CN113371435B - 翻转刮料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种翻转刮料装置，包括基体和翻转部，翻转部包括翻转板，翻转板可转动地安装在基体上，翻转刮料装置还包括：扶正固定部，扶正固定部安装在翻转板上，翻转板上设置有盛放槽，盛放槽用于安装瓷砖，扶正固定部具有能够将瓷砖固定在盛放槽中的第一位置，及避让瓷砖的第二位置；刮料部，刮料部安装在基体上，刮料部包括刮板，刮板可移动地设置在基体内部，在翻转部将瓷砖翻转至背面朝上的情况下，刮板能够沿着翻转部移动以对瓷砖的背面进行刮料，通过控制刮料部的刮板沿着翻转部移动，对瓷砖的背面进行刮料，从而实现了瓷砖的稳定翻转及自动刮料，有效地提高了刮料效率，实现了对瓷砖背部的准确刮浆。

Description

翻转刮料装置

技术领域

本发明涉及瓷砖刮浆设备技术领域，具体而言，涉及一种翻转刮料装置。

背景技术

随着家装行业的发展，瓷砖等材料受到广泛欢迎，这也导致了对瓷砖的搬运及铺贴的效率要求越来越高，目前对瓷砖进行铺贴时，通常采用人工在房间外将大尺寸瓷砖搬到室内，人工翻转180°，对瓷砖背面进行刮砂浆，这就导致了需要很多劳动力，且不能保证刮浆厚度的准确性，工作效率也很低。导致地砖铺后不平整或拉平后出现空谷的问题，而在一些现有的瓷砖搬运设备中，瓷砖无法被有效固定，导致无法自动准确刮浆。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种翻转刮料装置，以解决现有技术中对瓷砖等进行刮料时需要人工翻转刮浆导致的效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种翻转刮料装置，包括基体和翻转部，翻转部包括翻转板，翻转板可转动地安装在基体上，翻转刮料装置还包括：扶正固定部，扶正固定部安装在翻转板上，翻转板上设置有盛放槽，盛放槽用于安装瓷砖，扶正固定部具有能够将瓷砖固定在盛放槽中的第一位置，及避让瓷砖的第二位置；刮料部，刮料部安装在基体上，刮料部包括刮板，刮板可移动地设置在基体内部，在翻转部将瓷砖翻转至背面朝上的情况下，刮板能够沿着翻转部移动以对瓷砖的背面进行刮料。

进一步地，扶正固定部包括多个电磁推杆，多个电磁推杆分别设置在盛放槽的两侧，至少两个电磁推杆伸长以固定瓷砖。

进一步地，电磁推杆的伸出端设置有斜面部，斜面部的靠近盛放槽底壁的一端设置有斜面，斜面自盛放槽的外侧向盛放槽的内侧的方向逐渐远离盛放槽的底壁。

进一步地，翻转部还包括翻转电机，翻转板的转轴与翻转电机的输出端驱动连接，基体内部设置有限位销，以限制翻转板的翻转角度，在翻转部将瓷砖翻转至背面朝上且翻转板被限位销限位的情况下，翻转板位于倾斜状态。

进一步地，翻转部还包括刮料厚度调节部，刮料厚度调节部安装在基体中，刮料厚度调节部用于限制刮板的下边沿与翻转板之间的距离。

进一步地，刮料厚度调节部包括中空模框和调节机构，中空模框安装在翻转板上，调节机构安装在中空模框与翻转板之间，以调节中空模框与翻转板之间的距离。

进一步地，刮料厚度调节部包括至少两个调节机构，至少两个调节机构分别位于中空模框相对的两端。

进一步地，调节机构包括动力机构、与动力机构驱动连接的两个移动块、第一支杆组和第二支杆组，第一支杆组包括两个第一支杆，两个第一支杆的第一端均与翻转板枢接，两个第一支杆的第二端分别与两个移动块枢接；第二支杆组包括两个第二支杆，两个第二支杆的第一端均与中空模框枢接，两个第二支杆的第二端分别与两个移动块枢接，动力机构驱动两个移动块彼此靠近或远离，以调节中空模框与翻转板之间的距离。

进一步地，动力机构包括驱动电机及驱动丝杠，移动块设置有驱动孔，驱动孔与驱动丝杠相适配，驱动丝杠穿设在驱动孔中。

进一步地，基体的两个侧壁均设置有导向槽，导向槽沿翻转板处于倾斜状态时的倾斜方向延伸，刮料部还包括驱动机构及与驱动机构驱动连接的移动架，刮板安装在移动架上，刮板与移动架之间设置有多个弹簧，移动架的两端分别穿设在两个导向槽中，驱动机构用于驱动移动架沿导向槽移动。

进一步地，翻转刮料装置还包括布料机构，布料机构设置在基体上，布料机构还包括移动机构及布料架，布料架内部设置有布料通槽，移动机构用于驱动布料架沿垂直于翻转板转轴的方向在基体的上部移动。

进一步地，翻转刮料装置还包括余料回收部，余料回收部可拆卸地安装在基体中，并位于翻转板的底部，基体的底部设置有滚轮移动装置。

应用本发明的技术方案，本发明的翻转部上的瓷砖通过扶正固定部可以实现对其的有效固定，在通过翻转部翻转瓷砖的过程中，防止瓷砖移位及脱离，使得瓷砖背面朝上，实现自动翻转，之后通过控制刮料部的刮板沿着翻转部移动，对瓷砖的背面进行刮料，从而实现了瓷砖的稳定翻转及自动刮料，有效地提高了刮料效率，实现了对瓷砖背部的准确刮浆。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的翻转刮料装置的实施例的结构图；

图2示意性示出了本发明的翻转刮料装置的实施例的俯视图；

图3示意性示出了本发明的瓷砖位于盛放槽中的俯视图；

图4示意性示出了本发明的刮料厚度调节部的实施例的左视图；

图5示意性示出了本发明的刮料厚度调节部的实施例的结构图；

图6示意性示出了本发明的瓷砖安装入盛放槽的过程的剖视图；

图7示意性示出了本发明的刮料部的实施例的俯视图；

图8示意性示出了本发明的刮料部及刮料厚度调节部的实施例的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基体；20、翻转部；21、翻转板；22、盛放槽；23、翻转电机；30、电磁推杆；40、瓷砖；50、刮料部；51、刮板；52、移动架；53、弹簧；54、第一驱动电机；55、传送带；56、导轮；60、刮料厚度调节部；61、中空模框；62、调节机构；63、驱动电机；64、驱动丝杠；65、移动块；66、第一支杆；67、第二支杆；70、布料架；71、第一丝杠；72、移动凸部；73、第二驱动电机；74、布料通槽；80、余料回收部；81、滚轮移动装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

正如背景技术中所记载的，目前对瓷砖进行铺贴时，通常采用人工在房间外将大尺寸瓷砖搬到室内，人工翻转180°，对瓷砖背面进行刮砂浆，这就导致了需要很多劳动力，且不能保证刮浆厚度的准确性，工作效率也很低。导致地砖铺后不平整或拉平后出现空谷的问题，而在一些现有的瓷砖搬运设备中，瓷砖无法被有效固定，导致无法准确地刮浆。

为了解决上述问题，参见图1至图8所示，本发明的实施例提供了一种翻转刮料装置，该翻转刮料装置包括基体10和翻转部20，翻转部20包括翻转板21，翻转板21可转动地安装在基体10上，翻转刮料装置还包括扶正固定部及刮料部，其中，扶正固定部安装在翻转板21上，翻转板21上设置有盛放槽22，盛放槽22用于安装瓷砖40，扶正固定部具有能够将瓷砖40固定在盛放槽22中的第一位置，及避让瓷砖40的第二位置；刮料部50安装在基体10上，刮料部50包括刮板51，刮板51可移动地设置在基体10内部，在翻转部20将瓷砖40翻转至背面朝上的情况下，刮板51能够沿着翻转部20移动以对瓷砖40的背面进行刮料。其中，翻转部及刮料部均与控制器连接，以实现非人力控制，本发明的翻转部上的瓷砖通过扶正固定部可以实现对其的有效固定，在通过翻转部翻转瓷砖的过程中，防止瓷砖移位及脱离，使得瓷砖背面朝上，实现自动翻转，之后通过控制刮料部的刮板沿着翻转部20移动，对瓷砖40的背面进行刮料，从而实现了瓷砖的稳定翻转及自动刮料，有效地提高了刮料效率，实现了对瓷砖背部的准确刮浆。同时，由于本发明的扶正固定部在第二位置时为避让瓷砖的状态，可以为下一步的搬运工序提供足够空间，如通过吸盘搬运时，可以直接将瓷砖直接取出。

参见图3及图6所示，具体来说，为了实现扶正固定部的自动固定功能，本实施例中的扶正固定部包括多个电磁推杆30，多个电磁推杆30分别设置在盛放槽22的两侧，至少两个电磁推杆30伸长以固定瓷砖40。在一种优选地实施例中，盛放槽内设置有检测设备，如红外检测设备、微动开关等，工作时，瓷砖放入到盛放槽内，检测设备检测到瓷砖，将信号传输给控制器，通过控制器使得至少两个电磁推杆伸长，从而将瓷砖固定在电磁推杆与盛放槽之间，其中，多个电磁推杆的伸长数量可以根据瓷砖的具体尺寸进行选择，如两个电磁推杆伸长、三个电磁推杆伸长、四个电磁推杆伸长等。其中，翻转板的底部镂空设置，以保证瓷砖背部朝上时，浆料能够到达瓷砖的背部。

本发明的扶正固定部还具有扶正功能，本实施例中的电磁推杆30的伸出端设置有斜面部，斜面部的靠近盛放槽22底壁的一端设置有斜面，斜面自盛放槽22的外侧向盛放槽22的内侧的方向逐渐远离盛放槽22的底壁。优选地，电磁推杆的伸出端为圆锥面，由圆锥面的靠近盛放槽底壁的部分形成斜面部，瓷砖由电磁推杆实现固定，在推杆伸长的过程中，前端斜面通过直线运动实现对瓷砖的扶正，优选地，在斜面部的外部加有橡胶保护套，以防止瓷砖划伤。使用电磁推杆和配套的锥面推杆保证瓷砖背面贴合在翻转板上保证间隙中不会有砂浆残留，避免影响到下一次工作。

本实施例中的翻转部20还包括翻转电机23，翻转板21的转轴与翻转电机23的输出端驱动连接，基体10内部设置有限位销，以限制翻转板21的翻转角度，在翻转部20将瓷砖40翻转至背面朝上且翻转板21被限位销限位的情况下，翻转板21位于倾斜状态。通过限位销实现对翻转板翻转角度的限制，使进行布料及刮料时，翻转板处于倾斜状态，可以使砂浆更好的均布在瓷砖上又可以有向下的压力使瓷砖和砂浆更好结合。同时，也可以解决较大尺寸瓷砖在狭小场地工作困难的问题，通过倾斜的涂覆方式使接近房屋门极限尺寸的瓷砖可以在装置上顺利进入房间，材料和砂浆可以放在屋外处理。

为了满足对瓷砖背部砂浆厚度的不同要求，本实施例中的翻转部20还包括刮料厚度调节部60，刮料厚度调节部60安装在基体10中，刮料厚度调节部60用于限制刮板51的下边沿与翻转板21之间的距离。

具体来说，本实施例中的刮料厚度调节部60包括中空模框61和调节机构62，中空模框61安装在翻转板21上，调节机构62安装在中空模框61与翻转板21之间，以调节中空模框61与翻转板21之间的距离。其中，刮料部具有弹性，以保证刮板进行刮料的过程中，刮板的下边沿能够始终抵靠在中空模框上部，以沿中空模框上部进行刮料。盛放槽内设置有检测设备，如红外检测设备、微动开关等，工作时，瓷砖放入到盛放槽内，检测设备检测到瓷砖，将信号传输给控制器，通过控制器使得至少两个电磁推杆伸长，从而将瓷砖固定在电磁推杆与盛放槽之间，之后将浆料涂覆在瓷砖背面，通过调节机构调节中空模框与翻转板之间的距离，进而实现对刮板下边沿与瓷砖背面之间的距离的调节，完成厚度调整。中空模框为框状结构，中部为空，用于容纳浆料并导通盛放槽。

为了保证调节过程中，中空模框的运动稳定性，本实施例中的刮料厚度调节部60包括至少两个调节机构62，至少两个调节机构62分别位于模框相对的两端，优选为两个，并相对设置。

为了实现对中空模框与翻转板之间的距离调节，本实施例中的调节机构62包括动力机构、与动力机构驱动连接的两个移动块65、第一支杆组和第二支杆组，第一支杆组包括两个第一支杆66，两个第一支杆66的第一端均与翻转板21枢接，两个第一支杆66的第二端分别与两个移动块65枢接；第二支杆组包括两个第二支杆67，两个第二支杆67的第一端均与中空模框61枢接，两个第二支杆67的第二端分别与两个移动块65枢接，动力机构驱动两个移动块65彼此靠近或远离，以调节中空模框61与翻转板21之间的距离。其中，两个第一支杆以两者之间的中线为对称轴对称设置，两个第二支杆以两者之间的中线为对称轴对称设置。

为了实现对中空模框与翻转板之间的距离无级调节，本实施例中的动力机构包括驱动电机63及驱动丝杠64，移动块65设置有驱动孔，驱动孔与驱动丝杠64相适配，驱动丝杠64穿设在驱动孔中。对模具高度进行连续性调节，可满足多种工艺对瓷砖背部砂浆厚度的要求。

为了实现刮板的移动刮料，本实施例中的基体10的两个侧壁均设置有导向槽，导向槽沿翻转板21处于倾斜状态时的倾斜方向延伸，刮料部50还包括驱动机构及与驱动机构驱动连接的移动架52，刮板51安装在移动架52上，刮板51与移动架52之间设置有多个弹簧53，移动架52的两端分别穿设在两个导向槽中，弹簧的两端分别连接于移动架及刮板，以使刮板能够始终抵靠在中空模框上，驱动机构用于驱动移动架52沿导向槽移动，其中，驱动机构包括第一驱动电机54及与第一驱动电机54驱动连接的传送带机构，传送带机构包括驱动轮和导轮，驱动轮安装在基体上，驱动轮与第一驱动电机驱动连接，并位于导向槽的上端部，导轮安装在基体侧壁上并位于导向槽的下端部，传送带55套设在驱动轮与导轮56上，移动架的端部与传送带55连接，通过传送带55带动移动架在导向槽中移动。在其他实施例中，也可通过其他方式实现移动架沿导向槽的运动，如链轮传动等。

为了实现自动布料，本实施例中的翻转刮料装置还包括布料机构，布料机构设置在基体10上，布料机构还包括移动机构及布料架70，布料架70内部设置有布料通槽74，移动机构用于驱动布料架70沿垂直于翻转板21转轴的方向在基体10的上部移动。工作时，瓷砖放入到盛放槽内，检测设备检测到瓷砖，将信号传输给控制器，通过控制器使得至少两个电磁推杆伸长，从而将瓷砖固定在电磁推杆与盛放槽之间，之后通过布料架移动，实现均匀布料，其中，布料通槽74用于导通浆料至基体内部，使得浆料覆盖在瓷砖背面，并位于中空模框中，等待刮板进行刮料。其中，移动机构包括了两个移动部，两个移动部分别设置在基体的相对的两端，移动部包括轨道架、第二驱动电机73及第一丝杠71，第二驱动电机73安装在轨道架的一端，第一丝杠71悬空安装在轨道架上，第一丝杠与第二驱动电机驱动连接，其中第一丝杠71沿着垂直于翻转板转轴的方向延伸，布料架70的底部设置有两个移动凸部72，移动凸部72中设置有与第一丝杠相配合的丝孔，两个第一丝杆分别穿设在两个丝孔中，工作时，第二驱动电机工作带动第一丝杠旋转，通过丝杠与丝孔的配合，使得布料架70在基体上方运动，实现移动布料。在一种优选地实施例中，布料通槽上部可以与浆料供给管路连通。

本实施例中的翻转刮料装置还包括余料回收部80，余料回收部80可拆卸地安装在基体10中，并位于翻转板21的底部，基体10的底部设置有滚轮移动装置81。具体来说，基体底部设置有空腔，空腔位于翻转板下方，余料回收部包括回收抽屉，回收抽屉安装在空腔中用于盛接多余的浆料，可以将回收抽屉拉出进出回收利用，避免浪费，而滚轮移动装置可以为智能移动车，便于实现本申请的翻转刮料装置的精确移动和控制。

具体工作流程为：第一步：工人用吸盘抓取瓷砖放置在水平的盛放槽内；第二步：电磁推杆伸出将瓷砖扶正并固定在盛放槽内；第三步：启动翻转电机旋转一定角度至限位销处，将瓷砖背面朝上；第四步：根据工艺要求自动调整刮料厚度调节部的参数上升或下降；第五步：布料架开始送料并沿轨迹运动，将物料均匀布置在瓷砖背面。第六步：刮板沿轨迹移动将中空模框上部的砂浆抹平；第七步：翻转电机反转将瓷砖正面朝上，由工人用吸盘将刮浆完毕的瓷砖铺在地面。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的翻转部上的瓷砖通过扶正固定部可以实现对其的有效固定，在通过翻转部翻转瓷砖的过程中，防止瓷砖移位及脱离，使得瓷砖背面朝上，实现自动翻转，之后通过控制刮料部的刮板沿着翻转部移动，对瓷砖的背面进行刮料，从而实现了瓷砖的稳定翻转及自动刮料，有效地提高了刮料效率，实现了对瓷砖背部的准确刮浆。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种翻转刮料装置，其特征在于，包括基体(10)和翻转部(20)，所述翻转部(20)包括翻转板(21)，所述翻转板(21)可转动地安装在所述基体(10)上，所述翻转刮料装置还包括：

扶正固定部，所述扶正固定部安装在所述翻转板(21)上，所述翻转板(21)上设置有盛放槽(22)，所述盛放槽(22)用于安装瓷砖(40)，所述扶正固定部具有能够将所述瓷砖(40)固定在所述盛放槽(22)中的第一位置，及避让所述瓷砖(40)的第二位置；

刮料部(50)，所述刮料部(50)安装在所述基体(10)上，所述刮料部(50)包括刮板(51)，所述刮板(51)可移动地设置在所述基体(10)内部，在所述翻转部(20)将所述瓷砖(40)翻转至背面朝上的情况下，所述刮板(51)能够沿着所述翻转部(20)移动以对所述瓷砖(40)的背面进行刮料；

所述翻转部(20)还包括刮料厚度调节部(60)，所述刮料厚度调节部(60)包括中空模框(61)和调节机构(62)，所述中空模框(61)安装在所述翻转板(21)上，所述调节机构(62)安装在所述中空模框(61)与所述翻转板(21)之间，以调节所述中空模框(61)与所述翻转板(21)之间的距离；

所述翻转板(21)的底部镂空设置。

2.根据权利要求1所述的翻转刮料装置，其特征在于，所述扶正固定部包括多个电磁推杆(30)，多个所述电磁推杆(30)分别设置在所述盛放槽(22)的两侧，至少两个所述电磁推杆(30)伸长以固定所述瓷砖(40)。

3.根据权利要求2所述的翻转刮料装置，其特征在于，所述电磁推杆(30)的伸出端设置有斜面部，所述斜面部的靠近所述盛放槽(22)底壁的一端设置有斜面，所述斜面自所述盛放槽(22)的外侧向所述盛放槽(22)的内侧的方向逐渐远离所述盛放槽(22)的底壁。

4.根据权利要求1所述的翻转刮料装置，其特征在于，所述翻转部(20)还包括翻转电机(23)，所述翻转板(21)的转轴与所述翻转电机(23)的输出端驱动连接，所述基体(10)内部设置有限位销，以限制所述翻转板(21)的翻转角度，在所述翻转部(20)将所述瓷砖(40)翻转至背面朝上且所述翻转板(21)被所述限位销限位的情况下，所述翻转板(21)位于倾斜状态。

5.根据权利要求1所述的翻转刮料装置，其特征在于，所述刮料厚度调节部(60)安装在所述基体(10)中，所述刮料厚度调节部(60)用于限制所述刮板(51)的下边沿与所述翻转板(21)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的翻转刮料装置，其特征在于，所述刮料厚度调节部(60)包括至少两个所述调节机构(62)，至少两个所述调节机构(62)分别位于所述中空模框相对的两端。

7.根据权利要求6所述的翻转刮料装置，其特征在于，所述调节机构(62)包括动力机构、与所述动力机构驱动连接的两个移动块(65)、第一支杆组和第二支杆组，所述第一支杆组包括两个第一支杆(66)，两个所述第一支杆(66)的第一端均与所述翻转板(21)枢接，两个所述第一支杆(66)的第二端分别与两个所述移动块(65)枢接；所述第二支杆组包括两个第二支杆(67)，两个所述第二支杆(67)的第一端均与所述中空模框(61)枢接，两个所述第二支杆(67)的第二端分别与两个所述移动块(65)枢接，所述动力机构驱动两个所述移动块(65)彼此靠近或远离，以调节所述中空模框(61)与所述翻转板(21)之间的距离。

8.根据权利要求7所述的翻转刮料装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机(63)及驱动丝杠(64)，所述移动块(65)设置有驱动孔，所述驱动孔与所述驱动丝杠(64)相适配，所述驱动丝杠(64)穿设在所述驱动孔中。

9.根据权利要求4所述的翻转刮料装置，其特征在于，所述基体(10)的两个侧壁均设置有导向槽，所述导向槽沿所述翻转板(21)处于所述倾斜状态时的倾斜方向延伸，所述刮料部(50)还包括驱动机构及与所述驱动机构驱动连接的移动架(52)，所述刮板(51)安装在所述移动架(52)上，所述刮板(51)与所述移动架(52)之间设置有多个弹簧(53)，所述移动架(52)的两端分别穿设在两个所述导向槽中，所述驱动机构用于驱动所述移动架(52)沿所述导向槽移动。

10.根据权利要求1所述的翻转刮料装置，其特征在于，所述翻转刮料装置还包括布料机构，所述布料机构设置在所述基体(10)上，所述布料机构还包括移动机构及布料架(70)，所述布料架(70)内部设置有布料通槽，所述移动机构用于驱动所述布料架(70)沿垂直于所述翻转板(21)转轴的方向在所述基体(10)的上部移动。

11.根据权利要求1所述的翻转刮料装置，其特征在于，所述翻转刮料装置还包括余料回收部(80)，所述余料回收部(80)可拆卸地安装在所述基体(10)中，并位于所述翻转板(21)的底部，所述基体(10)的底部设置有滚轮移动装置(81)。

Images