CN113385993B - 一种金属制品成型后打磨装置及打磨工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及金属制品打磨技术领域，具体涉及一种金属制品成型后打磨装置及打磨工艺，包括支撑圆板、旋转机构、打磨机构和夹持机构，所述的支撑圆板上安装有旋转机构，旋转机构上安装有打磨机构，支撑圆板左端外壁上安装有夹持机构，本发明设计的夹持机构通过四号电机带动传动螺纹杆转动，传动螺纹杆通过L面滑动板带动夹持弧板将金属弯管抵紧在卡板上，在抵紧弹簧杆的抵紧作用下，使得卡板和夹持弧板能够对金属弯管进行稳定的夹持作业，不会发生金属弯管在打磨时移动的现象，为金属弯管的内壁打磨提供了便利。

Description

一种金属制品成型后打磨装置及打磨工艺
技术领域
本发明涉及金属制品打磨技术领域，特别涉及一种金属制品成型后打磨装置及打磨工艺。
背景技术
金属弯管无论是在生活中还是在工业生产中，都是一种十分普通但是又不可或缺的配件，随着工业的发展，金属弯管也应用到各行各业中，而金属弯管在使用时，不允许其内部出现毛刺和毛边，影响金属弯管的使用，因此在生产过程中要对其内壁进行打磨作业。
然而目前金属弯管的内壁在打磨时存在以下难题，一、目前大都是人工使用打磨机对金属弯管的内壁进行打磨处理，人工对金属弯管的打磨效率较低，金属弯管在打磨时产生的碎屑较多，打磨人员容易将碎屑吸入体内，影响打磨人员的身体健康；二、人工在对金属弯管打磨时，由于金属弯管是弯曲的，使得打磨人员对金属弯管的打磨不均匀，影响金属弯管的后续使用。
发明内容
（一）要解决的技术问题：本发明提供的一种金属制品成型后打磨装置及打磨工艺，可以解决上述提到的金属弯管内壁在打磨时存在的问题。
（二）技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种金属制品成型后打磨装置，包括支撑圆板、旋转机构、打磨机构和夹持机构，所述的支撑圆板上安装有旋转机构，旋转机构上安装有打磨机构，支撑圆板左端外壁上安装有夹持机构。
所述的旋转机构包括定位圆板、L型板、一号电机、动力齿轮、从动圆杆、从动齿轮、直杆、抵紧板、拉紧弹簧杆、滑动圆板和弧状圆杆，所述的支撑圆板上端面的圆心位置处安装有定位圆板，定位圆板外沿开设有半圆环槽，定位圆板上端后侧安装有L型板，L型板下端外壁上和定位圆板上端面的圆心位置处共同转动安装有从动圆杆，从动圆杆上部安装有从动齿轮，L型板上端后侧安装有一号电机，一号电机输出端穿过L型板安装有动力齿轮，从动圆杆上且位于从动齿轮下侧安装有直杆，直杆下端面右侧开设有卡槽，卡槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧板，抵紧板左端外壁上安装有拉紧弹簧杆，拉紧弹簧杆左端连接在卡槽左端内壁上，抵紧板左端外壁下侧安装有滑动圆板，且滑动圆板抵紧在半圆环槽内，滑动圆板前端安装有弧状圆杆，为金属弯管的打磨提供了便利。
所述的打磨机构包括连接块、二号电机、打磨圆杆、三号电机、动力圆板、滑动圆杆、方杆、弧形板、打磨砂纸和弧状刷，所述的弧状圆杆末端安装有连接块，连接块末端外壁上安装有二号电机，二号电机输出端安装有打磨圆杆，打磨圆杆内开设有空心圆槽，空心圆槽右端内壁上安装有三号电机，三号电机输出端安装有动力圆板，且动力圆板通过转动配合的方式安装在空心圆槽内壁上，动力圆板上沿其周向方向均匀开设有动力槽，空心圆槽内壁上远离三号电机的一端沿其周向方向开设有方孔，方孔内通过滑动配合的方式安装有方杆，方杆的外壁上安装有滑动对接在动力槽内的滑动圆杆，且滑动圆杆通过滑动配合的方式安装在动力槽内，方杆上远离打磨圆杆的圆心位置处一端且位于打磨圆杆外侧安装有弧形板，弧形板上远离打磨圆杆的圆心位置处一端的外壁上安装有打磨砂纸，弧形板外壁靠近二号电机的一端安装有弧状刷，能够对金属弯管进行全面的打磨作业，提高了金属弯管的打磨效率和质量。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括承托板、回位板、四号电机、传动螺纹杆、L面滑动板和夹持弧板，所述的支撑圆板左端外壁上安装有承托板，承托板上开设有通槽，通槽延伸至支撑圆板上，通槽内通过滑动配合的方式安装有L面滑动板，L面滑动板上安装有夹持弧板，L面滑动板的竖直段底部开设有传动螺纹槽，支撑圆板的下端和承托板的下端并位于通槽左右两侧均安装有回位板，位于支撑圆板下端的回位板右侧外壁上安装有四号电机，四号电机输出端穿过回位板安装有传动螺纹杆，传动螺纹杆左端通过转动配合的方式安装在位于承托板下端的回位板上，且传动螺纹杆通过螺纹配合的方式安装在传动螺纹槽内，能够对金属弯管进行稳定的夹持作业，为金属弯管的打磨提供了便利。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持弧板上靠近支撑圆板的圆心位置处一端的外壁上沿其周向开设有夹持弧槽，夹持弧槽和弧状圆杆均与支撑圆板的圆心重合，提高了夹持弧板对金属弯管夹持的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的动力圆板上的动力槽为逐渐远离动力圆板的圆心位置的弧面槽，使得动力槽能够带动滑动圆杆运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的半圆环槽靠近夹持弧板的一端开设有凹槽，凹槽右端内壁上安装有抵紧弹簧杆，抵紧弹簧杆左端安装有卡板，且卡板通过滑动配合的方式安装在凹槽内，卡板左端外壁上开设有和半圆环槽相互配合使用的半圆弧槽，使得卡板能够对金属弯管进行稳定的抵紧夹持作业，提高了金属弯管夹持的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的动力齿轮的直径比从动齿轮的直径小，且动力齿轮和从动齿轮之间相啮合，使得动力齿轮能够缓慢带动从动齿轮转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑圆板下端面上沿其周向均匀设置有支撑杆，为金属弯管的打磨提供了稳定的工作环境。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形板和弧状刷的半径相同，使得弧状刷能够及时将金属弯管打磨时产生的碎屑进行清理作业。
此外本发明还提供了一种金属制品成型后打磨工艺，包括以下步骤：S1、人工将需要进行内壁打磨的弯管放置到支撑圆板左侧，四号电机带动传动螺纹杆正向转动，传动螺纹杆通过L面滑动板带动夹持弧板运动，夹持弧板将弯管推动到卡板上，夹持弧板通过弯管带动卡板向凹槽内滑动，在抵紧弹簧杆的抵紧作用下，使得卡板和夹持弧板对弯管进行稳定的夹持作业。
S2、一号电机带动动力齿轮正向转动，动力齿轮通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮转动，从动齿轮通过从动圆杆带动直杆和抵紧板转动，在拉紧弹簧杆的拉紧作用下，抵紧板带动滑动圆板抵紧在半圆环槽上转动，滑动圆板带动弧状圆杆转动到合适的打磨位置处，一号电机停止转动。
S3、弧状圆杆带动连接块转动，连接块带动二号电机转动，启动二号电机通过打磨圆杆带动弧形板和打磨砂纸运动到弯管内，启动三号电机，使其带动动力圆板正向转动，动力圆板通过动力槽带动滑动圆杆向打磨圆杆的边缘滑动，滑动圆杆通过方杆带动弧形板运动，弧形板带动打磨砂纸抵紧在弯管内壁上，二号电机通过打磨圆杆和方杆带动弧形板和打磨砂纸转动，使得打磨砂纸对弯管内壁进行打磨作业。
S4、一号电机继续带动动力齿轮正向缓慢转动，动力齿轮通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮转动，从动齿轮通过从动圆杆带动直杆和抵紧板转动，在拉紧弹簧杆的拉紧作用下，使得抵紧板带动滑动圆板抵紧在半圆环槽上转动，滑动圆板通过弧状圆杆和连接块带动二号电机转动，二号电机通过打磨圆杆带动弧形板和打磨砂纸继续在弯管内运动，滑动圆杆通过方杆带动弧形板和打磨砂纸对弯管内壁进行全面的打磨作业，同时，打磨圆杆通过方杆带动弧状刷转动，使得弧状刷对弯管内打磨完成的内壁位置进行清理作业。
S5、一号电机带动动力齿轮反向缓慢转动，动力齿轮通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮转动，从动齿轮通过从动圆杆和直杆带动抵紧板转动，在拉紧弹簧杆的拉紧作用下，使得抵紧板带动滑动圆板抵紧在半圆环槽上转动，滑动圆板通过弧状圆杆和连接块带动二号电机转动，二号电机通过打磨圆杆带动弧形板和打磨砂纸继续在弯管内运动，打磨圆杆通过方杆带动弧形板和打磨砂纸对弯管内壁进行重复的打磨作业，当直杆转动到起始位置处后，一号电机和二号电机均停止转动，三号电机带动动力圆板反向转动，动力圆板通过动力槽带动滑动圆杆向打磨圆杆的圆心位置处滑动，打磨圆杆带动方杆运动到起始位置处，方杆通过弧形板带动打磨砂纸和弧状刷运动到起始位置处。
S6、四号电机带动传动螺纹杆反向转动，传动螺纹杆通过螺纹配合的方式带动L面滑动板向远离支撑圆板的圆心位置处一端运动，L面滑动板带动夹持弧板运动到起始位置处，在抵紧弹簧杆的回弹作用下，抵紧弹簧杆带动卡板向左端运动，卡板带动打磨完成的弯管运动到出料位置处，人工取出打磨完成的弯管，如此重复，能够连续对弯管进行打磨作业。
（三）有益效果：1.本发明设计的夹持机构通过四号电机带动传动螺纹杆转动，传动螺纹杆通过L面滑动板带动夹持弧板将金属弯管抵紧在卡板上，在抵紧弹簧杆的抵紧作用下，使得卡板和夹持弧板能够对金属弯管进行稳定的夹持作业，不会发生金属弯管在打磨时移动的现象，为金属弯管的内壁打磨提供了便利。
2.本发明设计的旋转机构和打磨机构通过一号电机带动动力齿轮转动，动力齿轮通过从动齿轮和从动圆杆带动抵紧板和滑动圆板转动，滑动圆板通过弧状圆杆和打磨圆杆带动打磨砂纸和弧状刷运动到金属弯管的进口处，并且通过三号电机带动动力圆板转动，动力圆板通过滑动圆杆和方杆带动打磨砂纸和弧状刷抵紧在金属弯管的内壁上，二号电机带动打磨圆杆转动，使得打磨砂纸能够对金属弯管的内壁进行全面的打磨作业，并且通过弧状刷能够及时将金属弯管内壁打磨时产生的碎屑进行清理作业，提高了金属弯管的打磨效率和质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1的局部剖视图(从前向后看)。
图3是本发明图2的A-A向剖视图。
图4是本发明图3的B-B向剖视图。
图5是本发明图4的K处放大图。
图6是本发明图5的C-C向剖视图。
图7是本发明图5的D-D向剖视图。
图8是本发明旋转机构的局部结构示意图。
图9是本发明打磨机构的局部结构示意图。
图10是本发明夹持机构的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图10所示，一种金属制品成型后打磨装置，包括支撑圆板1、旋转机构2、打磨机构3和夹持机构4，所述的支撑圆板1上安装有旋转机构2，旋转机构2上安装有打磨机构3，支撑圆板1左端外壁上安装有夹持机构4。
所述的夹持机构4包括承托板41、回位板42、四号电机43、传动螺纹杆44、L面滑动板45和夹持弧板46，所述的支撑圆板1左端外壁上安装有承托板41，承托板41上开设有通槽，通槽延伸至支撑圆板1上，通槽内通过滑动配合的方式安装有L面滑动板45，L面滑动板45上安装有夹持弧板46，L面滑动板45的竖直段底部开设有传动螺纹槽，支撑圆板1的下端和承托板41的下端并位于通槽左右两侧均安装有回位板42，位于支撑圆板1下端的回位板42右侧外壁上安装有四号电机43，四号电机43输出端穿过回位板42安装有传动螺纹杆44，传动螺纹杆44左端通过转动配合的方式安装在位于承托板41下端的回位板42上，且传动螺纹杆44通过螺纹配合的方式安装在传动螺纹槽内。
所述的旋转机构2包括定位圆板21、L型板22、一号电机23、动力齿轮24、从动圆杆25、从动齿轮26、直杆27、抵紧板28、拉紧弹簧杆29、滑动圆板210和弧状圆杆211，所述的支撑圆板1上端面的圆心位置处安装有定位圆板21，定位圆板21外沿开设有半圆环槽，定位圆板21上端后侧安装有L型板22，L型板22下端外壁上和定位圆板21上端面的圆心位置处共同转动安装有从动圆杆25，从动圆杆25上部安装有从动齿轮26，L型板22上端后侧安装有一号电机23，一号电机23输出端穿过L型板22安装有动力齿轮24，从动圆杆25上且位于从动齿轮26下侧安装有直杆27，直杆27下端面右侧开设有卡槽，卡槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧板28，抵紧板28左端外壁上安装有拉紧弹簧杆29，拉紧弹簧杆29左端连接在卡槽左端内壁上，抵紧板28左端外壁下侧安装有滑动圆板210，且滑动圆板210抵紧在半圆环槽内，滑动圆板210前端安装有弧状圆杆211，支撑圆板1下端面上沿其周向均匀设置有支撑杆13。
所述的动力齿轮24的直径比从动齿轮26的直径小，且动力齿轮24和从动齿轮26之间相啮合。
所述的夹持弧板46上靠近支撑圆板1的圆心位置处一端的外壁上沿其周向开设有夹持弧槽，弧状圆杆211和半圆凹槽相贴合。
所述的半圆环槽靠近夹持弧板46的一端开设有凹槽，凹槽右端内壁上安装有抵紧弹簧杆11，抵紧弹簧杆11左端安装有卡板12，且卡板12通过滑动配合的方式安装在凹槽内，卡板12左端外壁上开设有和半圆环槽相互配合使用的半圆弧槽。
具体工作时，人工将需要进行内壁打磨的弯管放置到支撑圆板1左侧，四号电机43带动传动螺纹杆44正向转动，四号电机43为正反转电机，传动螺纹杆44通过螺纹配合的方式带动L面滑动板45向支撑圆板1的圆心位置处运动，L面滑动板45带动夹持弧板46运动，夹持弧板46将弯管推动到卡板12上，夹持弧板46通过弯管带动卡板12向凹槽内滑动，在抵紧弹簧杆11的抵紧作用下，使得卡板12和夹持弧板46对弯管进行稳定的夹持作业。
当卡板12和夹持弧板46对弯管的夹持作业完成后，一号电机23带动动力齿轮24正向转动，一号电机23为正反转电机，动力齿轮24通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮26转动，从动齿轮26带动从动圆杆25转动，从动圆杆25带动直杆27转动，直杆27带动抵紧板28转动，在拉紧弹簧杆29的拉紧作用下，抵紧板28带动滑动圆板210抵紧在半圆环槽上转动，滑动圆板210带动弧状圆杆211转动到合适的打磨位置处，一号电机23停止转动。
所述的打磨机构3包括连接块31、二号电机32、打磨圆杆33、三号电机34、动力圆板35、滑动圆杆36、方杆37、弧形板38、打磨砂纸39和弧状刷310，所述的弧状圆杆211末端安装有连接块31，连接块31末端安装有二号电机32，二号电机32输出端安装有打磨圆杆33，打磨圆杆33内开设有空心圆槽，空心圆槽内壁上安装有三号电机34，三号电机34输出端安装有动力圆板35，且动力圆板35通过转动配合的方式安装在空心圆槽内壁上，动力圆板35上沿其周向方向均匀开设有动力槽，且动力槽为逐渐远离动力圆板35的圆心位置的弧面槽，空心圆槽内壁上远离三号电机34的一端沿其周向方向开设有方孔，方孔内通过滑动配合的方式安装有方杆37，方杆37的外壁上安装有滑动对接在动力槽内的滑动圆杆36，方杆37上且位于打磨圆杆33外侧安装有弧形板38，弧形板38上远离方杆37的一端安装有打磨砂纸39，弧形板38外壁靠近二号电机32的一端安装有弧状刷310，且弧形板38和弧状刷310的半径相同。
具体工作时，当滑动圆板210带动弧状圆杆211转动的同时，弧状圆杆211带动连接块31转动，连接块31带动二号电机32转动，启动二号电机32通过打磨圆杆33带动弧形板38和打磨砂纸39运动到弯管内，启动三号电机34使其带动动力圆板35正向转动，三号电机34为正反转电机，动力圆板35通过动力槽带动滑动圆杆36向打磨圆杆33的边缘滑动，滑动圆杆36通过方杆37带动弧形板38运动，弧形板38带动打磨砂纸39抵紧在弯管内壁上，二号电机32带动打磨圆杆33转动，打磨圆杆33带动方杆37转动，方杆37带动弧形板38和打磨砂纸39转动，使得打磨砂纸39对弯管内壁进行打磨作业。
一号电机23继续带动动力齿轮24正向缓慢转动，动力齿轮24通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮26转动，从动齿轮26带动从动圆杆25转动，从动圆杆25带动直杆27转动，直杆27带动抵紧板28转动，在拉紧弹簧杆29的拉紧作用下，使得抵紧板28带动滑动圆板210抵紧在半圆环槽上转动，滑动圆板210带动弧状圆杆211转动，弧状圆杆211带动连接块31转动，连接块31带动二号电机32转动，二号电机32通过打磨圆杆33带动弧形板38和打磨砂纸39继续在弯管内运动，滑动圆杆36通过方杆37带动弧形板38和打磨砂纸39对弯管内壁进行全面的打磨作业，同时，打磨圆杆33通过方杆37带动弧状刷310转动，使得弧状刷310对弯管内打磨完成的内壁位置进行清理作业。
一号电机23带动动力齿轮24反向缓慢转动，动力齿轮24通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮26转动，从动齿轮26带动从动圆杆25转动，从动圆杆25带动直杆27转动，直杆27带动抵紧板28转动，在拉紧弹簧杆29的拉紧作用下，使得抵紧板28带动滑动圆板210抵紧在半圆环槽上转动，滑动圆板210带动弧状圆杆211转动，弧状圆杆211带动连接块31转动，连接块31带动二号电机32转动，二号电机32通过打磨圆杆33带动弧形板38和打磨砂纸39继续在弯管内运动，打磨圆杆33通过方杆37带动弧形板38和打磨砂纸39对弯管内壁进行重复的打磨作业，当直杆27转动到起始位置处后，一号电机23和二号电机32均停止转动，三号电机34带动动力圆板35反向转动，动力圆板35通过动力槽带动滑动圆杆36向打磨圆杆33的圆心位置处滑动，打磨圆杆33带动方杆37运动到起始位置处，方杆37通过弧形板38带动打磨砂纸39和弧状刷310运动到起始位置处。
四号电机43带动传动螺纹杆44反向转动，传动螺纹杆44通过螺纹配合的方式带动L面滑动板45向远离支撑圆板1的圆心位置处一端运动，L面滑动板45带动夹持弧板46运动到起始位置处，在抵紧弹簧杆11的回弹作用下，抵紧弹簧杆11带动卡板12向左端运动，卡板12带动打磨完成的弯管运动到出料位置处，人工取出打磨完成的弯管，如此重复，能够连续对弯管进行打磨作业。
此外本发明还提供了一种金属制品成型后打磨工艺，包括以下步骤：S1、人工将需要进行内壁打磨的弯管放置到支撑圆板1左侧，四号电机43带动传动螺纹杆44正向转动，四号电机43为正反转电机，传动螺纹杆44通过螺纹配合的方式带动L面滑动板45向支撑圆板1的圆心位置处运动，L面滑动板45带动夹持弧板46运动，夹持弧板46将弯管推动到卡板12上，夹持弧板46通过弯管带动卡板12向凹槽内滑动，在抵紧弹簧杆11的抵紧作用下，使得卡板12和夹持弧板46对弯管进行稳定的夹持作业。
S2、一号电机23带动动力齿轮24正向转动，一号电机23为正反转电机，动力齿轮24通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮26转动，从动齿轮26带动从动圆杆25转动，从动圆杆25带动直杆27转动，直杆27带动抵紧板28转动，在拉紧弹簧杆29的拉紧作用下，抵紧板28带动滑动圆板210抵紧在半圆环槽上转动，滑动圆板210带动弧状圆杆211转动到合适的打磨位置处，一号电机23停止转动。
S3、弧状圆杆211带动连接块31转动，连接块31带动二号电机32转动，启动二号电机32通过打磨圆杆33带动弧形板38和打磨砂纸39运动到弯管内，启动三号电机34，使其带动动力圆板35正向转动，三号电机34为正反转电机，动力圆板35通过动力槽带动滑动圆杆36向打磨圆杆33的边缘滑动，滑动圆杆36通过方杆37带动弧形板38运动，弧形板38带动打磨砂纸39抵紧在弯管内壁上，二号电机32带动打磨圆杆33转动，打磨圆杆33带动方杆37转动，方杆37带动弧形板38和打磨砂纸39转动，使得打磨砂纸39对弯管内壁进行打磨作业。
S4、一号电机23继续带动动力齿轮24正向缓慢转动，动力齿轮24通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮26转动，从动齿轮26带动从动圆杆25转动，从动圆杆25带动直杆27转动，直杆27带动抵紧板28转动，在拉紧弹簧杆29的拉紧作用下，使得抵紧板28带动滑动圆板210抵紧在半圆环槽上转动，滑动圆板210带动弧状圆杆211转动，弧状圆杆211带动连接块31转动，连接块31带动二号电机32转动，二号电机32通过打磨圆杆33带动弧形板38和打磨砂纸39继续在弯管内运动，打磨圆杆33通过方杆37带动弧形板38和打磨砂纸39对弯管内壁进行全面的打磨作业，同时，打磨圆杆33通过方杆37带动弧状刷310转动，使得弧状刷310对弯管内打磨完成的内壁位置进行清理作业。
S5、一号电机23带动动力齿轮24反向缓慢转动，动力齿轮24通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮26转动，从动齿轮26带动从动圆杆25转动，从动圆杆25带动直杆27转动，直杆27带动抵紧板28转动，在拉紧弹簧杆29的拉紧作用下，使得抵紧板28带动滑动圆板210抵紧在半圆环槽上转动，滑动圆板210带动弧状圆杆211转动，弧状圆杆211带动连接块31转动，连接块31带动二号电机32转动，二号电机32通过打磨圆杆33带动弧形板38和打磨砂纸39继续在弯管内运动，打磨圆杆33通过方杆37带动弧形板38和打磨砂纸39对弯管内壁进行重复的打磨作业，当直杆27转动到起始位置处后，一号电机23和二号电机32均停止转动，三号电机34带动动力圆板35反向转动，动力圆板35通过动力槽带动滑动圆杆36向打磨圆杆33的圆心位置处滑动，滑动圆杆36带动方杆37运动到起始位置处，方杆37通过弧形板38带动打磨砂纸39和弧状刷310运动到起始位置处。
S6、四号电机43带动传动螺纹杆44反向转动，传动螺纹杆44通过螺纹配合的方式带动L面滑动板45向远离支撑圆板1的圆心位置处一端运动，L面滑动板45带动夹持弧板46运动到起始位置处，在抵紧弹簧杆11的回弹作用下，抵紧弹簧杆11带动卡板12向左端运动，卡板12带动打磨完成的弯管运动到出料位置处，人工取出打磨完成的弯管，如此重复，能够连续对弯管进行打磨作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属制品成型后打磨装置，包括支撑圆板(1)、旋转机构(2)、打磨机构(3)和夹持机构(4)，其特征在于：所述的支撑圆板(1)上安装有旋转机构(2)，旋转机构(2)上安装有打磨机构(3)，支撑圆板(1)左端外壁上安装有夹持机构(4)；其中：
所述的旋转机构(2)包括定位圆板(21)、L型板(22)、一号电机(23)、动力齿轮(24)、从动圆杆(25)、从动齿轮(26)、直杆(27)、抵紧板(28)、拉紧弹簧杆(29)、滑动圆板(210)和弧状圆杆(211)，所述的支撑圆板(1)上端面的圆心位置处安装有定位圆板(21)，定位圆板(21)外沿开设有半圆环槽，定位圆板(21)上端后侧安装有L型板(22)，L型板(22)下端外壁上和定位圆板(21)上端面的圆心位置处共同转动安装有从动圆杆(25)，从动圆杆(25)上部安装有从动齿轮(26)，L型板(22)上端后侧安装有一号电机(23)，一号电机(23)输出端穿过L型板(22)安装有动力齿轮(24)，从动圆杆(25)上且位于从动齿轮(26)下侧安装有直杆(27)，直杆(27)下端面右侧开设有卡槽，卡槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧板(28)，抵紧板(28)左端外壁上安装有拉紧弹簧杆(29)，拉紧弹簧杆(29)左端连接在卡槽左端内壁上，抵紧板(28)左端外壁下侧安装有滑动圆板(210)，且滑动圆板(210)抵紧在半圆环槽内，滑动圆板(210)前端安装有弧状圆杆(211)；
所述的打磨机构(3)包括连接块(31)、二号电机(32)、打磨圆杆(33)、三号电机(34)、动力圆板(35)、滑动圆杆(36)、方杆(37)、弧形板(38)、打磨砂纸(39)和弧状刷(310)，所述的弧状圆杆(211)末端安装有连接块(31)，连接块(31)末端外壁上安装有二号电机(32)，二号电机(32)输出端安装有打磨圆杆(33)，打磨圆杆(33)内开设有空心圆槽，空心圆槽内壁上安装有三号电机(34)，三号电机(34)输出端安装有动力圆板(35)，且动力圆板(35)通过转动配合的方式安装在空心圆槽内壁上，动力圆板(35)上沿其周向方向均匀开设有动力槽，空心圆槽内壁上远离三号电机(34)的一端沿其周向方向开设有方孔，方孔内通过滑动配合的方式安装有方杆(37)，方杆(37)的外壁上安装有滑动对接在动力槽内的滑动圆杆(36)，且滑动圆杆(36)通过滑动配合的方式安装在动力槽内，方杆(37)上远离打磨圆杆(33)的圆心位置处一端且位于打磨圆杆(33)外侧安装有弧形板(38)，弧形板(38)上远离方杆(37)的一端安装有打磨砂纸(39)，弧形板(38)外壁靠近二号电机(32)的一端安装有弧状刷(310)；所述的动力圆板(35)上的动力槽为逐渐远离动力圆板(35)的圆心位置的弧面槽；所述的弧形板(38)和弧状刷(310)的半径相同；
打磨圆杆（33）通过连接块位置移动带动弧形板（38）和打磨砂纸（39）运动到弯管内，启动三号电机（34）使其带动动力圆板（35）正向转动，三号电机（34）为正反转电机，动力圆板（35）通过动力槽带动滑动圆杆（36）向打磨圆杆（33）的边缘滑动，滑动圆杆（36）通过方杆（37）带动弧形板（38）和弧状刷（310）同时运动进行位置调节，使弧形板（38）带动打磨砂纸（39）抵紧在弯管内壁上，二号电机（32）带动打磨圆杆（33）转动，打磨圆杆（33）带动方杆（37）转动，方杆（37）带动弧形板（38）、打磨砂纸（39）和弧状刷（310）同时转动，使得打磨砂纸（39）对弯管内壁进行打磨作业的同时内壁进行清理作业。
2.根据权利要求1所述的一种金属制品成型后打磨装置，其特征在于：所述的夹持机构(4)包括承托板(41)、回位板(42)、四号电机(43)、传动螺纹杆(44)、L面滑动板(45)和夹持弧板(46)，所述的支撑圆板(1)左端外壁上安装有承托板(41)，承托板(41)上开设有通槽，通槽延伸至支撑圆板(1)上，通槽内通过滑动配合的方式安装有L面滑动板(45)，L面滑动板(45)上安装有夹持弧板(46)，L面滑动板(45)的竖直段底部开设有传动螺纹槽，支撑圆板(1)的下端和承托板(41)的下端并位于通槽左右两侧均安装有回位板(42)，位于支撑圆板(1)下端的回位板(42)右侧外壁上安装有四号电机(43)，四号电机(43)输出端穿过回位板(42)安装有传动螺纹杆(44)，传动螺纹杆(44)左端通过转动配合的方式安装在位于承托板(41)下端的回位板(42)上，且传动螺纹杆(44)通过螺纹配合的方式安装在传动螺纹槽内。
3.根据权利要求2所述的一种金属制品成型后打磨装置，其特征在于：所述的夹持弧板(46)上靠近支撑圆板(1)的圆心位置处一端的外壁上沿其周向开设有夹持弧槽，夹持弧槽和弧状圆杆(211)均与支撑圆板(1)的圆心重合。
4.根据权利要求2所述的一种金属制品成型后打磨装置，其特征在于：所述的半圆环槽靠近夹持弧板(46)的一端开设有凹槽，凹槽右端内壁上安装有抵紧弹簧杆(11)，抵紧弹簧杆(11)左端安装有卡板(12)，且卡板(12)通过滑动配合的方式安装在凹槽内，卡板(12)左端外壁上开设有和半圆环槽相互配合使用的半圆弧槽。
5.根据权利要求1所述的一种金属制品成型后打磨装置，其特征在于：所述的动力齿轮(24)的直径比从动齿轮(26)的直径小，且动力齿轮(24)和从动齿轮(26)之间相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种金属制品成型后打磨装置，其特征在于：所述的支撑圆板(1)下端面上沿其周向均匀设置有支撑杆(13)。
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