CN113371274B - 对包装操作进行校正的方法、装置和可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了对包装操作进行校正的方法、装置和可读介质，该方法包括：实时采集包装材料上至少一个包装点的位置信息；根据每一个位置信息，确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值；针对至少一个第二包装设备，确定该第二包装设备对当前包装点进行包装操作的动作指令；其中，第二包装设备为对第一包装设备执行完包装操作后的包装材料进行包装操作的包装设备；利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正。本方案能够提高包装设备进行包装操作时的精度。

Description

对包装操作进行校正的方法、装置和可读介质

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，特别涉及对包装操作进行校正的方法、装置和可读介质。

背景技术

包装设备是一种可以实现包含填充、裹包、封口以及其相关前后工序的设备，是目前产品生产线上必不可少的设备。

然而，在包装设备对包装完成的产品进行封口、切割等操作时，由于生产线上的封装膜或产品的位置经常会发生改变，比如封装膜或产品产生了滑动等。如果继续按照预先设定的结果对产品进行封口和切割等，势必会导致产品无法满足包装要求。因此，对包装操作进行校正具有重要意义。

发明内容

本发明提供了对包装操作进行校正的方法、装置和可读介质，能够提高包装设备进行包装操作时的精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种对包装操作进行校正的方法，该方法包括：

实时采集包装材料上至少一个包装点的位置信息；

根据每一个所述位置信息，确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值；

针对至少一个第二包装设备，确定该第二包装设备对当前包装点进行包装操作的动作指令；其中，所述第二包装设备为对所述第一包装设备执行完包装操作后的包装材料进行包装操作的包装设备；

利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正。

在一种可能的实现方式中，所述根据每一个所述位置信息确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值，包括：

获取相邻两个包装点的目标长度；

针对每一个所述位置信息，计算相邻两个包装点的实际长度；

计算所述实际长度和所述目标长度的差值；以及，

将所述差值确定为对应两个包装点中靠后的包装点的偏差校正值。

在一种可能的实现方式中，所述针对至少一个第二包装设备确定该第二包装设备对当前包装点进行包装操作的动作指令，包括：

获取所述第一包装设备和当前第二包装设备之间的设备间距；

获取所述第一包装设备的第一模数长度，以及当前第二包装设备的第二模数长度；其中，所述模数长度用于表征一个包装设备上安装的相邻两个刀具之间的间距；

根据所述设备间距、所述第一模数长度和所述第二模数长度，确定当前第二包装设备的启动时间和工作转速；

将所述启动时间和所述工作转速确定为当前第二包装设备的动作指令。

在一种可能的实现方式中，确定所述当前第二包装设备的启动时间的步骤包括：

获取所述包装材料的第一传送速度；

根据所述设备间距和所述第一传送速度，计算同一个包装点经所述第一包装设备传送到当前第二包装设备所需要的第一传送时间；

根据所述第一传送时间确定所述当前第二包装设备的启动时间。

在一种可能的实现方式中，确定所述当前第二包装设备的工作转速的步骤包括：

根据所述第一模数长度，确定将所述包装材料包装成的每一个产品的实际袋长；

获取所述包装材料的第二传送速度；

根据所述实际袋长和所述第二传送速度，确定所述产品经过当前第二包装设备时所用的第二传送时间；

根据所述第二模数长度和所述第二传送时间，确定所述当前第二包装设备的工作转速。

在一种可能的实现方式中，所述利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正，包括：

将所述第二模数长度和所述当前包装点所对应的偏差校正值求和，得到对应该包装点的校正第二模数长度；

将所述校正第二模数长度确定为对所述当前包装点进行操作的刀具与其上一个操作的刀具之间的第二模数长度；以及，

利用该第二模数长度和所述第二传送时间，对所述当前第二包装设备在当前包装点执行操作时的转速进行校正。

第二方面，本发明实施例提供了一种对包装操作进行校正的装置，该装置包括：

一个位置信息采集模块，用于实时采集包装材料上至少一个包装点的位置信息；

一个偏差校正值确定模块，用于根据所述位置信息采集模块得到的每一个所述位置信息，确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值；

一个动作指令确定模块，用于针对至少一个第二包装设备，确定该第二包装设备对当前包装点进行包装操作的动作指令；其中，所述第二包装设备为对所述第一包装设备执行完包装操作后的包装材料进行包装操作的包装设备；

一个动作指令校正模块，用于利用所述偏差校正值确定模块得到的当前包装点所对应的偏差校正值对所述动作指令确定模块得到的该包装点所对应的动作指令进行校正。

在一种可能的实现方式中，所述偏差校正值确定模块在根据每一个所述位置信息确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值时，配置成执行如下从操作：

获取相邻两个包装点的目标长度；

针对每一个所述位置信息，计算相邻两个包装点的实际长度；

计算所述实际长度和所述目标长度的差值；以及，

将所述差值确定为对应两个包装点中靠后的包装点的偏差校正值。

在一种可能的实现方式中，所述动作指令确定模块包括：

一个设备间距获取单元，用于获取所述第一包装设备和当前第二包装设备之间的设备间距；

一个模数长度获取单元，用于获取所述第一包装设备的第一模数长度，以及当前第二包装设备的第二模数长度；其中，所述模数长度用于表征一个包装设备上安装的相邻两个刀具之间的间距；

一个第一确定单元，用于根据所述设备间距获取单元获取到的所述设备间距、所述模数长度获取单元获取到的所述第一模数长度和所述第二模数长度，确定当前第二包装设备的启动时间和工作转速；

一个第二确定单元，用于将所述第一确定单元确定的所述启动时间和所述工作转速确定为当前第二包装设备的动作指令。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定单元在确定所述当前第二包装设备的启动时间时，配置成执行如下操作：

获取所述包装材料的第一传送速度；

根据所述设备间距和所述第一传送速度，计算同一个包装点经所述第一包装设备传送到当前第二设备所需要的第一传送时间；

根据所述第一传送时间确定所述当前第二包装设备的启动时间。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定单元在确定所述当前第二包装设备的工作转速时，配置成执行如下操作：

根据所述第一模数长度，确定将所述包装材料包装成的每一个产品的实际袋长；

获取所述包装材料的第二传送速度；

根据所述实际袋长和所述第二传送速度，确定所述产品经过当前第二包装设备时所用的第二传送时间；

根据所述第二模数长度和所述第二传送时间，确定所述当前第二包装设备的工作转速。

在一种可能的实现方式中，所述动作指令校正模块在利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正时，配置成执行如下操作：

将所述第二模数长度和所述当前包装点所对应的偏差校正值求和，得到对应该包装点的校正第二模数长度；

将所述校正第二模数长度确定为对所述当前包装点进行操作的刀具与其上一个操作的刀具之间的第二模数长度；以及，

利用该第二模数长度和所述第二传送时间，对所述当前第二包装设备在当前包装点执行操作时的转速进行校正。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行第一方面中任一所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面中任一所述的方法。

由上述技术方案可知，在对包装操作进行校正时，首先需要对包装材料上的包装点的位置信息进行实时采集，然后根据采集的位置信息，确定出每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值。进一步，确定每一个第二包装设备对当前包装点进行包装操作时的动作指令，如此通过利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正，从而实现对包装操作的校正。由此可见，本方案通过对每一个包装点的位置信息进行采集，从而得到每一个包装点的偏差校正值，如此可以利用得到的偏差校正值对第二包装设备的动作指令进行实时校正，实现第二包装设备在对每一个包装点进行操作时采用校正后的指令进行操作，从而能够提高包装设备进行包装操作时的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种对包装操作进行校正的方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的一种确定偏差校正值的方法的流程图；

图3是本发明一个实施例提供的一种确定动作指令的方法的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的一种确定当前第二包装设备的启动时间的方法的流程图；

图5是本发明一个实施例提供的一种确定当前第二包装设备的工作转速的方法的流程图；

图6是本发明一个实施例提供的一种对动作指令进行校正的方法的流程图；

图7是本发明一个实施例提供的一种对包装操作进行校正的装置的示意图；

图8是本发明一个实施例提供的一种动作指令确定模块的示意图；

图9是本发明一个实施例提供的一种计算设备的示意图。

附图标记列表

101：实时采集包装材料上至少一个包装点的位置信息

102：根据每一个位置信息，确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值

103：针对至少一个第二包装设备，确定该第二包装设备对当前包装点进行包装操作的动作指令

104：利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正

201：获取相邻两个包装点的目标长度

202：针对每一个位置信息，计算相邻两个包装点的实际长度

203：计算实际长度和目标长度的差值

204：将差值确定为对应两个包装点中靠后的包装点的偏差校正值

301：获取第一包装设备和当前第二包装设备之间的设备间距

302：获取第一包装设备的第一模数长度，以及当前第二包装设备的第二模数长度

303：根据设备间距、第一模数长度和第二模数长度，确定当前第二包装设备的启动时间和工作转速

304：将启动时间和工作转速确定为当前第二包装设备的动作指令

401：获取包装材料的第一传送速度

402：根据设备间距和第一传送速度，计算同一个包装点经第一包装设备传送到当前第二包装设备所需要的第一传送时间

403：根据第一传送时间确定当前第二包装设备的启动时间

501：根据第一模数长度，确定将包装材料包装成的每一个产品的实际袋长

502：获取包装材料的第二传送速度

503：根据实际袋长和第二传送速度，确定产品经过当前第二包装设备时所用的第二传送时间

504：根据第二模数长度和第二传送时间，确定当前第二包装设备的工作转速

601：将第二模数长度和当前包装点所对应的偏差校正值求和，得到对应该包装点的校正第二模数长度

602：将校正第二模数长度确定为对当前包装点进行操作的刀具与其上一个操作的刀具之间的第二模数长度

603：利用该第二模数长度和第二传送时间，对当前第二包装设备在当前包装点执行操作时的转速进行校正

701：位置信息采集模块 702：偏差校正值确定模块 703：动作指令确定模块

704：动作指令校正模块 7031：设备间距获取单元 7032：模数长度获取单元

7033：第一确定单元 7034：第二确定单元 901：存储器

902：处理器 900：计算设备

100：对包装操作进行校正的方法 700：对包装操作进行校正的装置

具体实施方式

如前，在生产线上的包装材料或包装产品是通过传送进行分布操作的，因此，经常会出现包装材料或产品的位置发生偏移改变的情况。比如封装膜在生产线上发生了滑动，那么，如果按照之前针对没有发生滑动的参数进行密封或切割，势必会导致密封或切割的位置不准确，从而无法达到产品的生产要求。因此，对包装操作进行校正具有重要的意义。

目前，在对包装操作进行校正时，通常是针对单一的包装设备，比如密封刀具和切割刀具都在同一个包装设备的驱动轴上，如此在进行校正时，很难校正到同时满足密封要求和切割要求，从而导致包装操作的精度不够高。

基于此，在本发明实施例中，考虑针对多个包装设备进行校正，如此可以将密封的各个工序进行拆分，并由不同的包装设备分别完成。如此，通过利用进入包装工序前产生的偏差值，对各个包装设备进行校正，从而能够保证各个包装设备在完成包装操作时的精度。

下面结合附图对本发明实施例提供的对包装操作进行校正的方法、装置和可读介质进行详细说明。

如图1所示，本发明提供了一种对包装操作进行校正的方法100，该方法可以包括如下步骤：

步骤101：实时采集包装材料上至少一个包装点的位置信息；

步骤102：根据每一个位置信息，确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值；

步骤103：针对至少一个第二包装设备，确定该第二包装设备对当前包装点进行包装操作的动作指令；其中，第二包装设备为对第一包装设备执行完包装操作后的包装材料进行包装操作的包装设备；

步骤104：利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正。

本发明实施例中，在对包装操作进行校正时，首先需要对包装材料上的包装点的位置信息进行实时采集，然后根据采集的位置信息，确定出每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值。进一步，确定每一个第二包装设备对当前包装点进行包装操作时的动作指令，如此通过利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正，从而实现对包装操作的校正。由此可见，本方案通过对每一个包装点的位置信息进行采集，从而得到每一个包装点的偏差校正值，如此可以利用得到的偏差校正值对第二包装设备的动作指令进行实时校正，实现第二包装设备在对每一个包装点进行操作时采用校正后的指令进行操作，从而能够提高包装设备进行包装操作时的精度。

此外，在利用多个包装设备进行包装操作时，本方案考虑到通过对每个包装设备均进行校正，从而达到提高包装精度的目的。比如，将整个包装操作确定为四个步骤，第一个过程为将包装膜侧边进行密封，得到桶状的包装材料；第二个过程为对桶状的包装材料按照一定长度对两端口进行初级密封；第三个过程为对初级密封过的包装材料进行次级密封；第四个过程为将次级密封过程的包装材料进行切割得到对应的包装产品。在本发明实施例中，可以将第一个过程由第一包装设备来实现，第二、第三和第四个过程分别对应一个第二包装设备来实现，如此通过对各个包装设备进行校正，能够提高包装精度。

在本发明实施例中，考虑预先在包装材料上进行位置标记，比如可以通过在包装材料上印刷条形码、标记符号等，相邻两个位置标记的长度可以设定为每个包装袋的长度。包装材料上预留的位置标记可以是包装点所在的位置，也可以是与包装点存在一定距离的位置处，即通过该位置标记即可确定出包装点的位置，从而包装设备操作时可以准确的确定出需要进行包装操作的位置。如此，步骤101中在实时采集包装材料上至少一个包装点的位置信息时，可以考虑在第一包装设备上安装传感器，该传感器通过实时对位置标记进行检测，从而得到包装点的位置信息。

在得到包装点的位置信息之后，需要根据该位置信息确定偏差校正值。在一种可能的实现方式中，如图2所示，步骤102根据每一个位置信息，确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值具体可以通过如下方式实现：

步骤201：获取相邻两个包装点的目标长度；

步骤202：针对每一个位置信息，计算相邻两个包装点的实际长度；

步骤203：计算实际长度和目标长度的差值；以及，

步骤204：将差值确定为对应两个包装点中靠后的包装点的偏差校正值。

在本发明实施例中，首先需要获取到预先设定的相邻两个包装点的目标长度，比如，在印刷条形码时，设定的相邻两个条形码之间的距离。然后需要根据采集到的位置信息计算相邻两个包装点的实际长度，进而通过计算实际长度和目标长度的差值，即可得到在经过第一包装设备之前，包装材料所产生的位置偏差，如此通过将该差值确定为靠后包装点的偏差校正值，在包装设备根据该偏差校正值对包装操作进行校正时，即可实现精准的包装操作。

例如，在包装材料上印刷的相邻两个位置标记之间的距离为20cm，即目标长度为20cm，通过传感器进行位置信息的采集，得到的当前相邻两个位置信息的实际长度为19.5cm，那么该实际长度和目标长度的差值19.5-20＝-0.5cm，即为偏差校正值。也就是说，在传送过程中，包装材料有可能发生了滑动等导致位置发生变化的情况，因此，在包装设备进行包装操作时，需要提前0.5cm的距离执行包装操作。

在确定出每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值后，步骤103需要针对至少一个第二包装设备确定该第二包装设备对当前包装点进行包装操作的动作指令。如图3所示，在一种可能的实现方式中，步骤103具体可以通过如下方式实现：

步骤301：获取第一包装设备和当前第二包装设备之间的设备间距；

步骤302：获取第一包装设备的第一模数长度，以及当前第二包装设备的第二模数长度；其中，模数长度用于表征一个包装设备上安装的相邻两个刀具之间的间距；

步骤303：根据设备间距、第一模数长度和第二模数长度，确定当前第二包装设备的启动时间和工作转速；

步骤304：将启动时间和工作转速确定为当前第二包装设备的动作指令。

在本发明实施例中，确定第二包装设备对当前包装点进行包装操作的动作指令时，首先需要获取第一包装设备和当前的第二包装设备之间的设备间距，然后分别获取到第一包装设备和第二包装设备各自的模数长度，即包装设备上安装的相邻两个刀具之间的距离。进一步，即可根据该设备间距和第一、第二包装设备各自的模数长度，计算出第二包装设备的启动时间和工作转速，如此即可得到预先设定的第二包装设备的动作指令，即包装材料在不发生位置偏移的情况下，第二包装设备按照该动作指令的启动时间和工作转速进行工作，即可实现对包装材料的精准包装。

容易理解的是，在步骤301获取第一包装设备和当前第二包装设备之间的设备间距时，该设备间距应为第一包装设备的刀具工作的位置与第二包装设备的刀具工作的位置之间的距离。

对于同一个包装设备，通常可以安装多个刀具来进行封装和切割操作，比如对于一个圆形转轴的包装设备，可以考虑在其上面均匀分布安装四个刀具，分别安装在0°、90°、180°和270°的位置，如此通过该包装设备的转轴进行转动，可以分别利用不同位置安装的刀具执行包装操作。显然，针对于不同的包装设备可以根据需求采用不同的刀具安装方式，比如，对于执行密封操作的第二包装设备，可以均匀安装四个刀具执行密封操作，而在执行切割操作的第二包装设备上，可以考虑在0°和180°的位置安装两个刀具进行切割操作，如此可以实现每两个包装袋切割为一组。再比如，在执行密封操作的第二包装设备上均匀安装8个刀具，而在执行切割操作的第二包装设备上安装一个刀具，以实现每8个包装袋切割为一组，从而满足不同的市场化需求。

如此，在步骤302获取第一包装设备和第二包装设备的模数长度时，可以考虑通过包装设备根据需求安装的刀具的数量，以及安装刀具的轴的周长，从而确定出模数长度，即相邻两个刀具之间的距离。比如，密封轴1装置的周长为300mm，装置内安装了三个密封刀具，因此密封轴1的模数长度为100mm。

在得到第一设备和第二设备之间的间距，以及第一设备和第二设备各自的模数长度之后，即可计算出当前第二包装设备的启动时间和工作转速。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，步骤303在确定当前第二包装设备的启动时间时，可以通过如下方式实现：

步骤401：获取包装材料的第一传送速度；

步骤402：根据设备间距和第一传送速度，计算同一个包装点经第一包装设备传送到当前第二包装设备所需要的第一传送时间；

步骤403：根据第一传送时间确定当前第二包装设备的启动时间。

在本发明实施例中，在确定第二包装设备的启动时间时，首先考虑获取包装材料在生产线上的传送速度，即可以为传送带的运行速度。然后结合该第二包装设备和第一包装设备之间的间距，即可计算出同一个包装点从第一包装设备传送到该第二包装设备时所用的第一传送时间，如此根据该第一传送时间可以确定出该第二包装设备的启动时间。

比如第一包装设备到当前第二包装设备之间的间距为1000mm，传送带的运行速度(即第一传送速度)为500mm/s，那么即可得到当一个包装点经第一包装设备到达该第二包装设备时，所需要的第一传送时间为1000mm/500mm＝2s，如此可以根据该第一传送时间确定出什么时候该第二包装设备开始启动。比如，该第二包装设备的第二模数长度为100mm，而预先设定的工作转速为200mm/s，那么该第二包装设备从当前刀具转动到下一个刀具所用的时间为100/200＝0.5s，因此可以考虑在包装点从第一包装设备开始被传送1.5s时，该第二包装设备进行启动，如此可以保证在该包装点刚好到达第二包装设备时，该第二包装设备的刀具执行操作。

在另一种可能的实现方式中，如图5所示，步骤303在确定当前第二包装设备的工作转速时，可以通过如下方式实现：

步骤501：根据第一模数长度，确定将包装材料包装成的每一个产品的实际袋长；

步骤502：获取包装材料的第二传送速度；

步骤503：根据实际袋长和第二传送速度，确定产品经过当前第二包装设备时所用的第二传送时间；

步骤504：根据第二模数长度和第二传送时间，确定当前第二包装设备的工作转速。

在本发明实施例中，当第一包装设备的操作能够决定包装袋的袋长时，考虑根据第一模数长度，确定包装成的每一个产品的实际袋长，然后获取包装材料在生产线上被传送的第二传送速度，如此通过实际袋长和第二传送速度，即可计算出该产品经过当前第二包装设备时所用的第二传送时间，进而可以根据该第二传送时间和第二模数长度确定出当前第二包装设备应该以怎样的工作转速进行工作才能包装对每一个包装点进行连续工作。

比如，第一包装设备的模数长度为200mm，第二包装设备的模数长度100mm，包装材料的第二传送速度为400mm/s。那么，产品经过当前第二包装设备时所用的第二传送时间为200/400＝0.5s，如此第二包装设备在执行为对上一个包装点的操作后，将刀具运转到下一个包装点时的工作转速应该为100/0.5＝200mm/s，即当前第二包装设备的工作转速应为200mm/s。

在确定出了当前第二包装设备的动作指令后，由于该动作指令是针对包装材料不会发生位置的偏移而设定的，如果按照该动作指令执行包装操作，则会导致刀具执行密封或切割操作时，不能准确的在包装点上执行。因此，考虑通过偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正。具体地，在一种可能的实现方式中，如图6所示，步骤104在利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正时，可以通过如下方式实现：

步骤601：将第二模数长度和当前包装点所对应的偏差校正值求和，得到对应该包装点的校正第二模数长度；

步骤602：将校正第二模数长度确定为对当前包装点进行操作的刀具与其上一个操作的刀具之间的第二模数长度；以及，

步骤603：利用该第二模数长度和第二传送时间，对当前第二包装设备在当前包装点执行操作时的转速进行校正。

在本发明实施例中，考虑将当前第二包装设备的第二模数长度和当前包装点所对应的偏差校正值进行求和，得到对应该包装点的校正第二模数长度，然后将该校正第二模数长度确定为对当前包装点执行操作的刀具与其上一个操作的刀具之间的第二模数长度，如此可以利用该第二模数长度和产品经过当前第二包装设备时所用的第二传送时间，计算出当前第二包装设备在对当前包装点进行操作时的转速。由此可见，本实施例实现了将包装材料发生位置偏移等情况充分考虑在内，通过位置偏差校正值对动作指令进行校正，第二包装设备利用校正后的动作指令对当前包装点进行包装操作，能够提高包装操作的精准度。

如前，根据实时采集的包装点的位置信息，可以得到对应每一个包装点的偏差校正值，在第二包装设备对一个包装点执行操作时，需要计算该第二包装设备的第二模数长度和该包装点所对应的偏差校正值的和，进而利用得到的值对当前第二包装设备在当前包装点执行操作时的转速进行校正。比如，当前第二包装设备的第二模数长度为100mm，对应当前包装点的偏差校正值为2mm，产品经过当前第二包装设备时所用的第二传送时间为0.5s。那么则有校正第二模数长度为100mm+2mm＝102mm，将该校正第二模数长度102mm确定为对当前包装点执行操作时的模数长度，那么当前第二包装设备在当前包装点执行操作时的转速为102mm/0.5s＝204mm/s，如此通过使该第二包装设备在对当前包装点进行操作时的转速为204mm/s时，能够精确的在该包装点执行相应的密封和切割等操作。

如图7所示，本发明还提供了一种对包装操作进行校正的装置700，该装置可以包括：

一个位置信息采集模块701，用于实时采集包装材料上至少一个包装点的位置信息；

一个偏差校正值确定模块702，用于根据位置信息采集模块701得到的每一个位置信息，确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值；

一个动作指令确定模块703，用于针对至少一个第二包装设备，确定该第二包装设备对当前包装点进行包装操作的动作指令；其中，第二包装设备为对第一包装设备执行完包装操作后的包装材料进行包装操作的包装设备；

一个动作指令校正模块704，用于利用偏差校正值确定模块702得到的当前包装点所对应的偏差校正值对动作指令确定模块703得到的该包装点所对应的动作指令进行校正。

在一种可能的实现方式中，偏差校正值确定模块702在根据每一个位置信息确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值时，配置成执行如下从操作：

获取相邻两个包装点的目标长度；

针对每一个位置信息，计算相邻两个包装点的实际长度；

计算实际长度和目标长度的差值；以及，

将差值确定为对应两个包装点中靠后的包装点的偏差校正值。

在一种可能的实现方式中，如图8所示，动作指令确定模块703包括：

一个设备间距获取单元7031，用于获取第一包装设备和当前第二包装设备的之间的设备间距；

一个模数长度获取单元7032，用于获取第一包装设备的第一模数长度，以及当前第二包装设备的第二模数长度；其中，模数长度用于表征一个包装设备上安装的相邻两个刀具之间的间距；

一个第一确定单元7033，用于根据设备间距获取单元7031获取到的设备间距、模数长度获取单元7032获取到的第一模数长度和第二模数长度，确定当前第二包装设备的启动时间和工作转速；

一个第二确定单元7034，用于将第一确定单元7033确定的启动时间和工作转速确定为当前第二包装设备的动作指令。

在一种可能的实现方式中，第一确定单元7033在确定当前第二包装设备的启动时间时，配置成执行如下操作：

获取包装材料的第一传送速度；

根据设备间距和第一传送速度，计算同一个包装点经第一包装设备传送到当前第二设备所需要的第一传送时间；

根据第一传送时间确定当前第二包装设备的启动时间。

在一种可能的实现方式中，第一确定单元7033在确定当前第二包装设备的工作转速时，配置成执行如下操作：

根据第一模数长度，确定将包装材料包装成的每一个产品的实际袋长；

获取包装材料的第二传送速度；

根据实际袋长和第二传送速度，确定产品经过当前第二包装设备时所用的第二传送时间；

根据第二模数长度和第二传送时间，确定当前第二包装设备的工作转速。

在一种可能的实现方式中，动作指令校正模块704在利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正时，配置成执行如下操作：

将第二模数长度和当前包装点所对应的偏差校正值求和，得到对应该包装点的校正第二模数长度；

将校正第二模数长度确定为对当前包装点进行操作的刀具与其上一个操作的刀具之间的第二模数长度；以及，

利用该第二模数长度和第二传送时间，对当前第二包装设备在当前包装点执行操作时的转速进行校正。

如图9所示，本发明一个实施例还提供了计算设备900，包括：至少一个存储器901和至少一个处理器902；

至少一个存储器901，用于存储机器可读程序；

至少一个处理器902，与至少一个存储器901耦合，用于调用机器可读程序，执行上述任一实施例提供的对包装操作进行校正的方法100。

本发明还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述任一实施例提供的对包装操作进行校正的方法100。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，上述各流程和各装置结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。其中，上述对包装操作进行校正的装置与对包装操作进行校正的方法基于同一发明构思。

以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.对包装操作进行校正的方法，其特征在于，包括：

实时采集包装材料上至少一个包装点的位置信息；

根据每一个所述位置信息，确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值；

获取所述第一包装设备和当前第二包装设备之间的设备间距；

获取所述第一包装设备的第一模数长度，以及当前第二包装设备的第二模数长度；其中，所述模数长度用于表征一个包装设备上安装的相邻两个刀具之间的间距；

根据所述设备间距、所述第一模数长度和所述第二模数长度，确定当前第二包装设备的启动时间和工作转速；

将所述启动时间和所述工作转速确定为当前第二包装设备的动作指令；其中，所述第二包装设备为对所述第一包装设备执行完包装操作后的包装材料进行包装操作的包装设备；

利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述位置信息确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值，包括：

获取相邻两个包装点的目标长度；

针对每一个所述位置信息，计算相邻两个包装点的实际长度；

计算所述实际长度和所述目标长度的差值；以及，

将所述差值确定为对应两个包装点中靠后的包装点的偏差校正值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述当前第二包装设备的启动时间的步骤包括：

获取所述包装材料的第一传送速度；

根据所述设备间距和所述第一传送速度，计算同一个包装点经所述第一包装设备传送到当前第二包装设备所需要的第一传送时间；

根据所述第一传送时间确定所述当前第二包装设备的启动时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述当前第二包装设备的工作转速的步骤包括：

根据所述第一模数长度，确定将所述包装材料包装成的每一个产品的实际袋长；

获取所述包装材料的第二传送速度；

根据所述实际袋长和所述第二传送速度，确定所述产品经过当前第二包装设备时所用的第二传送时间；

根据所述第二模数长度和所述第二传送时间，确定所述当前第二包装设备的工作转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正，包括：

将所述第二模数长度和所述当前包装点所对应的偏差校正值求和，得到对应该包装点的校正第二模数长度；

将所述校正第二模数长度确定为对所述当前包装点进行操作的刀具与其上一个操作的刀具之间的第二模数长度；以及，

利用该第二模数长度和所述第二传送时间，对所述当前第二包装设备在当前包装点执行操作时的转速进行校正。

6.对包装操作进行校正的装置，其特征在于，包括：

一个位置信息采集模块，用于实时采集包装材料上至少一个包装点的位置信息；

一个偏差校正值确定模块，用于根据所述位置信息采集模块得到的每一个所述位置信息，确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值；

一个动作指令确定模块，用于针对至少一个第二包装设备，确定该第二包装设备对当前包装点进行包装操作的动作指令；其中，所述第二包装设备为对所述第一包装设备执行完包装操作后的包装材料进行包装操作的包装设备；

一个动作指令校正模块，用于利用所述偏差校正值确定模块得到的当前包装点所对应的偏差校正值对所述动作指令确定模块得到的该包装点所对应的动作指令进行校正；

其中，所述动作指令确定模块进一步包括：

一个设备间距获取单元，用于获取所述第一包装设备和当前第二包装设备之间的设备间距；

一个模数长度获取单元，用于获取所述第一包装设备的第一模数长度，以及当前第二包装设备的第二模数长度；其中，所述模数长度用于表征一个包装设备上安装的相邻两个刀具之间的间距；

一个第一确定单元，用于根据所述设备间距获取单元获取到的所述设备间距、所述模数长度获取单元获取到的所述第一模数长度和所述第二模数长度，确定当前第二包装设备的启动时间和工作转速；

一个第二确定单元，用于将所述第一确定单元确定的所述启动时间和所述工作转速确定为当前第二包装设备的动作指令。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述偏差校正值确定模块在根据每一个所述位置信息确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值时，配置成执行如下从操作：

获取相邻两个包装点的目标长度；

针对每一个所述位置信息，计算相邻两个包装点的实际长度；

计算所述实际长度和所述目标长度的差值；以及，

将所述差值确定为对应两个包装点中靠后的包装点的偏差校正值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元在确定所述当前第二包装设备的启动时间时，配置成执行如下操作：

获取所述包装材料的第一传送速度；

根据所述设备间距和所述第一传送速度，计算同一个包装点经所述第一包装设备传送到当前第二设备所需要的第一传送时间；

根据所述第一传送时间确定所述当前第二包装设备的启动时间。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元在确定所述当前第二包装设备的工作转速时，配置成执行如下操作：

根据所述第一模数长度，确定将所述包装材料包装成的每一个产品的实际袋长；

获取所述包装材料的第二传送速度；

根据所述实际袋长和所述第二传送速度，确定所述产品经过当前第二包装设备时所用的第二传送时间；

根据所述第二模数长度和所述第二传送时间，确定所述当前第二包装设备的工作转速。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述动作指令校正模块在利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正时，配置成执行如下操作：

将所述第二模数长度和所述当前包装点所对应的偏差校正值求和，得到对应该包装点的校正第二模数长度；

将所述校正第二模数长度确定为对所述当前包装点进行操作的刀具与其上一个操作的刀具之间的第二模数长度；以及，

利用该第二模数长度和所述第二传送时间，对所述当前第二包装设备在当前包装点执行操作时的转速进行校正。

11.计算设备，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至5中任一所述的方法。

12.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至5中任一所述的方法。

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