CN107941525B - 一种真空助力器带制动主缸性能检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空助力器带制动主缸性能检测装置及其检测方法，检测装置包括PC上位机、真空系统、驱动装置（1）、零点装置（2）和快速装夹装置（3），PC上位机通过计算机程序控制驱动装置（1）、零点装置（2）和快速装夹装置（3）运动，记录运动结果，计算真空助力器与制动主缸总成的空行程和驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，在线检测真空助力器带制动主缸总成真空密封性、空行程，实现真空助力器带制动主缸总快速连接。

Description

一种真空助力器带制动主缸性能检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及车辆制动系统中真空助力器与制动主缸装配技术领域，具体涉及一种真空助力器带制动主缸性能检测装置及其检测方法。

背景技术

车辆制动系统中，真空助力器是利用真空来增加驾驶员施加于踏板上力的部件，真空助力器利用发动机所产生的真空，将制动力增高几倍，使驾驶员在踩踏板时省力，并能迅速制动或减速。

真空助力器带制动主缸总成是汽车制动系统中的重要部件，检测的数据不准确，直接造成零部件质量的误判断，将不合格产品流入市场，对汽车制动安全隐患存在极大的风险。

在现有技术中，公开号为CN102963338A的中国发明专利公开了一种真空助力器带制动主缸总成空行程检测调节机构及其使用方法，包括第一测量杆，第二测量杆，第三测量杆和调整螺纹，其中，第一测量杆和第三测量杆位于两侧，且第一测量杆和第三测量杆长度相同；所述第一测量杆的一端用于连接制动主缸，另一端用于连接助力器；第三测量杆的一端用于连接制动主缸，另一端用于连接助力器；第二测量杆位于第一测量杆和第三测量杆的中间，其一侧端面用于连接助力器空行程调整结构表面；调整螺纹设置于第二测量杆中部，其用于调节使第一测量杆和第三测量杆与制动主缸和助力器贴合。该检测机构设计简单，适用范围有局限性，检测数据不可靠。

公开号为CN202126231U的中国实用新型专利公开了一种汽车制动主缸、真空助力器总成空行程检测台,它包括机架、安装架、检测观察装置、真空系统以及依次安装在同一中心轴线上的精密传动插销组件定位装置和气缸夹紧装置,安装架安装在精密传动插销组件定位装置与气缸夹紧装置之间；真空系统为被测的汽车制动主缸、真空助力器总成提供真空运行的模拟条件,可模拟汽车制动主缸、真空助力器总成在行车时的工作状态来检测其空行程,并通过精密传动插销组件定位装置与汽车制动主缸、真空助力器总成连接进行零点调校,以及记录制动主缸、真空助力器总成空行程检测数据,无需人工校正,可提高生产效率,但是在操作过程中，将与压缩空气气压源连通的进气管和出气管分别与被测汽车制动主缸、真空助力器总成的进油口接头和出油口接头连接，压力表通过调压阀与压缩空气源连接，接通被测制动主缸总成出油口的气源管道与透明试管中的清水连通，与真空系统连接的真空管道与被测汽车制动主缸、真空助力器总成的真空单向阀连接，进行百分表零点调校时操作者通过旋转手轮观察透明试管中清水的气泡产生和停止情况，观看百分表记录下此台汽车制动主缸、真空助力器总成空行程的检测数据，水检检测过程费时费力，检测数据不准确。

综上所述，现有检测装置存在以下不足：

1、现有的检测装置采用水检方法，没有真空系统，不能模拟汽车真空助力器带制动主缸总成在行车时的工作状态，靠人工旋转尾座手轮，观察是否有水泡的产生，通过读取百分表数值来计算空行程，造成检测数据不准确；并且产品装夹过程繁琐，费时费力，不能满足生产快速检测需求，从而影响了产品质量和生产效率。

2、现有的检验方式忽视了真空助力器与制动主缸组装后连接处的密封性，如果存在漏气现象，大大影响了在汽车行驶中的制动力。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种真空助力器带制动主缸性能检测装置及其检测方法，该检测装置主要由真空系统、驱动装置、零点装置、快速装夹装置构成，是一种在线性能检测装置，可用于在线检测真空助力器带制动主缸总成真空密封性、空行程，检测过程由上位机控制，实现自动化检测，检测结果精确度高，大大提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

首先，本发明公开了一种真空助力器带制动主缸性能检测装置。

本发明所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置包括PC上位机和真空系统，所述真空系统用于提供真空源，其特征在于：该检测装置还包括驱动装置、零点装置和快速装夹装置；所述驱动装置与PC上位机、零点装置相连，所述驱动装置用于模拟汽车在制动时人踩踏板推动真空助力器入力杆的动作，接受PC上位机控制，使零点装置进行直线运动；所述零点装置与PC上位机、驱动装置、快速装夹装置相连，所述零点装置用于准确的判断驱动装置是否与真空助力器入力杆接触，并将接触信号及时发送给PC上位机；所述快速装夹装置与PC上位机、零点装置相连，所述快速装夹装置用于固定产品，并实现与气源、真空源的连接；所述PC上位机通过计算机程序控制驱动装置、零点装置和快速装夹装置运动，记录运动结果，计算真空助力器与制动主缸总成的空行程和驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，在线检测真空助力器带制动主缸总成真空密封性、空行程，实现真空助力器带制动主缸总快速连接。

优选的是，所述驱动装置包括托盘、第一立板、直线轴承、滚珠丝杆、驱动盘、第二立板、联轴器、减速机、伺服电机和位移传感器。

在上述任一技术方案中优选的是，所述伺服电机连接PC上位机。

在上述任一技术方案中优选的是，所述伺服电机连接减速机。

在上述任一技术方案中优选的是，所述联轴器将减速机输出端与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆固定端由第二立板支撑，滚珠丝杆另端由第一立板支撑。

在上述任一技术方案中优选的是，所述驱动盘连接有至少三根运动杆。

在上述任一技术方案中优选的是，所述驱动盘连接三根运动杆，三根运动杆由直线轴承固定，三根运动杆另端与托盘相连。

在上述任一技术方案中优选的是，所述托盘上设有一拉板，所述托盘通过拉板与位移传感器相连。

在上述任一技术方案中优选的是，所述位移传感器连接PC上位机。

在上述任一技术方案中优选的是，所述零点装置包括尼龙顶头、第一导电块、第二导电块和法兰座。

在上述任一技术方案中优选的是，所述尼龙顶头与第一导电块螺纹孔连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述第一导电块与第二导电块中间设有一弹簧。

在上述任一技术方案中优选的是，所述第一导电块与第二导电块这两导电块外设有一尼龙绝缘套，其固定在法兰座上。

在上述任一技术方案中优选的是，所述第一导电块和第二导电块分别连接PC上位机。

在上述任一技术方案中优选的是，快速装夹装置包括上气缸、第一气缸固定板、第三立板、顶头、第二气缸固定板、后气缸和底板。

在上述任一技术方案中优选的是，所述后气缸和上气缸分别连接PC上位机。

在上述任一技术方案中优选的是，所述后气缸固定在第二气缸固定板上。

在上述任一技术方案中优选的是，所述后气缸的气缸活塞与顶头连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述上气缸固定在第一气缸固定板上。

在上述任一技术方案中优选的是，所述第一气缸固定板由第三立板支撑，所述第三立板固定在底板上。

在上述任一技术方案中优选的是，所述上气缸的气缸活塞轴连接有一推板。

在上述任一技术方案中优选的是，所述推板安装有堵头。

在上述任一技术方案中优选的是，所述堵头前端有密封胶头。

在上述任一技术方案中优选的是，所述堵头中间设一小孔，与气源相连，并在该连接气路上布置了流量传感器和气压传感器。

在上述任一技术方案中优选的是，所述流量传感器和气压传感器分别与PC上位机相连。

本发明还公开了一种真空助力器带制动主缸性能检测方法，它采用了如上任一项所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置。

本发明所述的真空助力器带制动主缸性能检测方法包括：开启真空助力器带制动主缸性能检测装置，PC上位机通过计算机程序控制驱动装置、零点装置和快速装夹装置运动，通过零点装置(2)获得驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，PC上位机通过流量传感器信号变化，计算真空助力器与制动主缸总成的空行程；PC上位机通过气压传感器检测真空助力器带制动主缸总成真空密封性；快速装夹装置实现了真空助力器带制动主缸总成与真空源、气源的快速连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述驱动装置模拟了汽车在制动时人踩踏板推动真空助力器入力杆的动作，其伺服电机接收到计算机程序指令后，连续运转带动减速机，联轴器将减速机输出端和滚珠丝杆相连，从而使零点装置作直线运动，当零点装置受到一定阻力后，产生零点信号并将这一信号发送给PC上位机，PC上位机将记录此时位移传感器的值，即为零点值A；伺服电机继续运转，使制动主缸活塞前移，当制动主缸补偿孔被堵时，气压不会再流通，流量传感器采集不到有气体流动并将这一信号及时反馈给PC上位机，计算机记录此时位移传感器的值B，计算出A、B差值，即为真空助力器与制动主缸总成的空行程。

在上述任一技术方案中优选的是，所述零点装置的弹簧将第一导电块与第二导电块分离，当尼龙顶头在没有与真空助力器入力杆接触时，第一导电块与第二导电块在弹簧力的作用下处于分离状态；当尼龙顶头前端与真空助力器入力杆接触时，受到阻力，弹簧压缩，第一导电块与第二导电块接触，信号接通，即为驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，用于准确的判断驱动装置是否与真空助力器入力杆接触，并将接触信号及时发送给计算机。

在上述任一技术方案中优选的是，所述快速装夹装置的后气缸接收到PC上位机的程序指令后，其气缸活塞杆伸出，将产品固定在快速装夹装置的检测夹具上；PC上位机将程序指令发送给上气缸，其活塞杆伸出推动堵头；堵头前端有一密封胶头，实现产品与密封胶头软连接时的密封性；堵头中间的小孔与气源相连，将气源、真空源与真空助力器带制动主缸总成能快速连接；气路上布置有流量传感器和气压传感器。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益效果：

1、本发明作为一种真空助力器带制动主缸“在线”性能检测装置，可用于在线检测真空助力器带制动主缸总成真空密封性、空行程；

2、检测装置配备了真空系统、驱动装置、零点装置、快速装夹装置，采用流量传感器、位移传感器、气压传感器检测，充分利用了传感器优点，当制动主缸缸体内气压不能流通时，流量传感器能及时将这一状态反馈给PC上位机计算机系统，检测结果精确度高，保证了产品的质量；

3、快速装夹装置解决了装夹过程繁琐的技术问题，在检测时装夹迅速，提高了生产效率，设备自动化程度高优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为按照本发明的真空助力器带制动主缸性能检测装置的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本发明的真空助力器带制动主缸性能检测装置的一优选实施例的各部件连接结构示意图。

附图标记：

驱动装置1，托盘3-01，第一立板3-02，直线轴承3-03，运动杆3-04，滚珠丝杆3-05，驱动盘3-06，第二立板3-07，联轴器3-08，减速机3-09，伺服电机3-10，拉板3-11，位移传感器3-12；

零点装置2，尼龙顶头2-01，第一导电块2-02，尼龙绝缘套2-03，弹簧2-04，第二导电块2-05，法兰座2-06；

快速装夹装置3，上气缸1-01，第一气缸固定板1-02，推板1-03，堵头1-04，密封胶头1-05，第三立板1-06，顶头1-07，第二气缸固定板1-08，后气缸1-09，底板1-10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了克服真空助力器带制动主缸性能检测技术在现有技术中所存在的缺陷，本发明实施例提出一种真空助力器带制动主缸性能检测装置及其检测方法，能够在线检测真空助力器带制动主缸总成真空密封性、空行程，上位机控制检测过程，实现自动化检测，检测结果精确度高，大大提高生产效率。

实施例

如图1和图2所示，真空助力器带制动主缸性能检测装置包括PC上位机和真空系统、驱动装置1、零点装置2和快速装夹装置3。真空系统用于提供真空源。驱动装置1与PC上位机、零点装置2相连，其用于模拟汽车在制动时人踩踏板推动真空助力器入力杆的动作，接受PC上位机控制，使零点装置2进行直线运动。零点装置2与PC上位机、驱动装置1、快速装夹装置3相连，其用于准确的判断驱动装置1是否与真空助力器入力杆接触，并将接触信号及时发送给PC上位机。快速装夹装置3与PC上位机、零点装置2相连，其用于固定产品，并实现与气源、真空源的连接。PC上位机通过计算机程序控制驱动装置1、零点装置2和快速装夹装置3运动，记录运动结果，计算真空助力器与制动主缸总成的空行程和驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，在线检测真空助力器带制动主缸总成真空密封性、空行程，实现真空助力器带制动主缸总快速连接。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，驱动装置1包括托盘3-01、第一立板3-02、直线轴承3-03、滚珠丝杆3-05、驱动盘3-06、第二立板3-07、联轴器3-08、减速机3-09、伺服电机3-10和位移传感器3-12；伺服电机3-10连接PC上位机；位移传感器3-12连接PC上位机。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，伺服电机3-10连接减速机3-09。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，联轴器3-08将减速机3-09输出端与滚珠丝杆3-05连接，滚珠丝杆3-05固定端由第二立板3-07支撑，滚珠丝杆3-05另端由第一立板3-02支撑。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，驱动盘3-06连接有至少三根运动杆3-04。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，驱动盘3-06连接三根运动杆3-04，三根运动杆3-04由直线轴承3-03固定，三根运动杆3-04另端与托盘3-01相连。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，托盘3-01上设有一拉板3-11，托盘3-01通过拉板3-11与位移传感器3-12相连。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，零点装置(2)包括尼龙顶头2-01、第一导电块2-02、第二导电块2-05和法兰座2-06；第一导电块2-02和第二导电块2-05分别连接PC上位机。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，尼龙顶头2-01与第一导电块2-02螺纹孔连接。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，第一导电块2-02与第二导电块2-05中间设有一弹簧2-04。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，第一导电块2-02与第二导电块2-05这两导电块外设有一尼龙绝缘套2-03，其固定在法兰座2-06上。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，快速装夹装置3包括上气缸1-01、第一气缸固定板1-02、第三立板1-06、顶头1-07、第二气缸固定板1-08、后气缸1-09和底板1-10；后气缸1-09和上气缸1-01分别连接PC上位机。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，后气缸1-09固定在第二气缸固定板1-08上。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，后气缸1-09的气缸活塞与顶头1-07连接。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，上气缸1-01固定在第一气缸固定板1-02上。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，第一气缸固定板1-02由第三立板1-06支撑，所述第三立板1-06固定在底板1-10上。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，上气缸1-01的气缸活塞轴连接有一推板1-03。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，推板1-03安装有堵头1-04。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，堵头1-04前端有密封胶头1-05。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，堵头1-04中间设一小孔，与气源相连，并在该连接气路上布置了流量传感器和气压传感器。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，流量传感器和气压传感器分别与PC上位机相连。

根据如上所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，检测方法包括：

开启真空助力器带制动主缸性能检测装置，PC上位机通过计算机程序控制驱动装置1、零点装置2和快速装夹装置3运动，通过零点装置2获得驱动装置1与真空助力器入力杆接触零点位置，PC上位机通过流量传感器信号变化，计算真空助力器与制动主缸总成的空行程；PC上位机通过气压传感器检测真空助力器带制动主缸总成真空密封性；快速装夹装置3实现了真空助力器带制动主缸总成与真空源、气源的快速连接。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测方法，驱动装置1模拟了汽车在制动时人踩踏板推动真空助力器入力杆的动作，其伺服电机3-10接收到计算机程序指令后，连续运转带动减速机3-09，联轴器3-08将减速机输出端和滚珠丝杆3-05相连，从而使零点装置2作直线运动，当零点装置2受到一定阻力后，产生零点信号并将这一信号发送给PC上位机，PC上位机将记录此时位移传感器3-12的值，即为零点值A；伺服电机3-10继续运转，使制动主缸活塞前移，当制动主缸补偿孔被堵时，气压不会再流通，流量传感器采集不到有气体流动并将这一信号及时反馈给PC上位机，计算机记录此时位移传感器3-12的值B，计算出A、B差值，即为真空助力器与制动主缸总成的空行程。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测方法，零点装置2的弹簧2-04将第一导电块2-02与第二导电块2-05分离，当尼龙顶头2-01在没有与真空助力器入力杆接触时，第一导电块2-02与第二导电块2-05在弹簧2-04力的作用下处于分离状态；当尼龙顶头2-01前端与真空助力器入力杆接触时，受到阻力，弹簧2-04压缩，第一导电块2-02与第二导电块2-05接触，信号接通，即为驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，用于准确的判断驱动装置1是否与真空助力器入力杆接触，并将接触信号及时发送给计算机。

本实施例所述的真空助力器带制动主缸性能检测方法，快速装夹装置3的后气缸1-09接收到PC上位机的程序指令后，其气缸活塞杆伸出，将产品固定在快速装夹装置3的检测夹具上；PC上位机将程序指令发送给上气缸1-01，其活塞杆伸出推动堵头1-04；堵头1-04前端有一密封胶头1-05，实现产品与密封胶头1-05软连接时的密封性；堵头1-04中间的小孔与气源相连，将气源、真空源与真空助力器带制动主缸总成能快速连接；气路上布置有流量传感器和气压传感器。

本实施例的真空助力器带制动主缸性能检测装置配备了真空系统、驱动装置、零点装置、快速装夹装置，采用流量传感器、位移传感器、气压传感器检测，充分利用了流量传感器的优点，当制动主缸缸体内气压不能流通时，流量传感器能及时将这一状态反馈给PC上位机计算机系统，检测结果精确度高，保证了产品的质量。快速装夹装置解决了装夹过程繁琐问题，在检测时装夹迅速，提高了生产效率。检测装置的在线检测过程，自动化程度高。

以上所述仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非是对本发明的范围进行限定；以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围；在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种真空助力器带制动主缸性能检测装置，包括PC上位机和真空系统，所述真空系统用于提供真空源，其特征在于：该检测装置还包括驱动装置(1)、零点装置(2)和快速装夹装置(3)，

所述驱动装置(1)与PC上位机、零点装置(2)相连，所述驱动装置(1)用于模拟汽车在制动时人踩踏板推动真空助力器入力杆的动作，接受PC上位机控制，使零点装置(2)进行直线运动；

所述零点装置(2)与PC上位机、驱动装置(1)、快速装夹装置(3)相连，所述零点装置(2)用于准确的判断驱动装置(1)是否与真空助力器入力杆接触，并将接触信号及时发送给PC上位机；

所述快速装夹装置(3)与PC上位机、零点装置(2)相连，所述快速装夹装置(3)用于固定产品，并实现与气源、真空源的连接；

所述PC上位机通过计算机程序控制驱动装置(1)、零点装置(2)和快速装夹装置(3)运动，记录运动结果，计算真空助力器与制动主缸总成的空行程和驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，在线检测真空助力器带制动主缸总成真空密封性、空行程，实现真空助力器带制动主缸总快速连接；

所述零点装置(2)包括尼龙顶头(2-01)、第一导电块(2-02)、第二导电块(2-05)和法兰座(2-06)，所述零点装置(2)的弹簧(2-04)将第一导电块(2-02)与第二导电块(2-05)分离，当尼龙顶头(2-01)在没有与真空助力器入力杆接触时，第一导电块(2-02)与第二导电块(2-05)在弹簧(2-04)力的作用下处于分离状态；当尼龙顶头(2-01)前端与真空助力器入力杆接触时，受到阻力，弹簧(2-04)压缩，第一导电块(2-02)与第二导电块(2-05)接触，信号接通，即为驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，用于准确的判断驱动装置(1)是否与真空助力器入力杆接触，并将接触信号及时发送给计算机。

2.如权利要求1所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，其特征在于：所述驱动装置(1)包括托盘(3-01)、第一立板(3-02)、直线轴承(3-03)、滚珠丝杆(3-05)、驱动盘(3-06)、第二立板(3-07)、联轴器(3-08)、减速机(3-09)、伺服电机(3-10)和位移传感器(3-12)。

3.如权利要求2所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，其特征在于：所述伺服电机(3-10)连接PC上位机。

4.如权利要求2所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，其特征在于：所述伺服电机(3-10)连接减速机(3-09)。

5.如权利要求1所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，其特征在于：快速装夹装置(3)包括上气缸(1-01)、第一气缸固定板(1-02)、第三立板(1-06)、顶头(1-07)、第二气缸固定板(1-08)、后气缸(1-09)和底板(1-10)。

6.一种真空助力器带制动主缸性能检测方法，采用了如权利要求1至5中任一项所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，其特征在于：该方法包括：

开启真空助力器带制动主缸性能检测装置，PC上位机通过计算机程序控制驱动装置(1)、零点装置(2)和快速装夹装置(3)运动，计算真空助力器与制动主缸总成的空行程，通过零点装置(2)获得驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，PC上位机通过流量传感器信号变化，计算真空助力器与制动主缸总成的空行程；PC上位机通过气压传感器检测真空助力器带制动主缸总成真空密封性；快速装夹装置(3)实现了真空助力器带制动主缸总成与真空源、气源的快速连接。

7.如权利要求6所述的真空助力器带制动主缸性能检测方法，其特征在于：所述驱动装置(1)模拟了汽车在制动时人踩踏板推动真空助力器入力杆的动作，其伺服电机(3-10)接收到计算机程序指令后，连续运转带动减速机(3-09)，联轴器(3-08)将减速机输出端和滚珠丝杆(3-05)相连，从而使零点装置(2)作直线运动，当零点装置(2)受到一定阻力后，产生零点信号并将这一信号发送给PC上位机，PC上位机将记录此时位移传感器(3-12)的值，即为零点值A；伺服电机(3-10)继续运转，使制动主缸活塞前移，当制动主缸补偿孔被堵时，气压不会再流通，流量传感器采集不到有气体流动并将这一信号及时反馈给PC上位机，计算机记录此时位移传感器(3-12)的值B，计算出A、B差值，即为真空助力器与制动主缸总成的空行程。

8.如权利要求6所述的真空助力器带制动主缸性能检测方法，其特征在于：所述零点装置(2)的弹簧(2-04)将第一导电块(2-02)与第二导电块(2-05)分离，当尼龙顶头(2-01)在没有与真空助力器入力杆接触时，第一导电块(2-02)与第二导电块(2-05)在弹簧(2-04)力的作用下处于分离状态；当尼龙顶头(2-01)前端与真空助力器入力杆接触时，受到阻力，弹簧(2-04)压缩，第一导电块(2-02)与第二导电块(2-05)接触，信号接通，即为驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，用于准确的判断驱动装置(1)是否与真空助力器入力杆接触，并将接触信号及时发送给计算机。

9.如权利要求6所述的真空助力器带制动主缸性能检测方法，其特征在于：所述快速装夹装置(3)的后气缸(1-09)接收到PC上位机的程序指令后，其气缸活塞杆伸出，将产品固定在快速装夹装置(3)的检测夹具上；PC上位机将程序指令发送给上气缸(1-01)，其活塞杆伸出推动堵头(1-04)；堵头(1-04)前端有一密封胶头(1-05)，实现产品与密封胶头(1-05)软连接时的密封性；堵头(1-04)中间的小孔与气源相连，将气源、真空源与真空助力器带制动主缸总成能快速连接；气路上布置有流量传感器和气压传感器。