CN110529991A - 空调器的控制方法及系统、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法及系统、空调器和计算机可读存储介质，其中，空调器的控制方法，包括确定空调器的压缩机的制冷量的变化率，并确定压缩机的喘振频率；根据变化率和/或喘振频率控制压缩机的导叶开度及运行频率。通过确定压缩机的喘振频率，在控制压缩机的运行频率时，可主动避免运行频率低于喘振频率的情况，进而避免了压缩机出现“喘振”问题的情况，提高了压缩机的运行可靠性和稳定性。同时，基于制冷量的变化率对应调整压缩机的运行频率和导叶的开度，可以在保证空调器机组制冷量要求的前提下，降低压缩机的能耗，进而提高了空调器的运行能效比，实现了在不影响制冷效果的前提下节约能源。

Description

空调器的控制方法及系统、空调器和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制系统、一种空调器和一种计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，常规空调器机组通过降低压缩机频率来实现节能，而对于离心压缩机，在降低压缩机的频率时，如果压缩机频率低于喘振频率，会导致“喘振”问题，进而影响机组的正常运行。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种空调器的控制方法。

本发明的第二方面提出一种空调器的控制系统。

本发明的第三方面提出一种空调器。

本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种空调器的控制方法，包括：确定空调器的压缩机的制冷量的变化率，并确定压缩机的喘振频率；根据变化率和/或喘振频率控制压缩机的导叶开度及运行频率。

在该技术方案中，在控制空调器压缩机的导叶开度及运行频率时，确定压缩机的制冷量的变化率和压缩机的喘振频率，根据制冷量的变化率和喘振频率控制压缩机的导叶开度和运行频率。

具体地，通过确定压缩机的喘振频率，在控制压缩机的运行频率时，可主动避免运行频率低于喘振频率的情况，进而避免了压缩机出现“喘振”问题的情况，提高了压缩机的运行可靠性和稳定性。同时，基于制冷量的变化率对应调整压缩机的运行频率和导叶的开度，可以在保证空调器机组制冷量要求的前提下，降低压缩机的能耗，进而提高了空调器的运行能效比，实现了在不影响制冷效果的前提下节约能源。

另外，本发明提供的上述技术方案中的空调器的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，基于压缩机的工作状态为卸载状态的情况下，根据变化率和/或喘振频率控制压缩机的导叶开度及运行频率的步骤，具体包括：控制压缩机降低运行频率，直至运行频率等于喘振频率；基于运行频率等于喘振频率的情况下，控制压缩机减小导叶开度。

在该技术方案中，如果压缩机的工作状态为卸载状态，即用户侧制冷量需求降低时，需要降低压缩机的制冷量，具体地，优先降低压缩机的运行频率，同时保证运行频率不会低于压缩机的喘振频率，以保证不会出现喘振现象。在压缩机的运行频率达到喘振频率后，进一步减小导叶开度，以进一步降低压缩机的制冷量，以使空调器的制冷量与用户需求相符。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据变化率和/或喘振频率控制压缩机的导叶开度及压缩机的运行频率的步骤，还包括：基于喘振频率上升，且变化率小于或等于变化率阈值的情况下，控制压缩机停止降低运行频率并停止减小导叶开度，以使压缩机退出卸载状态。

在该技术方案中，由于喘振频率与压缩机的压比、冷媒流量相关，其中压比与系统负荷、水温、流量、风机转速和导叶开度均相关，因此在调节压缩机频率和导叶开度的过程中，喘振频率可能会随之上升，而当喘振频率上升后，压缩机电流会随之增大，造成机组能够大幅度增加。

因此，如果出现喘振频率上升的情况，执行进一步比较压缩机的制冷量变化率与预设的变化率阈值的步骤，如果在喘振频率上升的情况下，制冷量的变化率小于或等于预设的变化率阈值，则说明继续卸载可能会反而导致机组能耗增加，此时停止降低运行频率和减小导叶开度的操作，控制压缩机退出卸载状态以避免因电流值上升导致的功耗增加。

在上述任一技术方案中，进一步地，基于压缩机的工作状态为加载状态的情况下，根据变化率和/或喘振频率控制压缩机的导叶开度及运行频率的步骤，具体包括：周期获取导叶开度；基于导叶开度小于100％，制冷量的变化率大于变化率阈值，且运行频率大于喘振频率的情况下，控制工作频率降低目标频率值，并控制导叶开度对应增加目标开度。

在该技术方案中，如果压缩机的工作状态为加载状态，即用户侧制冷量需求增加时，需要增加压缩机的制冷量。具体地，在增加制冷量时，可通过增加压缩机频率，或增加导叶开度。而为了保证能耗比，降低能耗，如果导叶开度小于100％，且制冷量的变化率大于变化率阈值，且运行频率大于喘振频率，则可以控制压缩机的工作频率降低，具体为每次降低预设的目标频率值，同时控制导叶开度增加目标开度以提高制冷量。

其中，导叶开度小于100％，则说明可以通过增加导叶开度提高制冷量。制冷量的变化率大于预设的变化率阈值，则说明当前能够有效增加制冷量，不会出现无法满足用户侧制冷量需求的情况。运行频率大于喘振频率，则说明适当降低运行频率不会造成“喘振现象”。当满足导叶开度小于100％，且制冷量的变化率大于变化率阈值，且运行频率大于喘振频率时，降低压缩机的运行频率可在保证空调器的运行效果，保证满足用户侧制冷量需求的前提下，降低空调器的能耗。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据变化率和/或喘振频率控制压缩机的导叶开度及压缩机的运行频率的步骤，还包括：基于导叶开度等于100％的情况下，控制压缩机增加运行频率。

在该技术方案中，当导叶开度达到100％时，说明已无法通过提高导叶开度增加制冷量，此时为满足用户侧制冷量需求，应当增加压缩机的运行频率以增加空调器的制冷量输出。

在上述任一技术方案中，进一步地，基于压缩机的运行状态为稳定状态的情况下，根据变化率和/或喘振频率控制压缩机的导叶开度及运行频率的步骤，具体包括：周期获取空调器的目标工作区温度和导叶开度；基于导叶开度小于100％，目标工作区温度低于温度阈值，且运行频率大于喘振频率的情况下，控制工作频率降低目标频率，并控制导叶开度增加目标开度。

在该技术方案中，如果压缩机的运行状态为稳定状态，即用户侧制冷量需求没有明显变化时，根据目标工作区温度和导叶开度判断是否可以通过降低压缩机的运行频率来执行节能。

具体地，如果导叶开度小于100％，则说明可通过增加导叶开度弥补压缩机运行频率降低造成的制冷量下降。空调器的目标工作区温度即用户侧室温，温度阈值为稳定状态对应的阈值，若目标工作区温度高于温度阈值，则压缩机即将脱离稳定状态，进入加载状态。而如果目标工作区温度低于温度阈值，则说明当前压缩机不会脱离稳定状态。当空调器的压缩机稳定运行于稳定状态，且导叶开度小于100％时，降低压缩机的运行频率可有效降低压缩机能耗，直至压缩机的运行频率等于喘振频率时，停止降低压缩机的运行频率以避免出现“喘振”。

在上述任一技术方案中，进一步地，基于空调器为定流量空调器的情况下，确定空调器的压缩机的制冷量的变化率的步骤，具体包括：周期获取空调器的进水水温和出水水温；计算进水水温和出水水温的温差，并确定温差的变化率；根据温差的变化率确定压缩机的制冷量的变化率。

在该技术方案中，对于空调器为定流量空调器的情况，空调器的水流量固定，空调器压缩机的制冷量与进水水温和出水水温的温差正相关。因此，确定进水水温和出水水温之间温差的变化率，即可确定压缩机制冷量的变化率。

在上述任一技术方案中，进一步地，基于空调器为变流量空调器的情况下，确定空调器的压缩机的制冷量的变化率的步骤，具体包括：周期获取空调器的水泵的频率，并确定水泵的频率的变化率；根据水泵的频率的变化率确定压缩机的制冷量的变化率。

在该技术方案中，对于空调器为变流量空调器的情况，空调器的水流量不固定，因此无法简单根据水温温差确定制冷量。在这种情况下，水泵频率的变化可侧面反应用户侧制冷量需求的变化，而依据系统工作逻辑，压缩机的制冷量与用户侧制冷量需求正相关，因此根据水泵频率的变化率可确定压缩机制冷量的变化率。

本发明第二方面提供了一种空调器的控制系统，包括存储器和处理器。存储器被配置为适于存储计算机程序；处理器被配置为适于执行计算机程序以实现如上述任一技术方案中提供的空调器的控制方法，因此，该空调器的控制系统包括如上述任一技术方案中提供的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面提供了一种空调器，该空调器包括如上述任一技术方案中提供的空调器的控制系统，因此，该空调器包括如上述任一技术方案中提供的空调器的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的空调器的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法中压缩机的参数趋势示意图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图5示出了根据本发明的再一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图6示出了根据本发明的再一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图7示出了根据本发明的再一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法中卸载状态的控制逻辑示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法中加载状态的控制逻辑示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法中稳定状态的控制逻辑示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述根据本发明一些实施例所述空调器的控制方法、空调器的控制系统、空调器和计算机可读存储介质。

实施例一：

如图1所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种空调器的控制方法，包括：

S102，确定空调器的压缩机的制冷量的变化率，并确定压缩机的喘振频率；

S104，根据变化率和/或喘振频率控制压缩机的导叶开度及运行频率。

进一步地，如图2所示，基于压缩机的工作状态为卸载状态的情况下，根据变化率和/或喘振频率控制压缩机的导叶开度及运行频率的步骤，具体包括：

S202，控制压缩机降低运行频率，直至运行频率等于喘振频率；

S204，基于运行频率等于喘振频率的情况下，控制压缩机减小导叶开度；

S206，基于喘振频率上升，且变化率小于或等于变化率阈值的情况下，控制压缩机停止降低运行频率并停止减小导叶开度，以使压缩机退出卸载状态。

在该实施例中，在控制空调器压缩机的导叶开度及运行频率时，确定压缩机的制冷量的变化率和压缩机的喘振频率，根据制冷量的变化率和喘振频率控制压缩机的导叶开度和运行频率。

具体地，在离心压缩机中，制冷剂流量(正相关与导叶开度)正比于压缩机频率的一次方，而压缩机的功耗正比于压缩机频率的三次方。因此，当压缩机频率降低时，功耗将大幅度降低。

离心压缩机的参数趋势如图3所示，对于压缩机处于卸载状态的情况，在A点处，压缩机频率下降至低于喘振频率，此时导叶开度开始下降，而为了避免喘振，压缩机频率会重新快速上升，造成能耗增加。

因此，对于卸载状态，理想的状态是保证压缩机的运行频率不低于喘振频率的情况下，优先降低压缩机的运行频率，并在压缩机的运行频率达到喘振频率后，降低导叶的开度。

本发明提供的实施例通过优先降低压缩机的运行频率，同时保证运行频率不会低于压缩机的喘振频率，以保证不会出现喘振现象。在压缩机的运行频率达到喘振频率后，进一步减小导叶开度，以进一步降低压缩机的制冷量，以使空调器的制冷量与用户需求相符，同时避免能耗增加，实现节能。

进一步地，由于喘振频率与压缩机的压比、冷媒流量相关，其中压比与系统负荷、水温、流量、风机转速和导叶开度均相关，因此在调节压缩机频率和导叶开度的过程中，喘振频率可能会随之上升，而当喘振频率上升后，压缩机电流会随之增大，造成机组能够大幅度增加。

因此，如果出现喘振频率上升的情况，执行进一步比较压缩机的制冷量变化率与预设的变化率阈值的步骤。在喘振频率上升的情况下，制冷量的变化率小于或等于预设的变化率阈值，则说明继续卸载可能会反而导致机组能耗增加，此时停止降低运行频率和减小导叶开度的操作，控制压缩机退出卸载状态以避免因电流值上升导致的功耗增加。

通过确定压缩机的喘振频率，在控制压缩机的运行频率时，可主动避免运行频率低于喘振频率的情况，进而避免了压缩机出现“喘振”问题的情况，提高了压缩机的运行可靠性和稳定性。同时，基于制冷量的变化率对应调整压缩机的运行频率和导叶的开度，可以在保证空调器机组制冷量要求的前提下，降低压缩机的能耗，进而提高了空调器的运行能效比，实现了在不影响制冷效果的前提下节约能源。

实施例二：

如图4所示，在本发明的一个实施例中，基于压缩机的工作状态为加载状态的情况下，空调器的控制方法包括：

S402，确定空调器的压缩机的制冷量的变化率，并确定压缩机的喘振频率；

S404，周期获取导叶开度；

S406，基于导叶开度小于100％，制冷量的变化率大于变化率阈值，且运行频率大于喘振频率的情况下，控制工作频率降低目标频率值，并控制导叶开度对应增加目标开度。

进一步地，基于导叶开度等于100％的情况下，控制压缩机增加运行频率。

具体地，如图3所示，对于压缩机处于加载状态的情况，在B点处，导叶开度降低，此时即使提高压缩机频率，压缩机的制冷量却几乎没有变化，此时压缩机频率升高造成了额外能耗，却没有增加制冷量，因此造成了能耗的浪费。

可见，对于加载状态，理想的状态是保证压缩机的运行频率不低于喘振频率的情况下，优先增加导叶的开度，并在保证制冷量不变的情况下，适当降低压缩机运行频率以降低能耗，直至无法保持制冷量需求或运行频率达到喘振频率。

因此，如果压缩机的工作状态为加载状态，即用户侧制冷量需求增加时，需要增加压缩机的制冷量。具体地，在增加制冷量时，可通过增加压缩机频率，或增加导叶开度。而为了保证能耗比，降低能耗，如果导叶开度小于100％，且制冷量的变化率大于变化率阈值，且运行频率大于喘振频率，则可以控制压缩机的工作频率降低，具体为每次降低预设的目标频率值，同时控制导叶开度增加目标开度以提高制冷量。

其中，导叶开度小于100％，则说明可以通过增加导叶开度提高制冷量。制冷量的变化率大于预设的变化率阈值，则说明当前能够有效增加制冷量，不会出现无法满足用户侧制冷量需求的情况。运行频率大于喘振频率，则说明适当降低运行频率不会造成“喘振现象”。当满足导叶开度小于100％，且制冷量的变化率大于变化率阈值，且运行频率大于喘振频率时，降低压缩机的运行频率可在保证空调器的运行效果，保证满足用户侧制冷量需求的前提下，降低空调器的能耗。

当导叶开度达到100％时，说明已无法通过提高导叶开度增加制冷量，此时为满足用户侧制冷量需求，应当增加压缩机的运行频率以增加空调器的制冷量输出。

实施例三：

如图5所示，在本发明的一个实施例中，基于压缩机的运行状态为稳定状态的情况下，空调器的控制方法包括：

S502，确定空调器的喘振频率；

S504，周期获取空调器的目标工作区温度和导叶开度；

S506，基于导叶开度小于100％，目标工作区温度低于温度阈值，且运行频率大于喘振频率的情况下，控制工作频率降低目标频率，并控制导叶开度增加目标开度。

如果压缩机的运行状态为稳定状态，即用户侧制冷量需求没有明显变化时，根据目标工作区温度和导叶开度判断是否可以通过降低压缩机的运行频率来执行节能。

具体地，如果导叶开度小于100％，则说明可通过增加导叶开度弥补压缩机运行频率降低造成的制冷量下降。空调器的目标工作区温度即用户侧室温，温度阈值为稳定状态对应的阈值，若目标工作区温度高于温度阈值，则压缩机即将脱离稳定状态，进入加载状态。而如果目标工作区温度低于温度阈值，则说明当前压缩机不会脱离稳定状态。当空调器的压缩机稳定运行于稳定状态，且导叶开度小于100％时，降低压缩机的运行频率可有效降低压缩机能耗，直至压缩机的运行频率等于喘振频率时，停止降低压缩机的运行频率以避免出现“喘振”。

进一步地，在稳定状态下，当导叶开度增加至一个预设值后，如继续降低运行频率可能会导致空调器的工作效率降低，因此如果导叶开度增加至该预设值，停止降低压缩机的工作频率。

其中，进一步地，导叶开度预设值的取值范围为：60％至90％。

通过确定压缩机的喘振频率，在控制压缩机的运行频率时，可主动避免运行频率低于喘振频率的情况，进而避免了压缩机出现“喘振”问题的情况，提高了压缩机的运行可靠性和稳定性。同时，基于制冷量的变化率对应调整压缩机的运行频率和导叶的开度，可以在保证空调器机组制冷量要求的前提下，降低压缩机的能耗，进而提高了空调器的运行能效比，实现了在不影响制冷效果的前提下节约能源。

实施例四：

如图6所示，在本发明的一个实施例中，基于空调器为定流量空调器的情况下，确定空调器的压缩机的制冷量的变化率的步骤，具体包括：

S602，周期获取空调器的进水水温和出水水温；

S604，计算进水水温和出水水温的温差，并确定温差的变化率；

S606，根据温差的变化率确定压缩机的制冷量的变化率。

进一步地，如图7所示，基于空调器为变流量空调器的情况下，确定空调器的压缩机的制冷量的变化率的步骤，具体包括：

S702，周期获取空调器的水泵的频率，并确定水泵的频率的变化率；

S704，根据水泵的频率的变化率确定压缩机的制冷量的变化率。

具体地，对于空调器为定流量空调器的情况，空调器的水流量固定，空调器压缩机的制冷量与进水水温和出水水温的温差正相关。因此，确定进水水温和出水水温之间温差的变化率，即可确定压缩机制冷量的变化率。

对于空调器为变流量空调器的情况，空调器的水流量不固定，因此无法简单根据水温温差确定制冷量。在这种情况下，水泵频率的变化可侧面反应用户侧制冷量需求的变化，而依据系统工作逻辑，压缩机的制冷量与用户侧制冷量需求正相关，因此根据水泵频率的变化率可确定压缩机制冷量的变化率。

实施例五：

在本发明的一个完整实施例中，具体地，中央空调的控制过程中，机组状态主要分为卸载状态、加载状态和稳定状态。

具体地，离心压缩机的喘振频率由压比、冷媒流量决定。其中压比与负荷、水温有关，冷媒流量和转速(压缩机频率)、导叶开度有关，机组运行中参数相互影响，动态变化。如果压缩机频率在的喘振频率以下则会发生喘振。所以必须保证频率不能低于喘振频率。

对于加载状态，优先打开导叶到100％，之后通过提高压缩机运行频率实现机组加载控制。虽然优增加导叶开度，如果压缩机的运行频率低于动态计算的喘振频率，也必须把运行频率升到喘振频率以上才能保证机组正常工作。

对于卸载状态，优先卸载运行频率到下限后，再降低导叶开度，实现机组卸载控制。这里下限即压缩机的最小频率和喘振频率之中的较高者。当运行频率卸载到喘振频率就不能继续卸载，只能降低导叶，且在导叶关小过程中，会引起冷媒流量的降低，有可能导致喘振频率的上升。而压比降低，有可能导致喘振频率的下降。

因此，当机组根据水温PID(Proportion-Integral-Differential，比例-积分-导数)调节过程中，在加卸载区振荡数个周期后趋于稳定，极大可能出现导叶在部分开度，频率也不会靠近喘振频率的现象，此时为了保证制冷量，同时提高能效的方法就是降低压缩机的运行频率，但稳定区处理会导致原本已经进入的稳定状态又发生变化。对于负荷波动的用户，也不能实现全调节周期的节能。简单的使当前频率跟随喘振频率，同样会因为喘振频率的波动而出现系统无法稳定的情况。

对此，本申请的一个实施例提出了无须复杂计算，在保证频率不能低于喘振频率的前提下，根据实时参数动态调节的方法。具体地控制逻辑如下：

对于卸载状态，如图8所示，运行频率大于喘振频率时优先卸载频率到最小频率或者喘振频率，然后卸载导叶，按调节周期执行。

其中，如果是定流量系统，若喘振频率开始升高，则每隔预设周期，记录当前进出水温差，通过进出水温差确定压缩机的制冷量变化。具体地，判断温差变化率在预设范围内则停止卸载，避免喘振频率持续升高可能导致的电流过大，机组能耗增加。

若为变流量系统，可通过、采集变频水泵频率等参数计算机组制冷量，同样可以实现相同的控制，否则不适用。具体地，每隔预设周期，判断机组制冷量值变化在预设范围内则停止卸载，或者每隔预设周期，判断变频水泵频率变化在预设范围内则停止卸载。

对于加载状态，如图9所示，优先加载导叶到100％，然后加载频率。如果当前频率大于喘振频率，则预设一个周期，每预设周期执行一次当前频率向喘振频率变化一次，逐渐降低机组能耗。

如果判断进出水温差变化率在预设范围内(温差变化率不大于预设值)，则认为当前打开导叶对系统冷量的贡献因子过小，应停止降低频率的优化控制，避免导叶打开无法弥补频率下降导致的冷量减小。

若为变流量系统，可通过、采集变频水泵频率等参数计算机组制冷量，同样可以实现相同的控制，否则不适用。具体地，每隔预设周期，判断机组制冷量值变化在预设范围内则停止优化控制，或者每隔预设周期，判断变频水泵频率变化在预设范围内则停止优化控制。

对于稳定状态，如图10所示，如果当前工作区温度小于稳定状态对应的温度上限，预设一个优化控制周期，若导叶没有到100％且当前频率大于喘振频率，每周期执行一次当前频率向喘振频率变化一次，并控制打开导叶预设开度，达到稳定区上限后停止动作。

进一步地，对于定流量空调器和便流量空调器，在卸载状态下，可以针对机组设置及运行环境预设一个固定频率值作为喘振频率阈值，如果喘振频率上升且大于或等于喘振频率阈值时，则禁止降低导叶开度。

进一步地，对于定流量空调器和便流量空调器，在加载状态下，可以针对机组设置及运行环境预设一个固定导叶开度作为导叶开度阈值，若导叶开度大于导叶开度阈值，则不执行增加导叶开度，降低运行频率的节能优化控制。

实施例六：

如图11所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种空调器的控制系统1100，包括存储器1102和处理器1104。存储器1102被配置为适于存储计算机程序；处理器1104被配置为适于执行计算机程序以实现如上述任一技术方案中提供的空调器的控制方法，因此，该空调器的控制系统包括如上述任一技术方案中提供的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例七：

在本发明的一个实施例中，提供了一种空调器，该空调器包括如上述任一实施例中提供的空调器的控制系统，因此，该空调器包括如上述任一实施例中提供的空调器的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例八：

在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的空调器的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

确定所述空调器的压缩机的制冷量的变化率，并确定所述压缩机的喘振频率；

根据所述变化率和/或所述喘振频率控制所述压缩机的导叶开度及运行频率。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，基于所述压缩机的工作状态为卸载状态的情况下，所述根据所述变化率和/或所述喘振频率控制所述压缩机的导叶开度及运行频率的步骤，具体包括：

控制所述压缩机降低所述运行频率，直至所述运行频率等于所述喘振频率；

基于所述运行频率等于所述喘振频率的情况下，控制所述压缩机减小所述导叶开度。

3.根据权利要求2述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述变化率和/或所述喘振频率控制所述压缩机的导叶开度及所述压缩机的运行频率的步骤，还包括：

基于所述喘振频率上升，且所述变化率小于或等于变化率阈值的情况下，控制所述压缩机停止降低所述运行频率并停止减小所述导叶开度，以使所述压缩机退出所述卸载状态。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，基于所述压缩机的工作状态为加载状态的情况下，所述根据所述变化率和/或所述喘振频率控制所述压缩机的导叶开度及运行频率的步骤，具体包括：

周期获取所述导叶开度；

基于所述导叶开度小于100％，所述制冷量的变化率大于变化率阈值，且所述运行频率大于所述喘振频率的情况下，控制所述工作频率降低目标频率值，并控制所述导叶开度对应增加目标开度。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述变化率和/或所述喘振频率控制所述压缩机的导叶开度及所述压缩机的运行频率的步骤，还包括：

基于所述导叶开度等于100％的情况下，控制所述压缩机增加所述运行频率。

6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，基于所述压缩机的运行状态为稳定状态的情况下，所述根据所述变化率和/或所述喘振频率控制所述压缩机的导叶开度及运行频率的步骤，具体包括：

周期获取所述空调器的目标工作区温度和所述导叶开度；

基于所述导叶开度小于100％，所述目标工作区温度低于温度阈值，且所述运行频率大于所述喘振频率的情况下，控制所述工作频率降低目标频率，并控制所述导叶开度增加目标开度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，基于所述空调器为定流量空调器的情况下，所述确定所述空调器的压缩机的制冷量的变化率的步骤，具体包括：

周期获取所述空调器的进水水温和出水水温；

计算所述进水水温和所述出水水温的温差，并确定所述温差的变化率；

根据所述温差的变化率确定所述压缩机的制冷量的变化率。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，基于所述空调器为变流量空调器的情况下，所述确定所述空调器的压缩机的制冷量的变化率的步骤，具体包括：

周期获取所述空调器的水泵的频率，并确定所述水泵的频率的变化率；

根据所述水泵的频率的变化率确定所述压缩机的制冷量的变化率。

9.一种空调器的控制系统，其特征在于，包括：

存储器，被配置为适于存储计算机程序；

处理器，被配置为适于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的空调器的控制系统。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法。