CN112008979A - 一种sla3d打印机的模型拆卸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SLA3D打印机的模型拆卸装置，包括打印机体，所述打印机体内左右对称开设有连接腔，所述连接腔内设置有铲模装置，所述铲模装置还包括与所述连接腔后壁固定连接的固定块，所述固定块内开设有限制槽，左右的所述固定块之间的内壁转动配合有传动丝杆，所述传动丝杆位于左右的所述连接腔内与所述滑动块螺纹配合的螺纹方向相反，所述传动丝杆位于所述连接腔内螺纹连接有与所述连接腔底壁滑动连接的滑动块，所述滑动块内滑动连接有位于所述固定块前侧的铲模块，所述铲模块固定连接有与所述限制槽滑动连接的固定销，所述连接腔下侧连通有移动腔。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种SLA3D打印机的模型拆卸装置。
背景技术
立体光固化3D打印，通常简称为SLA，是增材制造领域最受欢迎和最普遍的技术之一，而SLA3D打印结束后，打印好的模型一般会黏在工作台上，操作人员需要戴手套慢慢的手动将模型用铲子产出，操作不正确还可能造成模型损坏，而清洁台上的树脂可能会固化从而影响工作台的平面度，所以发明一种能自动将打印后的模具铲起，同时将工作台清理的装置十分重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种SLA3D打印机的模型拆卸装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种SLA3D打印机的模型拆卸装置，包括打印机体，所述打印机体内左右对称开设有连接腔，所述连接腔内设置有铲模装置，所述铲模装置还包括与所述连接腔后壁固定连接的固定块，所述固定块内开设有限制槽，左右的所述固定块之间的内壁转动配合有传动丝杆，所述传动丝杆位于左右的所述连接腔内与所述滑动块螺纹配合的螺纹方向相反，所述传动丝杆位于所述连接腔内螺纹连接有与所述连接腔底壁滑动连接的滑动块，所述滑动块内滑动连接有位于所述固定块前侧的铲模块，所述铲模块固定连接有与所述限制槽滑动连接的固定销，所述连接腔下侧连通有移动腔，左右的移动腔之间连通有空腔，所述铲模块向下延伸至所述移动腔内与底壁滑动连接，当所述传动丝杆转动时，左右的所述铲模块互相靠近的同时会按着向下、竖直平移、再向上移动的运动过程，从而将3D打印后的模型铲起后向上带，左侧的所述连接腔左侧开设有带轮槽，所述带轮槽内设置有清洁装置，所述清洁装置包括开设于所述带轮槽下侧右端的移动槽，所述移动槽内滑动连接有螺纹块，所述空腔下侧滑动连接有工作台，所述工作台下侧与所述空腔底壁之间固定安装有电动推杆，当所述模型被铲起上升到极限位置时，所述螺纹块向右移动从而洗刷所述工作台从而防止竖直凝固对平面度造成影响。
在上述技术方案基础上，所述铲模装置还包括开设在左侧的所述连接腔右侧的齿轮槽，所述传动丝杆位于所述齿轮槽内固定连接有转动半齿轮，所述传动丝杆与所述齿轮槽左壁之间连接有扭转弹簧，所述传动丝杆左壁转动配合有位于所述扭转弹簧下侧的带轮轴，所述带轮轴位于所述齿轮槽内固定连接有能与所述转动半齿轮啮合的转动齿轮，所述齿轮槽右侧开设有传动槽，所述带轮轴向左延伸至所述传动槽左侧末端动力连接有嵌于所述打印机体壁体内的动力电机，所述带轮轴位于所述传动槽内固定连接有主动带轮，所述传动槽左壁还转动配合有位于所述带轮轴前侧的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有连接皮带，所述从动轴固定连接有位于所述从动带轮右侧的主动锥齿轮，所述传动槽下侧开设有与所述空腔前侧的滑动槽，所述滑动槽与所述传动槽之间的壁体转动配合有传动轴，所述传动轴位于所述传动槽内花键连接有能与所述主动锥齿轮啮合的花键锥齿轮，所述花键锥齿轮内开设有环接槽，所述传动槽底壁安装有油槽一侧的垂直部分，所述油槽内滑动连接有与所述环接槽转动连接的活塞移杆，所述传动轴位于所述滑动槽内固定连接有传动齿轮，所述滑动槽内滑动连接有与所述传动齿轮啮合的滑动齿条，所述空腔后壁开设有连通槽，右侧的所述连接腔左壁开设有所述油槽水平部分的另一侧，所述油槽内滑动连接有能与所述滑动块抵接滑动的活塞推杆，所述活塞推杆上侧左端固定连接有抵接块，所述抵接块与右侧的所述连接腔之间连接有抵接弹簧。
在上述技术方案基础上，所述清洁装置还包括开设于所述带轮槽与所述移动槽之间的摩擦槽，所述摩擦槽与所述带轮槽之间的壁体转动配合有连接轴，所述连接轴与所述带轮轴位于与所述带轮槽内带传动连接，所述连接轴位于所述摩擦槽内固定连接有抵接摩擦轮，所述摩擦槽与所述移动槽之间的壁体转动配合有连接丝杆，所述连接丝杆位于所述移动槽内螺纹连接所述螺纹块，所述连接丝杆位于所述摩擦槽内花键连接有可与所述抵接摩擦轮抵接转动配合的连接摩擦轮，所述连接摩擦轮开设有环形槽，所述摩擦槽右壁固定安装有所述油槽水平部分的另一侧，所述油槽内滑动连接有与所述环形槽转动连接的活塞顶杆，所述连接摩擦轮与所述摩擦槽右壁之间连接有扭簧。
本发明的有益效果是：通过滑动块互相靠近移动，从而使得48在互相靠近的同时，还会依次经过向下、水平移动和向上移动的过程，从而铲模块会将从黏在工作台上的模型铲起后向上升，等模型与连通槽平齐后，滑动齿条将被铲模块铲起的模型推入连通槽中，同时清洁块会对工作台上的树脂进行清理，防止清洁台上的树脂凝固而造成打印误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种SLA3D打印机的模型拆卸装置的整体结构示意图；
图2是图1中的A-A方向的结构示意图；
图3是图1中的B处的局部结构放大图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-3，根据本发明的实施例的一种SLA3D打印机的模型拆卸装置，包括打印机体58，所述打印机体58内左右对称开设有连接腔54，所述连接腔54内设置有铲模装置，所述铲模装置还包括与所述连接腔54后壁固定连接的固定块53，所述固定块53内开设有限制槽55，左右所述的固定块53之间的内壁转动配合有传动丝杆56，所述传动丝杆56位于左右的所述连接腔54内与所述滑动块51螺纹配合的螺纹方向相反，所述传动丝杆56位于所述连接腔54内螺纹连接有与所述连接腔54底壁滑动连接的滑动块51，所述滑动块51内滑动连接有位于所述固定块53前侧的铲模块48，所述铲模块48固定连接有与所述限制槽55滑动连接的固定销49，所述连接腔54下侧连通有移动腔52，左右的移动腔52之间连通有空腔19，所述铲模块48向下延伸至所述移动腔52内与底壁滑动连接，当所述传动丝杆56转动时，左右的所述铲模块48互相靠近的同时会按着向下、竖直平移、再向上移动的运动过程，从而将3D打印后的模型铲起后向上带，左侧的所述连接腔54左侧开设有带轮槽32，所述带轮槽32内设置有清洁装置，所述清洁装置包括开设于所述带轮槽32下侧右端的移动槽24，所述移动槽24内滑动连接有清洁块23，所述空腔19下侧滑动连接有工作台21，所述工作台21下侧与所述空腔19底壁之间固定安装有电动推杆22，当所述模型被铲起上升到极限位置时，所述清洁块23向右移动从而洗刷所述工作台21从而防止竖直凝固对平面度造成影响。
另外，在一个实施例中，所述铲模装置还包括开设在左侧的所述连接腔54右侧的齿轮槽11，所述传动丝杆56位于所述齿轮槽11内固定连接有转动半齿轮12，所述传动丝杆56与所述齿轮槽11左壁之间连接有扭转弹簧10，所述传动丝杆56左壁转动配合有位于所述扭转弹簧10下侧的带轮轴33，所述带轮轴33位于所述齿轮槽11内固定连接有能与所述转动半齿轮12啮合的转动齿轮18，所述齿轮槽11右侧开设有传动槽39，所述带轮轴33向左延伸至所述传动槽39左侧末端动力连接有嵌于所述打印机体58壁体内的动力电机17，所述带轮轴33位于所述传动槽39内固定连接有主动带轮40，所述传动槽39左壁还转动配合有位于所述带轮轴33前侧的从动带轮42，所述从动带轮42与所述主动带轮40之间连接有连接皮带41，所述从动轴43固定连接有位于所述从动带轮42右侧的主动锥齿轮44，所述传动槽39下侧开设有与所述空腔19前侧的滑动槽36，所述滑动槽36与所述传动槽39之间的壁体转动配合有传动轴37，所述传动轴37位于所述传动槽39内花键连接有能与所述主动锥齿轮44啮合的花键锥齿轮45，所述花键锥齿轮45内开设有环接槽38，所述传动槽39底壁安装有油槽13一侧的垂直部分，所述油槽13内滑动连接有与所述环接槽38转动连接的活塞移杆46，所述传动轴37位于所述滑动槽36内固定连接有传动齿轮34，所述滑动槽36内滑动连接有与所述传动齿轮34啮合的滑动齿条35，所述空腔19后壁开设有连通槽20，右侧的所述连接腔54左壁开设有所述油槽13水平部分的另一侧，所述油槽13内滑动连接有能与所述滑动块51抵接滑动的活塞推杆16，所述活塞推杆16上侧左端固定连接有抵接块15，所述抵接块15与右侧的所述连接腔54之间连接有抵接弹簧14，当3D打印后的模具被完全铲起上升后，所述滑动齿条35向后移动将模型推入连通槽20内。
另外，在一个实施例中，所述清洁装置还包括开设于所述带轮槽32与所述移动槽24之间的摩擦槽57，所述摩擦槽57与所述带轮槽32之间的壁体转动配合有连接轴29，所述连接轴29与所述带轮轴33位于与所述带轮槽32内带传动连接，所述连接轴29位于所述摩擦槽57内固定连接有抵接摩擦轮30，所述摩擦槽57与所述移动槽24之间的壁体转动配合有连接丝杆25，所述连接丝杆25位于所述移动槽24内螺纹连接所述清洁块23，所述连接丝杆25位于所述摩擦槽57内花键连接有可与所述抵接摩擦轮30抵接转动配合的连接摩擦轮28，所述连接摩擦轮28开设有环形槽31，所述摩擦槽57右壁固定安装有所述油槽13水平部分的另一侧，所述油槽13内滑动连接有与所述环形槽31转动连接的活塞顶杆27，所述连接摩擦轮28与所述摩擦槽57右壁之间连接有扭簧26，当所述抵接摩擦轮30与所述连接摩擦轮28抵接时，所述抵接摩擦轮30会带动抵接摩擦轮30转动，从而使得所述清洁块23向右移动从而防止所述工作台21表面树脂凝固。
初始状态时，扭转弹簧10处于放松状态，抵接弹簧14处于放松状态，左右的固定块53互相远离，抵接摩擦轮30与环形槽31不抵接，花键锥齿轮45与主动锥齿轮44不啮合。
当3D打印结束后，电动推杆22启动向上升起，带动工作台21露出树脂液面，此时启动动力电机17，从而使得带轮轴33转动，从而转动齿轮18带动齿轮槽11转动，从而使得滑动块51互相靠近移动，固定销49在限制槽55的限制下使得铲模块48先在滑动块51内上下滑动，从而使得铲模块48在互相靠近移动的同时，先向下移动，再水平移动而后向上移动，在向下移动的时候与工作台21平齐后水平移动，使得铲模块48将打印好的成品从工作台21上翘起，完全翘起后，左右两侧的铲模块48互相抵接向上移动，从而使得打印好的成品向上移动，在成品与连通槽20同一水平时，在扭转弹簧10的作用下，转动齿轮18始终与齿轮槽11最后一根齿啮合，无法被复位，同时右侧的滑动块51向左抵接活塞推杆16使得油槽13内油压增大，从而使得花键锥齿轮45元主动锥齿轮44啮合，从而从动轴43带动传动轴37转动，使得滑动齿条35向前移动，滑动齿条35将成品推入连通槽20内等待操作人员取出，同时抵接摩擦轮30与连接摩擦轮28抵接，从而带轮轴33带动连接轴29转动，从而连接丝杆25转动，从而是额清洁块23向右移动，清洁工作台21，使得工作台21上的树脂不会凝结而影响工作台21的平面度，而后动力电机17关闭，在扭转弹簧10的作用使得传动丝杆56反转，使得滑动块51复位，同时转动半齿轮12带动8反转从而使得传动齿轮34带动滑动齿条35恢复原位，同时在扭簧26的作用下使得清洁块23复位。
本发明的有益效果是：通过滑动块互相靠近移动，从而使得48在互相靠近的同时，还会依次经过向下、水平移动和向上移动的过程，从而铲模块会将从黏在工作台上的模型铲起后向上升，等模型与连通槽平齐后，滑动齿条将被铲模块铲起的模型推入连通槽中，同时清洁块会对工作台上的树脂进行清理，防止清洁台上的树脂凝固而造成打印误差。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种SLA3D打印机的模型拆卸装置，包括打印机体，其特征在于：所述打印机体内左右对称开设有连接腔，所述连接腔内设置有铲模装置，所述铲模装置还包括与所述连接腔后壁固定连接的固定块，所述固定块内开设有限制槽，左右的所述固定块之间的内壁转动配合有传动丝杆，所述传动丝杆位于左右的所述连接腔内与所述滑动块螺纹配合的螺纹方向相反，所述传动丝杆位于所述连接腔内螺纹连接有与所述连接腔底壁滑动连接的滑动块，所述滑动块内滑动连接有位于所述固定块前侧的铲模块，所述铲模块固定连接有与所述限制槽滑动连接的固定销，所述连接腔下侧连通有移动腔，左右的移动腔之间连通有空腔，所述铲模块向下延伸至所述移动腔内与底壁滑动连接，当所述传动丝杆转动时，左右的所述铲模块互相靠近的同时会按着向下、竖直平移、再向上移动的运动过程，从而将3D打印后的模型铲起后向上带，左侧的所述连接腔左侧开设有带轮槽，所述带轮槽内设置有清洁装置，所述清洁装置包括开设于所述带轮槽下侧右端的移动槽，所述移动槽内滑动连接有螺纹块，所述空腔下侧滑动连接有工作台，所述工作台下侧与所述空腔底壁之间固定安装有电动推杆，当所述模型被铲起上升到极限位置时，所述螺纹块向右移动从而洗刷所述工作台从而防止竖直凝固对平面度造成影响。
2.根据权利要求1所述的一种SLA3D打印机的模型拆卸装置，其特征在于：所述铲模装置还包括开设在左侧的所述连接腔右侧的齿轮槽，所述传动丝杆位于所述齿轮槽内固定连接有转动半齿轮，所述传动丝杆与所述齿轮槽左壁之间连接有扭转弹簧，所述传动丝杆左壁转动配合有位于所述扭转弹簧下侧的带轮轴，所述带轮轴位于所述齿轮槽内固定连接有能与所述转动半齿轮啮合的转动齿轮，所述齿轮槽右侧开设有传动槽，所述带轮轴向左延伸至所述传动槽左侧末端动力连接有嵌于所述打印机体壁体内的动力电机，所述带轮轴位于所述传动槽内固定连接有主动带轮，所述传动槽左壁还转动配合有位于所述带轮轴前侧的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有连接皮带，所述从动轴固定连接有位于所述从动带轮右侧的主动锥齿轮，所述传动槽下侧开设有与所述空腔前侧的滑动槽，所述滑动槽与所述传动槽之间的壁体转动配合有传动轴，所述传动轴位于所述传动槽内花键连接有能与所述主动锥齿轮啮合的花键锥齿轮，所述花键锥齿轮内开设有环接槽，所述传动槽底壁安装有油槽一侧的垂直部分，所述油槽内滑动连接有与所述环接槽转动连接的活塞移杆，所述传动轴位于所述滑动槽内固定连接有传动齿轮，所述滑动槽内滑动连接有与所述传动齿轮啮合的滑动齿条，所述空腔后壁开设有连通槽，右侧的所述连接腔左壁开设有所述油槽水平部分的另一侧，所述油槽内滑动连接有能与所述滑动块抵接滑动的活塞推杆，所述活塞推杆上侧左端固定连接有抵接块，所述抵接块与右侧的所述连接腔之间连接有抵接弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种SLA3D打印机的模型拆卸装置，其特征在于：所述清洁装置还包括开设于所述带轮槽与所述移动槽之间的摩擦槽，所述摩擦槽与所述带轮槽之间的壁体转动配合有连接轴，所述连接轴与所述带轮轴位于与所述带轮槽内带传动连接，所述连接轴位于所述摩擦槽内固定连接有抵接摩擦轮，所述摩擦槽与所述移动槽之间的壁体转动配合有连接丝杆，所述连接丝杆位于所述移动槽内螺纹连接所述螺纹块，所述连接丝杆位于所述摩擦槽内花键连接有可与所述抵接摩擦轮抵接转动配合的连接摩擦轮，所述连接摩擦轮开设有环形槽，所述摩擦槽右壁固定安装有所述油槽水平部分的另一侧，所述油槽内滑动连接有与所述环形槽转动连接的活塞顶杆，所述连接摩擦轮与所述摩擦槽右壁之间连接有扭簧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date of registration: 20210413 Address after: No.2, 28th floor, building 4, phase III, bairuijing central living area, No.35, baotongsi Road, Wuchang District, Wuhan City, Hubei Province, 430000 Applicant after: Wuhan shanshang Yipin art creation Co.,Ltd. Address before: 518000 c1101f34, building 4, Shenzhen software industry base, No.19, 17 and 18, Haitian 1st Road, Binhai community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: Shenzhen Kanggang Glasses Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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