CN111098498A - 一种激光打印机的打印托盘自动推出机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打印机的打印托盘自动推出机构，包括机罩，机罩底端设有平衡调节机构，机罩的前端开设有出料口，机罩的内部底端焊接有第一固定板，第一固定板上固定有安装板，安装板上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮键连接有第一丝杆，第一丝杆上螺纹传动连接有移动块，移动块的上端焊接有箱体，箱体的底端两侧固定有滑块，滑块上滑动连接有导轨，导轨的下端固定有安装块，安装块固定在机罩的内部底端，箱体内设置有升降机构，升降机构上设置有打印托盘，打印托盘位于箱体的外侧上方，实现打印托盘的自动推出，结构简单，操作方便，工作效率高。

Description

一种激光打印机的打印托盘自动推出机构

技术领域

本发明属于激光打印机技术领域，具体涉及一种激光打印机的打印托盘自动推出机构。

背景技术

三维立体打印的技术。三维立体打印机，也被称为快速成型打印机。它是利用普通打印机的原理，将打印机和计算机连接起来，把原料装入机身，通过计算机的控制，用激光注射器将原料一层一层累积起来，最后将计算机上的蓝图变成实物。

3D激光打印机通常是把原料铺设在打印托盘上，然后利用激光头照射原料，对原料进行烧结，进而加工得到相应的产品，加工过程中会产生有害气体，所以打印托盘的周围通常都有机罩封闭起来，打印托盘通常在机罩的中间位置，当打印完成后需要取出打印托盘上的产品，但是周围的机罩对工作人员进行了阻挡，工作人员需要把身体上半部分伸进机罩内才能用手取出产品，取料非常的不方便，而且身体的前倾导致重心不稳，取出产品时容易摔倒，具有安全隐患，为此，我们提出一种激光打印机的打印托盘自动推出机构来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光打印机的打印托盘自动推出机构，以解决上述背景技术中提出现有激光打印机的机罩对工作人员进行了阻挡，工作人员需要把身体上半部分伸进机罩内才能用手取出产品，取料非常的不方便，而且身体的前倾导致重心不稳，取出产品时容易摔倒，具有安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种激光打印机的打印托盘自动推出机构，包括机罩，所述机罩的底端四角位置均设置有平衡调节机构，所述机罩的前端中间开设有出料口，所述机罩的内部底端后侧焊接有第一固定板，所述第一固定板的上端固定有安装板，所述安装板的上端面通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心处键连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离第二锥齿轮的一端端部转动连接有第二固定板，所述第二固定板固定在机罩的内部底端前侧，所述第一丝杆上螺纹传动连接有移动块，所述移动块的上端焊接有箱体；

所述箱体的底端两侧固定有滑块，所述滑块上滑动连接有导轨，所述导轨的下端固定有安装块，所述安装块固定在机罩的内部底端，所述箱体内设置有升降机构，所述升降机构上设置有打印托盘，所述打印托盘位于箱体的外侧上方。

优选的，所述平衡调节机构包括连接块，所述连接块通过螺栓固定在机罩的底端四角位置，所述连接块的下端面中间固定有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹传动连接有锥形底座，所述锥形底座的底端与地面接触。

优选的，所述调节螺杆的下端端部焊接有第一限位块，所述第一限位块位于锥形底座的内部。

优选的，所述升降机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在箱体的内部底端中间位置，所述第二伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的上端端部通过轴承与箱体的顶端转动连接，所述第二丝杆上螺纹传动连接有传动螺母。

优选的，所述传动螺母的外侧镶嵌有升降板，所述升降板的上端面四角位置均固定有连接杆，所述连接杆的上端贯穿箱体的顶端并延伸至外侧上方，所述打印托盘固定在连接杆的上端。

优选的，所述箱体的内部下侧两端焊接有第二限位块，所述第二限位块的上端面高于第二伺服电机的上端面，所述升降板位于第二限位块的上方。

优选的，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩的固定在安装板的下端面。

优选的，所述出料口的两侧铰接有罩门，所述罩门远离铰接处的一端外侧中间固定有把手。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种激光打印机的打印托盘自动推出机构，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过当产品加工完成后，第一伺服电机带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮旋转，进而第二锥齿轮带动第一丝杆旋转，进而第一丝杆驱动移动块沿第一丝杆向前滑动，进而移动块带动箱体沿导轨向机罩出料口方向移动，进而箱体带动打印托盘移动，进而打印托盘带动产品移动，直至运动到机罩的最前端，然后第二伺服电机带动第二丝杆旋转，第二丝杆驱动升降板沿第二丝杆上下运动，进而升降板通过连接杆带动打印托盘实现上下升降，根据产品的大小调节打印托盘的高度，使产品位于出料口中间位置，方便往外取料，实现打印托盘的自动向外推出，无需人工，工作效率高，方便取料，安全性好；

2、本发明通过把整个装置安装到地面上时，通过工具转动机罩底端四角位置的锥形底座，进而锥形底座在调节螺杆的驱动下上下运动，进而实现对机罩四角位置与地面距离的调节，方便对整个装置平衡的调节，提高整个装置的安装精度和调节效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的底端结构图；

图3为本发明的A处放大图；

图4为本发明与机罩位置关系图；

图5为本发明的平衡调节机构结构图。

附图标记：1、机罩；2、平衡调节机构；201、连接块；202、调节螺杆；203、锥形底座；204、第一限位块；3、出料口；4、第一固定板；5、安装板；6、第一伺服电机；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、第一丝杆；10、第二固定板；11、移动块；12、箱体；13、滑块；14、导轨；15、安装块；16、升降机构；161、第二伺服电机；162、第二丝杆；163、传动螺母；164、升降板；165、连接杆；166、第二限位块；17、打印托盘；18、保护罩；19、罩门；20、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供了一种激光打印机的打印托盘自动推出机构，包括机罩1，所述机罩1的底端四角位置均设置有平衡调节机构2，所述平衡调节机构2包括连接块201，所述连接块201通过螺栓固定在机罩1的底端四角位置，所述连接块201的下端面中间固定有调节螺杆202，所述调节螺杆202上螺纹传动连接有锥形底座203，所述锥形底座203的底端与地面接触，方便对整个装置平衡的调节，提高整个装置的安装精度和调节效率，为了防止锥形底座203向下滑动时滑出调节螺杆202，在所述调节螺杆202的下端端部焊接有第一限位块204，所述第一限位块204位于锥形底座203的内部，起到限位、保护作用；

所述机罩1的前端中间开设有出料口3，所述出料口3的两侧铰接有罩门19，起到封闭出料口3的作用，所述罩门19远离铰接处的一端外侧中间固定有把手20，方便用手打开或关闭罩门19，所述机罩1的内部底端后侧焊接有第一固定板4，所述第一固定板4的上端固定有安装板5，所述安装板5的上端面通过螺栓固定有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出轴端部键连接有第一锥齿轮7，所述第一锥齿轮7的一侧啮合传动连接有第二锥齿轮8，所述第一锥齿轮7和第二锥齿轮8的外侧设置有保护罩18，所述保护罩18的固定在安装板5的下端面，实现对第一锥齿轮7和第二锥齿轮8的隔离、保护，所述第二锥齿轮8的中心处键连接有第一丝杆9，所述第一丝杆9远离第二锥齿轮8的一端端部转动连接有第二固定板10，所述第二固定板10固定在机罩1的内部底端前侧，所述第一丝杆9上螺纹传动连接有移动块11，所述移动块11的上端焊接有箱体12，所述箱体12的底端两侧固定有滑块13，所述滑块13上滑动连接有导轨14，所述导轨14的下端固定有安装块15，所述安装块15固定在机罩1的内部底端，所述箱体12内设置有升降机构16；

所述升降机构16包括第二伺服电机161，所述第二伺服电机161固定在箱体12的内部底端中间位置，所述第二伺服电机161的输出轴端部通过联轴器固定连接有第二丝杆162，所述第二丝杆162的上端端部通过轴承与箱体12的顶端转动连接，所述第二丝杆162上螺纹传动连接有传动螺母163，所述传动螺母163的外侧镶嵌有升降板164，所述升降板164的上端面四角位置均固定有连接杆165，所述连接杆165的上端贯穿箱体12的顶端并延伸至外侧上方，所述打印托盘17固定在连接杆165的上端，实现打印托盘17的自动推出，方便取料，提高工作效率，为了防止升降板164向下滑动时撞到下方的第二伺服电机161，在所述箱体12的内部下侧两端焊接有第二限位块166，所述第二限位块166的上端面高于第二伺服电机161的上端面，所述升降板164位于第二限位块166的上方，所述打印托盘17位于箱体12的外侧上方。

工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，当产品加工完成后，第一伺服电机6带动第一锥齿轮7旋转，第一锥齿轮7的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮8旋转，进而第二锥齿轮8带动第一丝杆9旋转，进而第一丝杆9驱动移动块11沿第一丝杆9向前滑动，进而移动块11带动箱体12沿导轨14向机罩1出料口3方向移动，进而箱体12带动打印托盘17移动，进而打印托盘17带动产品移动，直至运动到机罩1的最前端；

然后第二伺服电机161带动第二丝杆162旋转，第二丝杆162驱动升降板164沿第二丝杆162上下运动，进而升降板164通过连接杆165带动打印托盘17实现上下升降，根据产品的大小调节打印托盘17的高度，使产品位于出料口3中间位置，方便往外取料；

把整个装置安装到地面上时，通过工具转动机罩1底端四角位置的锥形底座203，进而锥形底座203在调节螺杆202的驱动下上下运动，进而实现对机罩1四角位置与地面距离的调节，方便对整个装置平衡的调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光打印机的打印托盘自动推出机构，包括机罩(1)，其特征在于：所述机罩(1)的底端四角位置均设置有平衡调节机构(2)，所述机罩(1)的前端中间开设有出料口(3)，所述机罩(1)的内部底端后侧焊接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)的上端固定有安装板(5)，所述安装板(5)的上端面通过螺栓固定有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴端部键连接有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)的一侧啮合传动连接有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)的中心处键连接有第一丝杆(9)，所述第一丝杆(9)远离第二锥齿轮(8)的一端端部转动连接有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)固定在机罩(1)的内部底端前侧，所述第一丝杆(9)上螺纹传动连接有移动块(11)，所述移动块(11)的上端焊接有箱体(12)；所述箱体(12)的底端两侧固定有滑块(13)，所述滑块(13)上滑动连接有导轨(14)，所述导轨(14)的下端固定有安装块(15)，所述安装块(15)固定在机罩(1)的内部底端，所述箱体(12)内设置有升降机构(16)，所述升降机构(16)上设置有打印托盘(17)，所述打印托盘(17)位于箱体(12)的外侧上方。

2.根据权利要求1所述的一种激光打印机的打印托盘自动推出机构，其特征在于：所述平衡调节机构(2)包括连接块(201)，所述连接块(201)通过螺栓固定在机罩(1)的底端四角位置，所述连接块(201)的下端面中间固定有调节螺杆(202)，所述调节螺杆(202)上螺纹传动连接有锥形底座(203)，所述锥形底座(203)的底端与地面接触。

3.根据权利要求2所述的一种激光打印机的打印托盘自动推出机构，其特征在于：所述调节螺杆(202)的下端端部焊接有第一限位块(204)，所述第一限位块(204)位于锥形底座(203)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种激光打印机的打印托盘自动推出机构，其特征在于：所述升降机构(16)包括第二伺服电机(161)，所述第二伺服电机(161)固定在箱体(12)的内部底端中间位置，所述第二伺服电机(161)的输出轴端部通过联轴器固定连接有第二丝杆(162)，所述第二丝杆(162)的上端端部通过轴承与箱体(12)的顶端转动连接，所述第二丝杆(162)上螺纹传动连接有传动螺母(163)。

5.根据权利要求4所述的一种激光打印机的打印托盘自动推出机构，其特征在于：所述传动螺母(163)的外侧镶嵌有升降板(164)，所述升降板(164)的上端面四角位置均固定有连接杆(165)，所述连接杆(165)的上端贯穿箱体(12)的顶端并延伸至外侧上方，所述打印托盘(17)固定在连接杆(165)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种激光打印机的打印托盘自动推出机构，其特征在于：所述箱体(12)的内部下侧两端焊接有第二限位块(166)，所述第二限位块(166)的上端面高于第二伺服电机(161)的上端面，所述升降板(164)位于第二限位块(166)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种激光打印机的打印托盘自动推出机构，其特征在于：所述第一锥齿轮(7)和第二锥齿轮(8)的外侧设置有保护罩(18)，所述保护罩(18)的固定在安装板(5)的下端面。

8.根据权利要求1所述的一种激光打印机的打印托盘自动推出机构，其特征在于：所述出料口(3)的两侧铰接有罩门(19)，所述罩门(19)远离铰接处的一端外侧中间固定有把手(20)。

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