JPH11156927A - ４角形成形品複数個取りのインモールドラベル装置 - Google Patents
４角形成形品複数個取りのインモールドラベル装置Info
- Publication number
- JPH11156927A JPH11156927A JP34439997A JP34439997A JPH11156927A JP H11156927 A JPH11156927 A JP H11156927A JP 34439997 A JP34439997 A JP 34439997A JP 34439997 A JP34439997 A JP 34439997A JP H11156927 A JPH11156927 A JP H11156927A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- suction
- finger
- axis robot
- fingers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14008—Inserting articles into the mould
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、４角形成形品を複数個取りする場
合、金型の山形吸着に合せてラベルを吸着フィンガに順
次吸着し、吸着のための動きを充分小さくして全体を小
型化し、吸着フィンガのラベルを同時に金型内に吸着さ
せるようにしてタクトタイムを従来の数分の１にするこ
とを目的としている。 【解決手段】 ４角形成形品複数個取り金型内に出入し
得る２本の平行シャフトを有する単軸ロボットを進退自
在に配設し、該単軸ロボットの移動方向に対して４５°
の方向に吸着フィンガを山形に取り付けたフィンガ装置
を平行シャフトの両側に固定し、該フィンガ装置の外側
に前記フィンガ装置に対向し得るラベルマガジンを山形
に配設し、各フィンガ装置を順次前進させ、所定位置で
平行シャフトと直角外方に摺動して吸着フィンガがラベ
ルマガジンのラベル吸着位置に位置し得る如く、フィン
ガ装置を順次前進させ乍ら各吸着フィンガにラベルを吸
着し得る如くした４角形成形品複数個取りのインモール
ドラベル装置。
合、金型の山形吸着に合せてラベルを吸着フィンガに順
次吸着し、吸着のための動きを充分小さくして全体を小
型化し、吸着フィンガのラベルを同時に金型内に吸着さ
せるようにしてタクトタイムを従来の数分の１にするこ
とを目的としている。 【解決手段】 ４角形成形品複数個取り金型内に出入し
得る２本の平行シャフトを有する単軸ロボットを進退自
在に配設し、該単軸ロボットの移動方向に対して４５°
の方向に吸着フィンガを山形に取り付けたフィンガ装置
を平行シャフトの両側に固定し、該フィンガ装置の外側
に前記フィンガ装置に対向し得るラベルマガジンを山形
に配設し、各フィンガ装置を順次前進させ、所定位置で
平行シャフトと直角外方に摺動して吸着フィンガがラベ
ルマガジンのラベル吸着位置に位置し得る如く、フィン
ガ装置を順次前進させ乍ら各吸着フィンガにラベルを吸
着し得る如くした４角形成形品複数個取りのインモール
ドラベル装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数個取りのイン
モールドラベル装置に関する。
モールドラベル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、４角形成形品２個取り金型にラベ
ルをインモールドする場合は、ロボットによりラベルマ
ガジンから４個ラベルを吸着し、金型内に４回出し入れ
して行っていた。
ルをインモールドする場合は、ロボットによりラベルマ
ガジンから４個ラベルを吸着し、金型内に４回出し入れ
して行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、ロボ
ットを４回繰り返し金型に出し入れするのでタクトタイ
ムが長く、装置全体が大きくなるという問題点があっ
た。
ットを４回繰り返し金型に出し入れするのでタクトタイ
ムが長く、装置全体が大きくなるという問題点があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、４角形成形品複数個取り金型内
に出入し得る２本の平行シャフトを有する単軸ロボット
を進退自在に配設し、該単軸ロボットの移動方向に対し
て４５°の方向に吸着フィンガを山形に取り付けたフィ
ンガ装置を平行シャフトの両側に固定し、該フィンガ装
置の外側に前記フィンガ装置に対向し得るラベルマガジ
ンを山形に配設し、各フィンガ装置を順次前進させ、所
定位置で平行シャフトと直角外方に摺動して吸着フィン
ガがラベルマガジンのラベル吸着位置に位置し得る如
く、フィンガ装置を順次前進させ乍ら各吸着フィンガに
ラベルを吸着し得る如くしたことを特徴とする。
決することを目的とし、４角形成形品複数個取り金型内
に出入し得る２本の平行シャフトを有する単軸ロボット
を進退自在に配設し、該単軸ロボットの移動方向に対し
て４５°の方向に吸着フィンガを山形に取り付けたフィ
ンガ装置を平行シャフトの両側に固定し、該フィンガ装
置の外側に前記フィンガ装置に対向し得るラベルマガジ
ンを山形に配設し、各フィンガ装置を順次前進させ、所
定位置で平行シャフトと直角外方に摺動して吸着フィン
ガがラベルマガジンのラベル吸着位置に位置し得る如
く、フィンガ装置を順次前進させ乍ら各吸着フィンガに
ラベルを吸着し得る如くしたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
４に示した一実施例に基づいて詳細に説明する。１は開
いた両面に夫々４面２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを有する角
形成形品を２個取りする金型である。３はラベル吸着供
給装置で、中央部に平行なシャフト５，６を有する単軸
ロボット４を進退自在に配設し、該単軸ロボット４の摺
動方向に対して４５°の方向に一方の平行シャフト５に
吸着フィンガ７，８，９，１０を、他方の平行シャフト
６に吸着フィンガ１１，１２，１３，１４を固定してい
る。該吸着フィンガ７，９に対向するようにラベルマガ
ジン１５を、吸着フィンガ８，１０に対向するようにラ
ベルマガジン１６を、反対側にも同様ラベルマガジン１
７，１８を配設固定してある。１９は吸着フィンガを直
角外方に摺動する開閉装置である。２０はパリソンであ
る。
４に示した一実施例に基づいて詳細に説明する。１は開
いた両面に夫々４面２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを有する角
形成形品を２個取りする金型である。３はラベル吸着供
給装置で、中央部に平行なシャフト５，６を有する単軸
ロボット４を進退自在に配設し、該単軸ロボット４の摺
動方向に対して４５°の方向に一方の平行シャフト５に
吸着フィンガ７，８，９，１０を、他方の平行シャフト
６に吸着フィンガ１１，１２，１３，１４を固定してい
る。該吸着フィンガ７，９に対向するようにラベルマガ
ジン１５を、吸着フィンガ８，１０に対向するようにラ
ベルマガジン１６を、反対側にも同様ラベルマガジン１
７，１８を配設固定してある。１９は吸着フィンガを直
角外方に摺動する開閉装置である。２０はパリソンであ
る。
【０００６】次に作用について説明する。 先ず単軸ロボット４を図２の位置に前進する。次い
で水平方向に移動して吸着フィンガ８でラベルマガジン
１６のラベルを吸着して元の位置に戻る。 次に図３の如く、単軸ロボット４を前進し水平方向
に移動して、吸着フィンガ１０，７でラベルマガジン１
６，１５のラベルを吸着して元の位置に戻る。 次に図４の如く、単軸ロボット４を更に前進し、水
平方向に移動して吸着フィンガ９でラベルマガジン１５
のラベルを吸着して元の位置に戻る。 以上の説明は単軸ロボット４の左側について説明した
が、右側でも同様の動作が同時に行われる。 次いで吸着フィンガを開いた金型１内に挿入し、吸
着フィンガ７，８，９，１０に吸着されたラベルを金型
１内の吸着面２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接吸着し、吸
着フィンガを金型１から元のスタート位置に戻す。な
お、４角形成形品は２個取りに限らず何個取りでもよ
い。
で水平方向に移動して吸着フィンガ８でラベルマガジン
１６のラベルを吸着して元の位置に戻る。 次に図３の如く、単軸ロボット４を前進し水平方向
に移動して、吸着フィンガ１０，７でラベルマガジン１
６，１５のラベルを吸着して元の位置に戻る。 次に図４の如く、単軸ロボット４を更に前進し、水
平方向に移動して吸着フィンガ９でラベルマガジン１５
のラベルを吸着して元の位置に戻る。 以上の説明は単軸ロボット４の左側について説明した
が、右側でも同様の動作が同時に行われる。 次いで吸着フィンガを開いた金型１内に挿入し、吸
着フィンガ７，８，９，１０に吸着されたラベルを金型
１内の吸着面２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接吸着し、吸
着フィンガを金型１から元のスタート位置に戻す。な
お、４角形成形品は２個取りに限らず何個取りでもよ
い。
【０００７】
【発明の効果】本発明によると、４角形成形品複数個取
り金型内に出入し得る２本の平行シャフトを有する単軸
ロボットを進退自在に配設し、該単軸ロボットの移動方
向に対して４５°の方向に吸着フィンガを山形に取り付
けたフィンガ装置を平行シャフトの両側に固定し、該フ
ィンガ装置の外側に前記フィンガ装置に対向し得るラベ
ルマガジンを山形に配設し、各フィンガ装置を順次前進
させ、所定位置で平行シャフトと直角外方に摺動して吸
着フィンガがラベルマガジンのラベル吸着位置に位置し
得る如く、フィンガ装置を順次前進させ乍ら各吸着フィ
ンガにラベルを吸着し得る如くしてあるので、４角形成
形品を複数個取りする場合、金型内の内面に同時にラベ
ルを吸着でき、タクトタイムを従来の数分の１にするこ
とができ、又、吸着フィンガをラベルマガジンに当接す
る距離を充分小さくできるので全体を小型化できる。
り金型内に出入し得る２本の平行シャフトを有する単軸
ロボットを進退自在に配設し、該単軸ロボットの移動方
向に対して４５°の方向に吸着フィンガを山形に取り付
けたフィンガ装置を平行シャフトの両側に固定し、該フ
ィンガ装置の外側に前記フィンガ装置に対向し得るラベ
ルマガジンを山形に配設し、各フィンガ装置を順次前進
させ、所定位置で平行シャフトと直角外方に摺動して吸
着フィンガがラベルマガジンのラベル吸着位置に位置し
得る如く、フィンガ装置を順次前進させ乍ら各吸着フィ
ンガにラベルを吸着し得る如くしてあるので、４角形成
形品を複数個取りする場合、金型内の内面に同時にラベ
ルを吸着でき、タクトタイムを従来の数分の１にするこ
とができ、又、吸着フィンガをラベルマガジンに当接す
る距離を充分小さくできるので全体を小型化できる。
【図１】本発明の一実施例正面図である。
【図２】図１の吸着フィンガを単軸ロボットで第１のラ
ベルを吸着する時の作動説明図である。
ベルを吸着する時の作動説明図である。
【図３】図２の単軸ロボットを前進し、第２、第３のラ
ベルを吸着する時の作動説明図である。
ベルを吸着する時の作動説明図である。
【図４】第３の単軸ロボットを更に前進し、第４のラベ
ルを吸着する時の作動説明図である。
ルを吸着する時の作動説明図である。
１ 金型 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 金型内のラベル吸着面 ３ ラベル吸着供給装置 ４ 単軸ロボット ５，６ 平行シャフト ７，８，９，１０ 片側の吸着フィンガ １１，１２，１３，１４ 他側の吸着フィンガ １５，１６，１７，１８ ラベルマガジン １９ 吸着フィンガ開閉装置 ２０ パリソン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｆ 3/04 Ｇ０９Ｆ 3/04 Ｚ
Claims (1)
- 【請求項１】 ４角形成形品複数個取り金型内に出入し
得る２本の平行シャフトを有する単軸ロボットを進退自
在に配設し、該単軸ロボットの移動方向に対して４５°
の方向に吸着フィンガを山形に取り付けたフィンガ装置
を平行シャフトの両側に固定し、該フィンガ装置の外側
に前記フィンガ装置に対向し得るラベルマガジンを山形
に配設し、各フィンガ装置を順次前進させ、所定位置で
平行シャフトと直角外方に摺動して吸着フィンガがラベ
ルマガジンのラベル吸着位置に位置し得る如く、フィン
ガ装置を順次前進させ乍ら各吸着フィンガにラベルを吸
着し得る如くした４角形成形品複数個取りのインモール
ドラベル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34439997A JP3671638B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | ４角形成形品複数個取りのインモールドラベル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34439997A JP3671638B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | ４角形成形品複数個取りのインモールドラベル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11156927A true JPH11156927A (ja) | 1999-06-15 |
| JP3671638B2 JP3671638B2 (ja) | 2005-07-13 |
Family
ID=18368958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34439997A Expired - Fee Related JP3671638B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | ４角形成形品複数個取りのインモールドラベル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3671638B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113365794A (zh) * | 2019-02-02 | 2021-09-07 | 嘉吉公司 | 用于模内贴标的系统和方法 |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP34439997A patent/JP3671638B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113365794A (zh) * | 2019-02-02 | 2021-09-07 | 嘉吉公司 | 用于模内贴标的系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3671638B2 (ja) | 2005-07-13 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20031128 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
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