CN113353532A - 一种药柱配料装置 - Google Patents

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Abstract

为解决现有的火工品药柱采用人工配料导致质量不稳定容易出现比例配错的问题，本发明实施例提供一种药柱配料装置，包括：栅栏式料斗，设有多个料斗单元；每个料斗单元设有滑槽；滑槽，用于运送药柱；拨料装置，设于靠近滑槽与料斗单元连接处，用于将滑槽与料斗单元连接处堆积的药柱拨开，以使药柱滑入滑槽；以及计数移料装置，用于对滑槽滑出的药柱计数并转移药柱。本发明实施例通过栅栏式料斗、滑槽、拨料装置和计数移料装置实现了对药柱的配料过程，避免了采用人工配料导致的质量不稳定和容易出现比例配错的问题。

Description

一种药柱配料装置
技术领域
本发明涉及一种药柱配料装置。
背景技术
火工品药柱使用时一般需要由多根药柱组成一套。成套药柱的配比配方是固定的，需要多组不同种类的药柱按固定比例配料成套使用。目前通常采用人工分类分料的方式完成，由于火工品药柱属于易燃易爆产品，人工分料配料具有一定的危险因素，而且人工配料不稳定还容易出现比例配错的问题。
发明内容
为解决现有的火工品药柱采用人工配料质量不稳定容易出现比例配错的问题，本发明实施例提供一种药柱配料装置。
本发明实施例通过下述技术方案实现：
第一方面，本发明实施例提供一种药柱配料装置，包括：
栅栏式料斗，设有多个料斗单元；
每个料斗单元设有滑槽；
滑槽，用于运送药柱；
拨料装置，设于靠近滑槽与料斗单元连接处，用于将滑槽与料斗单元连接处堆积的药柱拨开，以使药柱滑入滑槽；以及计数移料装置，用于对滑槽滑出的药柱计数并转移药柱。
进一步的，所述料斗单元设有用于放置药柱的斜面，所述斜面的出料口与滑槽的进料口连接。
进一步的，所述滑槽的通道为S型结构；所述滑槽的进料口的直径略大于药柱的直径。
进一步的，还包括堵塞报警装置；所述堵塞报警装置包括：
第一传感器，设于滑槽的通道的上部，用于感应滑槽的通道上部是否有药柱；以及
第二传感器，设于滑槽的通道的下部，用于感应滑槽的通道下部是否有药柱。
进一步的，还包括：
控制器，用于接收第一传感器和第二传感器的监测信号并根据所述监测信号控制拨料装置。
进一步的，所述拨料装置包括转轴；所述转轴设有多个扇形疏通板；每个扇形疏通板与每个料斗单元对应设置，用于在转轴的带动下进入料斗单元的出料口并拨开料斗单元与滑槽的连接处堆积的药柱。
进一步的，所述斜面的出料口和扇形疏通板接口处设有用于单根药柱通过的第二滑槽。
进一步的，所述拨料装置还包括摆动气缸；所述摆动气缸的活塞杆通过摆臂与转轴铰接；所述摆动气缸的固定端与摆动气缸座铰接；所述转轴安装于转轴支座。
进一步的，所述计数移料装置包括计数气缸、计数板和基板；所述计数气缸和计数板设于基板上，所述计数气缸与计数板连接；所述计数板上设有落料口，所述落料口用于接收从滑槽的出料口滑出的药柱；当所述计数板的落料口通过计数气缸带动至基板的放料口时，计数板的落料口的药柱滑入基板的放料口中。
进一步的，所述第一传感器和第二传感器为光纤传感器；所述控制器还用于分别与计数气缸、第一传感器和第二传感器连接；当所述计数板的落料口通过计数气缸带动至基板的放料口，计数板的落料口的药柱滑入基板的放料口中时，控制器还用于进行计数。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明实施例的一种药柱配料装置，通过栅栏式料斗、滑槽、拨料装置和计数移料装置实现了对药柱的配料过程，避免了采用人工配料导致的质量不稳定和容易出现比例配错的问题；同时本发明实施例采用了气动的方式，满足了火工品药柱的防爆安全问题，光纤传感器可随时反馈装置的工作情况，提升了装置的安全性和可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为药柱配料装置的整体结构示意图。
图2为药柱配料装置的正视结构示意图。
图3为药柱配料装置的右视图。
图4为药柱配料装置中放置药柱的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-栅栏式料斗，2-转轴，3-转轴支座，4-扇形疏通板，5-摆臂，6-摆动气缸，7-摆动气缸座，8-S型滑槽，9-传感器支架，10-光纤传感器，11-计数板，12-计数气缸，13-基板，14-支架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
参考图1-4所示，本发明实施例提供一种药柱配料装置，包括：
栅栏式料斗，设有多个料斗单元；
每个料斗单元设有滑槽；
滑槽，用于运送药柱；
拨料装置，设于靠近滑槽与料斗单元连接处，用于将滑槽与料斗单元连接处堆积的药柱拨开，以使药柱滑入滑槽；以及
计数移料装置，用于对滑槽滑出的药柱计数并转移药柱。
进一步的，所述料斗单元设有用于放置药柱的斜面，所述斜面的出料口与滑槽的进料口连接。
进一步的，所述滑槽的通道为S型结构；所述滑槽的进料口的直径略大于药柱的直径。
进一步的，还包括堵塞报警装置；所述堵塞报警装置包括：
第一传感器，设于滑槽的通道的上部，用于感应滑槽的通道上部是否有药柱；以及
第二传感器，设于滑槽的通道的下部，用于感应滑槽的通道下部是否有药柱。
进一步的，还包括：
控制器，用于接收第一传感器和第二传感器的监测信号并根据所述监测信号控制拨料装置。
进一步的，所述拨料装置包括转轴；所述转轴设有多个扇形疏通板；每个扇形疏通板与每个料斗单元对应设置，用于在转轴的带动下进入料斗单元的出料口并拨开料斗单元与滑槽的连接处堆积的药柱。
进一步的，所述斜面的出料口和扇形疏通板接口处设有用于单根药柱通过的第二滑槽。
进一步的，所述拨料装置还包括摆动气缸；所述摆动气缸的活塞杆通过摆臂与转轴铰接；所述摆动气缸的固定端与摆动气缸座铰接；所述转轴安装于转轴支座。
进一步的，所述计数移料装置包括计数气缸、计数板和基板；所述计数气缸和计数板设于基板上，所述计数气缸与计数板连接；所述计数板上设有落料口，所述落料口用于接收从滑槽的出料口滑出的药柱；当所述计数板的落料口通过计数气缸带动至基板的放料口时，计数板的落料口的药柱滑入基板的放料口中。
进一步的，所述第一传感器和第二传感器为光纤传感器；所述控制器还用于分别与计数气缸、第一传感器和第二传感器连接；当所述计数板的落料口通过计数气缸带动至基板的放料口，计数板的落料口的药柱滑入基板的放料口中时，控制器还用于进行计数。
具体地，参考图1-4所示，本发明实施例的一种药柱自动配料装置，包括栅栏式料斗1、转轴2、转轴支座3、扇形疏通板4、摆臂5、摆动气缸6、摆动气缸座7、S型滑槽8、传感器支架9、光纤传感器10、计数板11、计数气缸12、基板13和支架14。
所述药柱配料装置的连接关系是：栅栏式料斗1通过支架14固定连接在基板13上，转轴支座3安装在栅栏式料斗1的上平面，转轴2通过转动副安装在转轴支座3上，扇形疏通板4固定在转轴2上，正对栅栏式料斗1栅栏间隙中间，摆动气缸座7安装在基板13上，摆动气缸6尾部与摆动气缸座7通过铰链连接，摆臂5一端固定在转轴2上，另外一端通过铰链与摆动气缸6活塞杆连接。S型滑槽8安装在栅栏式料斗1的下平面，传感器支架9安装在S型滑槽8上，光纤传感器10安装在传感器支架9上，计数气缸12安装在基板13上计数板11与计数气缸12活塞杆前端连接，位于基板13和S型滑槽8的中间，沿水平方向往复运动。
所述栅栏式料斗1前后左右四壁，前壁和后壁采用栅栏形式。
所述扇形疏通板4数量大于等于两个，数量与栅栏式料斗1前壁栅栏间隙数量一致，且每个扇形疏通板4正对栅栏式料斗1间隙。
所述扇形疏通板4的扇形面呈渐开线。
所述光纤传感器10数量为两个。
所述栅栏式料斗1出口与S型滑槽8入口重合，栅栏式料斗1出口处设计为圆弧型，以消除突变点。
上述结构的设计原理为：工作时药柱以平行于转轴2的方向有序存于栅栏式料斗1之中，沿栅栏式料斗1中的斜面滑向出口，以进入S型滑槽8；计数气缸12驱动计数板11往复运动，当计数气缸12伸出，计数板11上的落料口正好与S型滑槽8料道在竖直方向上重合，当计数气缸12缩回，计数板11上的落料口正好与基板13上的落料口重合；药柱通过S型滑槽8的料道，落入计数板11的落料口，计数气缸12拉动计数板11，落入计数板11落料口的药柱随计数板11一起运动，当计数板11的落料口与基板13上的落料口重合，药柱从基板13上的落料口落下，完成一次计数配料。药柱在栅栏式料斗1的出口处积料堵塞是不可避免的，正常状态下，药柱充满S型滑槽8，两个光纤传感器10信号被截断，表示供料顺畅，当药柱在栅栏式料斗1的出口处积料堵塞，则不再落入S型滑槽8中，药柱在S型滑槽8中会越来越少，如不及时疏通，则光纤传感器10的信号将不再被截断，如若一个光纤传感器10信号未被截断，一个光纤传感器10信号被截断，则表示正常状态，但已缺料，提醒摆动气缸6驱动摆臂5，带动连接在转轴2上的扇形疏通板4转动，将积压在栅栏式料斗1出料口的多余药柱拨开，在积料处扇形疏通板4的扇形面和栅栏式料斗1的斜面形成仅允许一根药柱通过的新通道，使药柱可以重新进入S型滑槽8料道，保证S型滑槽8料道中药柱始终充足。当两个光纤传感器9信号均未被截断，则表明扇形疏通板4未能疏通积在栅栏式料斗1出口处的积料，则控制系统报警出现故障。
从而，本发明实施例的药柱配料装置可以有效的疏通积压在料斗内的药柱，疏通板采用扇形结构，可保证扇形疏通板回程时不被药柱卡住，且扇面可作为约束药柱的可变通道的可变约束面，确保在疏通之后，药柱在可变通道内下滑顺畅。布置的两个光纤传感器通过S型滑槽内的料位判断药柱是否造栅栏式料斗内堵塞并需要疏通。整个装置动力采用了气动的方式，满足了火工品药柱的防爆安全问题，光纤传感器可随时反馈装置的工作情况，提升了装置安全性和可靠性。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药柱配料装置，其特征在于，包括：
栅栏式料斗，设有多个料斗单元；
每个料斗单元设有滑槽；
滑槽，用于运送药柱；
拨料装置，设于靠近滑槽与料斗单元连接处，用于将滑槽与料斗单元连接处堆积的药柱拨开，以使药柱滑入滑槽；以及计数移料装置，用于对滑槽滑出的药柱计数并转移药柱。
2.如权利要求1所述药柱配料装置，其特征在于，所述料斗单元设有用于放置药柱的斜面，所述斜面的出料口与滑槽的进料口连接。
3.如权利要求1所述药柱配料装置，其特征在于，所述滑槽的通道为S型结构；所述滑槽的进料口的直径略大于药柱的直径。
4.如权利要求1所述药柱配料装置，其特征在于，还包括堵塞报警装置；所述堵塞报警装置包括：
第一传感器，设于滑槽的通道的上部，用于感应滑槽的通道上部是否有药柱；以及
第二传感器，设于滑槽的通道的下部，用于感应滑槽的通道下部是否有药柱。
5.如权利要求4所述药柱配料装置，其特征在于，还包括：
控制器，用于接收第一传感器和第二传感器的监测信号并根据所述监测信号控制拨料装置。
6.如权利要求1所述药柱配料装置，其特征在于，所述拨料装置包括转轴；所述转轴设有多个扇形疏通板；每个扇形疏通板与每个料斗单元对应设置，用于在转轴的带动下进入料斗单元的出料口并拨开料斗单元与滑槽的连接处堆积的药柱。
7.如权利要求6所述药柱配料装置，其特征在于，所述斜面的出料口和扇形疏通板接口处设有用于单根药柱通过的第二滑槽。
8.如权利要求7所述药柱配料装置，其特征在于，所述拨料装置还包括摆动气缸；所述摆动气缸的活塞杆通过摆臂与转轴铰接；所述摆动气缸的固定端与摆动气缸座铰接；所述转轴安装于转轴支座。
9.如权利要求1所述药柱配料装置，其特征在于，所述计数移料装置包括计数气缸、计数板和基板；所述计数气缸和计数板设于基板上，所述计数气缸与计数板连接；所述计数板上设有落料口，所述落料口用于接收从滑槽的出料口滑出的药柱；当所述计数板的落料口通过计数气缸带动至基板的放料口时，计数板的落料口的药柱滑入基板的放料口中。
10.如权利要求1所述药柱配料装置，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器为光纤传感器；所述控制器还用于分别与计数气缸、第一传感器和第二传感器连接；当所述计数板的落料口通过计数气缸带动至基板的放料口，计数板的落料口的药柱滑入基板的放料口中时，控制器还用于进行计数。
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