CN206801061U - 一种将墙砖翻转90度的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种将墙砖翻转90度的翻转装置，包括安装支架、翻转动力组件、转轴、轴承座、滑块、翻转架及滑轨；所述的翻转动力组件设置在安装支架下方，用于驱动翻转架旋转；所述的转轴两端安装轴承座，转轴中部设置两滑块，轴承座固定在安装支架上方；所述的翻转架呈L型，翻转架的L型第一直角边中部固定有滑轨，所述的滑轨安装在滑块内，翻转架的L型第二直角边与翻转动力组件接触。本实用新型可使墙砖翻转90度，结构简单，翻转过程中，墙砖不易掉落，平稳性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种将墙砖翻转90度的翻转装置。
背景技术
印浆机器人是一种将墙砖若干侧面涂抹砂浆的自动化机械设备，为了便于将墙砖若干侧面涂抹砂浆，印浆机器人上需设置有翻转装置。现有的翻转设备体积过大，翻转效果欠佳，因此有必要研发一种适用于印浆机器人的体积小、翻转方便、平稳性好的装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种将墙砖翻转90度的翻转装置，结构简单，平稳性好。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种将墙砖翻转90度的翻转装置，包括安装支架、翻转动力组件、转轴、轴承座、滑块、翻转架及滑轨；所述的翻转动力组件设置在安装支架下方，用于驱动翻转架旋转；所述的转轴两端安装轴承座，转轴中部设置两滑块，轴承座固定在安装支架上方；所述的翻转架呈L型，翻转架的L型第一直角边中部固定有滑轨，所述的滑轨安装在滑块内，翻转架的L型第二直角边与翻转动力组件接触。
其中，所述的翻转动力组件包括两电动机、一翻转动力轴、两翻转动力臂、及两作用臂，所述的翻转动力轴的两端分别与两电动机轴向连接，所述的翻转动力臂一端与翻转动力轴铰接，另一端与作用臂铰接，所述的作用臂的端部与翻转架L型第二直角边接触。
优选地，所述的翻转动力组件还包括两限位档块，两限位档块分别位于两翻转动力臂侧边。
进一步地，所述的翻转架的L型第一直角边中部设置有若干等间距的固定孔，所述的滑轨上设置相应间距的若干定位孔，所述的滑轨可调整固定在任意几组固定孔上。
其中，所述的墙砖边长b小于翻转架的L型第一直角边的长度，墙砖边长a小于翻转架的L型第二直角边的长度；其中墙砖边长b所对应的墙砖边平行于L型第一直角边，墙砖边长a所对应的墙砖边平行于L型第二直角边。
其中，所述的转轴与安装支架底端的距离h与墙砖边长b的关系为：h=(0.3～0.6)b。优选地，h=0.5b。
由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：本装置可使墙砖翻转90度，以实现对墙砖两相邻侧面进行上浆的的目的，结构简单，翻转过程中，墙砖不易掉落，平稳性好。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图。
图3是本实用新型的分解示意图。
图4是本实用新型翻转一个角度的结构示意图。
图5是图4的A向示意图。
图6是本实用新型翻转90度的结构示意图。
图7是图6的B向示意图。
主要组件符号说明：
1：安装支架，2：翻转动力组件，21：电动机，22：翻转动力轴，23：翻转动力臂，24：作用臂，25：限位档块，3：转轴，4：轴承座，5：滑块，6：翻转架，61：L型第一直角边，611：固定孔，62：L型第二直角边，7：滑轨，71：定位孔，8：墙砖。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1～3所示，本实用新型公开了一种将墙砖翻转90度的翻转装置，包括安装支架1、翻转动力组件2、转轴3、轴承座4、滑块5、翻转架6及滑轨7。
翻转动力组件2设置在安装支架1下方，用于驱动翻转架6旋转。转轴3两端安装轴承座4，转轴3中部设置两滑块5，轴承座4固定在安装支架1上方。
翻转架6呈L型，翻转架6的L型第一直角边61中部固定有滑轨7。滑轨7安装在滑块5内，翻转架6的L型第二直角边62与翻转动力组件2接触。L型第一直角边61中部设置有若干等间距的固定孔611，滑轨7上设置相应间距的若干定位孔71，滑轨7可调整固定在任意几组固定孔611上。
翻转动力组件2包括两电动机21、一翻转动力轴22、两翻转动力臂23、两作用臂24、两限位档块25。翻转动力轴22的两端分别与两电动机21轴向连接，翻转动力臂23一端与翻转动力轴22铰接，另一端与作用臂24铰接。作用臂24的端部与翻转架6的L型第二直角边62接触，两限位档块25分别位于两翻转动力臂23侧边。
结合图5所示，为了便于墙砖的翻转，墙砖边长b小于翻转架的L型第一直角边61的长度，墙砖边长a小于翻转架6的L型第二直角边62的长度。其中墙砖边长b所对应的墙砖边平行于L型第一直角边61，墙砖边长a所对应的墙砖边平行于L型第二直角边62。转轴3与安装支架1底端的距离h与墙砖边长b的关系为：h=(0.3～0.6)b，本实施例中h=0.5b。
本实用新型装置使用时，翻转架6的初始状态为图1所示状态，L型第二直角边62位于水平位置，将墙砖8放置在翻转架6上。然后启动翻转动力组件2，如图4、图5所示，两电动机21驱动翻转动力轴22旋转，翻转动力臂23随之旋转并带动作用臂24旋转，作用臂24推动翻转架6旋转，在这个过程中，滑块5在滑轨7上移动，翻转架6旋转90度，同时使墙砖8旋转90度，如图6、图7所示。本实用新型配合自动上浆装置使用，在图1状态时，在墙砖8上方抹砂浆，然后经翻转90度，原本抹好砂浆的平面旋转至右侧，在图7状态时，在墙砖8上方抹砂浆，使墙砖8的两个面上抹上砂浆，抹好砂浆的墙砖8输送至砌砖机器人上进行自动砌砖操作。
综上，本实用新型结构简单，翻转灵活，适宜推广应用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种将墙砖翻转90度的翻转装置，其特征在于：包括安装支架、翻转动力组件、转轴、轴承座、滑块、翻转架及滑轨；
所述的翻转动力组件设置在安装支架下方，用于驱动翻转架旋转；所述的转轴两端安装轴承座，转轴中部设置两滑块，轴承座固定在安装支架上方；所述的翻转架呈L型，翻转架的L型第一直角边中部固定有滑轨，所述的滑轨安装在滑块内，翻转架的L型第二直角边与翻转动力组件接触。
2.如权利要求1所述的将墙砖翻转90度的翻转装置，其特征在于：所述的翻转动力组件包括两电动机、一翻转动力轴、两翻转动力臂、及两作用臂，所述的翻转动力轴的两端分别与两电动机轴向连接，所述的翻转动力臂一端与翻转动力轴铰接，另一端与作用臂铰接，所述的作用臂的端部与翻转架L型第二直角边接触。
3.如权利要求2所述的将墙砖翻转90度的翻转装置，其特征在于：所述的翻转动力组件还包括两限位档块，两限位档块分别位于两翻转动力臂侧边。
4.如权利要求3所述的将墙砖翻转90度的翻转装置，其特征在于：所述的翻转架的L型第一直角边中部设置有若干等间距的固定孔，所述的滑轨上设置相应间距的若干定位孔，所述的滑轨可调整固定在任意几组固定孔上。
5.如权利要求1～4任一项所述的将墙砖翻转90度的翻转装置，其特征在于：所述的墙砖边长b小于翻转架的L型第一直角边的长度，墙砖边长a小于翻转架的L型第二直角边的长度；其中墙砖边长b所对应的墙砖边平行于L型第一直角边，墙砖边长a所对应的墙砖边平行于L型第二直角边。
6.如权利要求5所述的将墙砖翻转90度的翻转装置，其特征在于：所述的转轴与安装支架底端的距离h与墙砖边长b的关系为：h=(0.3～0.6)b。
7.如权利要求6所述的将墙砖翻转90度的翻转装置，其特征在于：h=0.5b。
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| CN201720611213.7U CN206801061U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种将墙砖翻转90度的翻转装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110259160A (zh) * | 2018-04-04 | 2019-09-20 | 厦门华蔚物联网科技有限公司 | 一种移动翻转机械手及应用其的印浆机器人 |
| CN113073831A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-06 | 重庆工业职业技术学院 | 建筑施工用物料跟步装置 |
| CN113716300A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-30 | 沈阳友联电子装备有限公司 | Ic卡片二轴翻转装置及二轴翻转方法 |
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