CN113385921A - 立式散热器自动装芯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式散热器自动装芯机，其结构包括机架机构、主板压紧机构左、伺服驱动机构左、落管装置、伺服驱动机构右、主板压紧机构右和工作台，所述工作台设于机架机构一侧中部，主板压紧机构左和主板压紧机构右结构相同且对称设置于工作台两侧，伺服驱动机构左设于机架机构一侧，伺服驱动机构左驱动主板压紧机构左横向移动，伺服驱动机构右设于机架机构另一侧，伺服驱动机构右驱动主板压紧机构右横向移动。该装芯机能较大的满足不同规格的散热器芯体装配，料仓容管量至少可满足一个整芯体的装配。通过驱动压紧方式实现装配一层至多层散热器芯体时落管高度和人工放散热带的操作高度始终保持不变，避免人工弯腰操作，提高工作效率。

Description

立式散热器自动装芯机

技术领域

本发明涉及汽车水箱设备生产制造领域，具体的说是一种立式散热器自动装芯机。

背景技术

现有散热器水室装芯机是水平状组装散热器芯体,主板压装模具的安装头和布管主体模具的长槽板是两套不同的工作装置。存在的缺点是：人工水平装配散热器芯体工作时间长，效率低；主板压装模具的安装头和布管主体模具的长槽板是两套不同的工作装置，调整不方便，调整速度慢，降低了散热器芯体装配效率，装配精度低。现有散热器水室装芯机只能对中小型的散热器芯体进行装配，适用范围小，满足不了加工需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种立式散热器自动装芯机，该装芯机适用于管带式铝质和铜质散热器芯体的自动装配，通过更换主片专用压装模具和料仓等，能较大的满足散热器芯体装配,还能满足不同规格的一层至多层散热器芯体的装配，提高工作效率的同时减轻劳动强度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：立式散热器自动装芯机，其结构包括机架机构、主板压紧机构左、伺服驱动机构左、落管装置、伺服驱动机构右、主板压紧机构右和工作台，所述工作台设于机架机构一侧中部，所述主板压紧机构左和主板压紧机构右结构相同且对称设置于工作台两侧，所述伺服驱动机构左设于机架机构一侧，伺服驱动机构左驱动主板压紧机构左横向移动，所述伺服驱动机构右设于机架机构另一侧，伺服驱动机构右驱动主板压紧机构右横向移动。

进一步，所述机架机构包括架体、工作台支撑板、升降移动座、升降丝杆、工作台定位板、工作台压紧机构、驱动机构，压紧散热器芯体的工作台压紧机构设于架体上部，带动升降移动座和工作台支撑板上下移动的驱动机构设于架体上部工作台压紧机构下方，所述工作台定位板设于机架外侧，所述升降丝杆通过两个轴承座固定在机架内侧立面中心线上，所述工作台支撑板与升降移动座连接，所述升降移动座与机架滑动连接，所述升降移动座与架体滑动连接，所述升降移动座与升降丝杆通过传动螺母螺纹联接，所述升降丝杆上端与驱动机构联接，驱动机构驱动升降丝杆转动，升降丝杆转动带动升降移动座上下运动。

进一步，所述驱动机构包括同步带轮一、同步传送带、同步带轮二、张紧螺杆、张紧块、托架、传动轴、伺服电机固定架和上下调节伺服电机，所述上下调节伺服电机与伺服电机固定架连接，所伺服电机固定架与托架连接，所述托架与机架的架体连接，所述上下调节伺服电机轴与传动轴联接，所述传动轴与同步带轮二联接，所述张紧块与托架连接，所述张紧螺杆与张紧块螺丝联接，所述同步传送带与同步带轮一和同步带轮二传动。

进一步，所述工作台压紧机构包括工作台压紧块、挡料架和挡料气缸，所述工作台压紧块固定于挡料架上，所述挡料气缸固定于机架上，挡料气缸接头与挡料架连接，所述挡料架与机架滑动联接。

进一步，所述伺服驱动机构左包括主板压紧驱动电机、T型槽板、电机固定座、张紧螺杆、张紧块、主动同步带轮、同步带、导向同步带轮、从动同步带轮、传动螺杆和传动螺母，所述主板压紧驱动电机与电机固定座连接，所述电机固定座通过T型槽板与机架连接，所述张紧螺杆与张紧块螺纹联接，所述张紧块与电机固定座卡接，所述主板压紧驱动电机的电机轴与主动同步带轮联接，所述导向同步带轮与机架连接，两根传动螺杆分别通过轴承座固定在机架上，所述两根传动螺杆端部分别设有从动同步带轮，所述同步带与主动同步带轮和从动带轮传动，所述传动螺杆与传动螺母螺纹联接。

进一步，所述主板压紧机构右包括主板压紧机架右、主板压板右、限位块、油压缓冲器、翻转气缸、推料架右和布管长槽板，所述主板压紧机架右与机架滑动联接，所述推料架由两个立板垂直连接，推料架内部设有铰接座和气缸接头联接板，推料架与主板压紧机架铰接联接，所述翻转气缸与气缸座铰接联接，所述气缸座固定在主板压紧机架上，翻转气缸的气缸接头与推料架右内的气缸接头联接板铰接，用于散热管下落导向的布管长槽板与推料架的内侧立板连接，所述主板压板右与推料架的外侧立板连接，所述油压缓冲器安装在主板压板内部，所述限位块安装在主板压板内侧面。

进一步，所述布管长槽板上设有若干个用于整排散热管导向下落摆放安装的竖槽。

进一步，所述落管装置包括支撑架、调整伺服电机、固定轴承座、升降气缸、左传动螺杆、右传动螺杆、料仓、隔层刀片、落管架、托板、移料架、落管气缸、升降移动架和外移气缸，所述隔层刀片和托板成组设置在落料架的中部和两侧，中部的隔层刀片和托板分别通过滑块和方轨联接，所述方轨与落管架连接，两侧的隔层刀片和托板与移料架两侧连接，所述移料架与落料架连接，所述落料架的两侧分别设有料仓，所述料仓与升降移动架连接，所述升降移动架的两侧分别设有一落管气缸，所述落管气缸的缸杆接头与落料仓联接；所述调整伺服电机通过电机座与升降移动座连接，调整伺服电机与左传动螺杆相联接，所述左传动螺杆与右传动螺杆通过联轴器相联接，左料仓的后部通过传动螺母与左传动螺杆联接，右料仓的后部通过传动螺母与右传动螺杆联接，所述升降气缸与支撑架连接，升降气缸的缸杆接头固定于固定轴承座上，所述升降移动架与支撑架滑动联接；两个外移气缸分别设于机架外侧两端，所述外移气缸的接头与支撑架连接，所述支撑架与机架滑动联接。

进一步，所述料仓的槽面与托板和隔层刀片相贴合，料仓的背面与移料架相贴合，所述移料架通过滑块和方轨与料仓相联接，料仓的槽面上端为便于散热管手工上料的阶梯状。

本发明的有益效果：

1、本发明的自动装芯机的主板压紧机构和料仓可根据装配的散热管芯体的规格不同更换专用压装模具和料仓，能较大的满足不同规格的散热器芯体装配，料仓容管量至少可满足一个整芯体的装配。通过驱动压紧方式实现装配一层至多层散热器芯体时落管高度和人工放散热带的操作高度始终保持不变，避免人工弯腰操作，提高工作效率。

2、该装芯机的打管组件是通过托板和分层刀片的配合能一次打落多根一整列的长散热管，且两端打管组件的距离可通过伺服电机驱动，实现自动调整，满足不同长度的散热管的打落。

3、采用直线导轨导向，伺服电机驱动装配压装能力大。该机构的主板压装模具的安装头采用气缸驱动，可进行90度旋转，可自动将做为布管主体模具的长槽板切换到布管工作位置，也可通过程序控制，自动将安装头旋转回主板压装工作位置。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为机架机构的左视图；

图3为散热器芯体的结构示意图；

图4为主板压紧机构和伺服驱动机构安装在机架上的装配图；

图5为落管装置的结构图；

图6为不落料时打管组件的状态图；

图7为等待落料时打管组件的状态图；

图8为落料中打管组件的状态图；

图中：

1机架机构、101架体、102工作台支撑板、103升降移动座、104升降丝杆、105工作台定位板、106同步带轮一、107同步传送带、108工作台压紧块、109挡料架、110挡料气缸、111同步带轮二、112张紧螺杆、113张紧块、114托架、115传动轴、116伺服电机固定架、117上下调节伺服电机；

2主板压紧机构左、

3伺服驱动机构左、301主板压紧驱动电机、302T型槽板、303电机固定座、304张紧螺杆、305张紧块、306主动同步带轮、307同步带、308导向同步带轮、309从动同步带轮、310传动螺杆、311传动螺母、

4落管装置、401支撑架、402调整伺服电机、403固定轴承座、404升降气缸、405左传动螺杆、406右传动螺杆、407料仓、408隔层刀片、409落管架、410托板、411移料架、412落管气缸、413升降移动架、414外移气缸、

5伺服驱动机构右

6主板压紧机构右、601主板压紧机架右、602主板压板右、603限位块、604油压缓冲器、605翻转气缸、606推料架右、607布管长槽板、608气缸座

7工作台

8散热器芯体、801支撑板、802散热管、803散热带、804主片。

具体实施方式

参照说明书附图对本发明的立式散热器自动装芯机作以下详细说明。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本发明。

如图1至图5所示，本发明的立式散热器自动装芯机，其结构包括机架机构1、主板压紧机构左2、伺服驱动机构左3、落管装置4、伺服驱动机构右5、主板压紧机构右6和工作台7，机架机构1固定在地面上，所述工作台7设于机架机构1一侧中部，所述主板压紧机构左2和主板压紧机构右6结构相同且对称设置于工作台7两侧，所述伺服驱动机构左3设于机架机构1一侧，伺服驱动机构左3驱动主板压紧机构左2移动，所述伺服驱动机构右5设于机架机构1另一侧，伺服驱动机构右5驱动主板压紧机构右6移动。通过伺服驱动机构左和伺服驱动机构右控制主板压紧机构左和主板压紧机构右向工作平台靠近或远离运动。

所述机架机构1包括架体101、工作台支撑板102、升降移动座103、升降丝杆104、工作台定位板105、工作台压紧机构和驱动机构，压紧散热器芯体的工作台压紧机构设于架体101上部，带动升降移动座103和工作台支撑板102上下移动的驱动机构设于架体101上部工作台压紧机构下方，所述工作台定位板105设于机架外侧，散热器芯体8放置在工作台支撑板102上，散热器芯体8左侧面以工作台定位板105定位贴合在工作台定位板侧面上，所述升降丝杆104通过两个轴承座固定在机架内侧立面中心线上，所述工作台支撑板102与升降移动座103连接，所述升降移动座103两侧各安装有两个滑块，机架内侧面中间两侧垂直安装有两条轨道，升降移动座103上的滑块与轲体101内侧面的轨道滑动连接，所述升降移动座103与架体滑动连接，所述升降移动座103与升降丝杆104通过传动螺母螺纹联接，所述升降丝杆104上端与驱动机构联接，驱动机构驱动升降丝杆转动，升降丝杆104转动带动升降移动座103上下运动，根据落管的高度升降移动座在驱动机构的控制下向上或向下运动能使落管高度和人工放散热带的操作高度始终保持不变，一直处于固定的位置，能避免人工弯腰放散热带，提高了散热管上料的速度，省时省力，提高生产效率的同时减轻了劳动强度。

所述驱动机构包括同步带轮一106、同步传送带107、同步带轮二111、张紧螺杆112、张紧块113、托架114、传动轴115、伺服电机固定架116和上下调节伺服电机117，所述上下调节伺服电机117与伺服电机固定架116连接，所伺服电机固定架116与托架114连接，所述托架114与机架的架体101连接，所述上下调节伺服电机轴与传动轴联接，所述传动轴与同步带轮二联接，所述张紧块113与托架114连接，所述张紧螺杆112与张紧块113螺丝联接，所述同步传送带107与同步带轮一106和同步带轮二111传动。上下调节伺服电机驱动传动轴转动使同步带轮二带动同步传送带传动，使同步带轮一与升降丝杆转动带动升降移动座和工作台支撑板向上或向下移动。张紧螺杆可对同步传动带进行张紧。

所述工作台压紧机构包括工作台压紧块108、挡料架109和挡料气缸110，所述工作台压紧块108固定于挡料架109上，所述挡料气缸110固定于机架上，挡料气缸110接头与挡料架109连接，所述挡料架109两侧各安装有两个滑块，机加上部中间两侧水平安装两条轨道，挡料架上的滑块与机架上的轨道滑动联接。所述挡料架109与机架要滑动联接，挡料气缸110缸杆伸出和退回使挡料架109带动工作台压紧块108向左向右推动。上下调节伺服电机117驱动同步带轮转动使同步带传动，同步传送带107带动升降移动座103和工作台支撑板102向上移动，移动到工作台支撑板工作位置停止；挡料气缸110缸杆伸出带动工作台压紧块108后移至机架机构1内部，人工和自动组装散热器芯体，组装完成后挡料气缸110缸杆退回带动工作台压紧块108移到机架外部，上下调节伺服电机117驱动工作台支撑板102向上移动带动散热器芯体8向上移动，使工作台支撑板102和工作台压紧块108将散热器芯体8夹紧，散热器芯体8两侧装主片804，主片安装后工作台支撑板下移人工取走散热器芯体。

所述伺服驱动机构左3包括主板压紧驱动电机301、T型槽板302、电机固定座303、张紧螺杆304、张紧块305、主动同步带轮306、同步带307、导向同步带轮308、从动同步带轮309、传动螺杆310和传动螺母311，所述主板压紧驱动电机301与电机固定座303连接，所述电机固定座303通过T型槽板302与机架连接，所述张紧螺杆304与张紧块305螺纹联接，所述张紧块305与电机固定座303卡接，所述主板压紧驱动电机301的电机轴与主动同步带轮306联接，所述导向同步带轮308与机架连接，两根传动螺杆310分别通过轴承座固定在机架上，所述两根传动螺杆310端部分别设有从动同步带轮309，所述同步带307与主动同步带轮306和从动同步带轮309传动，两个导向同步带轮308进行导向，所述传动螺杆310与传动螺母311螺纹联接。主板压紧驱动电机301驱动主动同步带轮306转动，带动两个从动带轮转动，使传动螺杆310传动带动主板压紧机构向工作台定位板105中间传动，并使主板压紧机构上放置的主板对散热器芯体压紧。张紧螺杆304可对同步传动带进行张紧。左右两主板压紧驱动机构分别驱动左右主板压紧机构向向工作台定位板中间传动和后退。

主板压紧机构左2和主板压紧机构右6结构相同且对称的设于工作台的两侧，主板压紧机构右和主板压紧机构左分别通过滑块与机架两端滑动联接，通过主板压紧机构左、右对散热器芯体8两侧的主片804进行压紧，使主片804与散热器芯体组装为一体。由于主板压紧机构左2和主板压紧机构右6结构相同所以仅对主板压紧机构右作详细阐述，所述主板压紧机构右6包括主板压紧机架右601、主板压板右602、限位块603、油压缓冲器604、翻转气缸605、推料架右606和布管长槽板607，所述主板压紧机架右6上下两端分别设有两个滑块，机架外侧上下两端分别设有轨道，推料架右606由两个立板垂直连接，推料架内部设有铰接座和气缸接头联接板，推料架右606与主板压紧机构铰接联接，所述翻转气缸605与气缸座铰接联接，气缸座608固定在主板压紧机架上，翻转气缸605的气缸接头与推料架右606内的气缸接头联接板铰接，用于散热管下落导向的布管长槽板607与推料架右606的内侧立板连接，所述主板压板右602与推料架右606的侧立板连接，主板压板右602安装在将布管长槽板压紧固定在推料架的外侧立板上。主板压板用于放置散热器芯体主板，便于主板装配。所述油压缓冲器604安装在主板压板内部，所述限位块603安装在主板压板内侧面。所述布管长槽板607上设有若干个用于整排散热管导向下落摆放安装的竖槽。翻转气缸605缸杆伸出和退回可带动推料架转动方向，从而改变主板压板和布管长槽板与工作台定位板的相对位置。主板压紧机构有两个作用,当布管长槽板垂直于工作台定位板时整排散热管导向下落摆放安装，当主板压板垂直于工作台定位板时放置散热器芯体主板，主板上的孔对准芯体的散热管将主板压紧芯体。限位块确定主板压板和布管长槽板的准确位置。油压缓冲器604的作用是在翻转气缸605缸杆退回时得到缓冲。

所述落管装置4包括支撑架401、调整伺服电机402、固定轴承座403、升降气缸404、左传动螺杆405、右传动螺杆406、料仓407、隔层刀片408、落管架409、托板410、移料架411、落管气缸412、升降移动架413和外移气缸414，所述隔层刀片408和托板410形成打管组件，多个打管组件均匀设于落料架的中部和两侧，中部的隔层刀片408和托板410分别通过滑块和方轨联接，所述方轨固定于落管架409的两长边上表面，两侧的隔层刀片408和托板410与移料架411两侧连接，所述移料架411通过滑块和方轨与落料架409连接，所述落料架409的两侧分别设有料仓407，所述料仓407通过滑块和方轨与升降移动架413连接，所述升降移动架413的两侧分别设有落管气缸412，所述落管气缸412的缸杆接头与料仓联接；所述调整伺服电机402通过电机座与升降移动架413连接，调整伺服电机402与左传动螺杆405相联接，所述左传动螺杆405与右传动螺杆406通过联轴器相联接，左传动螺杆406和右传动螺杆406的自由端分别固定在固定轴承座上，左料仓的后部通过传动螺母与左传动螺杆联接，右料仓的后部通过传动螺母与右传动螺杆联接，通过调整伺服电机402能调整移料架411两端的打管组件的位置，满足不同长度的散热管使用。所述升降气缸404与支撑架401连接，升降气缸的缸杆接头固定于固定轴承座上，所述升降移动架413通过滑块和方轨与支撑架401滑动联接；两个外移气缸414分别设于机架外侧两端，所述外移气缸414的接头与支撑架401连接，机架左右外侧分别安装两条方轨，支撑架左右内侧分别安装两组滑块，所述支撑架401与机架滑动联接。所述料仓407的槽面与托板410和隔层刀片408相贴合，料仓的背面与移料架相贴合，所述移料架通过滑块和方轨与料仓相联接，料仓407的槽面上端为便于散热管手工上料的阶梯状。

外移气缸414缸杆伸出，推动支撑架401移出机架；升降气缸404缸杆伸出推动升降移动架413下行，下行到人工装散热管的位置停止。调整伺服电机402驱动左右传动螺杆旋转，使左右两料仓在落料架上向中间对称移动，移动到需要的散热管的长度位置后调整伺服电机停止驱动，人工手摸散热管方式将管装入到两个料仓上，整个料仓可装够一个散热器芯体所用的散热管，隔层刀片将所有散热管托住。升降气缸404缸杆退回带动升降移动架413上行，外移气缸缸杆退回，支撑架401带动料仓407退回原来位置完成散热管上料。

散热器芯体8放置在工作台支撑板102上，散热器芯体左侧面以工作台定位板定位贴合在工作台定位板侧面上。如图2所示散热器芯体8由支撑板801、散热管802、散热带803和主片804组装面成，组装方式是先放一个支撑板801，支撑板上放一层多个散热管802，再放一层散热带803，然后再放一层多个散热管802，再放一层散热带803，依次循环放置，放置到需要的高度最上面放一层多个散热管再压一个支撑板801，最后两片主板804从散热管两端面将散热器芯体压紧。

如图a所示，散热管802在料仓407的隔层刀片408上不落料的位置；如图b所示，落管气缸412缸杆伸出推动落管架409在移料架411上向外移动，托板410向外移动使散热管802从隔层刀片408上移动到托板410上；如图c所示，落管气缸412缸杆退回带动落管架409在移料架411上向内移动，使隔层刀片408对托板410上的散热管802单层隔开切料，使单层散热管从托板上阶梯形依次顺着料仓407、布管长槽板607落到工作台支撑板102上或散热带803上，落管装置完成一次落料，人工摆好散热带后进行下一次散热管落料。

工作步骤：机架机构上的挡料气缸缸杆伸出带动工作台压紧块后移至机架内部，落管装置使料仓外移下降后人工将料仓装入散热管，落管装置使料仓上升移至机架机构上方；左右主板压紧机构使布管长槽板与工作台垂直，左右伺服驱动机构将左右主板压紧机构向工作台中间移动，使落料装置的料架板与左右主板压紧机构的布管长槽板在同一平面上，工作台定位板定位工作台压紧块后退，人工开始组装散热器芯体。先将散热器芯体支撑板固定在工作台支撑板上，落管装置落散热管一次人工摆放散热带一次，再次落管装置落散热管一次人工摆放散热带一次，依次循环到散热管组装需要的高度位置时停止摆放散热带。机架机构上的挡料气缸缸杆退回带动工作台压紧块移到机架外部，人工将散热器芯体支撑板固定在工作台压紧块上，上下调节伺服电机驱动工作台支撑板向上移动带动散热器芯体向上移动，使工作台支撑板和工作台压紧块将散热器芯体夹紧；散热器芯体夹紧后，左右伺服驱动机构将左右主板压紧机构从工作台向外移动，移动后停止使落料装置的主片压板与左右主板压紧机构的布管长槽板平行，人工将左右两个主片安装在主片压板上，左右伺服驱动机构将左右主板压紧机构向工作台中间移动，使主片压板将主片压入到散热器芯体的散热管上，主片安装后左右主板压紧机构从工作台位置向外移动，工作台支撑板下移带动散热器芯体移到取料位置时停止人工取走组装好的散热器芯体。

本发明的自动装芯机能满足不同规格的散热器芯体的装配，且装配一层至多层散热器芯体时落管高度和人工放散热带的操作高度始终保持不变，避免人工弯腰操作，提高工作效率。通过托板和分层刀片的配合能一次打落多根一整列的长散热管，且两端打管组件的距离可通过伺服电机驱动，实现自动调整，满足不同长度的散热管的打落。该装芯机的主板压紧机构和料仓可根据装配的散热管芯体的规格不同更换专用压装模具和料仓，能较大的满足散热器芯体装配,料仓容管量至少可满足一个整芯体的装配。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (9)

1.立式散热器自动装芯机，其特征是，包括机架机构、主板压紧机构左、伺服驱动机构左、落管装置、伺服驱动机构右、主板压紧机构右和工作台，所述工作台设于机架机构一侧中部，所述主板压紧机构左和主板压紧机构右结构相同且对称设置于工作台两侧，所述伺服驱动机构左设于机架机构一侧，伺服驱动机构左驱动主板压紧机构左横向移动，所述伺服驱动机构右设于机架机构另一侧，伺服驱动机构右驱动主板压紧机构右横向移动。

2.根据权利要求1所述的立式散热器自动装芯机，其特征是，所述机架机构包括架体、工作台支撑板、升降移动座、升降丝杆、工作台定位板、工作台压紧机构、驱动机构，压紧散热器芯体的工作台压紧机构设于架体上部，带动升降移动座和工作台支撑板上下移动的驱动机构设于架体上部工作台压紧机构下方，所述工作台定位板设于机架外侧，所述升降丝杆通过两个轴承座固定在机架内侧立面中心线上，所述工作台支撑板与升降移动座连接，所述升降移动座与机架滑动连接，所述升降移动座与架体滑动连接，所述升降移动座与升降丝杆通过传动螺母螺纹联接，所述升降丝杆上端与驱动机构联接，驱动机构驱动升降丝杆转动，升降丝杆转动带动升降移动座上下运动。

3.根据权利要求2所述的立式散热器自动装芯机，其特征是，所述驱动机构包括同步带轮一、同步传送带、同步带轮二、张紧螺杆、张紧块、托架、传动轴、伺服电机固定架和上下调节伺服电机，所述上下调节伺服电机与伺服电机固定架连接，所伺服电机固定架与托架连接，所述托架与机架的架体连接，所述上下调节伺服电机轴与传动轴联接，所述传动轴与同步带轮二联接，所述张紧块与托架连接，所述张紧螺杆与张紧块螺丝联接，所述同步传送带与同步带轮一和同步带轮二传动。

4.根据权利要求2所述的立式散热器自动装芯机，其特征是，所述工作台压紧机构包括工作台压紧块、挡料架和挡料气缸，所述工作台压紧块固定于挡料架上，所述挡料气缸固定于机架上，挡料气缸接头与挡料架连接，所述挡料架与机架滑动联接。

5.根据权利要求1所述的立式散热器自动装芯机，其特征是，所述伺服驱动机构左包括主板压紧驱动电机、T型槽板、电机固定座、张紧螺杆、张紧块、主动同步带轮、同步带、导向同步带轮、从动同步带轮、传动螺杆和传动螺母，所述主板压紧驱动电机与电机固定座连接，所述电机固定座通过T型槽板与机架连接，所述张紧螺杆与张紧块螺纹联接，所述张紧块与电机固定座卡接，所述主板压紧驱动电机的电机轴与主动同步带轮联接，所述导向同步带轮与机架连接，两根传动螺杆分别通过轴承座固定在机架上，所述两根传动螺杆端部分别设有从动同步带轮，所述同步带与主动同步带轮和从动带轮传动，所述传动螺杆与传动螺母螺纹联接。

6.根据权利要求1所述的立式散热器自动装芯机，其特征是，所述主板压紧机构右包括主板压紧机架右、主板压板右、限位块、油压缓冲器、翻转气缸、推料架右、布管长槽板和气缸座，所述主板压紧机架右与机架滑动联接，所述推料架由两个立板垂直连接，推料架内部设有铰接座和气缸接头联接板，推料架与主板压紧机架铰接联接，所述翻转气缸与气缸座铰接联接，所述气缸座固定在主板压紧机架上，翻转气缸的气缸接头与推料架右内的气缸接头联接板铰接，用于散热管下落导向的布管长槽板与推料架的内侧立板连接，所述主板压板右与推料架的外侧立板连接，所述油压缓冲器安装在主板压板内部，所述限位块安装在主板压板内侧面。

7.根据权利要求6所述的立式散热器自动装芯机，其特征是，所述布管长槽板上设有若干个用于整排散热管导向下落摆放安装的竖槽。

8.根据权利要求1所述的立式散热器自动装芯机，其特征是，所述落管装置包括支撑架、调整伺服电机、固定轴承座、升降气缸、左传动螺杆、右传动螺杆、料仓、隔层刀片、落管架、托板、移料架、落管气缸、升降移动架和外移气缸，所述隔层刀片和托板成组设置在落料架的中部和两侧，中部的隔层刀片和托板分别通过滑块和方轨联接，所述方轨与落管架连接，两侧的隔层刀片和托板与移料架两侧连接，所述移料架与落料架连接，所述落料架的两侧分别设有料仓，所述料仓与升降移动架连接，所述升降移动架的两侧分别设有落管气缸，所述落管气缸的缸杆接头与落料仓联接；所述调整伺服电机通过电机座与升降移动座连接，调整伺服电机与左传动螺杆相联接，所述左传动螺杆与右传动螺杆通过联轴器相联接，左料仓的后部通过传动螺母与左传动螺杆联接，右料仓的后部通过传动螺母与右传动螺杆联接，所述升降气缸与支撑架连接，升降气缸的缸杆接头固定于固定轴承座上，所述升降移动架与支撑架滑动联接；两个外移气缸分别设于机架外侧两端，所述外移气缸的接头与支撑架连接，所述支撑架与机架滑动联接。

9.根据权利要求8所述的立式散热器自动装芯机，其特征是，所述料仓的槽面与托板和隔层刀片相贴合，料仓的背面与移料架相贴合，所述移料架通过滑块和方轨与料仓相联接，料仓的槽面上端为便于散热管手工上料的阶梯状。

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