CN113371658A - 一种药瓶旋盖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药瓶旋盖机，包括将瓶盖夹紧旋紧的夹紧臂，所述夹紧臂上部设置有旋转臂，所述旋转臂设置为圆筒形，所述旋转臂的上部外壁上设置有齿圈，旋转电机工作端的输出齿轮与齿圈啮合，所述旋转臂下端设置有若干个卡爪，所述卡爪铰接设置在旋转臂下端，所述旋转臂内设置有移动杆，所述移动杆上端固定在旋盖机的固定架上，所述移动杆沿旋转臂的轴线方向与移动杆相对运动，所述移动杆下端设置有拨动卡爪夹紧/松开的拨动机构。本发明提供了一种能随着瓶盖不断旋紧的过程的同时卡夹夹紧瓶盖的夹紧力提高的、结构设计巧妙的药瓶旋盖机。

Description

一种药瓶旋盖机

技术领域

本发明涉及旋盖夹紧技术领域，特别是一种药瓶旋盖机。

背景技术

自动旋盖机是主要应用在各种化妆品、医药、兽药、农药、润滑油行业的瓶盖的旋紧密封的生产设备。在医药产品生产过程中，自动旋盖机通过卡爪夹紧瓶盖后机械旋转将瓶盖拧紧密封在玻璃药瓶或者塑料药瓶的开口处。并且，在医药生产过程中，药瓶的旋紧密封的好坏与药品的质量有着紧密的关系。现有技术的药瓶旋盖机的旋盖过程通常是，药瓶下端运送至目的位置后被阻挡夹紧固定，上端的卡爪向下移动至瓶盖处施加一个固定力度夹紧瓶盖，然后卡爪转动，带动瓶盖随着药瓶瓶口的螺纹旋紧，然后卡爪松开，将旋盖完成的药瓶运送出料。但是，现有技术瓶盖随着螺纹的旋转，其旋盖的阻力是随着旋紧程度变大的，但卡爪的力却为最初夹紧瓶盖的恒定夹紧力，则会造成在旋盖的过程中，卡爪的夹紧力不够而造成打滑滑脱，甚至是密封不严的情况。

因此，需要设计一种能随着瓶盖不断旋紧的过程的同时卡夹夹紧瓶盖的夹紧力提高的、结构设计巧妙的药瓶旋盖机。

发明内容

本发明提供了一种能随着瓶盖不断旋紧的过程的同时卡夹夹紧瓶盖的夹紧力提高的、结构设计巧妙的药瓶旋盖机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种药瓶旋盖机，包括将瓶盖夹紧旋紧的夹紧臂，所述夹紧臂上部设置有旋转臂，所述旋转臂设置为圆筒形，所述旋转臂的上部外壁上设置有齿圈，旋转电机工作端的输出齿轮与齿圈啮合，所述旋转臂下端设置有若干个卡爪，所述卡爪铰接设置在旋转臂下端，所述旋转臂内设置有移动杆，所述移动杆上端固定在旋盖机的固定架上，所述移动杆沿旋转臂的轴线方向与移动杆相对运动，所述移动杆下端设置有拨动卡爪夹紧/松开的拨动机构。

通过采用上述技术方案，区别于现有技术，本发明要实现在旋盖的过程中卡夹能同步不断地夹紧，当药瓶移动至目的地时，卡爪平行移动瓶盖周围，此时卡爪还未将瓶盖夹紧，启动旋转电机带动输出齿轮转动，驱动与之啮合的齿圈转动，从而驱动旋转臂转动，此时移动杆相对旋转臂向上移动，移动杆下端的拨动机构拨动卡爪夹紧瓶盖开始旋转盖紧的过程，随着瓶盖的旋紧过程，旋紧阻力增大，但同时移动杆也随着螺纹旋力向上移动，进一步带动拨动机构拨动卡爪的夹紧力增大，使之与旋紧阻力相匹配，从而实现在旋盖过程中夹紧力同步增大，有效提高旋盖的旋紧密封作用。

作为本发明的进一步设置，拨动机构包括拨动圈和拨动圆环，所述卡爪上设置有拨动圈，所述卡爪的上端与拨动圈的外缘固定连接，所述拨动圈的中心固定在旋转臂的下端，所述拨动圈沿中心转动带动卡爪张开/闭合，所述拨动圈朝移动杆的方向设置有扇形槽，所述移动杆下端设置有上大下小的拨动圆环，所述拨动圆环的大端嵌设在扇形槽内。

通过采用上述技术方案，拨动机构是采用的拨动圈和拨动圆环相互配合的方式实现拨动操作的，拨动圈设置有上挡面和下挡面，拨动圆环的大端朝上，在旋转臂旋转时，移动杆是不旋转的，移动杆仅沿旋转臂的轴向上下移动，因此拨动圈绕拨动圆环的轴线圆周运动，当需要夹紧瓶盖时，移动杆向上移动，拨动圆环的斜边一与拨动圈的上挡面接触并推动上挡面向上移动，此时，通过拨动圈铰接在旋转臂下端的卡爪则会由于类似杠杆原理向瓶盖移动，从而夹紧瓶盖；当需要松开瓶盖出料时，反向转动旋转电机，移动杆向下移动，拨动圆环的斜边二与下挡面形成弧面-平面接触的形式，推动卡爪反向杠杆转动，松开瓶盖，最终从而卡爪实现同步夹紧和反向松开的操作。

作为本发明的进一步设置，旋转臂上部内壁设置有内螺纹槽，所述移动杆上部的外壁上设置有与内螺纹槽相匹配的外螺纹，所述旋转臂与移动杆上部螺纹连接，所述移动杆上端通过滑块嵌设在套筒的滑槽内，所述套筒固定在旋盖机的固定架上，所述移动杆沿套筒轴向方向滑动。

通过采用上述技术方案，旋转臂和移动杆螺纹连接的方式，实现旋转臂旋转时，移动杆通过套筒的滑块花草周向不转动仅上下移动，从而实现拨动机构更好控制卡爪夹紧和松开。

作为本发明的进一步设置，扇形槽的角度为45°-75°。

通过采用上述技术方案，此角度范围为能使瓶盖得到夹紧，并且拨动圆环的大端不易从扇形槽中脱出的最优角度范围。

作为本发明的进一步设置，卡爪设置为2个。

通过采用上述技术方案，卡爪为2个时，能均匀夹紧瓶盖，并且能是卡爪平行移动至瓶盖周围，不需要卡爪上下移动的繁琐操作，过程简便。

作为本发明的进一步设置，拨动圆环的大端与扇形槽之间设置有间隙。

通过采用上述技术方案，提高拨动圆环在扇形槽之间转动的活动范围，提高拨动机构拨动调节的灵活性。

作为本发明的进一步设置，卡爪内侧设置有防滑夹紧块。

通过采用上述技术方案，提高夹紧的防滑性和夹紧稳定性。

本方案的有益效果是：

1、本发明区别于现有技术，本发明要实现在旋盖的过程中卡夹能同步不断地夹紧，当药瓶移动至目的地时，卡爪平行移动瓶盖周围，此时卡爪还未将瓶盖夹紧，启动旋转电机带动输出齿轮转动，驱动与之啮合的齿圈转动，从而驱动旋转臂转动，此时移动杆相对旋转臂向上移动，移动杆下端的拨动机构拨动卡爪夹紧瓶盖开始旋转盖紧的过程，随着瓶盖的旋紧过程，旋紧阻力增大，但同时移动杆也随着螺纹旋力向上移动，进一步带动拨动机构拨动卡爪的夹紧力增大，使之与旋紧阻力相匹配，从而实现在旋盖过程中夹紧力同步增大，有效提高旋盖的旋紧密封作用。

2、本发明拨动机构是采用的拨动圈和拨动圆环相互配合的方式实现拨动操作的，拨动圈设置有上挡面和下挡面，拨动圆环的大端朝上，在旋转臂旋转时，移动杆是不旋转的，移动杆仅沿旋转臂的轴向上下移动，因此拨动圈绕拨动圆环的轴线圆周运动，当需要夹紧瓶盖时，移动杆向上移动，拨动圆环的斜边一与拨动圈的上挡面接触并推动上挡面向上移动，此时，通过拨动圈铰接在旋转臂下端的卡爪则会由于类似杠杆原理向瓶盖移动，从而夹紧瓶盖；当需要松开瓶盖出料时，反向转动旋转电机，移动杆向下移动，拨动圆环的斜边二与下挡面形成弧面-平面接触的形式，推动卡爪反向杠杆转动，松开瓶盖，最终从而卡爪实现同步夹紧和反向松开的操作。

3、本发明旋转臂和移动杆螺纹连接的方式，实现旋转臂旋转时，移动杆通过套筒的滑块花草周向不转动仅上下移动，从而实现拨动机构更好控制卡爪夹紧和松开。

4、本发明卡爪为2个，能均匀夹紧瓶盖，并且能是卡爪平行移动至瓶盖周围，不需要卡爪上下移动的繁琐操作，过程简便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明夹紧臂的结构示意图；

图2是本发明夹紧臂的剖面结构示意图。

图中，1、夹紧臂，2、旋转臂，3、齿圈，4、旋转电机，5、输出齿轮，6、卡爪，7、移动杆，8、固定架，9、拨动机构，10、拨动圈，11、拨动圆环，12、中心，13、扇形槽，14、滑块，15、套筒，16、滑槽，17、防滑夹紧块，18、上挡面，19、下挡面，20、斜边一，21、斜边二。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种药瓶旋盖机，包括将瓶盖夹紧旋紧的夹紧臂1，所述夹紧臂1上部设置有旋转臂2，所述旋转臂2设置为圆筒形，所述旋转臂2的上部外壁上设置有齿圈3，旋转电机4工作端的输出齿轮5与齿圈3啮合，所述旋转臂2下端设置有2个卡爪6，所述卡爪6铰接设置在旋转臂2下端，所述旋转臂2内设置有移动杆7，所述移动杆7上端固定在旋盖机的固定架8上，所述移动杆7沿旋转臂2的轴线方向与移动杆7相对运动，所述移动杆7下端设置有拨动卡爪6夹紧/松开的拨动机构9。

具体的，拨动机构9包括拨动圈10和拨动圆环11，所述卡爪6上设置有拨动圈10，所述卡爪6的上端与拨动圈10的外缘固定连接，所述拨动圈10的中心12固定在旋转臂2的下端，所述拨动圈10沿中心12转动带动卡爪6张开/闭合，所述拨动圈10朝移动杆7的方向设置有扇形槽13，所述移动杆7下端设置有上大下小的拨动圆环11，所述拨动圆环11的大端嵌设在扇形槽13内。

具体的，旋转臂2上部内壁设置有内螺纹槽，所述移动杆7上部的外壁上设置有与内螺纹槽相匹配的外螺纹，所述旋转臂2与移动杆7上部螺纹连接，所述移动杆7上端通过滑块14嵌设在套筒15的滑槽16内，所述套筒15固定在旋盖机的固定架8上，所述移动杆7沿套筒15轴向方向滑动。

具体的，扇形槽13的角度为45°-75°，拨动圆环11的大端与扇形槽13之间设置有间隙。

具体的，卡爪6内侧设置有防滑夹紧块17。

工作过程：本发明要实现在旋盖的过程中卡夹能同步不断地夹紧，当药瓶移动至目的地时，卡爪6平行移动瓶盖周围，此时卡爪6还未将瓶盖夹紧，启动旋转电机4带动输出齿轮5转动，驱动与之啮合的齿圈3转动，从而驱动旋转臂2转动，此时移动杆7相对旋转臂2向上移动，移动杆7下端的拨动机构9拨动卡爪6夹紧瓶盖开始旋转盖紧的过程，随着瓶盖的旋紧过程，旋紧阻力增大，但同时移动杆7也随着螺纹旋力向上移动，进一步带动拨动机构9拨动卡爪6的夹紧力增大，使之与旋紧阻力相匹配，从而实现在旋盖过程中夹紧力同步增大，有效提高旋盖的旋紧密封作用。

本发明拨动机构9是采用的拨动圈10和拨动圆环11相互配合的方式实现拨动操作的，拨动圈10设置有上挡面18和下挡面19，拨动圆环11的大端朝上，在旋转臂2旋转时，与之螺纹连接的移动杆7是不旋转的，移动杆7仅沿旋转臂2的轴向上下移动，因此拨动圈10绕拨动圆环11的轴线圆周运动，当需要夹紧瓶盖时，移动杆7向上移动，拨动圆环11的斜边一20与拨动圈10的上挡面接触并推动上挡面18向上移动，此时，通过拨动圈10铰接在旋转臂2下端的卡爪6则会由于类似杠杆原理向瓶盖移动，从而夹紧瓶盖；当需要松开瓶盖出料时，反向转动旋转电机4，移动杆7向下移动，拨动圆环11的斜边二21与下挡面19形成弧面-平面接触的形式，推动卡爪6反向杠杆转动，松开瓶盖，最终从而卡爪6实现同步夹紧和反向松开的操作。

以上对本发明所提供的一种药瓶旋盖机进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种药瓶旋盖机，其特征在于，包括将瓶盖夹紧旋紧的夹紧臂(1)，所述夹紧臂(1)上部设置有旋转臂(2)，所述旋转臂(2)设置为圆筒形，所述旋转臂(2)的上部外壁上设置有齿圈(3)，旋转电机(4)工作端的输出齿轮(5)与齿圈(3)啮合，所述旋转臂(2)下端设置有若干个卡爪(6)，所述卡爪(6)铰接设置在旋转臂(2)下端，所述旋转臂(2)内设置有移动杆(7)，所述移动杆(7)上端固定在旋盖机的固定架(8)上，所述移动杆(7)沿旋转臂(2)的轴线方向与移动杆(7)相对运动，所述移动杆(7)下端设置有拨动卡爪(6)夹紧/松开的拨动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的药瓶旋盖机，其特征在于，所述拨动机构(9)包括拨动圈(10)和拨动圆环(11)，所述卡爪(6)上设置有拨动圈(10)，所述卡爪(6)的上端与拨动圈(10)的外缘固定连接，所述拨动圈(10)的中心(12)固定在旋转臂(2)的下端，所述拨动圈(10)沿中心(12)转动带动卡爪(6)张开/闭合，所述拨动圈(10)朝移动杆(7)的方向设置有扇形槽(13)，所述移动杆(7)下端设置有上大下小的拨动圆环(11)，所述拨动圆环(11)的大端嵌设在扇形槽(13)内。

3.根据权利要求1所述的药瓶旋盖机，其特征在于，所述旋转臂(2)上部内壁设置有内螺纹槽，所述移动杆(7)上部的外壁上设置有与内螺纹槽相匹配的外螺纹，所述旋转臂(2)与移动杆(7)上部螺纹连接，所述移动杆(7)上端通过滑块(14)嵌设在套筒(15)的滑槽(16)内，所述套筒(15)固定在旋盖机的固定架(8)上，所述移动杆(7)沿套筒(15)轴向方向滑动。

4.根据权利要求2所述的药瓶旋盖机，其特征在于，所述扇形槽(13)的角度为45°-75°。

5.根据权利要求1所述的药瓶旋盖机，其特征在于，所述卡爪(6)设置为2个。

6.根据权利要求2所述的药瓶旋盖机，其特征在于，所述拨动圆环(11)的大端与扇形槽(13)之间设置有间隙。

7.根据权利要求1所述的药瓶旋盖机，其特征在于，所述卡爪(6)内侧设置有防滑夹紧块(17)。

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