CN113387275B - 一种用于钢结构搬运的起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运起重设备技术领域，且公开了一种用于钢结构搬运的起重装置，包括起重桁架，起重桁架的内部通过驱动机构传动连接有移动平台，起重桁架的左右两端分别设有一组悬吊机构，悬吊机构底端的中部固定安装有平衡检测机构，两组悬吊机构上的悬吊钢丝绳的一端分别固定安装有一组挤压机构，且挤压机构的内部通过柔性管道与平衡检测机构内腔的一侧相连通。该用于钢结构搬运的起重装置，对于平衡检测机构和挤压机构及其上安装结构的设置，用于检测第一悬吊挂钩和第二悬吊挂钩之间的受力大小，并控制相对应位置上的悬吊机构的收卷速度，进而控制两组悬吊机构之间同步地进行收卷动作以实现对钢结构的悬吊搬运动作。

Description

一种用于钢结构搬运的起重装置

技术领域

本发明涉及搬运起重设备技术领域，具体为一种用于钢结构搬运的起重装置。

背景技术

钢结构作为建筑工程的主要结构类型之一，因其整体的刚度较好、抗变形能力强，故可以有效的适用于大跨度和超高、超重的建筑支撑构件，是一种建筑工程环境中良好的承重载荷部件，但是，由于整体的钢结构质量较大，而仅依靠人力难以对其进行搬运动作，故，为方便灵活地对其进行搬运作业，一种针对于钢结构搬运的起重设备应运而生。

而为确保其在搬运过程中的稳定性及安全性，保持钢结构在起吊时的平衡是基础，但现有的搬运起重装置，特别是在面对一些较大规格尺寸的钢结构时，由于钢结构两端的结构组成不同，其重心的位置也会随之发生变化，致使操作人员对于该钢结构悬吊点的位置难以掌控，需要不断的进行悬吊调整以找到相对的平衡状态，并且这种平衡状态在悬吊搬运钢结构时的稳定性较差，极易受到外界因素的干扰而发生失衡，进而导致悬吊的钢结构因倾斜而发生脱落的现象，不但对于钢结构的搬运效率较为低下，而且还存在较大的安全隐患。

故，亟需一种用于钢结构搬运的起重设备，以解决上述现有起重设备中所存在的缺陷。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明提供了一种用于钢结构搬运的起重装置，具备可自动保持悬吊的钢结构处于平衡的状态、可在较大的范围内对该钢结构进行悬吊作业而无需寻找相对的平衡点、对于钢结构的搬运效率较高且稳定性及安全性较好的优点，解决了现有的搬运起重装置，特别是在面对一些较大规格尺寸的钢结构时，由于钢结构两端的结构组成不同，其重心的位置也会随之发生变化，致使操作人员对于该钢结构悬吊点的位置难以掌控，需要不断的进行悬吊调整以找到相对的平衡状态，并且这种平衡状态在悬吊搬运钢结构时的稳定性较差，极易受到外界因素的干扰而发生失衡，进而导致悬吊的钢结构因倾斜而发生脱落的现象，不但对于钢结构的搬运效率较为低下，而且还存在较大安全隐患的问题。

（二）技术方案

本发明提供如下技术方案：一种用于钢结构搬运的起重装置，包括起重桁架，所述起重桁架的内部通过驱动机构传动连接有移动平台，所述起重桁架的左右两端分别设有一组悬吊机构，所述悬吊机构底端的中部固定安装有平衡检测机构，两组所述悬吊机构上的悬吊钢丝绳的一端分别固定安装有一组挤压机构，且挤压机构的内部通过柔性管道与平衡检测机构内腔的一侧相连通，左侧所述挤压机构的底端固定安装有第一悬吊挂钩，右侧所述挤压机构的底端固定安装有第二悬吊挂钩。

优选的，所述挤压机构包括挤压套筒，所述挤压套筒内腔的底端活动套接有压力活塞与延伸至其内腔底部中的悬吊钢丝绳固定连接，所述压力活塞的顶端与挤压套筒内腔的顶部之间通过压力弹簧传动连接。

优选的，所述平衡检测机构包括平衡套筒，所述平衡套筒内壁的中部设有感应线圈，且平衡套筒内腔的中部活动套接有感应滑块，且平衡套筒内腔的左右两侧分别通过一组柔性管道与相对应的挤压套筒内腔的顶部相连通，且移动平台顶端的中部固定安装有控制装置以在感应线圈与两组悬吊机构之间反馈连接，同时，在控制装置的内部设有对两组悬吊机构的延时同步速度开关。

优选的，所述平衡套筒的内腔中、两组挤压套筒内腔的顶部以及两组相连通的柔性管道的内腔中均填充有满体积的惰性气体。

优选的，所述第一悬吊挂钩与第二悬吊挂钩之间的质量在悬空时相同，以保持平衡套筒上的感应滑块在初始的状态下位于感应线圈的中心位置上。

（三）有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该用于钢结构搬运的起重装置，对于第一悬吊挂钩以及第二悬吊挂钩的设置，以分别在该钢结构的两端的位置上进行悬吊固定，并控制第一悬吊挂钩和第二悬吊挂钩之间相对应的拉力大小以使其在悬吊的过程中保持平衡的状态，与现有的起重装置相比，不用不断调试该钢结构的悬吊平衡点，进而有效地提高该起重装置对于该钢结构的搬运效率，同时，其在悬吊搬运过程中的稳定性较高，不会因外界因素的干扰而出现失衡、倾斜甚至是脱落的现象，安全性及可靠性较高。

2、该用于钢结构搬运的起重装置，对于平衡检测机构和挤压机构的设置，用于检测第一悬吊挂钩和第二悬吊挂钩之间的受力大小，进而控制相对应位置上的悬吊机构的收卷速度，并通过挤压机构上的压力弹簧及其内部中所填充的惰性气体来调整控制第一悬吊挂钩与第二悬吊挂钩之间所悬吊的钢结构的平衡状态，进而控制两组悬吊机构之间同步地进行收卷动作以实现对钢结构的悬吊搬运动作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的正视图；

图3为本发明平衡检测机构及其上结构的安装示意图；

图4为本发明结构图1的A处放大示意图。

图中：1、起重桁架；2、驱动机构；3、移动平台；4、悬吊机构；5、平衡检测机构；6、柔性管道；7、挤压机构；8、第一悬吊挂钩；9、第二悬吊挂钩；10、控制装置；11、平衡套筒；12、感应线圈；13、感应滑块；14、挤压套筒；15、压力活塞；16、压力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于钢结构搬运的起重装置，包括起重桁架1，起重桁架1的内部通过驱动机构2传动连接有移动平台3，起重桁架1的左右两端分别设有一组悬吊机构4，悬吊机构4底端的中部固定安装有平衡检测机构5，两组悬吊机构4上的悬吊钢丝绳的一端分别固定安装有一组挤压机构7，且挤压机构7的内部通过柔性管道6与平衡检测机构5内腔的一侧相连通，左侧挤压机构7的底端固定安装有第一悬吊挂钩8，右侧挤压机构7的底端固定安装有第二悬吊挂钩9。

其中，对于第一悬吊挂钩8以及第二悬吊挂钩9的设置，以分别在该钢结构的两端的位置上进行悬吊固定，并控制第一悬吊挂钩8和第二悬吊挂钩9之间相对应的拉力大小以使其在悬吊的过程中保持平衡的状态，而不用不断调试该钢结构的悬吊平衡点，进而有效地提高该起重装置对于该钢结构的搬运效率，同时，其在悬吊搬运过程中的稳定性较高，不会因外界因素的干扰而出现失衡、倾斜甚至是脱落的现象，安全性及可靠性较高。

本技术方案中，挤压机构7包括挤压套筒14，挤压套筒14内腔的底端活动套接有压力活塞15与延伸至其内腔底部中的悬吊钢丝绳固定连接，压力活塞15的顶端与挤压套筒14内腔的顶部之间通过压力弹簧16传动连接。

本技术方案中，平衡检测机构5包括平衡套筒11，平衡套筒11内壁的中部设有感应线圈12，且平衡套筒11内腔的中部活动套接有感应滑块13，且平衡套筒11内腔的左右两侧分别通过一组柔性管道6与相对应的挤压套筒14内腔的顶部相连通，且移动平台3顶端的中部固定安装有控制装置10以在感应线圈12与两组悬吊机构4之间反馈连接，同时，在控制装置10的内部设有对两组悬吊机构4的延时同步速度开关。

本技术方案中，平衡套筒11的内腔中、两组挤压套筒14内腔的顶部以及两组相连通的柔性管道6的内腔中均填充有满体积的惰性气体。

其中，对于该起重装置中惰性气体的设置，以有效保持其在使用过程中的稳定性及可靠性，使其在使用的过程中不易受到外部环境温度的影响而导致其在悬吊搬运钢结构时出现失衡的现象。

其中，对于平衡检测机构5和挤压机构7的设置，用于检测第一悬吊挂钩8和第二悬吊挂钩9之间的受力大小，进而控制相对应位置上的悬吊机构4的收卷速度，并通过挤压机构7上的压力弹簧16及其内部中所填充的惰性气体来调整控制第一悬吊挂钩8与第二悬吊挂钩9之间所悬吊的钢结构的平衡状态，进而控制两组悬吊机构4之间同步地进行收卷动作以实现对钢结构的悬吊搬运动作。

本技术方案中，第一悬吊挂钩8与第二悬吊挂钩9之间的质量在悬空时相同，以保持平衡套筒11上的感应滑块13在初始的状态下位于感应线圈12的中心位置上。

其中，对于平衡套筒11上的感应滑块13在初始状态下位置的设置，以确保该起重装置无论对于该钢结构的中心处于那一端都可以对其进行调整，进而保证该钢结构在悬吊的过程中处于稳定平衡的状态，而不会发生倾斜、脱落的现象，有效得提高了该起重装置的适用范围。

本实施例的使用方法和工作原理：

首先将该起重装置移动到需要搬运的钢结构的上方位置，然后分别利用第一悬吊挂钩8和第二悬吊挂钩9固定住该钢结构的两端，而后再同时启动两组悬吊机构4以缓慢的收卷其上的悬吊钢丝绳，使得第一悬吊挂钩8和第二悬吊挂钩9逐渐的拉紧：

当该钢结构的一端过重时，且其在搬运的过程中还未处于悬空的状态时，且假定是位于第二悬吊挂钩9的一侧偏重，致使第一悬吊挂钩8以及第二悬吊挂钩9在同步拉紧的过程中，其上两组挤压机构7中的压力弹簧16之间受力不均匀，使得第二悬吊挂钩9上压力弹簧16被压缩的更为激烈些，进而将其内腔顶部中所填充的惰性气体压缩到平衡套筒11的右腔室，使得其上左右两个腔室之间的压强发生变化，进而缓慢地带动其上的感应滑块13向左侧移动，以增加右侧悬吊机构4的收卷速度，同时降低左侧悬吊机构4的收卷速度，直至第一悬吊挂钩8以及第二悬吊挂钩9上的两组挤压机构7中的压力弹簧16因压缩程度的不同而使得平衡套筒11上左右两个腔室中的惰性气体压强再次达到平衡时，致使其上的感应滑块13再次与平衡套筒11上的感应线圈12之间保持相对静止的状态后，再次调整两组悬吊机构4至同步的收卷速度，进而带动第一悬吊挂钩8和第二悬吊挂钩9上所悬吊的钢结构以较为平稳的状态上升至完全悬空的状态以对其进行搬运动作；

假设是第一悬吊挂钩8所固定的钢结构的一侧偏重时，平衡套筒11上的感应滑块13向右侧移动，并增加左侧悬吊机构4的收卷速度，同时降低右侧悬吊机构4的收卷速度，并在平衡套筒11上的感应滑块13再次与其上的感应线圈12保持相对静止的状态时，调整两组悬吊机构4至同步的收卷速度，进而带动第一悬吊挂钩8和第二悬吊挂钩9上所悬吊的钢结构以较为平稳的状态上升至完全悬空的状态以对其进行搬运动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于钢结构搬运的起重装置，包括起重桁架（1），所述起重桁架（1）的内部通过驱动机构（2）传动连接有移动平台（3），所述起重桁架（1）的左右两端分别设有一组悬吊机构（4），其特征在于：所述悬吊机构（4）底端的中部固定安装有平衡检测机构（5），两组所述悬吊机构（4）上的悬吊钢丝绳的一端分别固定安装有一组挤压机构（7），且挤压机构（7）的内部通过柔性管道（6）与平衡检测机构（5）内腔的一侧相连通，左侧所述挤压机构（7）的底端固定安装有第一悬吊挂钩（8），右侧所述挤压机构（7）的底端固定安装有第二悬吊挂钩（9）；

所述挤压机构（7）包括挤压套筒（14），所述挤压套筒（14）内腔的底端活动套接有压力活塞（15）与延伸至其内腔底部中的悬吊钢丝绳固定连接，所述压力活塞（15）的顶端与挤压套筒（14）内腔的顶部之间通过压力弹簧（16）传动连接；

所述平衡检测机构（5）包括平衡套筒（11），所述平衡套筒（11）内壁的中部设有感应线圈（12），且平衡套筒（11）内腔的中部活动套接有感应滑块（13），且平衡套筒（11）内腔的左右两侧分别通过一组柔性管道（6）与相对应的挤压套筒（14）内腔的顶部相连通，且移动平台（3）顶端的中部固定安装有控制装置（10）以在感应线圈（12）与两组悬吊机构（4）之间反馈连接，同时，在控制装置（10）的内部设有对两组悬吊机构（4）的延时同步速度开关。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构搬运的起重装置，其特征在于：所述平衡套筒（11）的内腔中、两组挤压套筒（14）内腔的顶部以及两组相连通的柔性管道（6）的内腔中均填充有满体积的惰性气体。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢结构搬运的起重装置，其特征在于：所述第一悬吊挂钩（8）与第二悬吊挂钩（9）之间的质量在悬空时相同，以保持平衡套筒（11）上的感应滑块（13）在初始的状态下位于感应线圈（12）的中心位置上。

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