，再进行位置变换。
有益效果：本发明与现有技术相比：
采用本发明的设计方案，通过气动压杆和网版的配合，能够对产品的翘曲部分进行准确定位，并通过工作平台和摄像头的配合进行激光切割点的准确定位，进一步达到切割准确的目的。
附图说明
图1为本发明激光加工工作台的结构示意图；
图2为本发明网版的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例
如附图1至图2所示，一种激光加工辅助翘曲产品定位的方法，包括激光加工工作台，激光工作台上有能够沿X轴和Y轴活动的工作平台1，在工作平台的一侧设有延伸至工作平台正上方的支架2，支架2上设有能够和X轴和Y轴的交点在同一竖直方向直线上的Z轴伺服升降体3，所述Z轴伺服升降体3包括底部设置的激光器(未图示)，在激光器一侧设置的能够进行视觉定位的摄像头(未图示)，以及设置于底部周向的能够进行上下伸缩的至少三根气动压杆4，在工作平台1上设有能够和三根气动压杆4配合的网版5，辅助翘曲产品定位的方法具体包括以下步骤：
1)根据产品调整气动压杆4在Z轴上的位置，先预留出调整产品位置的空间；
2)调整X轴工作平台1和Y轴工作平台1的位置，使得网版5正对摄像头；
2)将产品放置于网版5上，将气动压杆4点位设置在产品的空位处；
3)气动压杆4下压，将翘曲产品压至近水平状态；
4)视觉定位将激光对准待加工的位置；
5)激光器加工；
6)变换位置；
7)重复步骤4)～步骤6)直至所需处理的翘曲产品已经完全平整。
通过此种方式，能够通过X轴工作平台和Y轴工作平台共同调整网版在水平面上的位置，使得摄像头能够进行视觉定位，然后通过产品放置在网版上，通过网版和摄像头的配合，能够准确的对产品的翘曲位置进行定位，并通过气动压杆进行压合，由于翘曲位置可能不止一处，所以可以通过多处位置的压合后，使得产品完全整平。
X轴工作平台和Y轴工作平台不分上下，当位于下方的工作平台调整时，也会带动上方的工作平台进行运动，如X轴在下方，Y轴在上方，则X轴调整后，Y轴在X轴方向的位置会发生变化。
Z轴伺服升降体3上还设有帮助摄像头进行自动调焦的自动调焦器(未图示)。
由于Z轴伺服平台会在Z轴发生位置变化，而摄像头的焦距如果不可变，就会导致对线路板上翘曲的位置无法清晰辨别，导致压合的失误。
三根气动压杆4不在一直线上，使得三根气动压杆4能够形成稳固的三角形。
采用三角压合的方式，能够更好的对产品进行整平。
步骤6)中，根据多处翘曲产品的翘曲位置，每次调整X轴工作平台1和Y轴工作平台1的位置，使得摄像头正对其中一处翘曲位置。
每次激光器加工完成后，进行自动调焦，再进行位置变换。
Claims (5)
1.一种激光加工辅助翘曲产品定位的方法，其特征在于：包括激光加工工作台，激光工作台上有能够沿X轴和Y轴活动的工作平台，在工作平台的一侧设有延伸至工作平台正上方的支架，支架上设有能够和X轴和Y轴的交点在同一竖直方向直线上的Z轴伺服升降体，所述Z轴伺服升降体包括底部设置的激光器，在激光器一侧设置的能够进行视觉定位的摄像头，以及设置于底部周向的能够进行上下伸缩的至少三根气动压杆，在工作平台上设有能够和三根气动压杆配合的网版，辅助翘曲产品定位的方法具体包括以下步骤：
1)根据产品调整气动压杆在Z轴上的位置，先预留出调整产品位置的空间；
2)调整X轴工作平台和Y轴工作平台的位置，使得网版正对摄像头；
2)将产品放置于网版上，将气动压杆点位设置在产品的空位处；
3)气动压杆下压，将翘曲产品压至近水平状态；
4)视觉定位将激光对准待加工的位置；
5)激光器加工；
6)变换位置；
7)重复步骤4)～步骤6)直至所需处理的翘曲产品已经完全平整。
2.根据权利要求1所述的激光加工辅助翘曲产品定位的方法，其特征在于：所述Z轴伺服升降体上还设有帮助摄像头进行自动调焦的自动调焦器。
3.根据权利要求1所述的激光加工辅助翘曲产品定位的方法，其特征在于：所述三根气动压杆不在一直线上，使得三根气动压杆能够形成稳固的三角形。
4.根据权利要求1所述的激光加工辅助翘曲产品定位的方法，其特征在于：所述步骤6)中，根据多处翘曲产品的翘曲位置，每次调整X轴工作平台和Y轴工作平台的位置，使得摄像头正对其中一处翘曲位置。
5.根据权利要求2所述的激光加工辅助翘曲产品定位的方法，其特征在于：每次激光器加工完成后，进行自动调焦，再进行位置变换。
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