CN211393793U

CN211393793U - 一种塑料盖用压盖装置的取盖爪

Info

Publication number: CN211393793U
Application number: CN201922303471.0U
Authority: CN
Inventors: 黄少山; 林曾华
Original assignee: Shantou City Jinping District Yingye Plastic And Rubber Co ltd
Current assignee: Shantou City Jinping District Yingye Plastic And Rubber Co ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种塑料盖用压盖装置的取盖爪，包括十字座，所述十字座的底部开设有两条相互垂直的第一滑槽和第二滑槽，所述十字座的一端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴插入第一滑槽内并连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套接有两个第一滑块，且第一丝杆与两个第一滑块分别通过旋向相反的螺纹连接，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述第一丝杆上固定套接有第一锥齿轮，所述第二滑槽内转动安装有两根第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺纹套接有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内。本实用新型可推动四个卡爪同时夹取瓶盖，操作非常方便灵活，且可以夹持不同直径的瓶盖。

Description

一种塑料盖用压盖装置的取盖爪

技术领域

本实用新型涉及彩妆包材技术领域，尤其涉及一种塑料盖用压盖装置的取盖爪。

背景技术

彩妆主要指用于脸部、眼部、唇部的美容化妆品，包括粉底、蜜粉、口红、眼影、胭脂、睫毛膏等多种类型的产品，其主要作用是利用色彩变化，赋予皮肤色彩，修整肤色或加强眼、鼻部位的阴影，以增加立体感，从而使之更具魅力。彩妆产品的包材是用于包装彩妆产品，随着人们生活水平的提高，彩妆包材的质量越来越受到人们的重视。

彩妆包材需要进行压盖作业，随着科技水平的提高，传统手工操作的压盖作业不断被压盖机取代，这样提高了工作了效率，增加了企业的效益。但是，现有压盖机中与机械臂连接的取盖爪在夹持时一般采用两爪结构，夹持过程不稳定，瓶盖容易掉落，造成夹取失败，针对这样的问题我们提出一种塑料盖用压盖装置的取盖爪。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塑料盖用压盖装置的取盖爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种塑料盖用压盖装置的取盖爪，包括十字座，所述十字座的底部开设有两条相互垂直的第一滑槽和第二滑槽，所述十字座的一端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴插入第一滑槽内并连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套接有两个第一滑块，且第一丝杆与两个第一滑块分别通过旋向相反的螺纹连接，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述第一丝杆上固定套接有第一锥齿轮，所述第二滑槽内转动安装有两根第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺纹套接有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内，所述第二丝杆的一端固定套接有第二锥齿轮，所述第一滑块和第二滑块的底部均安装有夹持单元组。

优选的，所述十字座的顶部固定有连接头。

优选的，所述旋转电机的输出轴与第一丝杆通过联轴器连接。

优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动。

优选的，两根所述第二丝杆对称设置在第一丝杆的两侧，且第二丝杆与第一丝杆垂直。

优选的，所述夹持单元组包括安装板，安装板固定在第一滑块的底部，安装板的底部铰接有弧形的卡爪，卡爪的侧边开设有第三滑槽，安装板的底部铰接有推杆电机，推杆电机的推杆末端铰接有第三滑块，第三滑块滑动安装在第三滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，首先，通过连接头将本实用新型安装在机械臂上；在夹取时，通过机械臂将本实用新型移动到指定的位置，旋转电机带动第一丝杆转动，第一丝杆通过螺纹带动两个第一滑块相向运动，同时，第一丝杆上的第一锥齿轮通过与第二锥齿轮之间的啮合传动可带动两根第二丝杆转动，这样两根第二丝杆通过螺纹带动两个第二滑块相向运动，这样可通过单个旋转电机同时带动两个第一滑块和两个第二滑块相互靠拢或者散开，然后通过推杆电机推动第三滑块在第三滑槽内滑动，从而推动四个卡爪同时夹取瓶盖，操作非常方便灵活，且可以夹持不同直径的瓶盖，最后通过机械臂将瓶盖移动到指定的位置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种塑料盖用压盖装置的取盖爪的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种塑料盖用压盖装置的取盖爪的十字座的内部部件的安装结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种塑料盖用压盖装置的取盖爪的夹持单元组的结构示意图。

图中：1十字座、2旋转电机、3夹持单元组、31安装板、32卡爪、33第三滑块、34第三滑槽、35推杆电机、4连接头、5第一丝杆、6第一滑块、7第二丝杆、8第二滑槽、9第二滑块、10第二锥齿轮、11第一滑槽、12第一锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种塑料盖用压盖装置的取盖爪，包括十字座1，十字座1的底部开设有两条相互垂直的第一滑槽11和第二滑槽8，十字座1的一端安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴插入第一滑槽11内并连接有第一丝杆5，第一丝杆5上套接有两个第一滑块6，且第一丝杆5与两个第一滑块6分别通过旋向相反的螺纹连接，第一滑块6滑动安装在第一滑槽11内，第一丝杆5上固定套接有第一锥齿轮12，第二滑槽8内转动安装有两根第二丝杆7，第二丝杆7上通过螺纹套接有第二滑块9，第二滑块9滑动安装在第二滑槽8内，第二丝杆7的一端固定套接有第二锥齿轮10，第一滑块6和第二滑块9的底部均安装有夹持单元组3。

其中，十字座1的顶部固定有连接头4。

其中，旋转电机2的输出轴与第一丝杆5通过联轴器连接。

其中，第一锥齿轮12与第二锥齿轮10啮合传动。

其中，两根第二丝杆7对称设置在第一丝杆5的两侧，且第二丝杆7与第一丝杆5垂直。

其中，夹持单元组3包括安装板31，安装板31固定在第一滑块6的底部，安装板31的底部铰接有弧形的卡爪32，卡爪32的侧边开设有第三滑槽34，安装板31的底部铰接有推杆电机35，推杆电机35的推杆末端铰接有第三滑块33，第三滑块33滑动安装在第三滑槽34内。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，通过连接头4将本实用新型安装在机械臂上；在夹取时，通过机械臂将本实用新型移动到指定的位置，旋转电机2带动第一丝杆5转动，第一丝杆5通过螺纹带动两个第一滑块6相向运动，同时，第一丝杆5上的第一锥齿轮12通过与第二锥齿轮10之间的啮合传动可带动两根第二丝杆7转动，这样两根第二丝杆7通过螺纹带动两个第二滑块9相向运动，这样可通过单个旋转电机2同时带动两个第一滑块6和两个第二滑块9相互靠拢或者散开，然后通过推杆电机35推动第三滑块33在第三滑槽34内滑动，从而推动四个卡爪32同时夹取瓶盖，操作非常方便灵活，且可以夹持不同直径的瓶盖，最后通过机械臂将瓶盖移动到指定的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种塑料盖用压盖装置的取盖爪，包括十字座（1），其特征在于，所述十字座（1）的底部开设有两条相互垂直的第一滑槽（11）和第二滑槽（8），所述十字座（1）的一端安装有旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出轴插入第一滑槽（11）内并连接有第一丝杆（5），所述第一丝杆（5）上套接有两个第一滑块（6），且第一丝杆（5）与两个第一滑块（6）分别通过旋向相反的螺纹连接，所述第一滑块（6）滑动安装在第一滑槽（11）内，所述第一丝杆（5）上固定套接有第一锥齿轮（12），所述第二滑槽（8）内转动安装有两根第二丝杆（7），所述第二丝杆（7）上通过螺纹套接有第二滑块（9），所述第二滑块（9）滑动安装在第二滑槽（8）内，所述第二丝杆（7）的一端固定套接有第二锥齿轮（10），所述第一滑块（6）和第二滑块（9）的底部均安装有夹持单元组（3）。

2.根据权利要求1所述的一种塑料盖用压盖装置的取盖爪，其特征在于，所述十字座（1）的顶部固定有连接头（4）。

3.根据权利要求1所述的一种塑料盖用压盖装置的取盖爪，其特征在于，所述旋转电机（2）的输出轴与第一丝杆（5）通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑料盖用压盖装置的取盖爪，其特征在于，所述第一锥齿轮（12）与第二锥齿轮（10）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种塑料盖用压盖装置的取盖爪，其特征在于，两根所述第二丝杆（7）对称设置在第一丝杆（5）的两侧，且第二丝杆（7）与第一丝杆（5）垂直。

6.根据权利要求1所述的一种塑料盖用压盖装置的取盖爪，其特征在于，所述夹持单元组（3）包括安装板（31），安装板（31）固定在第一滑块（6）的底部，安装板（31）的底部铰接有弧形的卡爪（32），卡爪（32）的侧边开设有第三滑槽（34），安装板（31）的底部铰接有推杆电机（35），推杆电机（35）的推杆末端铰接有第三滑块（33），第三滑块（33）滑动安装在第三滑槽（34）内。