CN113352364B - 一种食材自动切片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食材自动切片机，包括机身和控制模块，控制模块包括控制器和触摸屏，在机身内设置有上下料机构、履带托架机构，履带托架机构设置在上下料机构的下端，履带托架机构与上下料机构的料笼之间设置有切割机构，切割机构固定在上下料机构的内支架下端，履带托架机构通过支撑机构固定在升降机构的上表面，通过调节升降机构上的旋钮来调节升降机构的高度，料笼、切割机构均通过控制模块控制，在升降机构上设置有与控制模块电连接的位移传感器。本发明结构简单、设计合理，能够对肉类和萝卜等果蔬食材进行切片，且切片厚度可控。

Description

一种食材自动切片机

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体的说是一种食材自动切片机。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提高，越来越多的亲朋好友在家庭聚餐时会选择火锅这种美食。提到火锅美食自然离不开各种鲜美的肉片或菜片等食材。目前，市场上的肉卷切片机主要分为手动和半自动两种类型。手动切片机虽然体积小巧且价格亲民，但是它的生产效率过低，劳动强度较大，且肉片的薄厚程度控制较难。而自动类型的切片机绝大多数都是针对火锅店等大型餐饮平台的商业利用，其体积过大，另外其开放式的机械结构具有一定的安全隐患，不便于个人居家使用和存放。如，授权公告号为CN105729552B公开了一种全自动切片机，包括机身、在机身一端设置的切刀装置、厚度调节装置、升降机构，其切刀装置是暴露在外的，且其不便于家庭使用。申请公布号为CN111716407A公开了一种冻肉切片机，包括切片装置、上料装置，能够保证冻肉切割厚度一致，却无法对冻肉切割厚度进行调节，无法切割出不同厚度的肉片，且其切刀暴露在外，具有安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种结构紧凑、便于操作的食材自动切片机。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种食材自动切片机，包括机身和控制模块，控制模块包括控制器和触摸屏，在机身内设置有上下料机构、履带托架机构，履带托架机构设置在上下料机构的下端，履带托架机构与上下料机构的料笼之间设置有切割机构，切割机构固定在上下料机构的内支架下端，履带托架机构通过支撑机构固定在升降机构的上表面，通过调节升降机构上的旋钮来调节升降机构的高度，料笼、切割机构均通过控制模块控制，在升降机构上设置有与控制模块电连接的位移传感器。

本发明的进一步改进在于：机身包括机身罩、盖板座、盖板和机座，机身罩设置在机座与盖板座之间，盖板通过盖板座上的两个固定部弹性可转动固定在盖板座上，在盖板座上设置有投料口和触摸屏，在机身罩上设置有出料口，在机身罩内设置有外支架，外支架上固定有控制器，在盖板上设置的触摸屏均与控制器电连接。

本发明的进一步改进在于：上下料机构包括通过数个挂板与外支架连接的内支架，料笼固定在内支架上，料笼包括形成可调节进料腔的夹料机构A和夹料机构B，通过夹料机构A和夹料机构B的配合实现上料动作，夹料机构A包括两个平行的夹料部A，两个夹料部A通过一个滑动模组进行间距调节，夹料机构B包括两个平行的夹料部B，两个夹料部B通过一个滑动模组进行间距调节。

本发明的进一步改进在于：夹料部A包括两个竖直设置的带有轴承座盖板的第一轴承座，在两个第一轴承座之间从上到下设置有数个带有多个锯齿形飞轮片的轧辊，在贴近其中一个第一轴承座内侧的数个轧辊端部均设置有皮带轮，同步带234与数个皮带轮配合，通过第一轴承座下端的外挂的电机带动最下端的轧辊转动，从而实现所有轧辊的同步转动，实现食材向下送料，在每两个位置相对的第一轴承座内侧设置有配合的光电传感器，通过光电传感器判断食材与夹料部A接触情况。

本发明的进一步改进在于：夹料部B包括两个带有轴承座盖板的第二轴承座，在两个第二轴承座之间从上到下设置有数个光杆，光杆的两端通过轴承固定在第二轴承座上，在每两个位置相对的第二轴承座内侧均设置有感应食材的光电传感器。

本发明的进一步改进在于：切割机构包括平行设置在履带托架机构两侧的直线导轨和驱动机构，内支架下端固定在驱动机构和直线导轨上，两侧均具有刃部和锯齿部的牙形平板刀倾斜设置，且其两端分别固定在驱动机构的滚珠螺母和直线导轨的滑块上，在牙形平板刀每一端的下表面均设置有两个拨杆，且两个拨杆分布在V型挡板的前后两侧，V型挡板固定在牙形平板刀下表面。

本发明的进一步改进在于：履带托架机构包括两个平行的链条，每个所链条均与两个齿轮啮合，在两个链条上表面之间设置有两组履带板，在两组履带板之间设置有与牙形平板刀位置对应的间隙，拨杆和V型挡板插入间隙内，通过拨杆带动两组履带板往复运动，两组履带板与间隙的总长度略超过链条形成的椭圆形回转区的二分之一。

本发明的进一步改进在于：支撑机构包括两个支撑杆，每个支撑杆均穿过两个位置对应的齿轮，且每个支撑杆的两端均固定在轴承座上。

本发明的进一步改进在于：升降机构包括固定在机座内的升降底座和升降上座，支撑机构的轴承座固定在升降上座上，在升降底座和升降上座两侧之间设置有交叉杆，在升降底座上设置有与调节杆配合的调节套，在调节套内固定有位移传感器，在伸出机座外侧的调节杆端部固定有旋钮。

本发明的进一步改进在于：在与出料口位置对应的机身罩底部设置有接住切割好的食材的U型板，U型板处于升降底座上端。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，适合家用，便于放置，且安全性好，通过升降机构对履带托架机构的高度进行调节，实现切割机构与履带托架机构之间间距的调节，从而决定切割后的食材的厚度，通过履带板托住食材，避免食材直接从料笼落下，被切割下来的食材从V型挡板与履带板之间的间隙排出，而履带板设置的的长度能够保证切割下来的食材顺利落入到U型板中。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明装配示意图。

图3是料笼与切割机构装配示意图。

图4是本发明料笼示意图。

图5是升降机构与履带托架机构安装示意图。

图6是V型挡板与牙形平板刀安装位置示意图。

图7是U型板机构示意图。

其中：1-机身，11-机身罩，111-出料口，112-U型板，12-盖板座，121-投料口，122-触摸屏，123-固定部，13-盖板，14-机座，15-控制器，16-外支架，2-上下料机构，21-挂板，22-内支架，23-夹料部A，231-第一轴承座，232-轧辊，233-皮带轮，234-同步带，24-滑动模组，25-夹料部B，251-第二轴承座，252-光杆，26-导向光杆，3-履带托架机构，31-链条，32-齿轮，33-履带板，4-升降机构，41-旋钮，42-升降上座，43-调节杆，44-调节套，5-切割机构，51-直线导轨，52-驱动机构，53-牙形平板刀，531-拨杆，54-V型挡板，6-支撑机构。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步的详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明是一种食材自动切片机，包括机身1和控制模块，控制模块包括控制器15和触摸屏122，在机身1内设置有上下料机构2、履带托架机构3，履带托架机构3设置在上下料机构2的下端，履带托架机构3与上下料机构2的料笼之间设置有切割机构5，切割机构5固定在上下料机构2的内支架下端，履带托架机构3通过支撑机构6固定在升降机构4的上表面，通过调节升降机构4上的旋钮41来调节升降机构4的高度，料笼、切割机构5均通过控制模块控制，在升降机构4上设置有与控制模块电连接的位移传感器。

机身1包括机身罩11、盖板座12、盖板13和机座14，机身罩11设置在机座14与盖板座12之间，盖板13通过盖板座12上的两个固定部123弹性可转动固定在盖板座12上，在盖板13上设置有按钮，通过按钮带动盖板13下端的卡扣扣入或弹出盖板座12上的扣槽，在盖板座12上设置有投料口121和触摸屏122，在机身罩11上设置有出料口111，在机身罩11内设置有外支架16，外支架16上固定有控制器，在盖板13上设置的触摸屏122与控制器15电连接。

上下料机构2包括通过数个挂板21与外支架16连接的内支架22，料笼固定在内支架22上，料笼包括形成可调节进料腔的夹料机构A和夹料机构B，通过夹料机构A和夹料机构B的配合实现上料动作，夹料机构A包括两个平行的夹料部A23，两个夹料部A23通过一个滑动模组24和两个导向光杆26进行间距调节，夹料机构B包括两个平行的夹料部B25，两个夹料部B25通过一个滑动模组24和两个导向光杆26进行间距调节。两个导向光杆26以其相对的滑动模组24的中轴线对称分布，每一侧的两个导向光杆26之间的间距相同，通过两个导向光杆26与一个滑动模组24配合，构成三点固定，加强结构稳定性，防止上下料机构2出现摆动，夹料部A23包括两个竖直设置的带有轴承座盖板的第一轴承座231，在两个第一轴承座231之间从上到下设置有数个带有多个锯齿形飞轮片的轧辊232，轧辊232的两端分别通过两个第一轴承座231上的轴承固定，在贴近其中一个第一轴承座231内侧的数个轧辊232端部均设置有皮带轮233，同步带234与数个皮带轮233配合，通过第一轴承座231下端的外挂的电机通过联轴器带动最下端的轧辊232转动，电机通过电机板与第一轴承座231外侧的轴承座盖板连接，从而实现所有轧辊232的同步转动，实现食材向下送料，在每两个位置相对的第一轴承座231内侧设置有配合的光电传感器，通过光电传感器判断食材与夹料部A23接触情况。光电传感器设置的位置与锯齿形飞轮片对应，在锯齿形飞轮片部分插入食材中并通过转动可带动食材传送的倾斜下，光电传感器感应到食材，在食材不与锯齿形飞轮片接触，或刚好接触而无法传送的情况下，光电传感器感应不到食材，所有光电传感器均与控制器电连接，控制器15在接受到光电传感器的信息后作出相应的动作。夹料部B25包括两个带有轴承座盖板的第二轴承座251，在两个第二轴承座251之间从上到下设置有数个光杆252，光杆252的两端通过轴承固定在第二轴承座251上，在每两个位置相对的第二轴承座251内侧均设置有感应食材的光电传感器。夹料部B25上的光电传感器与其光杆252靠近内侧的表面位置相对应，在光杆252夹住食材并能够对食材进行传送时，光电传感器感应到食材，在光杆252刚接触到食材而无法对食材进行传送或没有接触到食材的情况下，光电传感器无法感应到食材，在夹料部A23和夹料部B25上各有至少一个光电传感器感应到食材的情况下，控制器不需要驱动滑动模组24对夹料部A23或夹料部B25进行位置调节。在每个轴承座盖板上均设置有调整块，通过调整块与滑动模组24上的滑块连接，每个滑动模组24均包括两个滑块，这两个滑块分别与夹料机构A中的两个夹料部A23上的调整块或夹料机构B中的两个夹料部B上的调整块通过螺栓固定。

上下料装置2采用“笼”式结构，夹料机构A和夹料机构B中的两个夹料部A23、两个夹料部B25均为两两相对分布，通过对应的滑动模组24进行间距调节，使其能够夹持不同大小的食材进行自动上料。

切割机构5包括平行设置在履带托架机构3两侧的直线导轨51和驱动机构52，内支架22下端固定在驱动机构52和直线导轨51上，在直线导轨51两端的上表面上均设置有垫块，内支架22的下端固定在垫块上，在内支架22下端设置有两个延伸板，两个延伸板与驱动机构52上的两个轴承座通过螺栓固定，两侧均具有刃部和锯齿部的牙形平板刀53倾斜设置，且其两端分别固定在驱动机构52的滚珠螺母和直线导轨51的滑块上，在牙形平板刀53每一端的下表面均设置有两个拨杆531，且两个拨杆531分布在V型挡板54的前后两侧，V型挡板54固定在牙形平板刀53下表面。牙形平板刀53两端拨杆531之间的间距大于两个夹料部B25之间最大的间距，确保切割下来的食材能够顺利落入到两组履带板33之间的间隙内。

履带托架机构3包括两个平行的链条31，每个所链条31均与两个齿轮32啮合，在两个链条31上表面之间设置有两组履带板33，通过履带板33可以托住待切割的食材，在两组履带板33之间设置有与牙形平板刀53位置对应的间隙，拨杆531和V型挡板54插入间隙内，通过拨杆531带动两组履带板33往复运动，V型挡板54主要是阻挡切削下来的肉卷，迫使其流入下方进而掉入出料口，两组履带板33与间隙的总长度略超过链条31形成的椭圆形回转区的二分之一，空出的空间便于肉片等食材的漏出。

支撑机构6包括两个支撑杆，每个支撑杆均穿过两个位置对应的齿轮32，且每个支撑杆的两端均固定在轴承座上。

升降机构4包括固定在机座14内的升降底座和升降上座42，支撑机构6的轴承座固定在升降上座42上，在升降底座和升降上座42两侧之间设置有交叉杆，交叉杆包括两个交叉且铰接在一起的杆，两个杆的一端均固定在升降底座或升降上座42上的滑槽内，其另一端可在升降上座42或升降底座的滑槽内滑动，在升降底座上设置有与调节杆43配合的调节套44，调节套44的两侧的连接杆穿过杆的下端并与升降底座固定，在调节套44内固定有位移传感器，在伸出机座14外侧的调节杆43端部固定有旋钮41。位移传感器测量调节杆43移动的位移，并将信息传递给控制器，通过控制器得出升降机构4升降的高度，最终得出履带板33与牙形平板刀53之间的间距，该间距为切割出的食材的厚度，在与出料口位置对应的机身罩11底部设置有接住切割好的食材的U型板112，U型板112处于升降底座上端。

控制器15和触摸屏122电连接，通过触摸屏的122控制料笼的夹料机构A和夹料机构B夹紧食材，在夹料部A23和夹料部B25上设置的数个光电传感器均没有感应到食材或夹料部A23或夹料部B25上的光电传感器没有感应到食材的情况下，控制器自动控制对应的滑动模组24带动对应的夹料部进行调节，直至有光电传感器感应到食材。通过控制旋钮41调节履带板33的位置，通过位移传感器感应履带板33的高度，而履带板33与牙形平板刀53之间的间距为食材切割下来的厚度，食材切割的厚度可以在触摸屏122上显示。通过操作触摸屏122可控制牙形平板刀53的切割速度、上下料装置2夹紧食材或松开食材，并能够控制食材的传送速度。

以上所揭露的仅为本发明的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种食材自动切片机，包括机身（1）和控制模块，所述控制模块包括控制器（15）和触摸屏（122），在所述机身（1）内设置有上下料机构（2）、履带托架机构（3），所述履带托架机构（3）设置在所述上下料机构（2）的下端，其特征在于：所述履带托架机构（3）与所述上下料机构（2）的料笼之间设置有切割机构（5），所述切割机构（5）固定在所述上下料机构（2）的内支架下端，所述履带托架机构（3）通过支撑机构（6）固定在升降机构（4）的上表面，通过调节所述升降机构（4）上的旋钮（41）来调节所述升降机构（4）的高度，所述料笼、切割机构（5）均通过所述控制模块控制，在所述升降机构（4）上设置有与所述控制模块电连接的位移传感器；

所述上下料机构（2）包括通过数个挂板（21）与外支架（16）连接的内支架（22），所述料笼固定在所述内支架（22）上，所述料笼包括形成可调节进料腔的夹料机构A和夹料机构B，通过所述夹料机构A和所述夹料机构B的配合实现上料动作，所述夹料机构A包括两个平行的夹料部A（23），两个所述夹料部A（23）通过一个滑动模组（24）和两个导向光杆进行间距调节，所述夹料机构B包括两个平行的夹料部B（25），两个所述夹料部B（25）通过一个滑动模组（24）和两个导向光杆进行间距调节；

所述切割机构（5）包括平行设置在所述履带托架机构（3）两侧的直线导轨（51）和驱动机构（52），所述内支架（22）下端固定在所述驱动机构（52）和所述直线导轨（51）上，两侧均具有刃部和锯齿部的牙形平板刀（53）倾斜设置，且其两端分别固定在所述驱动机构（52）的滚珠螺母和直线导轨（51）的滑块上，在所述牙形平板刀（53）每一端的下表面均设置有两个拨杆（531），且两个所述拨杆（531）分布在V型挡板（54）的前后两侧，所述V型挡板（54）固定在所述牙形平板刀（53）下表面。

2.根据权利要求1所述一种食材自动切片机，其特征在于：所述机身（1）包括机身罩（11）、盖板座（12）、盖板（13）和机座（14），所述机身罩（11）设置在所述机座（14）与所述盖板座（12）之间，所述盖板（13）通过所述盖板座（12）上的两个固定部（123）弹性可转动固定在所述盖板座（12）上，在所述盖板座（12）上设置有投料口（121）和触摸屏（122），在所述机身罩（11）上设置有出料口（111），在所述机身罩（11）内设置有外支架（16），所述外支架（16）上固定有所述控制器，在所述盖板（13）上设置的所述触摸屏（122）与所述控制器（15）电连接。

3.根据权利要求2所述一种食材自动切片机，其特征在于：所述夹料部A（23）包括两个竖直设置的带有轴承座盖板的第一轴承座（231），在两个所述第一轴承座（231）之间从上到下设置有数个带有多个锯齿形飞轮片的轧辊（232），在贴近其中一个所述第一轴承座（231）内侧的数个所述轧辊（232）端部均设置有皮带轮（233），同步带（234）与数个所述皮带轮（233）配合，通过所述第一轴承座（231）下端的外挂的电机带动最下端的所述轧辊（232）转动，在每两个位置相对的所述第一轴承座（231）内侧设置有配合的光电传感器，通过所述光电传感器判断食材与所述夹料部A（23）接触情况。

4.根据权利要求3所述一种食材自动切片机，其特征在于：所述夹料部B（25）包括两个带有轴承座盖板的第二轴承座（251），在两个所述第二轴承座（251）之间从上到下设置有数个光杆（252），所述光杆（252）的两端通过轴承固定在所述第二轴承座（251）上，在每两个位置相对的所述第二轴承座（251）内侧均设置有感应食材的光电传感器。

5.根据权利要求4所述一种食材自动切片机，其特征在于：所述履带托架机构（3）包括两个平行的链条（31），每个所述链条（31）均与两个齿轮（32）啮合，在所述两个链条（31）上表面之间设置有两组履带板（33），在两组履带板（33）之间设置有与所述牙形平板刀（53）位置对应的间隙，所述拨杆（531）和所述V型挡板（54）插入所述间隙内，通过所述拨杆（531）带动两组所述履带板（33）往复运动，所述两组履带板（33）与所述间隙的总长度略超过所述链条（31）形成的椭圆形回转区的二分之一。

6.根据权利要求5所述一种食材自动切片机，其特征在于：所述支撑机构（6）包括两个支撑杆，每个所述支撑杆均穿过两个位置对应的齿轮（32），且每个所述支撑杆的两端均固定在轴承座上。

7.根据权利要求6所述一种食材自动切片机，其特征在于：所述升降机构（4）包括固定在机座（14）内的升降底座和升降上座（42），所述支撑机构（6）的轴承座固定在所述升降上座（42）上，在所述升降底座和所述升降上座（42）两侧之间设置有交叉杆，在升降底座上设置有与调节杆（43）配合的调节套（44），在所述调节套（44）内固定有所述位移传感器，在伸出所述机座（14）外侧的所述调节杆（43）端部固定有旋钮（41）。

8.根据权利要求7所述一种食材自动切片机，其特征在于：在与所述出料口位置对应的所述机身罩（11）底部设置有接住切割好的食材的U型板（112），所述U型板（112）处于所述升降底座上端。

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