CN113375292B - 控制方法、空调系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种控制方法、空调系统和计算机可读存储介质。其中，控制方法包括确定空调系统是否需要减载或加载制冷量；若确定出所述空调系统需要减载制冷量，且第一压缩机和第二压缩机打开，控制所述第二压缩机关闭或减速，控制所述第一压缩机保持当前速率；若所述空调系统需要继续减载制冷量，控制所述第一压缩机关闭或减速。

Description

控制方法、空调系统和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、空调系统和计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的进步，空调系统的应用也比较广泛。其中，空调系统采用不同制冷量混搭模式来使用压缩机，可以更好地降低压缩机机组的设计成本。通常VTX可以作为较大制冷量的压缩机的一个简写代号，TT可以作为较小冷量压缩机的一个简写代号。

相关技术中的空调系统可以采用VTX+2×TT混搭模式来控制压缩机的加载和卸载。在加载制冷量时，考虑的是平衡磨损的运行累积时长，在卸载制冷量时，哪个压缩机运行的多，优先关闭哪个压缩机，使得各压缩机被使用的时长比较均衡。

但是，相关技术中在减载制冷量时，将VTX减速至其最小限速，但是由于VTX的卸载能力差，需要开启很大旁路。而旁路卸载会使得系统能效降低，不利于节能。

发明内容

本申请提供一种控制方法，应用于空调系统，所述空调系统包括第一压缩机及第二压缩机，所述第一压缩机的最大制冷量大于所述第二压缩机的最大制冷量，所述控制方法包括：

确定空调系统是否需要减载或加载制冷量；

若确定出所述空调系统需要减载制冷量，且第一压缩机和第二压缩机打开，控制所述第二压缩机关闭或减速，控制所述第一压缩机保持当前速率；

若所述空调系统需要继续减载制冷量，控制所述第一压缩机关闭或减速。

可选的，所述控制方法还包括：

若确定出所述空调系统需要加载制冷量，且所述第一压缩机和所述第二压缩机关闭，控制所述第一压缩机打开，且控制所述第二压缩机保持关闭。

可选的，在所述若确定出所述空调系统需要加载制冷量，且所述第一压缩机和所述第二压缩机关闭，控制所述第一压缩机打开，且控制所述第二压缩机保持关闭之后，所述控制方法还包括：

若所述空调系统需要继续加载制冷量，控制所述第二压缩机打开。

可选的，所述若确定出所述空调系统需要减载制冷量，且第一压缩机和第二压缩机打开，控制所述第二压缩机关闭或减速，包括：

若确定出所述空调系统需要减载制冷量，且第一压缩机和第二压缩机打开，控制所述第二压缩机减速至其最小限速；

确定所述空调系统是否需要继续减载制冷量；

在确定出所述空调系统需要减载制冷量时，控制所述第二压缩机关闭。

可选的，所述的控制方法还包括：若确定出所述空调系统需要减载制冷量，且所述第二压缩机关闭及所述第一压缩机打开，至少控制所述第一压缩机关闭以及所述第二压缩机打开。

可选的，所述若确定出所述空调系统需要减载制冷量，且所述第二压缩机关闭及所述第一压缩机打开，至少控制所述第一压缩机关闭以及所述第二压缩机打开之后，所述的控制方法还包括：

若确定出所述空调系统需要继续减载制冷量，控制所述第二压缩机减速。

可选的，所述的控制方法还包括：

控制所述第二压缩机减速至其最小限速；

确定所述空调系统是否需要继续减载制冷量；

在确定出所述空调系统需要继续减载制冷量，且最后一个打开的第二压缩机时，控制与所述第二压缩机连接的旁路打开。

可选的，所述确定空调系统是否需要减载或加载制冷量，包括：

获取所述压缩机的蒸发器供水管路中的供水的当前供水温度；

若所述当前供水温度低于设定值，则确定所述空调系统需要减载制冷量；

若所述当前供水温度高于设定值，则确定所述空调系统需要加载制冷量。

本申请提供一种空调系统，包括一个或多个处理器，用于实现上述的控制方法。

本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现上述的控制方法。

本申请实施例的控制方法中，在空调系统需要减载制冷量时，第一压缩机和第二压缩机打开，控制第二压缩机关闭或减速，控制第一压缩机保持当前速率。如此，相较于相关技术中在减载制冷量时，将第一压缩机减速至最小限速并开启很大旁路所导致的能耗较大而言，本申请实施例中的第二压缩机需要减载制冷量的能量小于第一压缩机需要减载制冷量的能量，因此在减载制冷量时，可以空调系统能效较高，从而降低了整个空调系统的能耗，以利于节能。

附图说明

图1所示为本申请一实施例的空调系统的结构示意图；

图2所示为本申请一实施例的控制方法的流程图；

图3所示为图2中步骤110的一实施例的实现流程图；

图4所示为本申请一实施例的控制方法的流程图；

图5所示为本申请一实施例的控制方法的流程图；

图6为本申请实施例的控制方法与考虑平衡磨损的控制方法的部分负荷性能对比示意图；

图7所示为本申请的一个实施例提供的空调系统的模块框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1所示为本申请一实施例的空调系统的结构示意图。空调系统可以应用于中央空调系统，也可以应用于单体机或多联机(Variable Refrigerant Volume，简称VRV)等其他空调系统。本申请实施例以中央空调系统进行说明。中央空调系统包括冷凝器11、压缩机12、蒸发器13、水塔14、第一泵体15、第二泵体16、室内末端设备17、回水管路18及供水管路19。

其中，空调系统会按照用户需求的负荷调节室内温度。回水管路18可以是指用户侧到空调机组侧的管路。供水管路19可以是空调机组侧到用户侧的管路。在用户侧来说，用户需求可以是指用户负荷的需求。在一些实施例中，室内末端设备17是位于用户侧的设备，此用户侧的设备与用户能够直接影响到用户最直观的感受。室内末端设备17可以包括风机盘管或空调处理器，在此不做详细说明。对应于空调机组侧来说，用户负荷可以是通过压缩机12的制冷量反映的。在一些实施例中，空调机组侧可以包括冷凝器11、压缩机12及蒸发器13等设备。

在一些实施例中，第一泵体15把水泵给蒸发器13，蒸发器13使制冷剂蒸发吸热，对回水管路18的高温水降温，输出低温水给供水管路19，供水管路19将水供给至室内末端设备17。此时蒸发器13中的冷凝剂蒸发吸热，温度变高，通过压缩机12循环。如此，将压缩机12输出的高温高压气态的制冷剂给冷凝器11，同时第二泵体16把水泵给冷凝器11，冷凝器11使高温高压气态的制冷剂冷凝放热，输出低温高压液态的制冷剂及高温水。低温高压液态的制冷剂通过膨胀阀降压节流后，流入蒸发器13，此时冷凝器11输出的高温水流到水塔14中降温，通过水塔14降低水温以后，再回流到冷凝器11中。

在一些实施例中，压缩机12作为空调系统制冷剂循环回路的主要部件，能够实现吸入制冷剂、压缩制冷剂及运输制冷剂等功能。在一些实施例中，压缩机12可以包括不同制冷能力的两个以上的压缩机。在一些实施例中，本申请实施例中的压缩机12可以是采用不同最大制冷量的两个以上的压缩机。这些压缩机可以是同一系列的压缩机，也可以为不同系列的压缩机。比如，最大制冷量不同的两个压缩机或者三个以上压缩机。在一些实施例中，空调系统包括第一压缩机及第二压缩机，第一压缩机的最大制冷量大于第二压缩机的最大制冷量，其中，第一压缩机可以用VTX表示。第二压缩机可以用TT表示。如此，可以使用采用不同制冷量的压缩机12，因其不同制冷性能和不同的成本，采用混搭模式，可以在降低压缩机12机组的设计成本。比如，空调系统包括一个第一压缩机和一个第二压缩机。再比如，空调系统包括2个第一压缩机和一个第二压缩机。再比如，空调系统包括一个第一压缩机和2个第二压缩机。

在一些实施例中，压缩机12可以为磁悬浮压缩机，如此，磁悬浮压缩机具有较高的满负荷和部分负荷效率，磁悬浮压缩机也不需润滑油使得系统简单可靠，并且噪音较低。

图2所示为本申请一实施例的控制方法的流程图。该方法可以包括如下步骤110～步骤130：

步骤110，确定空调系统是否需要减载或加载制冷量。

图3所示为图2中步骤110的一实施例的实现流程图。在一些实施例中，本步骤110进一步可以包括如下步骤111～步骤114：步骤111，获取压缩机的蒸发器供水管路中的供水的当前供水温度。

其中，供水温度为空调系统中的空调机组到用户侧的水流温度。如此，通过用户需求的供水温度表征用户需求的负荷，也能够反映出当前制冷量是否能够满足用户需求的负荷的要求，使得空调系统需要增大制冷量或减小制冷量，以室内温度的调节。

在一些实施例中，步骤111进一步可以包括：通过设于供水管路上的温度检测器检测供水的当前供水温度；获取供水的当前供水温度。

在本步骤111之后，本申请实施例的控制方法可以包括：步骤112，确定当前供水温度是否低于设定值，以确定当前供水温度是否满足用户需求的负荷。

步骤113，若当前供水温度低于设定值，则确定空调系统需要减载制冷量。如此，当前供水温度低于设定值，说明当前供水温度所对应的实际负荷已经超过用户需求的负荷，也表明空调系统目前产生的制冷量偏多，因此需要确定空调系统需要减载制冷量，以满足用户需求的负荷。

步骤114，若当前供水温度高于设定值，则确定空调系统需要加载制冷量。如此，当前供水温度高于设定值，说明当前供水温度所对应的实际负荷低于用户需求的负荷，也表明空调系统目前产生的制冷量偏少，因此需要确定空调系统需要加载制冷量，以满足用户需求的负荷。这样可以通过当前供水温度，对空调系统进行控制，以便满足用户需求的负荷，并且当前供水温度也方便测量。

步骤120，若确定出空调系统需要减载制冷量，且第一压缩机和第二压缩机打开，控制第二压缩机关闭或减速，控制第一压缩机保持当前速率。

其中，在空调系统需要减载制冷量时，压缩机处于当前速率运行，并且当前速率未达到最小速率，则会控制压缩机降低当前速率至最小速率。此处的压缩机可以是指第一压缩机，也可以是指第二压缩机。

图4所示为本申请一实施例的控制方法的流程图。在一些实施例中，所述方法中的步骤120进一步可以包括如下步骤121～步骤123：

步骤121，若空调系统需要继续减载制冷量，且第一压缩机和第二压缩机打开，控制第二压缩机减速至其最小限速，控制第一压缩机保持当前速率；步骤122，确定空调系统是否需要继续减载制冷量；步骤123，在确定出空调系统需要继续减载制冷量时，控制第二压缩机关闭，控制所述第一压缩机保持当前速率。

在一些实施例中，所述控制方法可以还包括如下：若空调系统需要继续减载制冷量，且第一压缩机和第二压缩机打开，控制第一压缩机减速；若第一压缩机减速至其最小限速，且第一压缩机和第二压缩机打开时，若确定出空调系统需要加载制冷量，控制第二压缩机减速；如此，在第一压缩机和第二压缩机继续减速运行，可以平衡磨损，减少一个压缩机持续工作所造成的损耗。在另一些实施例中，所述控制方法可以包括如下：若空调系统需要继续减载制冷量，且第一压缩机和第二压缩机打开，控制第二压缩机减速；若第二压缩机减速至其最小限速，且第一压缩机和第二压缩机打开时，若确定出空调系统需要加载制冷量，控制第一压缩机减速。在此减速过程中，若第一压缩机和第二压缩机均可以减速至其最小限速。

步骤130，若空调系统需要继续减载制冷量，控制第一压缩机关闭或减速。

继续图4所示，在一些实施例中，本步骤130进一步包括：步骤131，若空调系统需要继续减载制冷量，且第二压缩机关闭，控制第一压缩机减速。如此，可以第一压缩机减速过程中，继续判断空调系统是否需要继续减载制冷量，进而确定第一压缩机是否要减速至其最小限速。步骤132，控制第一压缩机减速至其最小限速。如此，说明第一压缩机不能再减速了。步骤133，若空调系统需要继续减载制冷量，且第二压缩机关闭，控制第一压缩机关闭，控制第二压缩机打开。

在另一些实施例中，所述方法中的步骤130进一步可以包括如下：若第一压缩机和第二压缩机均减速至其最小限速时，确定空调系统是否需要继续减载制冷量；在确定出空调系统需要继续减载制冷量时，控制第二压缩机关闭，控制第一压缩机保持当前速率。在上述步骤130之后，所述控制方法包括：若确定出空调系统需要加载制冷量，且第二压缩机关闭，第一压缩机打开未达最大限速时，控制第一压缩机加速，以达到客户负荷的需求。如此，平衡供需。

在如下工况下举例如下：第一压缩机的最小制冷量可以为500千瓦，第二压缩机的最小制冷量可以为280千瓦，客户负荷的需求所对应的制冷量比如客户负荷的需求所对应的制冷量为700千瓦。如此，客户负荷的需求所对应的制冷量小于第一压缩机与第二压缩机的总的最小制冷量，需要减载。这样确定出空调系统需要减载制冷量，且第一压缩机与第二压缩机均减速至其最小限速，控制第二压缩机关闭，控制第一压缩机保持当前速率。当第二压缩机关闭后，700千瓦大于500千瓦，客户负荷的需求所对应的制冷量大于第一压缩机的最小制冷量，需要加载。这样确定出空调系统需要加载制冷量，且第二压缩机关闭，第一压缩机打开未达最大限速时，控制第一压缩机加速，以达到客户负荷的需求。当前制冷量可以是根据用户需求进行动态调整的。

在本申请实施例中，在空调系统需要减载制冷量时，第一压缩机和第二压缩机打开，控制第二压缩机关闭或减速，控制第一压缩机保持当前速率。如此，相较于相关技术中在减载制冷量时，将第一压缩机减速至最小限速并开启很大旁路所导致的能耗较大而言，本申请实施例中的第二压缩机需要减载制冷量的能量小于第一压缩机需要减载制冷量的能量，因此在减载制冷量时，可以降低整个空调系统的能耗。

相关技术中在加载制冷量时，考虑的是平衡磨损的运行累积时长，哪个压缩机运行的少，就优先打开哪个压缩机，使得各压缩机被使用的时长比较均衡。若加载制冷量时，采用了TT，由于其制冷量较低，这样很难在短时间内满足客户需求的负荷。

而本申请的控制方法还包括：继续图4所示，步骤140，若确定出空调系统需要加载制冷量，且第一压缩机和第二压缩机关闭，控制第一压缩机打开，且控制第二压缩机保持关闭。如此，相较于相关技术中在加载制冷量时，所加载TT的制冷量较低，很难在短时间内满足客户需求的负荷而言，本申请实施例中的优先加载第一压缩机，由于第一压缩机的制冷量较大，能够在短时间内满足客户需求的负荷。

继续图4所示，在步骤140之后，控制方法包括：步骤150，若空调系统需要继续加载制冷量，控制第二压缩机打开。如此，可以先打开第一压缩机加载制冷量，再打开第二压缩机加载制冷量，能够在第一压缩机的制冷量的基础上，达到更高的制冷量。

在一些实例中，在空调系统包括一个第一压缩机和2个第二压缩机时，并且，空调系统的第一压缩机和第二压缩机关闭，若确定出空调系统需要加载制冷量，先控制第一压缩机打开；若确定出空调系统需要继续加载制冷量，先控制一个第二压缩机打开；若确定出空调系统需要继续加载制冷量，再控制另外一个第二压缩机打开。

图5所示为本申请一实施例的控制方法的流程图。在一些实施例中，所述控制方法包括：步骤210，若确定出空调系统需要减载制冷量，且第二压缩机关闭及第一压缩机打开，至少控制第一压缩机关闭以及第二压缩机打开。如此，在优先关闭完第二压缩机以后，还需要减载制冷量，可以关闭第一压缩机，换成第二压缩机打开，从而能够在第二压缩机减载的基础上，实现更快的减载。

继续图5所示，在一些实施例中，所述控制方法包括：在步骤210之后，所述控制方法还包括：步骤220，若确定出空调系统需要继续减载制冷量，控制第二压缩机减速。如此，可以通过第二压缩机减速来减载制冷量，因为第二压缩机本身产生的制冷量小，使得减载效率提升。

在一些实施例中，在步骤210之后，所述控制方法还包括：若确定出空调系统需要继续减载制冷量，该第二压缩机不是最后一个打开的第二压缩机，控制第二压缩机关闭。

继续图5所示，在一些实施例中，所述控制方法可以包括如下步骤220至步骤250：在步骤210之后，步骤230，控制第二压缩机减速至其最小限速；步骤240，确定空调系统是否需要继续减载制冷量；步骤250，若是，也就是在确定出空调系统需要继续减载制冷量时，且最后一个打开的第二压缩机，控制与第二压缩机连接的旁路打开。如此，相较于第一压缩机打开时，通过开度较大的旁路协助减载制冷量而言，本申请实施例旁路协助最后一个第二压缩机减载制冷量时，减载的制冷量小，打开的开度较小，从而空调系统的损耗也较小。这样在保证减载范围大的同时，空调系统的损耗也比较小，使得空调系统效率有所提高。

其中，旁路可以但不限于是指与第二压缩机连接的旁通阀。旁通阀是控制压缩机制冷量一种经济的方法，可用于代替压缩机气缸的卸荷，也可用于比气缸卸荷要求更低的卸荷场合，但是旁通阀开度越大，空调系统的损耗越大，则空调系统的效率越差。此旁通阀用于在第二压缩机减载时开启。如此，在开启第二压缩机时开启旁通阀，不仅可以保证在卸载制冷量的同时，空调系统有足够的制冷量，也可以避免关闭完第二压缩机以及第二压缩机以后，空调系统的制冷量不够又需要反复开启压缩机而导致的空调系统不稳定，这样可以保证客户需求的供水温度的稳定性。

在一些实例中，在空调系统包括一个第一压缩机和2个第二压缩机时，并且，空调系统的第一压缩机关闭和第二压缩机打开，若确定出空调系统需要减载制冷量，先控制一个第二压缩机减速；控制该一个第二压缩机减速至其最小限速时，若确定出空调系统需要继续加载制冷量，控制该一个第二压缩机关闭，若确定出空调系统需要继续加载制冷量，再控制该另一个第二压缩机减速；控制该另一个第二压缩机减速至其最小限速时，若确定出空调系统需要继续加载制冷量，控制与第二压缩机连接的旁通阀打开。

在一些实施例中，所述控制方法包括：在步骤210之后，所述控制方法还包括：若确定出空调系统需要继续减载制冷量，控制第二压缩机关闭。如此，可以快速减载。在一些实施例中，在若确定出空调系统需要继续减载制冷量，控制第二压缩机关闭之后，所述控制方法包括在确定出空调系统需要继续减载制冷量时，控制与第二压缩机连接的旁路打开。

图6为本申请实施例的控制方法与考虑平衡磨损的控制方法的部分负荷性能对比示意图。空调系统采用VTX+2*TT混搭模式来控制压缩机12的加载和卸载，相较于相关技术中的考虑平衡磨损的控制方法，本申请实施例的控制方法在较大负荷较小负荷，空调系统都有不错的效率。

在50％以下负荷，本申请实施例的控制方法，大幅度地提升了部分负荷性能。如图6所示，随着负荷降低，本申请实施例的控制方法的性能相对于考虑平衡磨损的控制方法有明显的提升，在最小10％负荷下，本申请实施例的控制方法的COP(coefficient ofperformance，热泵的循环性能系数)是采用考虑平衡磨损的控制方法的性能3倍以上。

图7所示为本申请的一个实施例提供的空调系统300的模块框图。空调系统300包括一个或多个处理器301，用于实现如上所述的控制方法。

在一些实施例中，空调系统300可以包括计算机可读存储介质309，计算机可读存储介质309可以存储有可被处理器301调用的程序，可以包括非易失性存储介质。在一些实施例中，空调系统300可以包括内存308和接口307。在一些实施例中，空调系统300还可以根据实际应用包括其他硬件。

本申请实施例的计算机可读存储介质309，其上存储有程序，该程序被处理器301执行时，用于实现如上描述的控制方法。

本申请可采用在一个或多个其中包含有程序代码的计算机可读存储介质309(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读存储介质309包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质309的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于空调系统，所述空调系统包括第一压缩机及第二压缩机，所述第一压缩机的最大制冷量大于所述第二压缩机的最大制冷量，所述控制方法包括：

确定空调系统是否需要减载或加载制冷量，其中，所述确定空调系统是否需要减载或加载制冷量，包括：获取所述压缩机的蒸发器供水管路中的供水的当前供水温度；若所述当前供水温度低于设定值，则确定所述空调系统需要减载制冷量；若所述当前供水温度高于设定值，则确定所述空调系统需要加载制冷量；

若确定出所述空调系统需要减载制冷量，且第一压缩机和第二压缩机打开，控制所述第二压缩机关闭或减速，控制所述第一压缩机保持当前速率；

若所述空调系统需要继续减载制冷量，控制所述第一压缩机关闭或减速；

若确定出所述空调系统需要减载制冷量，且所述第二压缩机关闭及所述第一压缩机打开，至少控制所述第一压缩机关闭以及所述第二压缩机打开。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若确定出所述空调系统需要加载制冷量，且所述第一压缩机和所述第二压缩机关闭，控制所述第一压缩机打开，且控制所述第二压缩机保持关闭。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述若确定出所述空调系统需要加载制冷量，且所述第一压缩机和所述第二压缩机关闭，控制所述第一压缩机打开，且控制所述第二压缩机保持关闭之后，所述控制方法还包括：

若所述空调系统需要继续加载制冷量，控制所述第二压缩机打开。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若确定出所述空调系统需要减载制冷量，且第一压缩机和第二压缩机打开，控制所述第二压缩机关闭或减速，包括：

若确定出所述空调系统需要减载制冷量，且第一压缩机和第二压缩机打开，控制所述第二压缩机减速至其最小限速；确定所述空调系统是否需要继续减载制冷量；在确定出所述空调系统需要减载制冷量时，控制所述第二压缩机关闭。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若确定出所述空调系统需要减载制冷量，且所述第二压缩机关闭及所述第一压缩机打开，至少控制所述第一压缩机关闭以及所述第二压缩机打开之后，所述的控制方法还包括：

若确定出所述空调系统需要继续减载制冷量，控制所述第二压缩机减速。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述的控制方法还包括：

控制所述第二压缩机减速至其最小限速；

确定所述空调系统是否需要继续减载制冷量；

在确定出所述空调系统需要继续减载制冷量，且最后一个打开的第二压缩机时，控制与所述第二压缩机连接的旁路打开。

7.一种空调系统，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1-6中任一项所述的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的控制方法。

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