CN113370952B - 一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置及其制动方法和应用 - Google Patents

Abstract

一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置及其制动方法和应用，所属汽车制动技术领域，继动泵阀装置包括继动阀顶盖、总泵进出气道Ⅰ、制动活塞、制动活塞回位弹簧、圆柱锥体、进气道、进气道压力弹簧、进气道压力阀体、进气道橡胶密封垫、排气道、制动气道、壳体方孔、制动移动槽、制动滚轮、继动阀壳体和制动气室等。本发明装置在制动活塞下设置有圆柱锥体，制动活塞受高压气流带动圆柱锥体向下运动，能够快速精准的推动制动滚轮或制动移动钢球，接触交界面渐变设置，制动灵活，能够有效实现轻踩减速和重踩紧急制动的效果，从而有效解决了现有技术中继动阀制动不灵活导致的轻踩紧急制动，和重踩制动不灵的问题，达到快速精准的减速或制动效果。

Description

一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置及其制动方法和应用

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及一种汽车制动系统用的圆柱锥体式继动泵阀，以及继动泵阀的制动方法和应用。

背景技术

汽车在行驶或停靠的过程中，需要有良好的制动系统，才能够及时的减速或停车，以保证汽车的行驶安全。目前汽车采用的制动系统有两种：一种是液压制动技术装置，另一种是气压制动技术装置。其中，气压制动技术装置，主要由气泵、储气筒、总泵、继动阀、分泵组成。其主要的工作流程为：气泵（也称空气压缩机）由发动机带动，将空气压缩成高压气体，储存在两只以上的储气筒内，一只储气筒通过管路与设置在驾驶室的总泵相连通；其他的储气筒通过管路与设置在汽车大梁上继动阀连通，并与总泵（驾驶员制动指挥泵）连通。当驾驶员踩下制动踏板时，总泵阀门打开，高压气流分别通过管路被输送至前轮、后轮、及挂车的继动阀，继动阀起到缩短反应时间和压力建立时间的作用。继动阀进气口接通储气筒，出气口接通制动分泵，当踩下制动踏板时，总泵的输出气压作为继动阀的指挥控制压力输入，在指挥控制压力作用下，将进入通道阀门打开，于是压缩空气便由储气筒直接通过进气口进入制动分泵，而不用流经总泵，这样就缩短了制动时间并能够快速形成制动。其中，分泵是气压制动系统最后部分，也是气压由兆帕转变为公斤压力的交接点，也是气路与机械部分的交汇处。分泵制动皮碗的直径大小，与轻、中、重型车辆制动公斤压力有直接的因果关系，当充足的气流与气压进入制动分泵，制动分泵推杆向前推出，通过制动调整臂将凸轮轴转动一个角度，在转动的同时将制动蹄撑开，与制动鼓产生摩擦，达到制动效果。

汽车在行驶的过程中对制动泵阀工作的功能要求是很严格的，要轻踩减速，重踩紧急制动，还要适配气温、空车、重车、各种路况、驾驶员的性格等因素。而目前，气压制动技术装置，由于总泵与继动阀采用的一种三位一体快速阀，其工作原理是首先关闭排气通道，连通进气通道，而后打开进气通道，这样就造成了制动延缓。因快速阀不能有效的控制制动所需要的流量气压，所以采用了总泵气压与继动阀气压相对的工作方式，以达到控制制动流量及气压的手段，但是还不能完美的达到轻踩减速，重踩紧急制动的设计功能，造成了轻踩紧急制动，重踩制动不灵的诸多不良问题。

发明内容

针对现有技术中气压制动技术装置存在的轻踩紧急制动，重踩制动不灵的问题，本发明提供一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置及其制动方法和应用，通过高压气体推动圆柱锥体进而推动制动移动槽和制动滚轮达到开阀目的，使高压气体进入继动阀内腔，并通过制动气道将继动阀产生的高压气体输送至各个制动分泵，实现良好制动效果。其具体技术方法如下：

一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，继动泵阀装置包括继动阀顶盖1、总泵进出气道Ⅰ2、制动活塞3、制动活塞回位弹簧5、圆柱锥体6、进气道8、进气道压力弹簧9、进气道压力阀体10、进气道橡胶密封垫11、排气道12、制动气道13、壳体方孔14、制动移动槽15、制动滚轮16、继动阀壳体18、制动气室20、排气道橡胶密封垫21、排气道开闭式阀体22、排气道螺丝盖24、总泵进出气道Ⅱ25和排气孔26；

继动阀壳体18顶端装配有继动阀顶盖1；继动阀顶盖1设置有总泵进出气道Ⅰ2，总泵进出气道Ⅰ2向下接通制动气室20；继动阀壳体18上部的中空圆腔中设置有制动活塞3；制动活塞3下部套设有制动活塞回位弹簧5；制动活塞3的本体低端设置有圆柱锥体6；继动阀壳体18的内腔十字中心处左右对称设置有两个进气道8；

继动阀壳体18开设有壳体方孔14，壳体方孔14对应进气道8，壳体方孔14中设置有制动移动槽15，制动移动槽15的内侧前端设置有制动滚轮16，制动移动槽15和制动滚轮16的设置角度范围为垂直于圆柱锥体6的中轴线至向下相对倾斜15°角；制动移动槽15后部依次设置有进气道橡胶密封垫11、进气道压力阀体10和进气道压力弹簧9；

继动阀壳体18的内腔十字中心处前后对称设置有两个排气道12；排气道12内部从内侧至外侧依次设置有排气道橡胶密封垫21和排气道开闭式阀体22；排气道12外侧设置排气道螺丝盖24；排气道螺丝盖24的中间内腔设置为总泵进出气道Ⅱ25；排气道12的外圆上开设有4~10个排气孔26；

继动阀壳体18的内腔十字中心的下部外圈开设有制动气道13。

上述方案中，所述继动阀壳体18的内腔十字中心为左右前后对称，制动活塞3和圆柱锥体6为沿着继动阀壳体18的十字中心组装；

上述方案中，所述总泵进出气道Ⅰ2通过外接管路连接驾驶室总泵；

上述方案中，所述圆柱锥体6的下部最小直径为φ6~φ10mm，上部最大直径为φ20~30mm，椎体角度为10°~20°，所述椎体角度为椎体斜面与椎体中心垂线之间的夹角度数；

上述方案中，所述制动气道13为4~6孔；制动气道13外接管路，将继动阀产生的高压气体输送至各个制动分泵；

上述方案中，两个所述制动滚轮16左右对称位于圆柱锥体6的最小直径十字中心两侧，制动滚轮16与圆柱锥体6间隙为0.15mm~0.20mm；

上述方案中，所述继动泵阀装置还包括制动活塞密封圈4、进气道螺丝盖7、制动密封圈17、装配螺栓19、排气道密封圈23；

上述方案中，所述继动阀顶盖1与继动阀壳体18通过4只装配螺栓19固定装配；

上述方案中，所述制动活塞3上设置有制动活塞密封圈4；

上述方案中，所述圆柱锥体6的中段设置有制动密封圈17，用于密封圆柱锥体6与继动阀壳体18的内腔间隙；

上述方案中，所述进气道8通过外接管路接入储气筒的高压气体；所述进气道压力弹簧9由进气道螺丝盖7旋紧装配，经装配后，进气道压力阀体10受进气道压力弹簧9及高压气体的压力对进气道橡胶密封垫11产生强压力，防止高压气体流入制动移动槽15；

上述方案中，所述排气道开闭式阀体22上设置有排气道密封圈23。

上述方案中，当制动移动槽15和制动滚轮16的设置角度为向下相对倾斜一定角度时，进气道螺丝盖7、进气道8、进气道压力弹簧9、进气道压力阀体10和进气道橡胶密封垫11也同步向下相对倾斜与制动移动槽15相同角度，用于支持制动移动槽15的运动方向。

上述方案中，所述制动移动槽15替换为制动移动钢球Ⅱ，所述制动滚轮16替换为制动移动钢球Ⅰ，制动移动钢球Ⅱ和制动移动钢球Ⅰ的设置角度范围为垂直于圆柱锥体6的中轴线至向下相对倾斜15°角；进气道螺丝盖7、进气道8、进气道压力弹簧9、进气道压力阀体10和进气道橡胶密封垫11同步向下相对倾斜与制动移动钢球Ⅱ相同的角度，用于支持制动移动钢球Ⅰ的运动方向。

上述一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的制动方法，如下：

轻踩减速：

（1）当需要减速时，驾驶员轻踩制动踏板，总泵阀门打开，高压气体通过管路分别进入总泵进出气道Ⅰ2和总泵进出气道Ⅱ25；

（2）总泵进出气道Ⅰ2中的高压气体紧接着进入制动气室20，制动活塞3受高压气体压力，开始下行，同时制动活塞回位弹簧5被压缩，致使圆柱锥体6与制动滚轮16开始接触，并将制动移动槽15向左右两方向推动，逐渐将进气道8阀门打开；

（3）总泵进出气道Ⅱ25中的高压气体进入排气道12，高压气体迅速将排气道开闭式阀体22推向排气道橡胶密封垫21，致使开闭式阀体22关闭排气孔26；

（4）进气道8阀门逐渐被打开后，所需要的高压气体经制动移动槽15的槽体进入继动阀壳体18的内腔，此时排气道12已经关闭，高压气体经制动气道13通过管路进入各个制动分泵，形成制动压力。

重踩制动：

（1）当需要紧急停车时，驾驶员重踩制动踏板，总泵阀门迅速打开，一路高压气体由总泵进出气道Ⅰ2迅速到达制动气室20；制动活塞3受高压气体压力迅速下行，圆柱锥体6推动制动移动槽15，迅速将进气道8阀门打开；

（2）另一路高压气体迅速将排气道开闭式阀体22推向排气道橡胶密封垫21，致使开闭式阀体22关闭排气孔26；

（3）高压气体经制动移动槽15的槽体进入继动阀壳体18的内腔，并迅速经过制动气道13进入各个制动分泵，使制动分泵迅速动作，形成紧急制动，使车辆在行驶时，迅速停车；

解除制动：

（1）当需要解除制动时，驾驶员松开制动踏板，总泵出气阀门关闭，排气阀门打开，高压气体通过总泵进出气道Ⅰ2和总泵进出气道Ⅱ25开始回流，并经过总泵排气阀门进入大气中；

（2）此时，制动活塞3受制动气室20卸压，并受继动阀壳体18内腔的制动气压反压力和回位弹簧5的反弹力，制动活塞3开始上行回位；制动移动槽15和制动滚轮16受进气道压力弹簧9和进气道8高压气流的推动力向前运动回位，同时进气道压力阀体10和进气道橡胶密封垫11受强压力密封；

（3）排气道12已经卸压，排气道开闭式阀体22受继动阀壳体18内腔的高压气体压力而向后运动，致使排气孔26打开；

（4）制动分泵中的高压气体开始回流卸压，并通过排气孔26排入大气中，制动解除。

上述方法中，所述制动移动槽15替换为制动移动钢球Ⅱ，所述制动滚轮16替换为制动移动钢球Ⅰ。

上述一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的应用，适用于轻、中、重型货车或大型客车、半挂车的制动。

本发明的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置及其制动方法和应用，与现有技术相比，有益效果为：

一、本发明装置在制动活塞下设置有圆柱锥体，制动活塞受高压气流带动圆柱锥体向下运动，能够快速精准的推动制动滚轮或制动移动钢球，从而打开进气道阀门，进行快速精准的减速或制动，达到很好的继动阀加速效果。

二、圆柱锥体带动圆形的制动滚轮或制动移动钢球，接触交界面渐变设置，制动灵活，能够有效实现轻踩减速和重踩紧急制动的效果，从而有效解决了现有技术中继动阀制动不灵活导致的轻踩紧急制动，和重踩制动不灵的问题。

三、本发明装置的制动移动槽和制动滚轮（或制动移动钢球Ⅱ和制动移动钢球Ⅰ）设置为垂直于圆柱锥体的中轴线至向下相对倾斜一定角度，最大倾斜角度为15°，设置倾斜角度能够使圆柱锥体在推动制动滚轮和制动移动槽（或制动移动钢球Ⅱ和制动移动钢球Ⅰ）时，减少椎体面与平行面之间产生的平行摩擦力，一方面能够有效减小制动阻力，使制动更加灵活；另一方面减少摩擦能够大幅延长装置制动相关部件（如圆柱锥体、制动滚轮和制动移动槽）的使用寿命。设置倾斜角度可减少5%~30%的摩擦力，部件使用寿命能够相对延长30%以上。

附图说明

图1为本发明的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的装配示意图（局部剖视图），其中：1-继动阀顶盖，2-总泵进出气道Ⅰ，3-制动活塞，4-制动活塞密封圈，5-制动活塞回位弹簧，6-圆柱锥体，7-进气道螺丝盖，8-进气道，9-进气道压力弹簧，10-进气道压力阀体，11-进气道橡胶密封垫，12-排气道，13-制动气道，14-壳体方孔，15-制动移动槽，16-制动滚轮，17-制动密封圈，18-继动阀壳体，19-装配螺栓，20-制动气室。

图2为图1的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的继动阀壳体的内腔十字中心处结构示意图（A-A截面的局部剖视图），其中：6-圆柱锥体，21-排气道橡胶密封垫，22-排气道开闭式阀体，23-排气道密封圈，24-排气道螺丝盖，25-总泵进出气道Ⅱ，26-排气孔。

图3为本发明的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的主要部件示意图，其中：图（a）为18-继动阀壳体开设壳体方孔的示意图，图（b）为11-进气道橡胶密封垫的示意图，图（c）为16-制动滚轮的示意图，图（d）为15-制动移动槽的示意图，图（e）为10-进气道压力阀体的示意图，图（f）为18-继动阀壳体开设壳体方孔的侧视图，图（g）为11-进气道橡胶密封垫的侧视图，图（h）为16-制动滚轮的侧视图，图（i）为15-制动移动槽的侧视图，图（j）为10-进气道压力阀体的侧视图，图（k）为9-进气道压力弹簧的示意图，图（l）为7-进气道螺丝盖和8-进气道的装配侧视图。

图4为本发明的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的主要部件示意图，其中：图（m）为18-继动阀壳体的圆孔示意图，图（n）为21-排气道橡胶密封垫的示意图，图（o）为22-排气道开闭式阀体的示意图，图（p）为18-继动阀壳体的圆孔侧视图，图（q）为21-排气道橡胶密封垫的侧视图，图（r）为22-排气道开闭式阀体的侧视图，图（s）为24-排气道螺丝盖和25-总泵进出气道Ⅱ的装配侧视图。

图5为本发明的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的制动移动槽和制动滚轮替换为制动移动钢球的结构示意图，其中：1-继动阀顶盖，2-总泵进出气道Ⅰ，3-制动活塞，4-制动活塞密封圈，5-制动活塞回位弹簧，6-圆柱锥体，7-进气道螺丝盖，8-进气道，9-进气道压力弹簧，10-进气道压力阀体，11-进气道橡胶密封垫，12-排气道，13-制动气道，14-壳体方孔，15-制动移动钢球Ⅱ，16-制动移动钢球Ⅰ，17-制动密封圈，18-继动阀壳体，19-装配螺栓，20-制动气室。

图6为图5的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的继动阀壳体的内腔十字中心处结构示意图，其中：6-圆柱锥体，21-排气道橡胶密封垫，22-排气道开闭式阀体，23-排气道密封圈，24-排气道螺丝盖，25-总泵进出气道Ⅱ，26-排气孔。

图7为本发明的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的制动移动槽的制动移动槽和制动滚轮向下倾斜10°的示意图，其中：6-圆柱锥体，15-制动移动槽，16-制动滚轮，12-排气道。

图8为本发明的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的制动移动槽的制动移动钢球Ⅱ和制动移动钢球Ⅰ向下倾斜8°的示意图，其中：6-圆柱锥体，15-制动移动钢球Ⅱ，16-制动移动钢球Ⅰ，12-排气道。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1-8对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。

实施例1

如图1-4所示，一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，继动泵阀装置包括继动阀顶盖1、总泵进出气道Ⅰ2、制动活塞3、制动活塞密封圈4、制动活塞回位弹簧5、圆柱锥体6、进气道螺丝盖7、进气道8、进气道压力弹簧9、进气道压力阀体10、进气道橡胶密封垫11、排气道12、制动气道13、壳体方孔方孔14、制动移动槽15、制动滚轮16、制动密封圈17、继动阀壳体18、装配螺栓19、制动气室20、排气道橡胶密封垫21、排气道开闭式阀体22、排气道密封圈23、排气道螺丝盖24、总泵进出气道Ⅱ25和排气孔26；

继动阀壳体18顶端装配有继动阀顶盖1，继动阀顶盖1与继动阀壳体18通过4只装配螺栓19固定装配；继动阀顶盖1设置有总泵进出气道Ⅰ2，总泵进出气道Ⅰ2通过外接管路连接驾驶室总泵；总泵进出气道Ⅰ2向下接通制动气室20；继动阀壳体18上部的中空圆腔中设置有制动活塞3，制动活塞3上设置有制动活塞密封圈4；制动活塞3下部套设有制动活塞回位弹簧5；制动活塞3的本体低端设置有圆柱锥体6，圆柱锥体6的下部最小直径为φ10mm，上部最大直径为φ25mm，椎体角度为15°；继动阀壳体18的内腔十字中心处左右对称设置有两个进气道8；继动阀壳体18的内腔十字中心为左右前后对称，制动活塞3和圆柱锥体6为沿着继动阀壳体18的十字中心组装；圆柱锥体6的中段设置有制动密封圈17，用于密封圆柱锥体6与继动阀壳体18的内腔间隙；

继动阀壳体18开设有壳体方孔14，壳体方孔14对应进气道8，壳体方孔14中设置有制动移动槽15，制动移动槽15的内侧前端设置有制动滚轮16，制动移动槽15和制动滚轮16的设置角度为圆柱锥体6中轴线的垂直线向下相对倾斜10°角，如图7所示；两个所述制动滚轮16左右对称位于圆柱锥体6的最小直径十字中心两侧，制动滚轮16与圆柱锥体6间隙为0.15mm；制动移动槽15后部依次设置有进气道橡胶密封垫11、进气道压力阀体10和进气道压力弹簧9；进气道8通过外接管路接入储气筒的高压气体；进气道压力弹簧9由进气道螺丝盖7旋紧装配，经装配后，进气道压力阀体10受进气道压力弹簧9及高压气体的压力对进气道橡胶密封垫11产生强压力，防止高压气体流入制动移动槽15；

继动阀壳体18的内腔十字中心处前后对称设置有两个排气道12，；排气道12内部从内侧至外侧依次设置有排气道橡胶密封垫21和排气道开闭式阀体22，排气道开闭式阀体22上设置有排气道密封圈23；排气道12外侧设置排气道螺丝盖24；排气道螺丝盖24的中间内腔设置为总泵进出气道Ⅱ25；排气道12的外圆上开设有4个排气孔26；

继动阀壳体18的内腔十字中心的下部外圈开设有制动气道13，制动气道13为4孔；制动气道13外接管路，将继动阀产生的高压气体输送至各个制动分泵。

上述一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的制动方法，如下：

轻踩减速：

（1）当需要减速时，驾驶员轻踩制动踏板，总泵阀门打开，高压气体通过管路分别进入总泵进出气道Ⅰ2和总泵进出气道Ⅱ25；

（2）总泵进出气道Ⅰ2中的高压气体紧接着进入制动气室20，制动活塞3受高压气体压力，开始下行，同时制动活塞回位弹簧5被压缩，致使圆柱锥体6与制动滚轮16开始接触，并将制动移动槽15向左右两方向推动，逐渐将进气道8阀门打开；

（3）总泵进出气道Ⅱ25中的高压气体进入排气道12，高压气体迅速将排气道开闭式阀体22推向排气道橡胶密封垫21，致使开闭式阀体22关闭排气孔26；

（4）进气道8阀门逐渐被打开后，所需要的高压气体经制动移动槽15的槽体进入继动阀壳体18的内腔，此时排气道12已经关闭，高压气体经制动气道13通过管路进入各个制动分泵，形成制动压力。

重踩制动：

（1）当需要紧急停车时，驾驶员重踩制动踏板，总泵阀门迅速打开，一路高压气体由总泵进出气道Ⅰ2迅速到达制动气室20；制动活塞3受高压气体压力迅速下行，圆柱锥体6推动制动移动槽15，迅速将进气道8阀门打开；

（2）另一路高压气体迅速将排气道开闭式阀体22推向排气道橡胶密封垫21，致使开闭式阀体22关闭排气孔26；

（3）高压气体经制动移动槽15的槽体进入继动阀壳体18的内腔，并迅速经过制动气道13进入各个制动分泵，使制动分泵迅速动作，形成紧急制动，使车辆在行驶时，迅速停车；

解除制动：

（1）当需要解除制动时，驾驶员松开制动踏板，总泵出气阀门关闭，排气阀门打开，高压气体通过总泵进出气道Ⅰ2和总泵进出气道Ⅱ25开始回流，并经过总泵排气阀门进入大气中；

（2）此时，制动活塞3受制动气室20卸压，并受继动阀壳体18内腔的制动气压反压力和回位弹簧5的反弹力，制动活塞3开始上行回位；制动移动槽15和制动滚轮16受进气道压力弹簧9和进气道8高压气流的推动力向前运动回位，同时进气道压力阀体10和进气道橡胶密封垫11受强压力密封；

（3）排气道12已经卸压，排气道开闭式阀体22受继动阀壳体18内腔的高压气体压力而向后运动，致使排气孔26打开；

（4）制动分泵中的高压气体开始回流卸压，并通过排气孔26排入大气中，制动解除。

本实施例继动泵阀装置试用于某重型半挂车气压制动，经轻踩减速和重踩制动操作，减速、制动流畅，未发生轻踩紧急制动，重踩制动不灵的问题。

实施例1

如图5-6所示，一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，继动泵阀装置包括继动阀顶盖1、总泵进出气道Ⅰ2、制动活塞3、制动活塞密封圈4、制动活塞回位弹簧5、圆柱锥体6、进气道螺丝盖7、进气道8、进气道压力弹簧9、进气道压力阀体10、进气道橡胶密封垫11、排气道12、制动气道13、壳体方孔14、制动移动钢球Ⅱ15，制动移动钢球Ⅰ16、制动密封圈17、继动阀壳体18、装配螺栓19、制动气室20、排气道橡胶密封垫21、排气道开闭式阀体22、排气道密封圈23、排气道螺丝盖24、总泵进出气道Ⅱ25和排气孔26；

继动阀壳体18顶端装配有继动阀顶盖1，继动阀顶盖1与继动阀壳体18通过4只装配螺栓19固定装配；继动阀顶盖1设置有总泵进出气道Ⅰ2，总泵进出气道Ⅰ2通过外接管路连接驾驶室总泵；总泵进出气道Ⅰ2向下接通制动气室20；继动阀壳体18上部的中空圆腔中设置有制动活塞3，制动活塞3上设置有制动活塞密封圈4；制动活塞3下部套设有制动活塞回位弹簧5；制动活塞3的本体低端设置有圆柱锥体6，圆柱锥体6的下部最小直径为φ8mm，上部最大直径为φ23mm，椎体角度为12°；继动阀壳体18的内腔十字中心处左右对称设置有两个进气道8；继动阀壳体18的内腔十字中心为左右前后对称，制动活塞3和圆柱锥体6为沿着继动阀壳体18的十字中心组装；圆柱锥体6的中段设置有制动密封圈17，用于密封圆柱锥体6与继动阀壳体18的内腔间隙；

继动阀壳体18开设有壳体方孔14，壳体方孔14对应进气道8，壳体方孔14中设置有制动移动钢球Ⅰ16，制动移动钢球Ⅰ16后端设置有制动移动钢球Ⅱ15，所述制动移动钢球Ⅱ15和制动移动钢球Ⅰ16的设置角度为圆柱锥体6中轴线的垂直线向下相对倾斜8°角，如图8所示；两个所述制动移动钢球Ⅰ16左右对称位于圆柱锥体6的最小直径十字中心两侧，制动移动钢球Ⅰ16与圆柱锥体6间隙为0.20mm；制动移动钢球Ⅱ15后部依次设置有进气道橡胶密封垫11、进气道压力阀体10和进气道压力弹簧9；进气道8通过外接管路接入储气筒的高压气体；进气道压力弹簧9由进气道螺丝盖7旋紧装配，经装配后，进气道压力阀体10受进气道压力弹簧9及高压气体的压力对进气道橡胶密封垫11产生强压力；

继动阀壳体18的内腔十字中心处前后对称设置有两个排气道12，；排气道12内部从内侧至外侧依次设置有排气道橡胶密封垫21和排气道开闭式阀体22，排气道开闭式阀体22上设置有排气道密封圈23；排气道12外侧设置排气道螺丝盖24；排气道螺丝盖24的中间内腔设置为总泵进出气道Ⅱ25；排气道12的外圆上开设有4个排气孔26；

继动阀壳体18的内腔十字中心的下部外圈开设有制动气道13，制动气道13为4孔；制动气道13外接管路，将继动阀产生的高压气体输送至各个制动分泵。

上述一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的制动方法，如下：

轻踩减速：

（1）当需要减速时，驾驶员轻踩制动踏板，总泵阀门打开，高压气体通过管路分别进入总泵进出气道Ⅰ2和总泵进出气道Ⅱ25；

（2）总泵进出气道Ⅰ2中的高压气体紧接着进入制动气室20，制动活塞3受高压气体压力，开始下行，同时制动活塞回位弹簧5被压缩，致使圆柱锥体6与制动移动钢球Ⅰ16开始接触，并将制动移动钢球Ⅱ15向左右两方向推动，逐渐将进气道8阀门打开；

（3）总泵进出气道Ⅱ25中的高压气体进入排气道12，高压气体迅速将排气道开闭式阀体22推向排气道橡胶密封垫21，致使开闭式阀体22关闭排气孔26；

（4）进气道8阀门逐渐被打开后，所需要的高压气体经制动移动钢球Ⅱ15进入继动阀壳体18的内腔，此时排气道12已经关闭，高压气体经制动气道13通过管路进入各个制动分泵，形成制动压力。

重踩制动：

（1）当需要紧急停车时，驾驶员重踩制动踏板，总泵阀门迅速打开，一路高压气体由总泵进出气道Ⅰ2迅速到达制动气室20；制动活塞3受高压气体压力迅速下行，圆柱锥体6推动制动移动钢球Ⅱ15，迅速将进气道8阀门打开；

（2）另一路高压气体迅速将排气道开闭式阀体22推向排气道橡胶密封垫21，致使开闭式阀体22关闭排气孔26；

（3）高压气体经制动移动钢球Ⅱ15进入继动阀壳体18的内腔，并迅速经过制动气道13进入各个制动分泵，使制动分泵迅速动作，形成紧急制动，使车辆在行驶时，迅速停车；

解除制动：

（1）当需要解除制动时，驾驶员松开制动踏板，总泵出气阀门关闭，排气阀门打开，高压气体通过总泵进出气道Ⅰ2和总泵进出气道Ⅱ25开始回流，并经过总泵排气阀门进入大气中；

（2）此时，制动活塞3受制动气室20卸压，并受继动阀壳体18内腔的制动气压反压力和回位弹簧5的反弹力，制动活塞3开始上行回位；制动移动钢球Ⅱ15和制动移动钢球Ⅰ16受进气道压力弹簧9和进气道8高压气流的推动力向前运动回位，同时进气道压力阀体10和进气道橡胶密封垫11受强压力密封；

（3）排气道12已经卸压，排气道开闭式阀体22受继动阀壳体18内腔的高压气体压力而向后运动，致使排气孔26打开；

（4）制动分泵中的高压气体开始回流卸压，并通过排气孔26排入大气中，制动解除。

本实施例继动泵阀装置试用于某中型半挂车气压制动，经轻踩减速和重踩制动操作，减速、制动流畅，未发生轻踩紧急制动，重踩制动不灵的问题。

Claims (8)

1.一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，其特征在于，继动泵阀装置包括继动阀顶盖（1）、总泵进出气道Ⅰ（2）、制动活塞（3）、制动活塞回位弹簧（5）、圆柱锥体（6）、进气道（8）、进气道压力弹簧（9）、进气道压力阀体（10）、进气道橡胶密封垫（11）、排气道（12）、制动气道（13）、壳体方孔（14）、制动移动槽（15）、制动滚轮（16）、继动阀壳体（18）、制动气室（20）、排气道橡胶密封垫（21）、排气道开闭式阀体（22）、排气道螺丝盖（24）、总泵进出气道Ⅱ（25）和排气孔（26）；

所述继动阀壳体（18）顶端装配有继动阀顶盖（1）；所述继动阀顶盖（1）设置有总泵进出气道Ⅰ（2），所述总泵进出气道Ⅰ（2）向下接通制动气室（20）；所述继动阀壳体（18）上部的中空圆腔中设置有制动活塞（3）；所述制动活塞（3）下部套设有制动活塞回位弹簧（5）；所述制动活塞（3）的本体低端设置有圆柱锥体（6）；所述继动阀壳体（18）的内腔十字中心处左右对称设置有两个进气道（8）；

所述继动阀壳体（18）开设有壳体方孔（14），所述壳体方孔（14）对应进气道（8），所述壳体方孔（14）中设置有制动移动槽（15），所述制动移动槽（15）的内侧前端设置有制动滚轮（16），所述制动移动槽（15）和制动滚轮（16）的设置角度范围为垂直于圆柱锥体（6）的中轴线至向下相对倾斜15°角；所述制动移动槽（15）后部依次设置有进气道橡胶密封垫（11）、进气道压力阀体（10）和进气道压力弹簧（9）；

所述继动阀壳体（18）的内腔十字中心处前后对称设置有两个排气道（12）；所述排气道（12）内部从内侧至外侧依次设置有排气道橡胶密封垫（21）和排气道开闭式阀体（22）；所述排气道（12）外侧设置排气道螺丝盖（24）；所述排气道螺丝盖（24）的中间内腔设置为总泵进出气道Ⅱ（25）；所述排气道（12）的外圆上开设有4~10个排气孔（26）；

所述继动阀壳体（18）的内腔十字中心的下部外圈开设有制动气道（13）；

所述继动泵阀装置还包括制动活塞密封圈（4）、进气道螺丝盖（7）、制动密封圈（17）、装配螺栓（19）、排气道密封圈（23）；

所述继动阀壳体（18）的内腔十字中心为左右前后对称，制动活塞（3）和圆柱锥体（6）为沿着继动阀壳体（18）的十字中心组装；所述总泵进出气道Ⅰ（2）通过外接管路连接驾驶室总泵。

2.根据权利要求1所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，其特征在于，所述继动阀顶盖（1）与继动阀壳体（18）通过4只装配螺栓（19）固定装配；所述制动活塞（3）上设置有制动活塞密封圈（4）；所述圆柱锥体（6）的中段设置有制动密封圈（17），用于密封圆柱锥体（6）与继动阀壳体（18）的内腔间隙。

3.根据权利要求1所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，其特征在于，所述进气道（8）通过外接管路接入储气筒的高压气体；所述进气道压力弹簧（9）由进气道螺丝盖（7）旋紧装配，经装配后，进气道压力阀体（10）受进气道压力弹簧（9）及高压气体的压力对进气道橡胶密封垫（11）产生强压力，防止高压气体流入制动移动槽（15）；所述排气道开闭式阀体（22）上设置有排气道密封圈（23）。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，其特征在于，所述圆柱锥体（6）的下部最小直径为φ6~φ10mm，上部最大直径为φ20~30mm，椎体角度为10°~20°，所述椎体角度为椎体斜面与椎体中轴线之间的夹角度数；两个所述制动滚轮（16）左右对称位于圆柱锥体（6）的最小直径十字中心两侧，制动滚轮（16）与圆柱锥体（6）间隙为0.15mm~0.20mm；所述制动移动槽（15）和制动滚轮（16）的设置角度范围为圆柱锥体（6）中轴线的垂直线向下相对倾斜2°~15°角；所述制动气道（13）为4~6孔；制动气道（13）外接管路，将继动阀产生的高压气体输送至各个制动分泵。

5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，其特征在于，所述制动移动槽（15）和制动滚轮（16）的设置角度范围为圆柱锥体（6）中轴线的垂直线向下相对倾斜4°~15°角；所述进气道螺丝盖（7）、进气道（8）、进气道压力弹簧（9）、进气道压力阀体（10）和进气道橡胶密封垫（11）同步向下相对倾斜与动移动槽（15）相同的角度，用于支持制动移动槽（15）的运动方向。

6.根据权利要求1-3中任一所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，其特征在于，所述制动移动槽（15）替换为制动移动钢球Ⅱ，所述制动滚轮（16）替换为制动移动钢球Ⅰ；所述制动移动钢球Ⅱ和制动移动钢球Ⅰ的设置角度范围为垂直于圆柱锥体（6）的中轴线至向下相对倾斜15°角；所述进气道螺丝盖（7）、进气道（8）、进气道压力弹簧（9）、进气道压力阀体（10）和进气道橡胶密封垫（11）同步向下相对倾斜与制动移动钢球Ⅱ相同的角度，用于支持制动移动钢球Ⅰ的运动方向。

7.权利要求1所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的制动方法，其特征在于，步骤如下：

轻踩减速：

（1）当需要减速时，驾驶员轻踩制动踏板，总泵阀门打开，高压气体通过管路分别进入总泵进出气道Ⅰ（2）和总泵进出气道Ⅱ（25）；

（2）总泵进出气道Ⅰ（2）中的高压气体紧接着进入制动气室（20），制动活塞（3）受高压气体压力，开始下行，同时制动活塞回位弹簧（5）被压缩，致使圆柱锥体（6）与制动滚轮（16）开始接触，并将制动移动槽（15）向左右两方向推动，逐渐将进气道（8）阀门打开；

（3）总泵进出气道Ⅱ（25）中的高压气体进入排气道（12），高压气体迅速将排气道开闭式阀体（22）推向排气道橡胶密封垫（21），致使开闭式阀体（22）关闭排气孔（26）；

（4）进气道（8）阀门逐渐被打开后，所需要的高压气体经制动移动槽（15）的槽体进入继动阀壳体（18）的内腔，此时排气道（12）已经关闭，高压气体经制动气道（13）通过管路进入各个制动分泵，形成制动压力；

重踩制动：

（1）当需要紧急停车时，驾驶员重踩制动踏板，总泵阀门迅速打开，一路高压气体由总泵进出气道Ⅰ（2）迅速到达制动气室（20）；制动活塞（3）受高压气体压力迅速下行，圆柱锥体（6）推动制动移动槽（15），迅速将进气道（8）阀门打开；

（2）另一路高压气体迅速将排气道开闭式阀体（22）推向排气道橡胶密封垫（21），致使开闭式阀体（22）关闭排气孔（26）；

（3）高压气体经制动移动槽（15）的槽体进入继动阀壳体（18）的内腔，并迅速经过制动气道（13）进入各个制动分泵，使制动分泵迅速动作，形成紧急制动，使车辆在行驶时，迅速停车；

解除制动：

（1）当需要解除制动时，驾驶员松开制动踏板，总泵出气阀门关闭，排气阀门打开，高压气体通过总泵进出气道Ⅰ（2）和总泵进出气道Ⅱ（25）开始回流，并经过总泵排气阀门进入大气中；

（2）此时，制动活塞（3）受制动气室（20）卸压，并受继动阀壳体（18）内腔的制动气压反压力和回位弹簧（5）的反弹力，制动活塞（3）开始上行回位；制动移动槽（15）和制动滚轮（16）受进气道压力弹簧（9）和进气道（8）高压气流的推动力向前运动回位，同时进气道压力阀体（10）和进气道橡胶密封垫（11）受强压力密封；

（3）排气道（12）已经卸压，排气道开闭式阀体（22）受继动阀壳体（18）内腔的高压气体压力而向后运动，致使排气孔（26）打开；

（4）制动分泵中的高压气体开始回流卸压，并通过排气孔（26）排入大气中，制动解除；

上述步骤中，所述制动移动槽（15）替换为制动移动钢球Ⅱ，所述制动滚轮（16）替换为制动移动钢球Ⅰ。

8.权利要求1所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的应用，其特征在于，适用于轻、中、重型货车或大型客车、半挂车的制动。