CN104192109B - 一种带制动主缸的气压助力器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带制动主缸的气压助力器，通过气压助力器的前壳体（35）与制动主缸（20）连接，替代现有技术中采用真空助力器带制动主缸总成无法满足制动力要求，而又要求是液压制动的车辆，其通过气压助力，可以成倍地加大制动力，并且其相对体积比真空助力器带制动主缸的小，更好地满足安装要求。气压助力器中的输入推杆（3）在推动过程中任意位置停止，当气压力与液压力达到平衡时，进气阀门（C）关闭，从而实现带制动主缸的气压助力器的随动控制功能。另外，排气管（38）通过软管在驾驶室外与消音单向阀连接，有效地防止灰尘颗粒进入助力器的腔体内，保持腔体清洁，同时降低驾驶室的排气噪音。

Description

一种带制动主缸的气压助力器

技术领域

本发明涉及用于汽车液压制动系统中的助力制动装置，具体而言涉及一种带制动主缸的气压助力器。

背景技术

传动的车辆制动系统中大都采用真空助力器，但是，真空助力器系统对于吨位大的轻型车辆来说，其制动力就显得不足，其存在的主要缺点是制动性能差，驾驶员操作强度大，不安全。因此，现有技术中已存在采用气压助力器取代原有的真空助力器技术。

带制动主缸的气压助力器是汽车液压制动机构中的关键元件，装于驾驶室直接与制动踏板连接。其原理为：气压助力器将压缩空气气压能转化为液压能，传递到制动分泵或制动卡钳，实现汽车的刹车制动。当驾驶员操纵制动踏板时，制动主缸总成帮助提供踏板输入力，从而减轻驾驶员踏板操纵力，实现制动踏板操纵轻便性，减轻驾驶员的工作强度。当驾驶员踩下制动踏板时，制动主缸总成气缸活塞通过推杆推动制动主缸活塞一起轴向移动，使制动主缸两个工作腔容积减小液压上升，液压通过与主缸连接的制动油管输向制动分泵或制动卡钳，在分泵或卡钳的工作腔液压推动活塞轴向移动，在鼓式制动器中，制动分泵活塞移动使两个制动蹄片张开，并与制动鼓摩擦，产生制动力；在盘式制动器中，卡钳活塞移动将制动片紧紧夹在制动盘上，通过摩擦作用使车辆减速。但现有技术中采用气压助力器取代原有的真空助力器仍旧存在一定的缺陷。

例如授权公告号为CN2883109Y的中国实用新型专利，其公开了一种气压助力器，由气压助力器本体及与其相连的前壳所组成，前壳连接制动主缸，在本体内设有能上下移动的继动活塞和助力腔，还设有进气接口、进气孔、进气腔、出气孔和排气口。继动活塞内分别设有橡胶密封圈密封，继动活塞下设有继动活塞回位弹簧，继动活塞内还设有能上下移动的阀门，阀门外设有阀门回位弹簧，阀门被置于阀门挡座内，阀门挡座下设有挡圈，阀门挡座由螺纹与制动主缸的主缸顶杆联接，使主缸顶杆能上下调节。在继动活塞的上部还设有能上下移动的随动活塞，随动活塞外设有活塞回位弹簧，还设有出气腔，随动活塞上设有挡圈，随动活塞由推杆推动，在阀门和阀门挡座中间有排气孔。适用于轻型车辆、中巴车、农用车等。该气压助力器中的排气孔直接暴露在大气中，工作时灰尘、潮气等会进入气缸中，而且排气时噪音大，缩短了产品的使用寿命。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种带制动主缸的气压助力器，通过气压助力器与制动主缸配合工作，替代某些车辆采用真空助力器带制动主缸总成无法满足制动力要求，而又要求是液压制动的车辆，其通过气压助力，可以成倍地加大制动力，并且其相对体积比真空助力器带制动主缸的小，更好地满足安装要求。另外，排气管通过软管在驾驶室外与消音单向阀连接，有效地防止灰尘颗粒进入助力器的腔体内，保持腔体清洁，同时降低驾驶室的排气噪音。

为了实现上述设计目的，本发明采用的方案如下：

一种带制动主缸的气压助力器，包括制动主缸、气压助力器的前壳体组件和气压助力器的后壳体组件，所述制动主缸通过安装螺钉与前壳体组件的前壳体连接，所述助力器内设有助力活塞，助力活塞通过螺纹与活塞筒连接；前壳体上设有排气管，排气管通过软管在驾驶室外与消音单向阀连接，有效地防止灰尘颗粒进入助力泵腔体内，保持腔体清洁，同时降低驾驶室的排气噪音。

优选的是，所述前壳体组件与后壳体组件通过止转六角螺栓连接在一起，并通过助力活塞的间隔形成助力腔和腔室。止转六角螺栓其为能够防止自行转动的螺栓。

在上述任一方案中优选的是，所述制动主缸的端部设有第一腔。

在上述任一方案中优选的是，所述助力器上还设有推杆叉、输入推杆和防尘罩。

在上述任一方案中优选的是，所述前壳体组件包括前壳体、前壳体加强板和安装螺钉。

在上述任一方案中优选的是，所述后壳体组件包括后壳体、骨架油封、第三导向套、六角螺栓和密封垫圈。

在上述任一方案中优选的是，所述前壳体与制动主缸之间设有矩形圈。

在上述任一方案中优选的是，所述制动主缸内设有第一腔活塞和第二腔活塞。

在上述任一方案中优选的是，所述第一腔活塞与第二腔活塞之间形成第一腔；第二活塞与制动主缸的壳体形成第二腔。

在上述任一方案中优选的是，所述第一腔活塞上开有补偿孔。

在上述任一方案中优选的是，所述助力活塞与前壳体组件的前壳体35之间设有密封圈和第二导向套。

在上述任一方案中优选的是，所述助力活塞上设有输出推杆，输出推杆与制动主缸的第一腔活塞连接。当驾驶员踩下制动踏板时，助力腔内进入压缩空气，进而推动助力活塞向右移动，由于助力活塞上的输出推杆与第一腔活塞连接，故第一腔活塞也会随着助力活塞向右移动。

在上述任一方案中优选的是，所述输出推杆与助力活塞接触部位设有六角螺母。

在上述任一方案中优选的是，所述助力活塞与前壳体组件之间设有回位弹簧。

在上述任一方案中优选的是，所述助力活塞与活塞筒之间设有第四O型圈。

在上述任一方案中优选的是，所述后壳体与前壳体的接触部位设有第三O型圈。

在上述任一方案中优选的是，所述活塞筒内设有第一导向套；活塞筒内开有中心腔。

在上述任一方案中优选的是，所述中心腔的端部设有排气阀门。

在上述任一方案中优选的是，所述活塞筒的端部与第一导向套的端部之间设有挡圈。

在上述任一方案中优选的是，所述活塞筒与第一导向套之间形成排气通道。

在上述任一方案中优选的是，所述第一导向套内设有阀门和进气阀座。

在上述任一方案中优选的是，所述阀门和进气阀座之间设有第六O型圈和阀门弹簧。

在上述任一方案中优选的是，所述阀门的端部设有进气阀门。

在上述任一方案中优选的是，所述进气阀座与第一导向套通过螺纹连接，并且在第一导向套的端部设有第二O型密封圈。

在上述任一方案中优选的是，所述进气阀座与第一导向套之间形成进气通道。

在上述任一方案中优选的是，所述进气阀座上设有进气组件，该进气组件包括防转套、空心螺栓和卡环。

在上述任一方案中优选的是，所述防转套与空心螺栓之间设有第一O型圈。

在上述任一方案中优选的是，所述卡环的内部设有异形密封圈。

在上述任一方案中优选的是，所述空心螺栓内开有进气口。

本发明的带制动主缸的气压助力器的工作过程为：当驾驶员踩下制动踏板时，输入推杆的推动导套向右运动，克服控制阀弹簧的作用力，向右移动一定行程，关闭排气阀门,将进气阀门顶开，压缩空气通过进气口、进气通道、进气阀门,进入气压助力腔,压缩空气推动助力活塞向右移动实现气压助力，在输入推杆的力和压缩空气的共同作用下，助力活塞通过输出推杆推动制动主缸的两腔活塞一起向右移动，助力腔室右侧的腔室容积减小，多余的气体通过排气管排出，随着制动主缸的活塞继续向右移动，第一腔活塞上的补偿孔关闭，第一腔和第二腔建立油压，传递到制动卡钳或制动分泵，实现减速制动。在输入推杆的推动过程中任意位置停止，当气压力与液压力达到平衡时，进气阀门关闭，从而实现气压助力器带制动主缸的总成的随动控制功能。

当解除制动时，输入推杆的前移，导套在控制阀弹簧的作用下，关闭进气阀门,打开排气阀门,部分压缩空气通过排气通道以及经过和排气管连接的消声单向阀排出，助力活塞和制动主缸的两腔活塞在液压力和回位弹簧力的共同作用下向左移动，随输入推杆的慢慢回位，排气阀门完全打开，压缩空气排出，助力活塞回位，制动解除。在输入推杆的前移过程中的任意位置停止时，当气压力与液压力达到平衡时，排气阀门关闭，从而实现回位过程中的随动控制功能。

当气压助力部分失效时，输入推杆的推动导套顶靠在活塞筒的台阶上，推动助力活塞、制动主缸的活塞一起后移，可以靠驾驶员人力实现制动。

附图说明

图1为按照本发明的带制动主缸的气压助力器的一优选实施例的立体图。

图2为按照本发明的带制动主缸的气压助力器的图1所示实施例的剖视图。

图3为按照本发明的带制动主缸的气压助力器的图2所示实施例中M处的放大图。

图4为按照本发明的带制动主缸的气压助力器的图1所示实施例的主视图。

图5为按照本发明的带制动主缸的气压助力器的图1中后壳体组件的主视图。

图6为按照本发明的带制动主缸的气压助力器的图5所示实施例的剖视图。

图7为按照本发明的带制动主缸的气压助力器的图5所示实施例中A-A剖视图。

图8为按照本发明的带制动主缸的气压助力器的图1所示实施例的右侧立体图。

图9为按照本发明的带制动主缸的气压助力器的图1所示实施例的右视图。

图10为按照本发明的带制动主缸的气压助力器的图8所示实施例中前壳体组件的主视图。

图11为按照本发明的带制动主缸的气压助力器的图8所示实施例中前壳体组件的侧向剖视图。

图12为按照本发明的带制动主缸的气压助力器解除制动时的状态图。

图13为按照本发明的带制动主缸的气压助力器的图12所示实施例中N处放大图。

图14为按照本发明的带制动主缸的气压助力器制动状态图。

图15为按照本发明的带制动主缸的气压助力器解除制动过程中的示意图。

附图中标号：

推杆叉1、六角薄螺母2、输入推杆3、防转套4、空心螺栓5、第一O形圈6、卡环7、异形密封圈8、第二O形圈9、挡圈10、活塞筒11、防尘罩12、第一导套13、后壳体组件14、第三O形圈15、密封圈16、第二导向套17、助力活塞18、前壳体组件19、制动主缸20、矩形圈21、回位弹簧22、输出推杆23、六角螺母24、第四O形圈25、控制阀弹簧26、第五O形圈27、阀门28、阀门弹簧29、第六O形圈30、进气座31、高强度六角螺母32、弹簧垫圈33、止转六角螺栓34，前壳体35，前壳体加强板36，安装螺钉37，排气管38，后壳体39，骨架油封40，第三导向套41，六角螺栓42，密封垫圈43，第一腔活塞44，补偿孔45、进气口A、进气通道B、进气阀门C、排气阀门D、中心腔E、排气通道F、助力腔G、腔室H、第一腔K、第二腔L。

具体实施方式

以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本发明带制动主缸的气压助力器的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-图3所示，按照本发明的带制动主缸的气压助力器的剖视图。一种带制动主缸的气压助力器，包括制动主缸20、气压助力器的前壳体组件19和气压助力器的后壳体组件14，所述制动主缸20通过安装螺钉37与前壳体组件19的前壳体35连接，所述助力器内设有助力活塞18，助力活塞18通过螺纹与活塞筒11连接；前壳体35上设有排气管38，排气管38通过软管在驾驶室外与消音单向阀连接，有效地防止灰尘颗粒进入助力泵腔体内，保持腔体清洁，同时降低驾驶室的排气噪音；在本实施例中，所述助力器上还设有推杆叉1、输入推杆3和防尘罩12，防止灰尘进入到助力器的腔体内。另外，本发明的带制动主缸的气压助力器通过气压助力器与制动主缸配合工作，替代某些车辆采用真空助力器带制动主缸总成无法满足制动力要求，而又要求是液压制动的车辆，其通过气压助力，可以成倍地加大制动力，并且其相对体积比真空助力器带制动主缸的小，更好地满足安装要求。

如图13所示，本发明的气压助力器中设有进气口A、进气通道B、进气阀门C、排气阀门D、中心腔E、排气通道F、助力腔G，输入推杆3的推动导套13向右运动，克服控制阀弹簧26的作用力，向右移动一定行程，关闭排气阀门D,将进气阀门C顶开，压缩空气通过进气口A、进气通道B、进气阀门C,进入气压助力腔G,压缩空气推动助力活塞18向右移动实现气压助力，在输入推杆3的力和压缩空气的共同作用下，助力活塞18通过输出推杆23推动制动主缸20的两腔活塞一起向右移动，腔室H容积减小，多余的气体通过排气管38排出，随着制动主缸20的活塞继续向右移动，第一腔活塞44上的补偿孔45关闭，第一腔K、第二腔L建立油压，传递到制动卡钳或制动分泵，实现减速制动。在输入推杆3的推动过程中任意位置停止，当气压力与液压力达到平衡时，进气阀门C关闭，从而实现气压助力器带制动主缸20的总成的随动控制功能。

接下来参阅图14、15所示，按照本发明的带制动主缸的气压助力器制动过程中示意图。本发明的带制动主缸的气压助力器的工作过程为：当驾驶员踩下制动踏板时，输入推杆3的推动导套13向右运动，克服控制阀弹簧26的作用力，向右移动一定行程，关闭排气阀门D,将进气阀门C顶开，压缩空气通过进气口A、进气通道B、进气阀门C,进入气压助力腔G,压缩空气推动助力活塞18向右移动实现气压助力，在输入推杆3的力和压缩空气的共同作用下，助力活塞18通过输出推杆23推动制动主缸20的两腔活塞一起向右移动，腔室H容积减小，多余的气体通过排气管38排出，随着制动主缸20的活塞继续向右移动，第一腔活塞44上的补偿孔45关闭，第一腔K、第二腔L建立油压，传递到制动卡钳或制动分泵，实现减速制动。在输入推杆3的推动过程中任意位置停止，当气压力与液压力达到平衡时，进气阀门C关闭，从而实现气压助力器带制动主缸20的总成的随动控制功能。

当气压助力部分失效时，输入推杆3的推动导套13顶靠在活塞筒11的台阶上，推动助力活塞18、制动主缸20的活塞一起后移，可以靠驾驶员人力实现制动。

接下来参阅图12所示，按照本发明的带制动主缸的气压助力器解除制动时的状态图。当解除制动时，输入推杆3的前移，导套13在控制阀弹簧26的作用下，关闭进气阀门C,打开排气阀门D,部分压缩空气通过排气通道F以及经过和排气管38连接的消声单向阀排出，助力活塞18和制动主缸20的两腔活塞在液压力和回位弹簧22力的共同作用下向左移动，随输入推杆3的慢慢回位，排气阀门D完全打开，压缩空气排出，助力活塞18回位，制动解除。在输入推杆3的前移过程中的任意位置停止时，当气压力与液压力达到平衡时，排气阀门D关闭，从而实现回位过程中的随动控制功能。

如图12所示，在本实施例中，所述前壳体组件19与后壳体组件14通过止转六角螺栓34连接在一起，并通过助力活塞18的间隔形成助力腔G和腔室H；所述制动主缸20的端部设有第一腔K。

当驾驶员踩下制动踏板时，输入推杆3的推动导套13向右运动，克服控制阀弹簧26的作用力，向右移动一定行程，关闭排气阀门D,将进气阀门C顶开，压缩空气通过进气口A、进气通道B、进气阀门C,进入气压助力腔G,压缩空气推动助力活塞18向右移动实现气压助力，在输入推杆3的力和压缩空气的共同作用下，助力活塞18通过输出推杆23推动制动主缸20的两腔活塞一起向右移动，腔室H容积减小，多余的气体通过排气管38排出，随着制动主缸20的活塞继续向右移动，第一腔活塞44上的补偿孔45关闭，第一腔K、第二腔L建立油压，传递到制动卡钳或制动分泵，实现减速制动。在输入推杆3的推动过程中任意位置停止，当气压力与液压力达到平衡时，进气阀门C关闭，从而实现气压助力器带制动主缸20的总成的随动控制功能。

如图8-11所示，按照本发明的带制动主缸的气压助力器的图8所示实施例中前壳体组件的结构示意图。在本实施例中，所述前壳体组件19包括前壳体35、前壳体加强板36和安装螺钉37。前壳体35为冲压件，尺寸精度由模具保证，具有较高的强度和刚度要求。前壳体加强板36用于防止前壳体35受力时变形严重；四个安装螺钉37穿过前壳体加强板36铆在前壳体35上，用来安装制动主缸20；排气管38焊在前壳体35上，用来排出气缸中的多余气体。

在本实施例中，所述前壳体35与制动主缸20之间设有矩形圈21。

在本实施例中，所述制动主缸20内设有第一腔活塞44和第二腔活塞46。

在本实施例中，所述第一腔活塞44与制动主缸20的壳体之间形成第一腔K；第二腔活塞46与制动主缸20的壳体的端部形成第二腔L。

在本实施例中，所述第一腔活塞44上开有补偿孔45。

在本实施例中，所述助力活塞18与前壳体组件19的前壳体35之间设有密封圈16和第二导向套17。

在本实施例中，所述助力活塞18上设有输出推杆23，输出推杆23与制动主缸20的第一腔活塞44连接。当驾驶员踩下制动踏板时，助力腔G内进入压缩空气，进而推动助力活塞18向右移动，由于助力活塞18上的输出推杆23与第一腔活塞44连接，故第一腔活塞44也会随着助力活塞18向右移动。

在本实施例中，所述输出推杆23与助力活塞18接触部位设有六角螺母24。

在本实施例中，所述助力活塞18与前壳组件19之间设有回位弹簧22。

如图4-7所示，按照本发明的带制动主缸的气压助力器中前壳体组件的结构示意图。在本实施例中，所述后壳体组件14包括后壳体39、骨架油封40、第三导向套41、六角螺栓42和密封垫圈43。后壳体组件14由后壳体39、骨架油封40、小导向套41、六角螺栓42、密封垫圈43零部件组成。后壳体39是铸铝材料压铸后经过加工而成，后壳体39上装有四个六角螺栓42；在后壳体39与六角螺栓42之间用密封垫圈43密封；六角螺栓42是气压助力器带制动主缸20用来与踏板支架连接固定；骨架油封40用于后壳体39和活塞筒11之间的密封，第三导向套41在活塞筒11移动时起到导向作用。

在本实施例中，所述助力活塞18与活塞筒11之间设有第四O型圈25。

在本实施例中，所述后壳体39与前壳体35的接触部位设有第三O型圈15。

在本实施例中，所述活塞筒11内设有第一导向套13；活塞筒11内开有中心腔E。

在本实施例中，所述中心腔E的端部设有排气阀门D。

在本实施例中，所述活塞筒11的端部与第一导向套13的端部之间设有挡圈10。

在本实施例中，所述活塞筒11与第一导向套13之间形成排气通道F。

在本实施例中，所述第一导向套13内设有阀门28和进气阀座31。

在本实施例中，所述阀门28和进气阀座31之间设有第六O型圈30和阀门弹簧29。

在本实施例中，所述阀门28的端部设有进气阀门C。

在本实施例中，所述进气阀座31与第一导向套13通过螺纹连接，并且在第一导向套13的端部设有第二O型密封圈9。

在本实施例中，所述进气阀座31与第一导向套13之间形成进气通道B。

在本实施例中，所述进气阀座31上设有进气组件，该进气组件包括防转套4、空心螺栓5和卡环7。

在本实施例中，所述防转套4与空心螺栓5之间设有第一O型圈6。

在本实施例中，所述卡环7的内部设有异形密封圈8。

在本实施例中，所述空心螺栓5内开有进气口A。

综上所述，本发明的带制动主缸的气压助力器通过气压助力器与制动主缸配合工作，替代某些车辆采用真空助力器带制动主缸总成无法满足制动力要求，而又要求是液压制动的车辆，其通过气压助力，可以成倍地加大制动力，并且其相对体积比真空助力器带制动主缸的小，更好地满足安装要求。

本领域技术人员不难理解，本发明的带制动主缸的气压助力器包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。

Claims (26)

1.一种带制动主缸的气压助力器，包括制动主缸（20）、气压助力器的前壳体组件（19）和气压助力器的后壳体组件（14），所述制动主缸（20）通过安装螺钉（37）与前壳体组件（19）的前壳体（35）连接，其特征在于：助力器内设有助力活塞（18），助力活塞（18）通过螺纹与活塞筒（11）连接；前壳体（35）上设有排气管（38），排气管（38）通过软管在驾驶室外与消音单向阀连接；活塞筒（11）内设有第一导向套（13）；活塞筒（11）内开有中心腔（E）；中心腔（E）的端部设有排气阀门（D）；活塞筒（11）与第一导向套（13）之间形成排气通道（F）。

2.如权利要求1所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：前壳体组件（19）与后壳体组件（14）通过止转六角螺栓（34）连接在一起，并通过助力活塞（18）的间隔形成助力腔（G）和腔室（H）。

3.如权利要求1所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：制动主缸（20）的端部设有第一腔（K）。

4.如权利要求1-3中任一项所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：助力器上还设有推杆叉（1）、输入推杆（3）和防尘罩（12）。

5.如权利要求1或2所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：前壳体组件（19）包括前壳体（35）、前壳体加强板（36）和安装螺钉（37）。

6.如权利要求1或2所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：后壳体组件（14）包括后壳体（39）、骨架油封（40）、第三导向套（41）、六角螺栓（42）和密封垫圈（43）。

7.如权利要求5所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：前壳体（35）与制动主缸（20）之间设有矩形圈（21）。

8.如权利要求1或3所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：制动主缸（20）内设有第一腔活塞（44）和第二腔活塞（46）。

9.如权利要求8所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：第一腔活塞（44）与第二腔活塞（46）之间形成第一腔（K）；第二腔活塞（46）与制动主缸（20）的壳体形成第二腔（L）。

10.如权利要求8所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：第一腔活塞（44）上开有补偿孔（45）。

11.如权利要求1或2所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：助力活塞（18）与前壳体组件（19）的前壳体（35）之间设有密封圈（16）和第二导向套（17）。

12.如权利要求1或2所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：助力活塞（18）上设有输出推杆（23），输出推杆（23）与制动主缸（20）的第一腔活塞（44）连接。

13.如权利要求12所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：输出推杆（23）与助力活塞（18）接触部位设有六角螺母（24）。

14.如权利要求12所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：助力活塞（18）与前壳体组件（19）之间设有回位弹簧（22）。

15.如权利要求1所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：助力活塞（18）与活塞筒（11）之间设有第四O型圈（25）。

16.如权利要求6所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：后壳体（39）与前壳体（35）的接触部位设有第三O型圈（15）。

17.如权利要求1所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：活塞筒（11）的端部与第一导向套（13）的端部之间设有挡圈（10）。

18.如权利要求1或17所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：第一导向套（13）内设有阀门（28）和进气阀座（31）。

19.如权利要求18所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：阀门（28）和进气阀座（31）之间设有第六O型圈（30）和阀门弹簧（29）。

20.如权利要求18所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：阀门（28）的端部设有进气阀门（C）。

21.如权利要求18所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：进气阀座（31）与第一导向套（13）通过螺纹连接，并且在第一导向套（13）的端部设有第二O型密封圈（9）。

22.如权利要求18所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：进气阀座（31）与第一导向套（13）之间形成进气通道（B）。

23.如权利要求18所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：进气阀座（31）上设有进气组件，该进气组件包括防转套（4）、空心螺栓（5）和卡环（7）。

24.如权利要求23所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：防转套（4）与空心螺栓（5）之间设有第一O型圈（6）。

25.如权利要求23所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：卡环（7）的内部设有异形密封圈（8）。

26.如权利要求23所述的带制动主缸的气压助力器，其特征在于：空心螺栓（5）内开有进气口（A）。