CN113365794A - 用于模内贴标的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制品的模内贴标的系统和方法。具体地，本发明涉及一种用于在具有多边形横截面的容器(102)的两个或更多个相邻表面上对多个标签进行模内贴标的系统和方法。本发明提供了模具构造与盒和机械臂(606)设计相结合的组合，以使得能够在多边形容器(102)的多个表面同时施加多个模内标签，其中所述标签之间的死空间最小。根据本发明将多个标签和预成型件同时施加到模具开口内部减少了循环时间并且提高了产出效率。

Description

用于模内贴标的系统和方法

本申请要求2019年2月2日提交的名称为“A System and Method for InmouldLabelling”的印度临时申请号201911004187的权益，该临时申请的全部内容据此以引用方式并入。

技术领域：

本发明涉及一种用于制品的模内贴标的系统和方法。

背景技术：

大多数可消费产品和食物(无论是固体还是液体)储存在通常由聚合物材料制成的食品级不透液体的容器中。一般来讲，这些容器通过多层聚合物材料的热成形、吹塑或注塑来形成，该多层聚合物材料通常由聚丙烯、聚乙烯或PET层组成以获得刚性的容器主体。由于聚合物容器的此类使用，施加标签变得至关重要，标签不仅可以施加在这些容器上，而且还可以使容器的使用延续。标签可包括关于产品、成分、品牌等的信息。标签可由纸材、塑料膜、布料、金属、印刷物等制成。所用的一种常见类型的标签为纸质标签。然而，使用纸质标签具有固有的问题，即当聚合物容器冷却时，由于聚合物和纸材具有不同的收缩率，因此纸材出现褶皱并且在粘合剂中出现应力。塑料标签比纸质标签更为耐用，并且更受欢迎。

为了将标签(包括塑料标签)附连在产品的容器上，存在各种施加工艺/方法，诸如手动施加、收缩套管、通过施加装置贴标签、直接印刷、模内贴标等。在手动施加中，将普通标签或其上带有粘合剂的标签粘贴到容器上。这通常导致未对齐或施加不一致的问题。该方法也带来了更高的污染可能性，尤其是在食物产品的情况下。手动施加不仅繁琐，而且准确度低、产出低；并且性价比也低。在该过程中，标签经常起皱，从而使产品及其容器看起来不具吸引力，从而失去货架吸引力和品牌形象。由于塑料废物通报及其致癌特性，现在许多国家禁止使用收缩套管技术，在收缩套管技术中，使用PVC材料为产品贴标签。它包在容器周围并且穿透传热，使其可获得容器的形状和轮廓。该方法通常需要在某些制造后处理的情况下大量使用热量。该施加过程通常导致容器的轮廓被掩盖。在通过施加装置贴标签的方法中，使用贴标签机将自粘附标签施加在容器的两个侧面上，通常为正面和背面，该过程为容器本身提供一些保护。使用该方法在所有四个侧面上施加标签存在某些限制，因为一次只能同时在两个侧面上粘贴。一旦粘贴好正面和背面的标签，产品容器就再次穿过施加装置对另外两个侧面贴标签，这通常会导致对齐发生变化。在不干胶纸类型的标签中，使用背衬基材/衬垫保护其中的胶水，其中60％以上的胶水最终被埋在垃圾掩埋地中，对生态造成危害。此外，需要时间来释放气体并且解决瓶收缩以防止起泡和起皱。通过施加装置贴的标签不防水，不能与容器一起回收利用，并且容易收集灰尘，从而使其不卫生。虽然直接印刷标签不会面临此类问题，但其需要附加的基础结构来处理用于印刷的容器表面，因此成本更高。这不仅耗时并且所期望的结果受到印刷颜色、印刷配准和容器基材的限制。

在现有技术中已发现，在聚合物的模塑过程中施加标签将降低制造成本并且产生吸引人的容器。更具体地，当中空的预成型件抵靠模具腔体侧壁上具有标签的模具表面膨胀时，使得当塑料膨胀时，使标签上的粘合剂被加热，从而将标签粘附到容器。这实质上被称为模内贴标(IML)。在该模内贴标工艺中，在机械臂的帮助下将标签施加在模具之间，并且将标签与熔融塑料熔合以成为容器的整体部分并且不易从容器剥离。由于具有众多优点，这目前是包装工业中的优选方法。该方法不需要任何后贴标签的方法，并且标签被制造容器时的热量熔融，从而不需要额外的热量/能量。有效地，模内贴标消除了在制造容器之后单独贴标签的工艺需要，降低了人工和设备成本。此外，它还增强了产品的外观和耐久性，标签上没有任何下陷和褶皱。这是一种环保工艺，可减少废物和CO₂排放量，节约水资源和能量。

模内标签一般包括由聚合物或生物聚合物载体膜组成的载体基座，在该载体基座上印刷装饰性图案或书写信息。标签抵靠用于注塑或吹塑的模具的壁定位，并且通过各种方式诸如静电力或真空抽吸保持在适当位置，并且通过注入大量聚合物熔体或通过抵靠施加有模内标签的模具壁吹塑聚合物预成型件来模塑聚合物制品。这使标签接合模制品，并且可被看作是它的整体部分。模内标签可用来覆盖容器的一部分，或者在圆柱形容器的情况下，可覆盖容器的整个外表面。在后一种情况下，模内标签用作附加层，并且因此可增强容器的结构完整性。

图1示出了不同标签施加方法的不同特性[诸如二氧化碳排放量、用水量、固体废物产生和所需燃料量]的比较图表。

常规地，吹塑机中的模内贴标通常通过在挤出热塑料预成型件管之前将标签或一组标签插入模具内并且随后闭合模具的部分以准备吹塑操作来执行。后续吹塑操作使热塑料管在标签周围形成为模具的形状。然而，首先将标签插入模具内部并且将其放置在模具内部，然后将预成型件插入模具腔体中的这种顺序过程增加了每个循环的持续时间，并且减少了机器的总产出。

根据现有技术，用于吹塑机的模内标签分配器通常包括标签载体以接纳来自标签盒的标签，然后被移动以将标签存放在模具腔体内。存在从盒拾取标签，然后将其存放在模具内部并且(诸如通过使用真空)将其保持在模具上的许多方法。终止在吸盘处抽真空允许在模具腔体处抽真空，以将标签固定就位，为模制做准备。此类真空载体通常安装在枢转臂上，该枢转臂相对于模具的模段的打开和闭合移动的方向移动，以便准许将标签存放在模具打开程度所允许的有限空间中。然而，这些类型的标签载体能够在给定时间将仅一个标签存放在模具内，因为其在枢转臂上朝向一个模段的移动会妨碍类似的臂朝向相对的模段的用于存放另一个标签的枢转运动。另一种现有类型的模内标签分配器包括标签载体，该标签载体通过执行180度转动的复杂联动装置沿急转弯的路径移动，以便将标签从标签盒转移到模具以准备模制。使用这种复杂的联动式标签分配器时，由于在打开模具时存在的空间有限，同样不可能在给定时间内将多于一个标签存放在模具中。因此，现有技术中已知的用于吹塑机器的模内贴标机构具有增加的循环时间。

在现有技术的一些情况下，可能同时将标签放置在两个模具上以减少循环时间。然而，在这些情况下，仍然不可能在每个模具上发射多于一个标签，从而限制容器上的标签的总数，这两个标签被放置在瓶的沿直径相对的表面处。放置两个以上的标签将需要标签载体的多次操作，从而进一步增加循环时间。标签载体在模具开口内部用于将多于一个标签放置在单个模具件上的多次操作也增加了未对齐的可能性，并且因此增加了机器的废物产生。

这些问题在吹塑制造和非圆柱形容器瓶的模内贴标期间尤其明显，该非圆柱形容器瓶即的主体的横截面具有多边形形状并且其主体具有多个平坦表面诸如立方体或立方体形状的瓶。在这些具有多边形主体的容器的情况下，不可能通过模内贴标在瓶的弯曲边缘处施加标签。在最终产品中具有彼此成90°角设置的四个矩形表面的容器的规则立方体形主体的情况下，现有技术中可用的常规方法提供仅对一组两个沿直径相对的表面贴标签。这具有双重原因。首先，如图2A所示，在这种情况下模具件被铸造成使得模具的剥离跨一组两个相对的表面。由于这种布置，不可能通过模内贴标将标签放置在最终容器的侧面C和侧面D(图2A)上，因为模具跨这些侧面被切割，并且不可能在模具的打开位置期间将标签放置在这些侧面上，并且不可能在模具闭合时使它们保持不变来执行吹塑。因此，在这种情况下，仅可用于放置标签的表面是A和B。从图2B中看起来更加明显，其中模内贴标方法仅应用于一对沿直径相对的表面。在这种情况下，容器跨容器(102)的2个侧面的面被分成两个部分，并且有可能根据如图所示的模具设计(101)仅在容器的前部和后部上施加标签。这种模具剥离模型不仅是优选的，而且在常规方法中也是推荐的，因为在一个模具内部只可施加一个标签，并且优选的是具有不与标签施加装置成角度的侧面。其次，在常规方法中用于保持每个标签的盒具有最小外表面，该最小外表面转化为标签之间的最小死空间。这从图4中的常规盒设计显而易见。从图4中的标签保持器301和标签保持器302的定位可以明显看出，死空间通常为50mm。因此，由于要从盒中拾取并且发射到模具内部的两组标签之间的死空间最小，因此常规方法不准许将多于一个标签放置在处于打开位置的每个模具件上。对于模具开口空间有限的较小尺寸的瓶尤其如此，并且标签载体的常规设计和标签在盒上的放置不准许放置多个标签。

此外，在现有机器中，通常只有当标签载体在放置标签之后已经离开模具腔体时，才将预成型件插入到模具空间内部。该多步骤方法增加了循环时间，并且因此减少了产出。在放置标签时，尤其是在将标签放置在同时处于打开位置的两个模具件中的每一个模具件上时，尝试插入预成型件很可能干扰预成型件。

发明目的：

本发明的主要目的是提供用于在具有多边形横截面的容器的两个或更多个相邻表面上对多个标签进行模内贴标的系统和方法。

本发明的另一个目的是提供用于在单个或多个相邻表面上以小于05mm的死空间对多个标签进行模内贴标的系统和方法。

本发明的另一个目的是提供一种用于模内贴标的系统和方法，其中可能在具有多边形横截面的容器的所有表面上同时施加多个标签。具体地，本发明公开了一种用于在立方体容器的所有四个侧面上进行模内贴标的系统和方法。

本发明的另一个目的是提供一种用于模内贴标的系统和方法，其中将多个标签同时放置在模具内部而不干扰将预成型件同时插入和放置在模具腔体内部的过程，从而减少循环时间。

本发明的另一个目的是提供一种用于以高产出效率和降低的生产成本对多个标签进行模内贴标的系统和方法。

本发明的另一个目的是提供一种用于模内贴标的系统和方法，其中贴标签所产生的浪费较少，并且对环境更加友好、性价比更高、更准确、效率更高，并且以低成本生产更美观的产品。

当结合不旨在以任何方式限制本发明的范围的所附实施方案、附图和表格阅读本发明的以下详细描述时，本发明的其他目的、优选的实施方案和优点将变得更加显而易见。

发明内容：

本发明提供了一种用于将多个标签模内贴标到制品上的系统，该系统包括：(a)第一模具件(210)和第二模具件(212)，该第一模具件和该第二模具件可移动至闭合位置和打开位置，其中这两个模具件以下述方式铸造：使得在闭合位置中，模具的内部构成制品的外部形状，并且在打开位置中，制品的待施加标签的任何表面在单个模具件内保持不变；(b)预成型件调节和安装机构，该预成型件调节和安装机构用于在每个循环中在模具的打开位置期间不断地传送、馈送预成型件并且将其放置在模具腔体的中心；(c)盒单元(400)，该盒单元包括用于保持用于第一模具件(210)的标签的第一标签盒(401)以及用于保持用于第二模具件(212)的标签的第二标签盒(402)，其中第一标签盒(401)和第二标签盒(402)由共同的基座连接以确保固定的相对定位，并且其中每个标签盒(401,402)包括从标签盒凸出的多个标签夹紧机构(401a,401b,402a,402b)，并且每个此类凸出的标签夹紧机构在端部处保持标签边沿(404,405,406,407)，并且其中标签盒内的每个标签夹紧机构的长度和方向被配置为使得所有相应边沿的前部标签在标签盒内部的相对定位与这些标签在相应模具件内部的所需相对定位相匹配；(d)机械臂(606)，该机械臂用于从盒单元拾取标签并且在打开位置期间将它们放置在模具件内部，其中该机械臂包括具有多个通道(510,512)的标签拾取器单元(500)，其中每个通道具有沿标签盒(401,402)的轴线至模具件(210,212)的来回移动的自由度，其中所有通道(510,512)的总行进宽度小于模具开口的宽度，以便允许所有通道同时进入模具内部；(e)夹持器单元(520,522)，该夹持器单元安装在每个通道(510,512)的端部处，使得每个夹持器单元的多个夹持器表面(701,702,703,704)被装配和配置为以下述方式拾取多个标签，每个标签分别来自相应的标签盒中的标签的多个边沿：使得标签的相对定位不仅在标签拾取期间保持不变，而且在通道在模具开口内部从后面位置行进到前面位置期间保持不变，以及还在将标签放置在模具件的内表面上时保持不变；(f)吹制机(601)，该吹制机能够在模具的闭合位置期间通过腔体由预成型件进行吹制；其中，通道的移动轴线被选择为使得通道和标签保持与组装线中的预成型件以及模具内部的预成型件相距一定距离，以便能够同时将多个标签和预成型件放置在模具内部。

本发明还提供了一种用于将多个标签模内贴标到制品上的方法，该方法包括：(a)以下述方式铸造第一模具件(210)和第二模具件(212)：使得在闭合位置中，模具的内部构成制品的外部形状，并且在打开位置中，待施加至少一个标签的制品的任何表面保持在单个模具件内；(b)将模具件放置在吹塑机内部，以便在每个循环期间以模具腔体的预调节的频率和宽度打开和闭合模具；(c)在每个循环中在模具的打开位置期间将预成型件放置在模具内部，使得在模具的闭合位置期间空气可吹过预成型件；(d)将标签夹紧机构(401a,401b,402a,402b)的方向和构型布置在标签盒(401,402)内部，使得所有相应边沿的前部标签在单个标签盒内部的相对定位与这些表面在待施加标签的相应模具件内部的所需相对定位相匹配。(e)将夹持器单元(520,522)的夹持器表面的方向和定位布置成使得标签的相对定位在夹持器单元从标签盒内部的标签边沿拾取标签期间保持不变；(f)将夹持器单元安装在通道(510,512)上，其中通道具有沿标签盒(401,402)的轴线至模具件(210,212)的来回移动的自由度；(g)将通道定位在盒内部以用于从盒单元内部的每个标签边沿拾取一个前部标签到夹持器单元的多个夹持器表面上；(h)将用于承载带有标签的夹持器单元的通道移动到模具开口内部，并且抵靠待贴标签的模具件的对应表面定位；(i)将标签从夹持器单元转移至模具件的内表面；(j)将具有夹持器单元的通道移回盒，用于下一个循环的标签拾取；(k)闭合模具并且使热空气吹过预成型件；以及(l)打开模具以使模内贴标的形成的容器移出模具空间；其中所有通道(510,512)的总行进宽度小于模具腔体的宽度，以便允许所有通道同时进入模具内部；并且其中在每个循环中同时将标签和预成型件放置在模具内；并且其中，通道的移动轴线被选择为使得通道和标签保持与组装线中的预成型件以及模具内部的预成型件相距一定距离，以便能够同时将多个标签和预成型件放置在模具内部。

附图说明

通过结合附图阅读以下详细描述，对本发明及其前述和其他目的的总体理解将显而易见。

图1是示出在容器上施加标签的常规方法的特性的比较图表，即(i)手动施加；(ii)收缩套管；(iii)通过施加装置贴标签；(iv)直接印刷；(v)热转印标签；以及(vi)模内贴标。

图2A和图2B示出了根据常规模内贴标方法的模具设计(101)。

图3A和图3B示出了根据本发明的L形模具设计(201)。

图4示出了常规的IML模具贴标签系统的盒单元(300)。

图5A示出了盒单元(400)的顶视图，并且图5B示出了根据本发明的盒单元(400)的透视图。

图6A示出了根据本发明的标签拾取器单元(500)的顶视图，并且图6B示出了标签拾取器单元(500)的透视图。

图7示出了如本发明所公开的装置/系统600的透视图。

具体实施方式：

因此，在执行上述目的时，本发明提供了一种用于模内贴标的系统和方法，该系统和方法不存在如上所述的现有模内贴标系统和方法的缺点/问题。

根据本发明的一个优选的实施方案，相对于单阶段吹塑工艺的常规方法，模内贴标工艺通过两阶段吹塑工艺进行。在两阶段吹塑工艺中，单独制备或供应预成型件，并且馈送到吹塑机中。通常，在两阶段工艺中，单独制造预成型件，并且当预成型件被插入模具中时，处于固体形式而不是熔融或半熔融形式。

在另一个优选的实施方案中，聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)用于使用用于模内贴标的两阶段吹塑技术来制造容器。除了与其他材料相比更加环保，PET重量轻、易于使用，并且对制造商和消费者而言经济实惠。对于聚合物如PET、聚丙烯(PP)等，两阶段吹塑工艺是优选的。在该工艺中，第一阶段涉及例如通过注塑或压缩生产预成型件。第二阶段涉及吹制预成型件以获得成品瓶或容器。两阶段吹塑工艺导致改善容器的总体质量，诸如机械质量、阻隔质量等。常规地，使用具有较长循环时间的单级吹塑进行模内贴标。虽然本发明也适用于单级吹塑工艺，但该工艺的循环时间和产出效率可有所变化。

根据本发明的一个优选的实施方案，使用模具在四边形瓶的所有侧面上进行多个标签的模内贴标，该模具的铸造方式使得其能够在所有侧面上贴标签。模具通常包括一组模具件—第一模具部件和第二模具部件—其中第一模具部件和第二模具部件在组合时(即，在闭合位置中)限定具有对应于将在模具中形成的制品的外部形状的内部形状的模具腔体。然而，第一模具部件和第二模具部件沿瓶的轴线剥离以打开模具。根据本发明，对于容器的所有四个侧面的模内贴标，使模具沿容器的对角线而不是纵向轴线剥离，使得分型线移动远离可以贴标签的所有平坦表面。因此，模具的铸造方式使得待施加至少一个标签的制品的任何表面保持在单个模具件内。因此，在这种情况下铸造的模具是两个“L”形模具(参见图3A)，而不是常规的“[”形模具(参见图2A)。同样，就此而言，在主体横截面为六边形(即，六条边)或平行四边形(即，四条边，但不成90°角)或任何其他多边形形状的瓶中，模具可以下述方式铸造：使得沿对角线或边缘进行剥离，使得所有平坦表面保持不变，并且此类表面不会被剥离成单独的模具件。由于既不期望也不可能通过在多边形瓶的边缘处进行模内贴标来施加标签，因此边缘保持未贴标签，并且因此可用作模具的分型线。这使得能够对多边形瓶的所有表面贴标签。例如，在图2A(根据现有技术的模具的打开位置的顶视图)中，表面C和表面D无法贴标签，因为在将标签放置在模具内部时，它们在模具的打开位置期间不完整。而在图3A(根据本发明的模具的顶视图)中，所有表面(A、B、C和D)在模具的打开位置中是完整的，并且因此可以贴标签。因此，从图3B中可以明显看出，每个模具件(210,212)被装配成各自以约90°的角度接纳2个标签，从而能够对容器的所有四个侧面贴标签。使用现有技术的模具构造不仅无法实现在容器的所有四个侧面上施加模内标签，现有技术的教导内容实际上与此类形式的模具构造相距甚远，因为不可能在同一模具件内施加两个标签，尤其是以彼此成90°的角度并且接近的方式，这是本发明的模具构造所需要的。本发明还将在吹塑工艺期间使用两个以上的模具件。

在本发明的另一个优选的实施方案中，通过部署独特的盒构造来实现在多边形容器的多个表面上对多个标签进行模内贴标，该独特的盒构造使得多个标签能够被同时拾取，并且它们之间具有最小的死空间或者没有死空间。根据图5A和图5B，本发明的盒单元(400)包括第一标签盒(401)和第二标签盒(402)。第一标签盒(401)保持用于第一模具件(210)的标签，并且第二标签盒(402)保持用于第二模具件(212)的标签。第一标签盒(401)和第二标签盒(402)由共同的基座连接以确保在整个过程中的固定的相对相互定位。第一标签盒(401)包括两个凸出的标签夹紧机构(401a,401b)，并且第二标签盒(402)包括两个凸出的标签夹紧机构(402a,402b)。这些凸出的标签夹紧机构(401a,401b,402a,402b)中的每一者将标签的边沿保持在其端部(404,405,406,407)处。例如，标签夹紧机构401a保持边沿404。标签盒(401,402)的定位以及每个标签夹紧机构的突出部的长度和方向以下述方式进行配置：使得标签盒内部每个边沿的前部标签的相对定位被配置为匹配这些标签将被放置在相应的模具件内部的相对定位。例如，在要求将标签放置在所有四个表面上的正方形容器的情况下，根据本发明的L形模具将具有设置成彼此成90°的用于贴标签的两个表面。在这种情况下，标签盒中边沿的前部标签也将被构造成类似的L形，使得它们被按原样拾取并且被放置在模具内部。这样，当通过凸出的夹紧机构保持边沿时，待施加在L形模具的两个表面上的两个标签之间的死空间可小于5mm，并且待施加在同一表面上的两个标签的死空间可为零。这在常规盒中是不可能的，在常规盒中，每个标签周围的空间是将切下的标签保持在盒内部所必需的，该空间最终将转变成模具内部的标签之间的死空间。需注意，如果常规盒单元(301和302)彼此成90°的角度放置，则通常由于盒的布置而产生50mm的死空间(参见图4)，该死空间可能超出容器的宽度，从而使得不可能在容器的所有四个侧面处施加标签。根据本发明，由于每个相邻边沿的前部标签放置为如此靠近，因此可最小化或完全避免死空间。这使得能够将多个标签放置在所有尺寸的瓶(包括小尺寸瓶)的单个表面或所有表面上。

此外，根据本发明的另一个优选的实施方案，机械臂被部署成使得能够以可以拾取、转移多个标签并且将其放置在模具内部的方式将标签从盒转移到模具内部，而不干扰标签的相对定位，也不干扰预成型件在模具开口内部的同时传送、馈送或最终放置。根据本发明，机械臂(606)从盒单元拾取标签并且在模具的打开位置期间将它们放置在模具内部。在本发明的一个优选的实施方案中，机械臂包括带有两个通道(510,512)的标签拾取器单元(500)。第一通道(510)具有沿标签盒(401)的轴线至模具件(210)来回移动的自由度，使得通道可拾取标签并且在模具的打开位置期间将其递送至模具件。所有通道(510,512)的总行进宽度小于模具开口的宽度，以便允许所有通道同时进入模具内部。由于模具开口空间有限，通常不超过250mm，因此通道的宽度保持为较低，通常小于220mm。

在本发明的另一个优选的实施方案中，通道的移动轴线被选择为使得通道和标签保持与组装线中的预成型件以及模具内部的预成型件相距一定距离，以便能够同时将多个标签和预成型件放置在模具内部。由于预成型件通常放置在容器的吹塑侧(或嘴部)，因此优选的是在容器的非吹塑侧具有通道的移动轴线。此外，由于预成型件恰好放置在模具开口的中间，因此优选的是，通道的移动轴线偏离中心，以避免通道或标签与预成型件的任何接触。这种布置方式在中间留下空间，用于在放置标签时预成型件在模具内部的行进和放置。因此，两个通道之间的距离通常保持大于预成型件的宽度。在本发明的另一个优选的实施方案中，通道高于预成型件的高度，参见图7。这种同时在模具内部贴标签并且将预成型件放置在模具空间的中心处的方法大大减少了循环时间，并且提高了机器的效率和产出。此外，使用单个机械臂(而不是多个机械臂)放置多个标签减小了未对齐的范围。

根据本发明的一个优选的实施方案，在第一通道510的端部处安装有夹持器单元520，并且在第二通道512的端部处安装有第二夹持器单元522。第一夹持器单元(520)具有两个夹持器表面(701,702)，并且第二夹持器单元(522)具有两个夹持器表面(703,704)。这些夹持器表面(701,702,703,704)中的每一个表面的方向和构型使得被装配成以下述方式拾取分别来自相应的标签盒中的标签的多个边沿的一个标签：使得标签的相对定位不仅在标签的拾取期间保持不变，而且在通道在模具开口内部从后到前位置的行进期间保持不变，以及还在将标签放置在模具件的内表面上时保持不变。例如，如果这两个标签被定位成彼此成90°，则夹持器单元也被调节成彼此成90°。在本发明的一个优选的实施方案中，可调节用于拾取标签的夹持器单元的不同表面的相对定位。

虽然已经参考某些优选的实施方案和附图相当详细地描述了本发明的概念，但是其他实施方案和等同物也是非常有可能的。尽管在前面的描述中已结合功能和过程细节阐述了本发明的许多特性和优点，但本公开仅是示例性的，并且可在所表述的术语的广泛一般含义所指示的最大范围内在细节上进行改变，尤其是在本发明的原理内的过程步骤方面。因此，在不脱离本发明的预期范围和精神的前提下，可能对本发明所公开的系统和方法进行各种修改。更具体地，本发明所描绘的系统和方法是经过简化和概括的，并且可能存在若干变型形式。因此，在一个实施方案中，本发明所公开的系统和方法的此类修改包括在本发明的范围内。

Claims (12)

1.一种用于将多个标签模内贴标到制品上的系统，所述系统包括：

-第一模具件(210)和第二模具件(212)，所述第一模具件和所述第二模具件能够移动到闭合位置和打开位置，其中所述两个模具件以下述方式铸造：使得在所述闭合位置中，所述模具的内部构成所述制品的外部形状，并且在所述打开位置中，待施加标签的所述制品的任何表面在单个模具件内保持不变；

-预成型件调节和安装机构，所述预成型件调节和安装机构用于在每个循环中在模具的所述打开位置期间不断地传送、馈送预成型件并且将其放置在模具腔体的中心；

-盒单元(400)，所述盒单元包括用于保持用于第一模具件(210)的标签的第一标签盒(401)以及用于保持用于第二模具件(212)的标签的第二标签盒(402)，其中所述第一标签盒(401)和所述第二标签盒(402)由共同的基座连接以确保固定的相对定位，并且其中每个标签盒(401,402)包括从所述标签盒凸出的多个标签夹紧机构(401a,401b,402a,402b)，并且每个此类凸出的标签夹紧机构在端部处保持标签边沿(404,405,406,407)，并且其中标签盒内的每个标签夹紧机构的长度和方向被配置为使得所有相应边沿的前部标签在标签盒内部的相对定位与这些标签在相应模具件内部的所需相对定位相匹配；

-机械臂(606)，所述机械臂用于从所述盒单元拾取标签并且在所述打开位置期间将它们放置在所述模具件内部，其中所述机械臂包括具有多个通道(510,512)的标签拾取器单元(500)，其中每个通道具有沿标签盒(401,402)的轴线至模具件(210,212)的来回移动的自由度，其中所有通道(510,512)的总行进宽度小于模具开口的宽度，以便允许所有通道同时进入所述模具内部；

-夹持器单元(520,522)，所述夹持器单元安装在每个通道(510,512)的端部处，使得每个夹持器单元的多个夹持器表面(701,702,703,704)被装配和配置为以下述方式分别从相应标签盒中的标签的多个边沿拾取一个标签：使得标签的相对定位不仅在所述标签的拾取期间保持不变，而且在所述通道在所述模具开口内部从后面位置行进到前面位置期间保持不变，并且还在将所述标签放置在所述模具件的所述内表面上时保持不变；

-吹制机(601)，所述吹制机能够在所述模具的闭合位置期间通过所述腔体由预成型件进行吹制；

其中，通道的移动轴线被选择为使得所述通道和所述标签保持与组装线中的所述预成型件以及所述模具内部的所述预成型件相距一定距离，以便能够同时将多个标签和所述预成型件放置在所述模具内部。

2.根据权利要求1所述的用于将多个标签模内贴标到制品上的系统，其中所述制品的主体的横截面为多边形形状。

3.根据权利要求1所述的用于将多个标签模内贴标到制品上的系统，其中所述吹塑工艺为两阶段吹塑工艺。

4.根据权利要求1所述的用于将多个标签模内贴标到制品上的系统，其中容器由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制成。

5.根据权利要求1所述的用于将多个标签模内贴标到制品上的系统，其中彼此成90°施加到相邻表面的两个标签之间的死空间小于5mm。

6.根据权利要求1所述的用于将多个标签模内贴标到制品上的系统，其中每个通道(510,512)的所述移动轴线朝向所述容器的非吹塑侧并且还从所述模具开口水平地偏离中心。

7.根据权利要求1所述的用于将多个标签模内贴标到制品上的系统，其中所述夹持器表面以及标签夹紧机构的相互定位能够被调整为与标签的所需定位相匹配。

8.一种用于将多个标签模内贴标到制品上的方法，所述方法包括：

-以下述方式铸造第一模具件(210)和第二模具件(212)：使得在所述闭合位置中，所述模具的内部构成所述制品的外部形状，并且在所述打开位置中，待施加至少一个标签的所述制品的任何表面保持在单个模具件内部；

-将所述模具件放置在吹塑机内部，以便在每个循环期间以模具腔体的预调节的频率和宽度打开和闭合所述模具；

-在每个循环中在所述模具的所述打开位置期间将预成型件放置在所述模具内部，使得空气能够在所述模具的所述闭合位置期间吹过所述预成型件；

-将标签夹紧机构(401a,401b,402a,402b)的方向和构型布置在标签盒(401,402)内部，使得所有相应边沿的前部标签在单个标签盒内部的相对定位与这些表面在待施加所述标签的相应模具件内部的所需相对定位相匹配；

-将夹持器单元(520,522)的夹持器表面的方向和定位布置成使得标签的相对定位在夹持器单元从所述标签盒内部的所述标签边沿拾取所述标签期间保持不变；

-将所述夹持器单元安装在通道(510,512)上，其中所述通道具有沿所述标签盒(401,402)的轴线至模具件(210,212)的来回移动的自由度；

-将所述通道定位在所述盒内部以用于从所述盒单元内部的每个标签边沿拾取一个前部标签到所述夹持器单元的所述多个夹持器表面上；

-将用于承载带有标签的所述夹持器单元的所述通道移动到所述模具开口内部，并且抵靠待贴标签的所述模具件的对应表面定位；

-将所述标签从所述夹持器单元转移至所述模具件的所述内表面；

-将具有夹持器单元的所述通道移回所述盒，用于下一个循环的标签拾取；

-闭合所述模具并且使热空气吹过所述预成型件；以及

-打开所述模具以使模内贴标的形成的容器移出模具空间；

其中所有所述通道(510,512)的总行进宽度小于模具腔体的宽度，以便允许所有通道同时进入所述模具内部；并且

其中在每个循环中同时将所述标签和所述预成型件放置在所述模具内部；并且

其中，通道的移动轴线被选择为使得所述通道和所述标签保持与组装线中的所述预成型件以及所述模具内部的所述预成型件相距一定

距离，以便能够同时将多个标签和所述预成型件放置在所述模具内部。

9.根据权利要求8所述的用于将多个标签模内贴标到制品上的方法，其中所述制品的主体的横截面为多边形形状。

10.根据权利要求8所述的用于将多个标签模内贴标到制品上的方法，其中所述容器由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制成。

11.根据权利要求8所述的用于将多个标签模内贴标到制品上的方法，其中彼此成90°施加到相邻表面的两个标签之间的死空间小于5mm。

12.根据权利要求8所述的用于将多个标签模内贴标到制品上的方法，其中每个通道(510,512)的所述移动轴线朝向所述容器的非吹塑侧并且还从所述模具开口水平地偏离中心。

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