CN113370529B - 一种应用于双激光打印机的打印托盘推出结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了3D打印技术领域的一种应用于双激光打印机的打印托盘推出结构，包括加工室、粉料回收容腔、供粉机构、壳体和粉料回收箱，其特征在于：还包括有加工机构、供板机构、清理机构和下料机构；所述供粉机构、加工机构和粉料回收容腔依次水平安装在加工室内，所述粉料回收箱固定安装在加工室下方，所述清理机构安装在加工机构后方，所述供板机构和下料机构分别安装在清理机构两侧，所述壳体固定安装在加工室外侧，使设备加工玩一个工件后，可以短时间内进行下一个工件的加工，较传统需要完全取下工件后才能重新安装的方式，本发明大大提高了打印机的工作效率。

Description

一种应用于双激光打印机的打印托盘推出结构
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种应用于双激光打印机的打印托盘推出结构。
背景技术
3D激光打印机通常是把原料铺设在打印托盘上，然后利用激光头照射原料，对原料进行烧结，进而加工得到相应的产品，加工过程中会产生有害气体，所以打印托盘的周围通常都有机罩封闭起来，打印托盘通常在机罩的中间位置，当打印完成后需要取出打印托盘上的产品；由于通过对原料进行烧结的方式打印，使得打印的工件会与打印托盘牢牢地沾黏在一起，故通常设备采用可拆卸的打印托盘，加工完成后，直接将打印托盘连通其上产品一起拆卸下来。
传统的打印托盘往往通过螺钉紧锢，且拆卸一次打印托盘后，要人工再进行一次装夹，整体流程都需要人为进行，效率低下的同时，安装精度也得不到很好的保障；并且，拆卸过程中，需要打开机罩，对打印托盘上的粉状原料进行清理，容易使粉状原料飘到设备外，污染工作环境，对工作人员和设备都易产生伤害。
基于此，本发明设计了一种应用于双激光打印机的打印托盘推出结构，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于双激光打印机的打印托盘推出结构，以解决上述背景技术中提出了传统的打印托盘往往通过螺钉禁锢，且拆卸一次打印托盘后，要人工再进行一次装夹，整体流程都需要人为进行，效率低下的同时，安装精度也得不到很好的保障；并且，拆卸过程中，需要打开机罩，对打印托盘上的粉状原料进行清理，容易使粉状原料飘到设备外，污染工作环境，对工作人员和设备都易产生伤害的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于双激光打印机的打印托盘推出结构，包括加工室、粉料回收容腔、供粉机构、壳体和粉料回收箱，其特征在于：还包括有加工机构、供板机构、清理机构和下料机构；所述供粉机构、加工机构和粉料回收容腔依次水平安装在加工室内，所述粉料回收箱固定安装在加工室下方，所述清理机构安装在加工机构后方，所述供板机构和下料机构分别安装在清理机构两侧，所述壳体固定安装在加工室外侧；
所述供粉机构内竖向滑动安装有推粉托板，所述加工机构内竖向滑动安装有打印托板，所述推粉托板和打印托板底部分别安装有控制电机，所述控制电机下方固定连接有支撑板，所述支撑板与壳体固定连接，所述粉料回收容腔下端与粉料回收箱固定连接且连通。
所述加工机构包括有第一容腔，所述第一容腔固定安装在加工室内，所述第一容腔和清理机构内壁上纵向滑动安装有滑动容腔，且滑动连接处设置有弹性机构，使滑动容腔始终保持进入第一容腔内的趋势；所述打印托板竖向滑动安装在滑动容腔内壁；所述打印托板包括有第一托板，所述第一托板与控制电机上端固定连接，所述第一托板上端纵向滑动安装有第二托板，所述第二托板上端横向滑动安装有第三托板；通过滑动容腔和多层相互滑动连接的托板配合，使加工机构的加工部有可以脱离加工室，使工件加工完成后，有更大的空间进行工件取出，使工件的取出更加灵活方便。
所述加工室与清理机构连接处开设有让位槽，所述让位槽上端与滑动容腔上端齐平，所述让位槽下端略低于滑动容腔下端，所述让位槽下端开设有可供第二托板滑行的槽，所述清理机构内部安装有第五托板；所述第五托板设置在让位槽旁，且上端面与让位槽底面齐平，所述第五托板上端面开设有可供第二托板滑行的槽，所述第五托板下端面固定安装有弹性杆三，所述弹性杆三下端固定连接有固定板，所述固定板与清理机构内壁固定连接；利用第五托板使滑动容腔及相关托板在脱离加工机构的过程中，能够沿第五托板上端面的槽进行，使整个脱离过程通过机械定位的方式进行位置限定，保证整个工作流程的位置精度，同时，利用弹性杆三的弹力支撑第五托板，使托板及托板上的工件可以在重力作用下脱离滑动容腔，进而清理滑动容腔内的粉尘，使后续人工清理的工作量大大降低，使工件的取出的工作更加简单。
所述供板机构内竖直叠加安放多个所述第三托板；所述供板机构底部与清理机构的连接壁上开设有与第三托板侧面轮廓一致的进板槽，以供供板机构内最下方的第三托板进入清理机构；所述清理机构内壁位于进板槽下方开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动安装有限位块，所述限位块下端固定安装有弹性杆二，所述弹性杆二与滑槽二下端面固定连接；设置供板机构用于直接替换带有工件的第三托板，使设备加工玩一个工件后，可以短时间内进行下一个工件的加工，较传统需要完全取下工件后才能重新安装的方式，本发明大大提高了打印机的工作效率。
所述下料机构与清理机构的连接处贯穿且连通，所述下料机构底部固定安装有第四托板，所述第四托板上端开设有供第三托板滑行的滑槽，所述下料机构两侧内壁上固定安装有吹风机二；设置下料机构，将清理了大部分粉尘的工件直接运送至下料机构中，工作人员可以从下料机构取出，避免了传统方法中，需要身体伸入设备中取出，使取料过程更加安全轻松。
作为本发明的进一步方案，所述加工机构下方一侧安装有单向推进机构二，所述加工室与清理机构的连接壁上固定安装有丝杆，所述单向推进机构二与丝杆滑动连接，所述单向推进机构二内安装有与丝杆啮合的转轮，所述单向推进机构二上固定连接有推杆；所述打印托板在最下方时，推杆对准第二托板的位置；所述供板机构内底部位置安装有单向推进机构一，所述单向推进机构一与单向推进机构二结构一致。
作为本发明的进一步方案，所述第五托板侧面远离加工室一端设置有限位卡扣，所述限位卡扣侧的清理机构内壁上开设有滑槽一，所述限位卡扣与滑槽一滑动连接，所述限位卡扣侧面固定连接有弹性杆一，所述弹性杆一与滑槽一侧壁固定连接，通过限位卡扣去对第五托板进行支撑，使滑动容腔在到达第五托板的过程中，第五托板能够始终保持水平状态，而后当滑动容腔完全到达第五托板上时，滑动容腔会将限位卡扣顶开，而后利用重力，将第五托板下压，整个过程中，限位卡扣保证了第五托板的位置精度，进而保证了设备运行的稳定性。
作为本发明的进一步方案，所述清理机构位于第五托板下方的一侧壁上等间距竖直排列安装有弹性楔块，所述弹性楔块上下两端皆设置有楔面，所述弹性楔块与清理机构侧壁横向弹性滑动连接；所述清理机构远离加工室的侧壁上等间距竖直排列安装有吹风机一；设置弹性楔块，使第五托板下降过程中，与弹性楔块产生碰撞，进而使第五托板下降过程中，能够不断振动，将托盘上成块的粉尘震下，同时，设置吹风机一，对工件表面进行清理，减小后续工件清理的工作量，使取件更加轻松。
作为本发明的进一步方案，所述清理机构一侧壁上分别贯穿滑动安装有第一滑块和第二滑块；所述第二滑块位于滑动容腔靠近第五托板的一侧边缘处，所述第一滑块位于第五托板靠近滑动容腔一侧的边缘处，所述第一滑块在靠近第五托板的一端设置有向下的楔面，所述下料机构上端开设有滑槽三，所述滑槽三与第一滑块滑动连接，所述滑槽三与第一滑块间固定连接有弹性杆四，所述第一滑块和第二滑块在清理机构外的部分共同固定连接有连接块。
工作原理：加工工件时，按照传统方式加工，将供粉机构中的粉末层层推叠到加工机构上方，进行层层烧结，得到成品；此过程中，推粉托板不断向上运动，将供粉机构中的粉末向上推出，打印托板不断向下，用以容纳从供粉机构中推出的粉；打印完成后打印托板位于加工机构最下方的位置，此时，滑动容腔下端面与第二托板上端面共面(如图6)；
待工件加工完毕后，启动单向推进机构二，(如图5)单向推进机构二驱动自身转轮在丝杆上转动，进而以螺纹驱动的方式带动单向推进机构二向清理机构方向滑动，进而单向推进机构二上的推杆会推动第二托板向清理机构方向滑动，此过程中，第二托板沿第一托板纵向滑行，同时带动与之横向滑动连接的第三托板以及上方的滑动容腔向清理机构方向滑动(此过程中，滑动容腔与第一容腔和清理机构内壁滑动连接处的弹性机构，会使滑动容腔具有向第一容腔内滑动的趋势)，此时，第二托板下端面卡脚脱离第一托板上端面的卡槽，进入第五托板上方的卡槽中，沿卡槽滑动(如图8，此时，限位卡扣在竖直方向对第五托板起到限位支撑作用)，(如图6)直至滑动容腔左端到达清理机构左端内侧面(而后，单向推进机构二反向运转，恢复原位)；
此时，第二托板与第五托板对齐，同时，滑动容腔推动限位卡扣，使弹性杆一压缩，限位卡扣沿滑槽一滑动并脱离第五托板，此时，第五托板竖直方向上的位置由弹性杆三的弹力进行支撑(此时，弹性杆三需要同时支撑第五托板、第二托板、第三托板以及第三托板上方的成品工件和粉末原料的重量)，在第三托板上方的成品工件和粉末原料的重力作用下(本方案中，弹性杆三内部的弹簧一直处于压缩状态，且弹性杆三的最长状态下，其内侧的弹簧蓄力的大小不小于第五托板、第二托板和第三托板的重力之和，但无法额外支撑成品工件和粉末原料的重量，以便带有工件和粉末原料的第三托板更换为新的第三托板后，第五托板可以带着空载的第二托板和第三托板复位)，弹性杆三被压缩，进而第五托板及其上的第二托板、第三托板、成品工件和粉末原料向下移动，由于滑动容腔与清理机构滑动连接，不会随第五托板向下移动，故第三托板及其上成品工件和粉末原料会逐渐脱离滑动容腔，此过程中，(如图12)随第五托板向下移动，第一滑块右侧无实体阻碍其右移，第一滑块在弹性杆四的弹力作用下右移，进而通过连接块带动第二滑块右移，此时，第二滑块到达滑动容腔后侧位置，对滑动容腔回到第一容腔进行限位；
(如图10)第五托板会碰撞弹性楔块并产生振动，使粉末原料从第三托板脱离(第五托板碰撞弹性楔块时，会挤压到弹性楔块的楔面，进而对弹性楔块产生向清理机构内壁方向上的分力，使弹性楔块被挤压到清理机构内部，进而使第五托板可以正常下移)，同时，(如图6)多个吹风机一同时向第五托板方向吹风，将工件表面粘粘的粉末吹去；粉料回收箱内的吸风机进行吸气，将清理机构中震荡下的粉末和吹风机一吹下的粉末吸入粉料回收箱中，防止清理机构中的粉末重新附着到工件上；
而后，(如图10)第五托板到达清理机构最下方(第五托板向下位移的极限位置，此时弹性杆三已到达最短状态)，此时，第三托板与供板机构内最下方的第三托板对齐，第二托板上端的滑槽与第四托板上端的滑槽对齐，并且限位块被第五托板向下挤压，将进板槽漏出，使供板机构中的第三托板从进板槽进入清理机构的路径完全打开；
(如图13)接着打开单向推进机构一，单向推进机构一推动供板机构内最下方的第三托板进入清理机构，此过程中，第五托板上方的第三托板及其上的工件会被供板机构内第三托板向左推动，并通过第四托板上端的滑槽进入下料机构，同时，吹风机二持续开启，对工件进行再次清理的同时，防止清理机构中的粉尘飘入下料机构，导致粉尘泄露，污染环境；而后工作人员直接从下料口将工件连通第三托板一起从第四托板上取出；
最后，供板机构内第三托板在推动带有工件的第三托板的同时，自身也留在第二托板上，并与第二托板横向滑动连接(此时，单向推进机构一在推出一个第三托板后，在自身电机的作用下复位，而后上方的第三托板在重力作用下下移填补空缺)，此时，第五托板上方为空的第三托板，第五托板在弹性杆三的弹力作用下上移(限位块在第五托板上移后，在弹性杆二的弹力作用下上移复位，将进板槽重新堵住，防止由于误操作的缘故，供板机构向清理机构内输入第三托板；第五托板在经过弹性楔块时，挤压弹性楔块下方楔面，将弹性楔块挤入清理机构中，而后继续向上移动)，第五托板上的第三托板进入滑动容腔下端内壁，此过程中，(如图12)第五托板经过第一滑块，并挤压下方楔面，进而将第一滑块向左挤压，而后第一滑块带动第二滑块左移，取消对滑动容腔回归第一容腔的限制；最后第五托板到达滑动容腔下端，此时，第五托板上端的滑槽与第一托板上端的滑槽对齐；在滑动容腔连接处的弹性机构作用下，滑动容腔带着其内部的第三托板回到第一容腔，同时第三托板带动第二托板沿第一托板上的滑槽滑动回到第一容腔中；最后，设备的加工机构复位成功，可以进行下一次的加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.将托板设计为相互滑动连接的三层托板，并设置供板机构用于直接替换其中带有工件的第三托板，使设备加工完一个工件后，可以短时间内进行下一个工件的加工，较传统需要完全取下工件后才能重新安装的方式，本发明大大提高了打印机的工作效率；更换过程中，利用弹性杆三的弹力支撑第五托板，使托板及托板上的工件可以在重力作用下脱离滑动容腔，进而清理滑动容腔内的粉尘，使后续人工清理的工作量大大降低，使工件的取出的工作更加简单；同时，利用第五托板使滑动容腔及相关托板在脱离加工机构的过程中，能够沿第五托板上端面的槽进行，使整个脱离过程通过机械定位的方式进行位置限定，保证整个工作流程的位置精度，。
2.设置弹性楔块，使第五托板下降过程中，与弹性楔块产生碰撞，进而使第五托板下降过程中，能够不断振动，将托盘上成块的粉尘震下，同时，设置吹风机一，对工件表面进行清理，减小后续工件清理的工作量，使取件更加轻松。
3.设置下料机构，将清理了大部分粉尘的工件直接运送至下料机构中，工作人员可以从下料机构取出，避免了传统方法中，需要身体伸入设备中取出，使取料过程更加安全轻松。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明去除壳体的总体结构正面示意图；
图3为图2中A处放大示意图；
图4为本发明去除壳体的总体结构反面示意图；
图5为图2的俯视剖面示意图；
图6为图5的侧剖示意图；
图7为打印托板3-3与控制电机11的结构示意图；
图8为图5的反面剖示示意图；
图9为图8中B处放大示意图；
图10为图8的正面剖示示意图；
图11为图8中限位滑块处剖面示意图；
图12为图11中C处放大示意图；
图13为图2的侧面剖面示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
加工室1、让位槽1-1、第一观察窗1-2、粉料回收容腔2、加工机构3、第一容腔3-1、滑动容腔3-2、打印托板3-3、第一托板3-3-1、第二托板3-3-2、第三托板3-3-3、供粉机构4、推粉托板4-1、壳体5、供板机构6、进板槽6-1、单向推进机构一6-2、清理机构7、第五托板7-1、吹风机一7-2、限位卡扣7-3、滑槽一7-3-1、弹性杆一7-3-2、弹性楔块7-4、限位块7-5、滑槽二7-5-1、弹性杆二7-5-2、弹性杆三7-6、固定板7-7、限位滑块7-8、第一滑块7-8-1、第二滑块7-8-2、连接块7-8-3、弹性杆四7-8-4、滑槽三7-8-5、下料机构8、第四托板8-1、吹风机二8-2、下料口8-3、粉料回收箱9、单向推进机构二10、丝杆10-1、推杆10-2、控制电机11、支撑板11-1。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种应用于双激光打印机的打印托盘推出结构，包括加工室1、粉料回收容腔2、供粉机构4、壳体5和粉料回收箱9，还包括有加工机构3、供板机构6、清理机构7和下料机构8；所述供粉机构4、加工机构3和粉料回收容腔2依次水平安装在加工室1内，所述粉料回收箱9固定安装在加工室1下方，所述清理机构7安装在加工机构3后方，所述供板机构6和下料机构8分别安装在清理机构7两侧，所述壳体5固定安装在加工室1外侧；
所述供粉机构4内竖向滑动安装有推粉托板4-1，所述加工机构3内竖向滑动安装有打印托板3-3，所述推粉托板4-1和打印托板3-3底部分别安装有控制电机11，所述控制电机11下方固定连接有支撑板11-1，所述支撑板11-1与壳体5固定连接，所述粉料回收容腔2下端与粉料回收箱9固定连接且连通。
所述加工机构3包括有第一容腔3-1，所述第一容腔3-1固定安装在加工室1内，所述第一容腔3-1和清理机构7内壁上纵向滑动安装有滑动容腔3-2，且滑动连接处设置有弹性机构，使滑动容腔3-2始终保持进入第一容腔3-1内的趋势；所述打印托板3-3竖向滑动安装在滑动容腔3-2内壁；所述打印托板3-3包括有第一托板3-3-1，所述第一托板3-3-1与控制电机11上端固定连接，所述第一托板3-3-1上端纵向滑动安装有第二托板3-3-2，所述第二托板3-3-2上端横向滑动安装有第三托板3-3-3；通过滑动容腔3-2和多层相互滑动连接的托板配合，使加工机构3的加工部有可以脱离加工室1，使工件加工完成后，有更大的空间进行工件取出，使工件的取出更加灵活方便。
所述加工室1与清理机构7连接处开设有让位槽1-1，所述让位槽1-1上端与滑动容腔3-2上端齐平，所述让位槽1-1下端略低于滑动容腔3-2下端，所述让位槽1-1下端开设有可供第二托板3-3-2滑行的槽，所述清理机构7内部安装有第五托板7-1；所述第五托板7-1设置在让位槽1-1旁，且上端面与让位槽1-1底面齐平，所述第五托板7-1上端面开设有可供第二托板3-3-2滑行的槽，所述第五托板7-1下端面固定安装有弹性杆三7-6，所述弹性杆三7-6下端固定连接有固定板7-7，所述固定板7-7与清理机构7内壁固定连接；利用第五托板7-1使滑动容腔3-2及相关托板在脱离加工机构3的过程中，能够沿第五托板7-1上端面的槽进行，使整个脱离过程通过机械定位的方式进行位置限定，保证整个工作流程的位置精度，同时，利用弹性杆三7-6的弹力支撑第五托板7-1，使托板及托板上的工件可以在重力作用下脱离滑动容腔3-2，进而清理滑动容腔3-2内的粉尘，使后续人工清理的工作量大大降低，使工件的取出的工作更加简单。
所述供板机构6内竖直叠加安放多个所述第三托板3-3-3；所述供板机构6底部与清理机构7的连接壁上开设有与第三托板3-3-3侧面轮廓一致的进板槽6-1，以供供板机构6内最下方的第三托板3-3-3进入清理机构7；所述清理机构7内壁位于进板槽6-1下方开设有滑槽二7-5-1，所述滑槽二7-5-1内滑动安装有限位块7-5，所述限位块7-5下端固定安装有弹性杆二7-5-2，所述弹性杆二7-5-2与滑槽二7-5-1下端面固定连接；设置供板机构6用于直接替换带有工件的第三托板3-3-3，使设备加工玩一个工件后，可以短时间内进行下一个工件的加工，较传统需要完全取下工件后才能重新安装的方式，本发明大大提高了打印机的工作效率。
所述下料机构8与清理机构7的连接处贯穿且连通，所述下料机构8底部固定安装有第四托板8-1，所述第四托板8-1上端开设有供第三托板3-3-3滑行的滑槽，所述下料机构8两侧内壁上固定安装有吹风机二8-2；设置下料机构8，将清理了大部分粉尘的工件直接运送至下料机构8中，工作人员可以从下料机构8取出，避免了传统方法中，需要身体伸入设备中取出，使取料过程更加安全轻松。
作为本发明的进一步方案，所述加工机构3下方一侧安装有单向推进机构二10，所述加工室1与清理机构7的连接壁上固定安装有丝杆10-1，所述单向推进机构二10与丝杆10-1滑动连接，所述单向推进机构二10内安装有与丝杆10-1啮合的转轮，所述单向推进机构二10上固定连接有推杆10-2；所述打印托板3-3在最下方时，推杆10-2对准第二托板3-3-2的位置；所述供板机构6内底部位置安装有单向推进机构一6-2，所述单向推进机构一6-2与单向推进机构二10结构一致。
作为本发明的进一步方案，所述第五托板7-1侧面远离加工室1一端设置有限位卡扣7-3，所述限位卡扣7-3侧的清理机构7内壁上开设有滑槽一7-3-1，所述限位卡扣7-3与滑槽一7-3-1滑动连接，所述限位卡扣7-3侧面固定连接有弹性杆一7-3-2，所述弹性杆一7-3-2与滑槽一7-3-1侧壁固定连接，通过限位卡扣7-3去对第五托板7-1进行支撑，使滑动容腔3-2在到达第五托板7-1的过程中，第五托板7-1能够始终保持水平状态，而后当滑动容腔3-2完全到达第五托板7-1上时，滑动容腔3-2会将限位卡扣7-3顶开，而后利用重力，将第五托板7-1下压，整个过程中，限位卡扣7-3保证了第五托板7-1的位置精度，进而保证了设备运行的稳定性。
作为本发明的进一步方案，所述清理机构7位于第五托板7-1下方的一侧壁上等间距竖直排列安装有弹性楔块7-4，所述弹性楔块7-4上下两端皆设置有楔面，所述弹性楔块7-4与清理机构7侧壁横向弹性滑动连接；所述清理机构7远离加工室1的侧壁上等间距竖直排列安装有吹风机一7-2；设置弹性楔块7-4，使第五托板7-1下降过程中，与弹性楔块7-4产生碰撞，进而使第五托板7-1下降过程中，能够不断振动，将托盘上成块的粉尘震下，同时，设置吹风机一7-2，对工件表面进行清理，减小后续工件清理的工作量，使取件更加轻松。
作为本发明的进一步方案，所述清理机构7一侧壁上分别贯穿滑动安装有第一滑块7-8-1和第二滑块7-8-2；所述第二滑块7-8-2位于滑动容腔3-2靠近第五托板7-1的一侧边缘处，所述第一滑块7-8-1位于第五托板7-1靠近滑动容腔3-2一侧的边缘处，所述第一滑块7-8-1在靠近第五托板7-1的一端设置有向下的楔面，所述下料机构8上端开设有滑槽三7-8-5，所述滑槽三7-8-5与第一滑块7-8-1滑动连接，所述滑槽三7-8-5与第一滑块7-8-1间固定连接有弹性杆四7-8-4，所述第一滑块7-8-1和第二滑块7-8-2在清理机构7外的部分共同固定连接有连接块7-8-3。
工作原理：加工工件时，按照传统方式加工，将供粉机构4中的粉末层层推叠到加工机构3上方，进行层层烧结，得到成品；此过程中，推粉托板4-1不断向上运动，将供粉机构4中的粉末向上推出，打印托板3-3不断向下，用以容纳从供粉机构4中推出的粉；打印完成后打印托板3-3位于加工机构3最下方的位置，此时，滑动容腔3-2下端面与第二托板3-3-2上端面共面(如图6)；
待工件加工完毕后，启动单向推进机构二10，(如图5)单向推进机构二10驱动自身转轮在丝杆10-1上转动，进而以螺纹驱动的方式带动单向推进机构二10向清理机构7方向滑动，进而单向推进机构二10上的推杆10-2会推动第二托板3-3-2向清理机构7方向滑动，此过程中，第二托板3-3-2沿第一托板3-3-1纵向滑行，同时带动与之横向滑动连接的第三托板3-3-3以及上方的滑动容腔3-2向清理机构7方向滑动(此过程中，滑动容腔3-2与第一容腔3-1和清理机构7内壁滑动连接处的弹性机构，会使滑动容腔3-2具有向第一容腔3-1内滑动的趋势)，此时，第二托板3-3-2下端面卡脚脱离第一托板3-3-1上端面的卡槽，进入第五托板7-1上方的卡槽中，沿卡槽滑动(如图8，此时，限位卡扣7-3在竖直方向对第五托板7-1起到限位支撑作用)，(如图6)直至滑动容腔3-2左端到达清理机构7左端内侧面(而后，单向推进机构二10反向运转，恢复原位)；
此时，第二托板3-3-2与第五托板7-1对齐，同时，滑动容腔3-2推动限位卡扣7-3，使弹性杆一7-3-2压缩，限位卡扣7-3沿滑槽一7-3-1滑动并脱离第五托板7-1，此时，第五托板7-1竖直方向上的位置由弹性杆三7-6的弹力进行支撑(此时，弹性杆三7-6需要同时支撑第五托板7-1、第二托板3-3-2、第三托板3-3-3以及第三托板3-3-3上方的成品工件和粉末原料的重量)，在第三托板3-3-3上方的成品工件和粉末原料的重力作用下(本方案中，弹性杆三7-6内部的弹簧一直处于压缩状态，且弹性杆三7-6的最长状态下，其内侧的弹簧蓄力的大小不小于第五托板7-1、第二托板3-3-2和第三托板3-3-3的重力之和，但无法额外支撑成品工件和粉末原料的重量，以便带有工件和粉末原料的第三托板3-3-3更换为新的第三托板3-3-3后，第五托板7-1可以带着空载的第二托板3-3-2和第三托板3-3-3复位)，弹性杆三7-6被压缩，进而第五托板7-1及其上的第二托板3-3-2、第三托板3-3-3、成品工件和粉末原料向下移动，由于滑动容腔3-2与清理机构7滑动连接，不会随第五托板7-1向下移动，故第三托板3-3-3及其上成品工件和粉末原料会逐渐脱离滑动容腔3-2，此过程中，(如图12)随第五托板7-1向下移动，第一滑块7-8-1右侧无实体阻碍其右移，第一滑块7-8-1在弹性杆四7-8-4的弹力作用下右移，进而通过连接块7-8-3带动第二滑块7-8-2右移，此时，第二滑块7-8-2到达滑动容腔3-2后侧位置，对滑动容腔3-2回到第一容腔3-1进行限位；
(如图10)第五托板7-1会碰撞弹性楔块7-4并产生振动，使粉末原料从第三托板3-3-3脱离(第五托板7-1碰撞弹性楔块7-4时，会挤压到弹性楔块7-4的楔面，进而对弹性楔块7-4产生向清理机构7内壁方向上的分力，使弹性楔块7-4被挤压到清理机构7内部，进而使第五托板7-1可以正常下移)，同时，(如图6)多个吹风机一7-2同时向第五托板7-1方向吹风，将工件表面粘粘的粉末吹去；粉料回收箱9内的吸风机进行吸气，将清理机构7中震荡下的粉末和吹风机一7-2吹下的粉末吸入粉料回收箱9中，防止清理机构7中的粉末重新附着到工件上；
而后，(如图10)第五托板7-1到达清理机构7最下方(第五托板7-1向下位移的极限位置，此时弹性杆三7-6已到达最短状态)，此时，第三托板3-3-3与供板机构6内最下方的第三托板3-3-3对齐，第二托板3-3-2上端的滑槽与第四托板8-1上端的滑槽对齐，并且限位块7-5被第五托板7-1向下挤压，将进板槽6-1漏出，使供板机构6中的第三托板3-3-3从进板槽6-1进入清理机构7的路径完全打开；
(如图13)接着打开单向推进机构一6-2，单向推进机构一6-2推动供板机构6内最下方的第三托板3-3-3进入清理机构7，此过程中，第五托板7-1上方的第三托板3-3-3及其上的工件会被供板机构6内第三托板3-3-3向左推动，并通过第四托板8-1上端的滑槽进入下料机构8，同时，吹风机二8-2持续开启，对工件进行再次清理的同时，防止清理机构7中的粉尘飘入下料机构8，导致粉尘泄露，污染环境；而后工作人员直接从下料口8-3将工件连通第三托板3-3-3一起从第四托板8-1上取出；
最后，供板机构6内第三托板3-3-3在推动带有工件的第三托板3-3-3的同时，自身也留在第二托板3-3-2上，并与第二托板3-3-2横向滑动连接(此时，单向推进机构一6-2在推出一个第三托板3-3-3后，在自身电机的作用下复位，而后上方的第三托板3-3-3在重力作用下下移填补空缺)，此时，第五托板7-1上方为空的第三托板3-3-3，第五托板7-1在弹性杆三7-6的弹力作用下上移(限位块7-5在第五托板7-1上移后，在弹性杆二7-5-2的弹力作用下上移复位，将进板槽6-1重新堵住，防止由于误操作的缘故，供板机构6向清理机构7内输入第三托板3-3-3；第五托板7-1在经过弹性楔块7-4时，挤压弹性楔块7-4下方楔面，将弹性楔块7-4挤入清理机构7中，而后继续向上移动)，第五托板7-1上的第三托板3-3-3进入滑动容腔3-2下端内壁，此过程中，(如图12)第五托板7-1经过第一滑块7-8-1，并挤压下方楔面，进而将第一滑块7-8-1向左挤压，而后第一滑块7-8-1带动第二滑块7-8-2左移，取消对滑动容腔3-2回归第一容腔3-1的限制；最后第五托板7-1到达滑动容腔3-2下端，此时，第五托板7-1上端的滑槽与第一托板3-3-1上端的滑槽对齐；在滑动容腔3-2连接处的弹性机构作用下，滑动容腔3-2带着其内部的第三托板3-3-3回到第一容腔3-1，同时第三托板3-3-3带动第二托板3-3-2沿第一托板3-3-1上的滑槽滑动回到第一容腔3-1中；最后，设备的加工机构3复位成功，可以进行下一次的加工。

Claims (5)

1.一种应用于双激光打印机的打印托盘推出结构，包括加工室(1)、粉料回收容腔(2)、供粉机构(4)、壳体(5)和粉料回收箱(9)，其特征在于：还包括有加工机构(3)、供板机构(6)、清理机构(7)和下料机构(8)；所述供粉机构(4)、加工机构(3)和粉料回收容腔(2)依次水平安装在加工室(1)内，所述粉料回收箱(9)固定安装在加工室(1)下方，所述清理机构(7)安装在加工机构(3)后方，所述供板机构(6)和下料机构(8)分别安装在清理机构(7)两侧，所述壳体(5)固定安装在加工室(1)外侧；
所述供粉机构(4)内竖向滑动安装有推粉托板(4-1)，所述加工机构(3)内竖向滑动安装有打印托板(3-3)，所述推粉托板(4-1)和打印托板(3-3)底部分别安装有控制电机(11)，所述控制电机(11)下方固定连接有支撑板(11-1)，所述支撑板(11-1)与壳体(5)固定连接，所述粉料回收容腔(2)下端与粉料回收箱(9)固定连接且连通；
所述加工机构(3)包括有第一容腔(3-1)，所述第一容腔(3-1)固定安装在加工室(1)内；所述第一容腔(3-1)和清理机构(7)内壁上纵向滑动安装有滑动容腔(3-2)，且滑动连接处设置有弹性机构，使滑动容腔(3-2)始终保持进入第一容腔(3-1)内的趋势；所述打印托板(3-3)竖向滑动安装在滑动容腔(3-2)内壁；所述打印托板(3-3)包括有第一托板(3-3-1)，所述第一托板(3-3-1)与控制电机(11)上端固定连接，所述第一托板(3-3-1)上端纵向滑动安装有第二托板(3-3-2)，所述第二托板(3-3-2)上端横向滑动安装有第三托板(3-3-3)；
所述加工室(1)与清理机构(7)连接处开设有让位槽(1-1)，所述让位槽(1-1)上端与滑动容腔(3-2)上端齐平，所述让位槽(1-1)下端略低于滑动容腔(3-2)下端，所述让位槽(1-1)下端开设有可供第二托板(3-3-2)滑行的槽，所述清理机构(7)内部安装有第五托板(7-1)；所述第五托板(7-1)设置在让位槽(1-1)旁，且上端面与让位槽(1-1)底面齐平，所述第五托板(7-1)上端面开设有可供第二托板(3-3-2)滑行的槽，所述第五托板(7-1)下端面固定安装有弹性杆三(7-6)，所述弹性杆三(7-6)下端固定连接有固定板(7-7)，所述固定板(7-7)与清理机构(7)内壁固定连接；
所述供板机构(6)内竖直叠加安放多个所述第三托板(3-3-3)；所述供板机构(6)底部与清理机构(7)的连接壁上开设有与第三托板(3-3-3)侧面轮廓一致的进板槽(6-1)，以供供板机构(6)内最下方的第三托板(3-3-3)进入清理机构(7)；所述清理机构(7)内壁位于进板槽(6-1)下方开设有滑槽二(7-5-1)，所述滑槽二(7-5-1)内滑动安装有限位块(7-5)，所述限位块(7-5)下端固定安装有弹性杆二(7-5-2)，所述弹性杆二(7-5-2)与滑槽二(7-5-1)下端面固定连接；
所述下料机构(8)与清理机构(7)的连接处贯穿且连通，所述下料机构(8)底部固定安装有第四托板(8-1)，所述第四托板(8-1)上端开设有供第三托板(3-3-3)滑行的滑槽，所述下料机构(8)两侧内壁上固定安装有吹风机二(8-2)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于双激光打印机的打印托盘推出结构，其特征在于：所述加工机构(3)下方一侧安装有单向推进机构二(10)，所述加工室(1)与清理机构(7)的连接壁上固定安装有丝杆(10-1)，所述单向推进机构二(10)与丝杆(10-1)滑动连接，所述单向推进机构二(10)内安装有与丝杆(10-1)啮合的转轮，所述单向推进机构二(10)上固定连接有推杆(10-2)；所述打印托板(3-3)在最下方时，推杆(10-2)对准第二托板(3-3-2)的位置；所述供板机构(6)内底部位置安装有单向推进机构一(6-2)，所述单向推进机构一(6-2)与单向推进机构二(10)结构一致。
3.根据权利要求2所述的一种应用于双激光打印机的打印托盘推出结构，其特征在于：所述第五托板(7-1)侧面远离加工室(1)一端设置有限位卡扣(7-3)，所述限位卡扣(7-3)侧的清理机构(7)内壁上开设有滑槽一(7-3-1)，所述限位卡扣(7-3)与滑槽一(7-3-1)滑动连接，所述限位卡扣(7-3)侧面固定连接有弹性杆一(7-3-2)，所述弹性杆一(7-3-2)与滑槽一(7-3-1)侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于双激光打印机的打印托盘推出结构，其特征在于：所述清理机构(7)位于第五托板(7-1)下方的一侧壁上等间距竖直排列安装有弹性楔块(7-4)，所述弹性楔块(7-4)上下两端皆设置有楔面，所述弹性楔块(7-4)与清理机构(7)侧壁横向弹性滑动连接；所述清理机构(7)远离加工室(1)的侧壁上等间距竖直排列安装有吹风机一(7-2)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于双激光打印机的打印托盘推出结构，其特征在于：所述清理机构(7)一侧壁上分别贯穿滑动安装有第一滑块(7-8-1)和第二滑块(7-8-2)；所述第二滑块(7-8-2)位于滑动容腔(3-2)靠近第五托板(7-1)的一侧边缘处，所述第一滑块(7-8-1)位于第五托板(7-1)靠近滑动容腔(3-2)一侧的边缘处，所述第一滑块(7-8-1)在靠近第五托板(7-1)的一端设置有向下的楔面，所述下料机构(8)上端开设有滑槽三(7-8-5)，所述滑槽三(7-8-5)与第一滑块(7-8-1)滑动连接，所述滑槽三(7-8-5)与第一滑块(7-8-1)间固定连接有弹性杆四(7-8-4)，所述第一滑块(7-8-1)和第二滑块(7-8-2)在清理机构(7)外的部分共同固定连接有连接块(7-8-3)。
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