CN113385976A - 一种雨刮器连杆的上料夹紧装置及其夹料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种雨刮器连杆的上料夹紧装置及其夹料方法，一滑块滑动式安装于底座内，滑块由复位弹性件向后挤压，滑块的后端面为倾斜的第一斜面；滑块内设有槽，槽内设有后倾的第二斜面；斜压块可升降地安装于底座内，斜压块的顶部凸出于底座而对工件限位，斜压块内设有顶部紧贴第一斜面的斜压孔；初始状态下斜压块顶升，第一斜面不工作，当斜压块受到下拉力时通过第一斜面向前挤压滑块；销钉与工件上的孔匹配以定位工件，销钉也可升降地安装于底座内，销钉的底部插入槽内，初始状态时销钉的顶部沉入底座内以避让工件，在工作状态中，销钉的顶部由第二斜面顶起且插入工件的孔中。本发明对工件进行可靠地定位夹紧，结构紧凑精巧，能源消耗少。

Description

一种雨刮器连杆的上料夹紧装置及其夹料方法

技术领域

本发明属于机加工技术领域，具体涉及一种雨刮器连杆的上料夹紧装置及其夹料方法。

背景技术

零件在加工过程中需要使用夹具对其进行可靠地夹紧和定位，以保证加工精度和加工过程的稳定性和连续性。

例如公开号为CN110695739A的专利文献公开了一种斜压固定结构，包括紧固组件、第一安装板；所述紧固组件包括驱动单元、压紧单元，驱动单元安装在第一安装板上，驱动单元驱动压紧单元；第一安装板安装在固定基座上，使得压紧单元相对于固定基座的基面倾斜，从而压紧单元的压头端斜压在工件上，从而将工件固定；含有固定结构的定位夹具，包括若干上述的紧固组件、第一安装板；还包括若干定位组件、第二安装板；定位组件安装在第二安装板上；定位组件包括定位销，定位销的倾斜角度与紧固组件一致；定位销用于定位工件位置，定位销与缓冲压头设置在同一轴向上,该机构使用方便，结构简单，便于维修。然而该夹具需要两个气缸分别驱动压杆和定位销对工件进行夹紧和定位，结构臃肿，占用空间大，且增加了能源消耗，不利于推广使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种雨刮器连杆的上料夹紧装置，对工件进行有序上料、且可靠地定位夹紧，以解决现有的夹具结构臃肿，占用空间大，且能源消耗高的问题。

本发明的上料夹紧装置包括上料机构和夹料机构，所述上料机构用于将板线材形状的工件送入所述夹料机构中，所述夹料机构用于夹紧工件的端部；

其中，所述夹料机构包括：

底座；

滑块，所述滑块沿前后方向滑动式安装于所述底座内，所述滑块的前端由复位弹性件向后挤压，所述滑块的后端面为顶部向前倾斜的第一斜面；所述滑块内设有槽，所述槽内设有顶部向后倾斜的第二斜面；

斜压块，所述斜压块可升降地安装于所述底座内，所述斜压块的顶部凸出于所述底座而对工件限位，所述斜压块内设有顶部紧贴所述第一斜面的斜压孔；初始状态下所述斜压块受力顶升，所述第一斜面不工作，复位弹性件向右挤压滑块；当所述斜压块受到下拉力而处于工作状态时，所述斜压块通过第一斜面向前挤压所述滑块；

销钉，与工件上的孔匹配以定位工件，所述销钉也可升降地安装于所述底座内，所述销钉的底部插入所述槽内，在初始状态中，所述销钉的顶部沉入底座内以避让工件，在所述工作状态中，所述销钉的顶部由第二斜面顶起而伸出所述底座且插入工件的孔中。

优选的，所述斜压块的顶部安装压头，在初始状态中，所述压头与底座之间留有供工件穿过的间隙，在所述工作状态中，所述压头随所述斜压块下沉而压紧工件。

优选的，所述压头通过连接块与所述斜压块连接。

优选的，底座包括由下至上固定连接的底板和固定块；所述底板内设有工作窗，所述工作窗内嵌有滑轨座，所述滑轨座固接所述固定块，所述滑轨座内设有供所述滑块移动的轨道槽；所述斜压块贯穿所述工作窗。

优选的，在初始状态与工作状态中，所述滑块的后端均凸出于所述滑轨座且伸入所述斜压孔内。

优选的，所述固定块上方固接导向块，所述导向块上设有与工件的宽度匹配的导向槽，所述导向槽沿前后方向贯穿所述导向块。

优选的，所述固定块上于导向块的后方设置供所述斜压块插入的插孔。

进一步的，所述销钉包括一体成型的销帽和销杆，所述销帽的直径大于销杆的直径；所述固定块和导向块上分别设有与所述销帽和销杆的直径配合的第一销孔和第二销孔，所述第一销孔内于销杆上还装配第一弹性件，所述第一弹性件的上下两端分别抵接所述导向块和所述销帽，使所述销帽保持紧贴所述第二斜面而顺畅地升降。

进一步的，所述斜压块安装于气缸的活塞杆上，所述斜压块底部的左右两侧设有凸肩，所述凸肩与所述底板之间由第二弹性件拉紧。

进一步的，上料机构包括：支撑架、第一升降驱动件、第一平移驱动件、料仓和顶料叉；

所述支撑架内设有开窗，所述第一升降驱动件竖直地固定于所述开窗中，所述第一升降驱动件的滑台上安装顶料叉，所述顶料叉的顶部设有两个叉头，所述第一升降驱动件可驱动顶料叉向上伸出开窗，然后将料仓中的工件逐一地顶起；

所述第一平移驱动件沿X轴方向安装于所述支撑架的一侧，所述支撑架上在与第一平移驱动件相对的另一侧安装导轨，所述导轨与所述第一平移驱动件平行设置，所述导轨与所述第一平移驱动件上滑动式地安装移动板，所述移动板的底部设有用于避开所述叉头的避让孔；所述移动板上设置料仓，所述第一平移驱动件可驱动所述移动板沿X轴方向移动，将所述料仓内的工件送至上料工位。

优选的，所述料仓内设有多排直立的隔板，所述隔板沿Y轴方向安装，所述隔板将所述料仓分隔为多个子料仓，每个所述子料仓中均堆摞一列工件；所述第一平移驱动件可驱动料仓按固定的行程向上料工位的方向移动，逐一将每列子料仓移动至上料工位。

进一步的，所述上料机构还包括上料夹持组件，用于将子料仓中被顶起的工件推送至夹料机构中；

所述上料夹持组件包括立架、第二平移驱动件、第二升降驱动件和推料件，所述立架安装于所述支撑架的旁侧，所述第二平移驱动件沿Y轴方向安装于所述立架上，所述第二升降驱动件安装于所述第二平移驱动件的滑台上；所述推料件包括固定连接的压板和推块，所述压板固定于所述第二升降驱动件的活塞杆上，所述推块从压板的后侧向下延伸，用于从工件的尾端顶住工件，然后将工件推入夹料机构内。

本发明的另一目的是提供雨刮器连杆的定位夹紧方法，包括以下步骤：

初始状态时，向上顶升斜压块，使滑块的第一斜面不工作，滑块由复位弹性件向后挤压，销钉的销帽沿第二斜面沉入槽的底部；

将工件水平推入底座内，直至工件的端部抵接斜压块；

向下拉所述斜压块，斜压块的斜压孔紧贴第一斜面向前推挤滑块，使销钉沿着第二斜面上行，插入工件的孔中；此过程中固接于斜压块顶部的压头自动向下压紧工件，同时实现了对工件的定位和夹紧动作；

对工件加工完后，向上复位斜压块，压头松开工件，同时复位弹性件向后挤压滑块，使销钉沿第二斜面下沉至初始状态；

将工件从底座内抽出。

本发明的有益效果是：

本发明在底座内安装前后滑动的滑块和上下滑动的斜压块，滑块的后端设有第一斜面，斜压块内设有紧贴第一斜面的斜压孔，初始状态下斜压块受到向上的推力使第一斜面不工作，滑块由复位弹性件挤压而向后移动；滑块内还设有带第二斜面的槽，该第二斜面与第一斜面相向倾斜，在滑块向后移动时，底座内的销钉自动沉入第二斜面的底部而避开平移的工件，不与上料的工件产生干涉，同时工件由被顶起的斜压块抵住而停止移动；然后下拉斜压块，斜压孔向前挤压滑块，滑块的第二斜面自动顶起销钉，使销钉插入工件的孔内而定位工件，同时压头随斜压块下移而夹紧工件。

本装置仅通过一个对斜压块的下拉动作即同时实现了对工件的定位与夹紧效果，动作节拍紧凑，提高了加工效率，并且销钉不会对工件的上下料造成干涉，使上下料过程稳定可靠。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的上料机构的结构示意图；

图3是本发明的料仓结构示意图；

图4是本发明的夹料机构的结构示意图；

图5是本发明的夹料机构的爆炸结构示意图；

图6是本发明的夹料机构的内部结构示意图；

图7是本发明的夹料机构的俯视结构示意图；

图8是图6中A-A方向的剖视结构示意图；

图9是本发明的实施例2中的销钉装配结构示意图。

图中标记为：1.工件；2.孔；3.底座；4.滑块；5.斜压块；6.销钉；7.工作台；8.底板；9.固定块；10.导向块；11.导向槽；12.工作窗；13.滑轨座；14.轨道槽；15.复位弹性件；16.第一斜面；17.槽；18.第二斜面；19.斜压孔；20.连接块；21.压头；22.插孔；23.插孔的后侧壁；24.销帽；25.销杆；26.第一弹性件；27.凸肩；28.气缸；29.第二弹性件；30.避让槽；31.顶板；32.装配板；33.支撑柱；34.开窗；35.第一升降驱动件；36.顶料叉；37.叉头；38.第一平移驱动件；39.导轨；40.移动板；41.料仓；42.隔板；43.避让孔；44.立架；45.第二平移驱动件；46.第二升降驱动件；47.推料件；48.压板；49.推块；50.定位销；52.换向阀。

具体实施方式

实施例1

如图1和图5所示，一种雨刮器连杆的上料夹紧装置，包括上料机构和夹料机构，其上料机构将长条形金属板的工件1上料至夹料机构中，由夹料机构夹紧工件1，便于对工件加工成型，工件1的上、下料方式为由夹料机构中水平推入、水平抽出。其中，工件1的夹紧端成型有孔2，通过于该孔2配合的销钉6定位工件。

下面介绍上料机构的结构。

如图1和图2所示，上料机构包括支撑架、第一升降驱动件35、第一平移驱动件38、料仓41和顶料叉36。

支撑架为双层结构，其包括上下布置的顶板31、装配板32以及多根连接顶板31与装配板32的支撑柱33。顶板31与装配板32上设有上下相对的开窗34，第一升降驱动件35由安装板竖直地固定于两个开窗34中，第一升降驱动件35可选用电动丝杠，第一升降驱动件35的滑台上安装顶料叉36，顶料叉36的顶部设有两个叉头37，第一升降驱动件35可驱动顶料叉的叉头37伸出开窗34，然后将料仓41中的工件逐一地顶起。

请参考图1，第一平移驱动件38沿X轴方向安装于顶板31的前侧，第一平移驱动件38可选用电动丝杠，顶板31上在与第一平移驱动件38相对的另一侧安装导轨39，导轨39与第一平移驱动件38平行设置，导轨39与第一平移驱动件38上通过滑台安装移动板40，移动板40上设置料仓41，因此第一平移驱动件38可驱动移动板40沿X轴方向移动，将料仓41送至上料工位。

请参考图3，料仓41内设有多排直立的隔板42，隔板42沿Y轴方向安装，相邻的隔板42间距相同，隔板42将料仓41分隔为多个子料仓，每个子料仓中均堆摞一列工件1。当第一个子料仓中的工件上完料后，第一平移驱动件38驱动料仓41向上料工位的方向移动一个行程，将下一列子料仓移动至上料工位，实现连续、稳定地上料。

为了更精确地将工件定位于子料仓中，在每个子料仓内均固定安装一根与工件上的孔2匹配的定位销50，定位销50的顶部略低于料仓的顶部高度。上料时，工件沿着定位销50向上顶起，不会发生偏移，保证上料动作的精度。

移动板40的底部设有用于避开叉头37的避让孔43，第一升降驱动件35间歇性地顶起顶料叉36，使叉头37穿过避让孔43后顶起子料仓中的工件。避让孔43为沿X轴方向延伸至每个子料仓下方的长条形，使顶料叉36可以顶起每个子料仓中的工件。第一升降驱动件35的输出行程由控制器控制，其每动作一次都将顶料叉向上顶升一段相同的距离，该顶升行程与工件的厚度相匹配，从而逐一地顶起子料仓中的工件。

上料机构还包括上料夹持组件，用于将子料仓中被顶起的工件推送至夹料机构中。上料夹持组件包括立架44、第二平移驱动件45、第二升降驱动件46和推料件47，立架44安装于支撑架的旁侧，第二平移驱动件45沿Y轴方向安装于立架44上，第二升降驱动件46安装于第二平移驱动件45的滑台上，推料件47安装于第二升降驱动件46的输出端，推料件47包括固定连接或者一体成型的压板48和推块49，压板48由螺栓固定于第二升降驱动件46的活塞杆上，推块49从压板48的后侧向下延伸，用于从工件的尾端顶住工件1，然后将工件1推入夹料机构内。第二平移驱动件45可选用直线滑台，第二升降驱动件46选用薄型气缸。

上料机构的工作过程为：

首先，第一升降驱动件35降下顶料叉36，第一平移驱动件38将料仓41向上料工位移动，直至第一排子料仓位于上料工位时暂停移动；

第一升降驱动件35将顶料叉36向上升起一个行程，顶料叉36的叉头37穿过开窗34和避让孔43后伸入该子料仓中顶起最上层的工件，使工件1的水平高度与夹料机构的导向块10内部的导向槽11的高度一致；

第二平移驱动件45驱动推料件47向夹料机构的方向移动，到达指定位置后暂停，第二升降驱动件46将压板48向下移动，使压板48的底面与工件1接触，推块49对齐工件1尾端。第二平移驱动件45驱动推料件47向Y轴方向继续移动，将工件1推入夹料机构且由其夹紧，在推料过程中，压板48贴在工件1上方，使工件1保持平整，避免工件在移动时变形或者晃动；可以利用第二升降驱动件46调整推料件47的高度，使其适用于对不同厚度的工件推料；

完成第一个工件的上料后，第一升降驱动件35再按设定的行程向上升起顶料叉36，使该子料仓中的第二层工件等待上料；以此重复上料；

当第一排子料仓中的工件上完后，第一平移驱动件38再将第二排子料仓移动至上料工位等待上料，以此重复。

下面介绍夹料机构的结构。

如图4至图8所示，本雨刮器连杆的上料夹紧装置包括：底座3、滑块4、斜压块5和销钉6。

请参考图4，底座3固定于工作台7上，底座3包括由下至上由螺钉固定连接的底板8和固定块9。

请参考图5至图8，固定块9上方由螺钉固接导向块10，导向块10上设有与工件1的宽度匹配的导向槽11，导向槽11沿前后方向贯穿导向块10，上料时，将工件1的端部沿导向槽11水平推入导向块10内。

如图5所示，底板8内设有工作窗12，工作窗12内嵌有滑轨座13，滑轨座13由螺钉连接固定块9，滑轨座13内设有供滑块4移动的轨道槽14，轨道槽14沿前后方向延伸至滑轨座13的后端。

滑块4可滑动地安装于轨道槽14内，滑块4的前端由复位弹性件15向后挤压，滑块4的后端面为顶部向前倾斜的第一斜面16。复位弹性件15可选用压缩弹簧。滑块4内设有槽17，槽17内设有顶部向后倾斜的第二斜面18。

如图6所示，斜压块5可升降地安装于底座3内，斜压块5位于滑块4的后方且贯穿工作窗12。斜压块5的顶部凸出于底座3而对夹紧前的工件进行粗限位。斜压块5内设有顶部紧贴第一斜面16的斜压孔19；初始状态下，在复位弹性件15的压力作用下，斜压块5由滑块4的第一斜面16顶升，当斜压块5受到下拉力而处于工作状态时，斜压块5通过第一斜面16向前挤压滑块4，克服复位弹性件15的弹力后，迫使滑块4向前（即图6中的左侧）移动。

销钉6也可升降地安装于底座3内，销钉6的底部插入滑块的槽17内，在初始状态下，斜压块5受力向上移动，使第一斜面16停止工作，滑块4由复位弹性件15向后挤压，使第二斜面18的底部正对着销钉6，销钉6沉入第二斜面18的底部，以避让水平上料的工件，避免产生干涉。在工作状态中，向下拉斜压块5，斜压块5通过第一斜面16压迫滑块4向前移动，使第二斜面18逐渐向上顶起销钉6，销钉6的顶部伸出底座3且插入工件的孔2中，对工件1定位。

斜压块5的顶部安装水平的连接块20，连接块20的另一端安装压头21，在初始状态中，压头21与底座3之间留有供工件穿过的间隙；在工作状态中，压头21随斜压块5下沉而压紧工件1，实现同时定位和夹紧工件。连接块20使压头21远离工件的端部，增加了压头21对工件夹紧的稳定性。压头21选用尼龙材质，避免磨损工件。

在初始状态与工作状态中，滑块4的后端均凸出于滑轨座且伸入斜压孔19内，从而使第一斜面16与斜压孔19保持紧贴状态，一方面限制了斜压块5的下拉行程，防止斜压块5下行距离过大而使压头21翘起，保证了压头21对工件的可靠夹紧；另一方面使滑块4与斜压块5之间可以平顺地相互推挤，保证了工件上下料时的连续性。

导向块10上还设有可避开压头的避让槽30，压头21夹紧工件时压入避让槽30内。

如图5和图6所示，固定块9上于导向块10的后方设置供斜压块5插入的插孔22，插孔的后侧壁23向上凸起，斜压块5的顶部伸出该插孔22且紧靠该插孔的后侧壁23，防止工件1上料时在惯性作用下挤压斜压块5而使斜压块5向后变形，保证对工件定位的精度。

本实施例的工件定位夹紧方法包括以下步骤：

初始状态时，向上移动斜压块5，使第一斜面16不工作，滑块4在受到复位弹性件15的作用下向后（即图6中的右侧）移动，销钉6的底部沿第二斜面18沉入槽17内，销钉6整体沉入底座3内以避让工件1；

将工件1沿导向槽11水平地推入底座的导向块10内，直至工件1的端部靠近斜压块5；

向下拉斜压块5，斜压块5的斜压孔19紧贴第一斜面16下行而向前推挤滑块4，使销钉6沿着第二斜面18上行，直至插入工件的孔2中；此过程中固接于斜压块5顶部的压头21自动向下压紧工件1，同时实现了对工件1的定位和夹紧动作；

对工件1加工完成后，向上复位斜压块5，压头21松开工件1，同时复位弹性件15释放压力，向后挤压滑块4，使销钉6在重力作用下沿第二斜面18再次下沉至初始状态，以避开工件；

利用夹具、机械手或者人工将工件沿导向槽11从导向块10内水平地抽出，完成下料。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步对销钉6自动复位，具体地，如图6和图9所示，销钉6包括一体成型的销帽24和销杆25，销帽24朝下，销杆25朝上，销帽24的直径大于销杆25的直径。固定块9和导向块10上分别设有与销帽24和销杆25的直径配合的第一销孔和第二销孔，第一销孔内于销杆25上还装配第一弹性件26，第一弹性件26的上下两端分别抵接导向块10和销帽24，第一弹性件26对销帽24施加向下的压力，使销帽24始终紧贴第二斜面18，从而使销钉6能顺畅地升降，防止因销钉6重力不足而无法快速、稳定地沉入滑块的槽17内。第一弹性件26可选用压缩弹簧或者碟簧或者弹性橡胶，优选压缩弹簧。

进一步的，本实施例还包括气缸28，气缸28的往复运动由换向阀52控制，斜压块5安装于气缸28的活塞杆的正上方，由气缸28沿高度方向往复推移斜压块5。斜压块5底部的左右两侧设有凸肩27，凸肩27与底板8之间安装第二弹性件29，第二弹性件29的弹力大于复位弹性件15的弹力，使斜压块5能更顺利地复位。第二弹性件29可选用压缩弹簧。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

本实施例的工件定位夹紧方法包括以下步骤：

初始状态时，气缸28带动活塞杆向上移动，斜压块5克服第二弹性件29的弹力后垂直上移，使得第一斜面16不工作，滑块4在受到复位弹性件15作用下向后移动，销钉6的底部在受到第一弹性件26弹力后沿第二斜面18沉入槽17内，销钉6整体沉入底座3内以避让工件1；

将工件1沿导向槽11水平地推入底座的导向块10内，直至工件1的端部靠近斜压块5；

气缸28带动活塞杆向下移动，在第二弹性件29弹力作用下使斜压块5下移，斜压块5的斜压孔19紧贴第一斜面16下行而向前推挤滑块4，使销钉6沿着第二斜面18上行，直至插入工件的孔2中；此过程中固接于斜压块5顶部的压头21自动向下压紧工件1，同时实现了对工件1的定位和夹紧动作；

对工件1加工完成后，向上复位斜压块5，压头21松开工件1，同时复位弹性件15释放压力，向后挤压滑块4，使销钉6在第一弹性件的作用下沿第二斜面18再次下沉至初始状态，以避开工件；

利用夹具、机械手或者人工将工件沿导向槽11从导向块10内水平地抽出，完成下料。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，包括上料机构和夹料机构，所述上料机构用于将板线材形状的工件送入所述夹料机构中，所述夹料机构用于夹紧工件的端部；

其中，所述夹料机构包括：

底座；

滑块，所述滑块沿前后方向滑动式安装于所述底座内，所述滑块的前端由复位弹性件向后挤压，所述滑块的后端面为顶部向前倾斜的第一斜面；所述滑块内设有槽，所述槽内设有顶部向后倾斜的第二斜面；

斜压块，所述斜压块可升降地安装于所述底座内，所述斜压块的顶部凸出于所述底座而对工件限位，所述斜压块内设有顶部紧贴所述第一斜面的斜压孔；初始状态下所述斜压块受力顶升，使所述第一斜面不工作，所述复位弹性件向后挤压所述滑块；当所述斜压块受到下拉力而处于工作状态时，所述斜压块通过第一斜面向前挤压所述滑块；

销钉，与工件上的孔匹配以定位工件，所述销钉也可升降地安装于所述底座内，所述销钉的底部插入所述槽内，在初始状态中，所述销钉的顶部沉入底座内以避让工件，在工作状态中，所述销钉的顶部由第二斜面顶起而伸出所述底座且插入工件的孔中。

2.根据权利要求1所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述斜压块的顶部安装压头，在初始状态下，所述压头与底座之间留有供工件穿过的间隙，在工作状态中，所述压头随所述斜压块下沉而压紧工件。

3.根据权利要求2所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述压头通过连接块与所述斜压块连接，所述压头由所述连接块的前端向下凸出。

4.根据权利要求1所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述底座包括由下至上固定连接的底板和固定块；所述底板内设有工作窗，所述工作窗内嵌有滑轨座，所述滑轨座固接所述固定块，所述滑轨座内设有供所述滑块移动的轨道槽；所述斜压块向上贯穿所述工作窗。

5.根据权利要求4所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，在初始状态与工作状态中，所述滑块的后端均凸出于所述滑轨座且伸入所述斜压孔内。

6.根据权利要求4所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述固定块上方固接导向块，所述导向块上设有与工件的宽度匹配的导向槽，所述导向槽沿前后方向贯穿所述导向块，所述上料机构推送工件时，所述工件沿所述导向槽移动。

7.根据权利要求6所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述固定块上于导向块的后方设置供所述斜压块插入的插孔。

8.根据权利要求6所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述销钉包括一体成型的销帽和销杆，所述销帽的直径大于销杆的直径；所述固定块和导向块上分别设有与所述销帽和销杆的直径配合的第一销孔和第二销孔，所述第一销孔内于销杆上还装配第一弹性件，所述第一弹性件的上下两端分别抵接所述导向块和所述销帽，使所述销帽保持紧贴所述第二斜面而顺畅地升降。

9.根据权利要求4所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述斜压块安装于气缸的活塞杆上，所述斜压块底部的左右两侧设有凸肩，所述凸肩与所述底板之间安装第二弹性件。

10.根据权利要求1所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述上料机构包括：支撑架、第一升降驱动件、第一平移驱动件、料仓和顶料叉；

所述支撑架内设有开窗，所述第一升降驱动件竖直地固定于所述开窗中，所述第一升降驱动件的滑台上安装顶料叉，所述顶料叉的顶部设有两个叉头，所述第一升降驱动件可驱动顶料叉向上伸出开窗，然后将料仓中的工件逐一地顶起；

所述第一平移驱动件沿X轴方向安装于所述支撑架的一侧，所述支撑架上在与第一平移驱动件相对的另一侧安装导轨，所述导轨与所述第一平移驱动件平行设置，所述导轨与所述第一平移驱动件上滑动式地安装移动板，所述移动板的底部设有用于避开所述叉头的避让孔；所述移动板上设置料仓，所述第一平移驱动件可驱动所述移动板沿X轴方向移动，将所述料仓内的工件送至上料工位。

11.根据权利要求10所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述料仓内设有多排直立的隔板，所述隔板沿Y轴方向安装，所述隔板将所述料仓分隔为多个子料仓，每个所述子料仓中均堆摞一列工件；所述第一平移驱动件可驱动料仓按固定的行程向上料工位的方向移动，逐一将每列子料仓移动至上料工位。

12.根据权利要求11所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料夹持组件，用于将子料仓中被顶起的工件推送至夹料机构中；

所述上料夹持组件包括立架、第二平移驱动件、第二升降驱动件和推料件，所述立架安装于所述支撑架的旁侧，所述第二平移驱动件沿Y轴方向安装于所述立架上，所述第二升降驱动件安装于所述第二平移驱动件的滑台上；所述推料件包括固定连接的压板和推块，所述压板固定于所述第二升降驱动件的活塞杆上，所述推块从压板的后侧向下延伸，用于从工件的尾端顶住工件，然后将工件推入夹料机构内。

13.一种雨刮器连杆的夹紧方法，由权利要求2所述的上料夹紧装置实现，夹紧方法包括以下步骤：

初始状态时，向上顶升斜压块，使滑块的第一斜面不工作，滑块由复位弹性件向后挤压，销钉下侧沿第二斜面沉入槽的底部；

将工件水平推入底座内，直至工件的端部抵接斜压块；

向下拉所述斜压块，斜压块的斜压孔紧贴第一斜面向前推挤滑块，使销钉沿着第二斜面上行，插入工件的孔中；此过程中固接于斜压块顶部的压头自动向下压紧工件，同时实现了对工件的定位和夹紧动作；

对工件加工完后，向上复位斜压块，压头松开工件，同时复位弹性件向后挤压滑块，使销钉沿第二斜面下沉至初始状态；

将工件从底座内抽出。

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