CN113370260A - 一种机械臂机械锁结构的爬升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械臂机械锁结构的爬升装置，属于机械臂爬升装置技术领域。该机械臂机械锁结构的爬升装置包括：第一机械臂顶面固定连接齿条，顶面沿齿条的长度方向设有T形滑槽；第二机械臂端部固定连接T行滑块，T行滑块与T形滑槽配合，T行滑块上固定连接电机，电机的输出轴连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮内设有多个通孔，各个通孔均对应一个齿轮的齿轮齿，通孔沿齿轮齿的顶面贯穿齿轮的中心轴，各个通孔均滑动连接一个滑板，滑板靠近的齿轮的中心轴的端部铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接在移动轴的一端。避免了由于刹车盘和动力输出轴表面沾有油污或雨水而不能有效制动的问题，同时有效避免了生产事故的发生。

Description

一种机械臂机械锁结构的爬升装置
技术领域
本发明涉及机械臂爬升装置技术领域，具体涉及一种机械臂机械锁结构的爬升装置。
背景技术
在很多工地的施工中，升降工具是必不可少的，而机械臂就是众多升降工具的一种，由于机械臂在运输材料的过程中所承受的力很大，所以在爬升过程中需要机械臂需要锁定结构来对其进行固定，防止在升降过程中出现意外。
现有的机械臂的机械锁定结构在锁定方面往往通过对刹车盘或者对动力输出轴进行抱死刹车，抱死刹车有可能因为刹车盘和动力输出轴表面沾有油污或雨水而不能有效制动，从而会造成生产事故，为此我们提出一种机械臂机械锁结构的爬升装置。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种机械臂机械锁结构的爬升装置。
本发明提供了一种机械臂机械锁结构的爬升装置，包括：
第一机械臂，顶面固定连接齿条，顶面沿齿条的长度方向设有T形滑槽；
第二机械臂，端部固定连接T行滑块，T行滑块与T形滑槽配合，T行滑块上固定连接电机，电机的输出轴连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮内设有多个通孔，各个通孔均对应一个齿轮的齿轮齿，通孔沿齿轮齿的顶面贯穿齿轮的中心轴，各个通孔均滑动连接一个滑板，滑板靠近的齿轮的中心轴的端部铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接在移动轴的一端，移动轴穿设在齿轮的另一侧壁，移动轴的另一端固定连接轴承的内圈，轴承的外圈固定连接连接板，连接板表面固定连接电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端固定连接第二机械臂；
电机与电动伸缩杆均电性连接处理器。
较佳地，所述电机的输出轴穿设在齿轮的中心孔内，且电机的输出轴的端面与通孔上靠近电机的侧壁重合，电机的输出轴与齿轮的中心孔侧壁固定连接。
较佳地，所述电动伸缩杆的长度伸缩方向与移动轴的长度方向平行。
较佳地，所述滑板靠近齿轮中心孔的端面为斜面，斜面绕齿轮中心孔旋转一周能够构成一个圆台空腔，圆台空腔的较大直径端靠近移动轴，圆台空腔的较小直径端靠近电机的输出轴。
较佳地，所述第二机械臂的整个长度方向的侧面均固定连接T行滑块。
较佳地，所述电动伸缩杆收缩到最短距离时，移动轴推动滑板向远离移动轴方向移动，滑板的端部能够抵接在齿条的齿底。
较佳的，所述移动轴的同一侧端部的圆周面上均匀设置有多个凹槽，各凹槽的侧壁均固定连接铰接杆，铰接杆铰接连杆的端部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的机械臂机械锁结构的爬升装置通过电动伸缩杆的伸长和收缩，使得移动轴能够推动各个滑板在通孔内的移动，间接改变了齿轮的齿顶高，进而齿轮和齿条啮合过程中，齿轮齿能够推迟和提前与齿条齿啮合，推迟啮合时，啮合阻力减小；提前啮合时，啮合阻力增大，直到滑板的端部抵接到齿条的齿底，齿轮卡住不能够继续正传和反转，起到刹车的目的，避免了由于刹车盘和动力输出轴表面沾有油污或雨水而不能有效制动的问题，同时有效避免了生产事故的发生。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明的立体图；
图3为本发明的局部放大图。
附图标记说明：
1.第一机械臂，11.齿条，12.T形滑槽，2.第二机械臂，21.T形滑块，22.电机，23.齿轮，24.通孔，25.滑板，26.连杆，27.移动轴，28.轴承，29.连接板。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种机械臂机械锁结构的爬升装置，如图1-2-3包括：第一机械臂1和第二机械臂2，第一机械臂1顶面固定连接齿条11，顶面沿齿条11的长度方向设有T形滑槽12；第二机械臂2侧壁固定连接T行滑块21，T行滑块21与T形滑槽12配合，T行滑块21上固定连接电机22，电机22的输出轴连接齿轮23，齿轮23与齿条11啮合，齿轮23内设有多个通孔24，各个通孔24均对应一个齿轮23的齿轮齿，通孔24沿齿轮齿的顶面贯穿齿轮23的中心轴，各个通孔24均滑动连接一个滑板25，滑板25靠近的齿轮23的中心轴的端部铰接连杆26的一端，连杆26的另一端铰接在移动轴27的一端，移动轴27穿设在齿轮23的另一侧壁，移动轴27的另一端固定连接轴承28的内圈，轴承28的外圈固定连接连接板29，连接板29表面固定连接电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端固定连接第二机械臂2；电机22与电动伸缩杆均电性连接处理器。
选用单片机作为处理器，处理器控制电机22正转和反转，处理器能够控制电动伸缩杆收缩和伸长；当电动伸缩杆伸长时，连接板29拉动移动轴27向远离电机22的输出轴方向移动，各连杆26牵引与之对应的滑板25向靠近齿轮23的中心轴方向移动，此时滑板25的端面不超出齿轮23的齿顶面，啮合转动的摩擦力最小，便于第一机械臂1和第二机械臂2相对移动；当电动伸缩杆缩短时，连接板29拉动移动轴27向靠近电机22的输出轴方向移动，各连杆26牵引与之对应的滑板25向远离齿轮23的中心轴方向移动，此时滑板25的端面逐渐超出齿轮23的齿顶面，啮合过程中，齿轮齿和齿条齿的啮合时间逐渐增加，啮合转动的摩擦力逐渐增大，直到滑板25的端部抵接到齿条11的齿底，齿条齿和齿轮齿相互卡住，此时摩擦力最大，第一机械臂1和第二机械臂2的相对移动被限制。
优选地，如图1-3所述电机22的输出轴穿设在齿轮23的中心孔内，且电机22的输出轴的端面与通孔24上靠近电机22的侧壁重合，电机22的输出轴与齿轮23的中心孔侧壁固定连接。
目的在于电机22的输出轴能够固定连接齿轮23，又避免输出轴干涉移动轴27的移动。
优选地，所述电动伸缩杆的长度伸缩方向与移动轴27的长度方向平行。
减小移动轴27移动过程中因为倾斜产生的阻力。
优选地，如图1-3所述滑板25靠近齿轮23中心孔的端面为斜面，斜面绕齿轮23中心孔旋转一周能够构成一个圆台空腔，圆台空腔的较大直径端靠近移动轴27，圆台空腔的较小直径端靠近电机22的输出轴。
目的在于避免移动轴27牵引各个连杆26移动时，各个连杆26的端部与滑板25产生的干涉现象。
优选地，如图1-2-3所述第二机械臂2的整个长度方向的侧面均固定连接T行滑块21。
保证第一机械臂1和第二机械臂2的相对移动过程中的稳定，避免晃动。
优选地，所述电动伸缩杆收缩到最短距离时，移动轴27推动滑板25向远离移动轴27方向移动，滑板25的端部能够抵接在齿条11的齿底。
滑板25的端面抵接在齿条11的齿底，滑板25的端面到齿轮23中心轴的距离大于齿条11的齿底到齿轮23中心轴的距离，齿轮23的转动被限制，实现第一机械臂1和第二机械臂2的相对位置的限制。
优选地，如图3所述移动轴27的同一侧端部的圆周面上均匀设置有多个凹槽，各凹槽的侧壁均固定连接铰接杆，铰接杆铰接连杆26的端部。
本发明的机械臂机械锁结构的爬升装置的使用方法如下：
第一机械臂1和第二机械臂2的任意一端固定在机械设备上，通过处理器控制电机22实现第一机械臂1和第二机械臂2的相对移动，进而实现爬升动作，处理器控制电动伸缩杆的收缩实现第一机械臂1和第二机械臂2相对位置的限制，处理器控制电动伸缩杆的伸长实现解除第一机械臂1和第二机械臂2的限制移动动作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械臂机械锁结构的爬升装置，其特征在于，包括：
第一机械臂(1)，顶面固定连接齿条(11)，顶面沿齿条(11)的长度方向设有T形滑槽(12)；
第二机械臂(2)，侧壁固定连接T行滑块(21)，T行滑块(21)与T形滑槽(12)配合，T行滑块(21)上固定连接电机(22)，电机(22)的输出轴连接齿轮(23)，齿轮(23)与齿条(11)啮合，齿轮(23)内设有多个通孔(24)，各个通孔(24)均对应一个齿轮(23)的齿轮齿，通孔(24)沿齿轮齿的顶面贯穿齿轮(23)的中心轴，各个通孔(24)均滑动连接一个滑板(25)，滑板(25)靠近的齿轮(23)的中心轴的端部铰接连杆(26)的一端，连杆(26)的另一端铰接在移动轴(27)的一端，移动轴(27)穿设在齿轮(23)的另一侧壁，移动轴(27)的另一端固定连接轴承(28)的内圈，轴承(28)的外圈固定连接连接板(29)，连接板(29)表面固定连接电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端固定连接第二机械臂(2)；
电机(22)与电动伸缩杆均电性连接处理器。
2.如权利要求1所述的机械臂机械锁结构的爬升装置，其特征在于，所述电机(22)的输出轴穿设在齿轮(23)的中心孔内，且电机(22)的输出轴的端面与通孔(24)上靠近电机(22)的侧壁重合，电机(22)的输出轴与齿轮(23)的中心孔侧壁固定连接。
3.如权利要求1所述的机械臂机械锁结构的爬升装置，其特征在于，所述电动伸缩杆的长度伸缩方向与移动轴(27)的长度方向平行。
4.如权利要求1所述的机械臂机械锁结构的爬升装置，其特征在于，所述滑板(25)靠近齿轮(23)中心孔的端面为斜面，斜面绕齿轮(23)中心孔旋转一周能够构成一个圆台空腔，圆台空腔的较大直径端靠近移动轴(27)，圆台空腔的较小直径端靠近电机(22)的输出轴。
5.如权利要求1所述的机械臂机械锁结构的爬升装置，其特征在于，所述第二机械臂(2)的整个长度方向的侧面均固定连接T行滑块(21)。
6.如权利要求1所述的机械臂机械锁结构的爬升装置，其特征在于，所述电动伸缩杆收缩到最短距离时，移动轴(27)推动滑板(25)向远离移动轴(27)方向移动，滑板(25)的端部能够抵接在齿条(11)的齿底。
7.如权利要求1所述的机械臂机械锁结构的爬升装置，其特征在于，所述移动轴(27)的同一侧端部的圆周面上均匀设置有多个凹槽，各凹槽的侧壁均固定连接铰接杆，铰接杆铰接连杆(26)的端部。
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