CN113351691B - 一种全自动大口径钢管点矫设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及大口径钢管加工技术领域，具体是涉及一种全自动大口径钢管点矫设备，包括运输装置、运输载具车、导轨、旋转组件、夹具组件、定位组件、检测组件、千分表、矫正组件、模具和半圆形凹槽，运输装置包括有两个运输载具车和导轨，运输载具车包括有旋转组件和夹具组件，定位组件具有信号的发射端和信号的接受端，检测组件包括有一个千分表，矫正组件包括有两个模具，模具的一侧成型有半圆形凹槽，本发明的有益效果是：具有夹紧钢管功能，同时定位组件将钢管定位在待检测区，检测组件进行检测钢管的直线度和圆度的两个指标，根据检测组件的检测结果针对性的对钢管进行点矫，该新型设备具有锁紧、定位、检测和点矫钢管的功能。

Description

一种全自动大口径钢管点矫设备
技术领域
本发明涉及大口径钢管加工技术领域，具体是涉及一种全自动大口径钢管点矫设备。
背景技术
钢管在生产出来后不能立即进行售卖和使用，还需要经过点矫设备进行点矫，目的是对钢管的直线度进行矫正，现在常见的点矫设备只能实现粗略的矫直，仍然存在很多不足，钢管在点矫前没有进行检测，靠人工肉眼判断钢管的直线度，从而操作设备进行点矫，点矫过后的钢管仍然存在弯曲，现有点矫设备不具有检测圆度的功能，无法判断钢管的截面是否符合标准，在点矫过程中，设备没有夹紧钢管的功能，导致在点矫过程中钢管滚动造成点矫失败，因此需要设计一种新型的全自动大口径钢管点矫设备，该新型设备同时具有检测、锁紧和点矫功能。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种全自动大口径钢管点矫设备。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种全自动大口径钢管点矫设备，包括：
运输装置，包括有两个用于托起钢管两端的运输载具车和供运输载具车滑动的导轨，两个运输载具车沿X轴方向间距排列，X轴方向与钢管长度方向一致，每个运输载具车均包括一个用于使钢管旋转的旋转组件和用于夹紧钢管的夹具组件，旋转组件和夹具组件沿X轴方向间距排列；
定位组件，位于导轨的中部，位组件用于将钢管定位到待检测区，定位组件包括信号的发射端和信号的接受端；
检测组件，位于矫正组件远离导轨末端的一侧，检测组件具有一个沿X轴方向移动的千分表，并且千分表可沿Z轴方向移动，千分表用来检测钢管的直线度和圆度；
矫正组件，位于靠近导轨的末端位置，其包括有两个沿Z轴方向相向移动用来矫正钢管的模具，两个模具与钢管接触一侧均成型有用于矫正的半圆形凹槽。
进一步的，所述运输载具车还包括：
水平载具板，设置于导轨内侧；
滑轮，数量至少为四个，每两个滑轮为一组沿Y轴方向间距排列，每组滑轮沿Z轴方向间距排列，每个滑轮均与导轨滑动连接；
第一连接轴，数量与滑轮的组数相同，每个第一连接轴的两端分别插入同一组的两个滑轮中；
第一轴座，数量与滑轮的数量一致，每两个第一轴座为一组套设与对应的第一连接轴上，每个第一轴座均设置于水平载具板上；
第一电机，设置于水平载具板的底面上；
第一单槽带轮，数量为两个，两个第一单槽带轮分别套设于第一电机的输出轴和一个第一连接轴上，两个第一单槽带轮之间设置有第一皮带。
进一步的，所述旋转组件包括：
旋转支撑轮，数量为两个，两个旋转支撑轮呈对称状位于钢管的两侧，并且两个旋转支撑轮与钢管相接触；
支撑板，数量为两个，均呈竖直状态，两个支撑板沿X轴方向间距排列，并两个旋转支撑轮均位于两个支撑板之间，两个支撑板上端均成型有供钢管通过的V型槽；
第二连接轴，数量为两个，两个第二连接轴分别穿过两个旋转支撑轮，并且两个第二连接轴的两端分别与两个支撑板轴接；
第二电机，设置于水平载具板的底面上；
第二单槽带轮，数量为三个，三个第二单槽带轮分别与第二电机的输出轴和两个第二连接轴固定连接，并且三个第二单槽带轮之间设置有第二皮带。
进一步的，所述夹具组件包括：
第一气缸，设置于水平载具板的底面上，位于两个夹臂的正中间，第一气缸具有一个竖直向下移动的输出端；
连接块，与第一气缸的输出端固定连接；
连杆，数量为两个，两个连杆关于第一气缸呈对称状分布，并且两个连杆均位于水平载具板的下方，两个连杆相近的一端分别与连接块的两端铰接；
夹臂，数量为两个，两个夹臂呈对称状位于钢管的两侧，两个夹臂的下端穿过水平载具板分别与两个连杆的自由端铰接，并且两个夹臂均与水平载具板铰接。
夹块，数量为两个，两个夹块分别与两个夹臂的上端固定连接，夹块与钢管接触的一侧成型有第一弧形凹槽，第一弧形凹槽的弧度与钢管外壁的弧度一致。
进一步的，所述两个夹臂均通过铰接座与水平载具板铰接，铰接座均固定在水平载具板上。
进一步的，所述矫正组件还包括：
支撑座，数量为两个，支撑座与底面固定连接，并且两个支撑座分别位于导轨的两侧；
导向杆，数量为四个，均呈竖直状态，四个导向杆呈矩阵状分布，并且每两个导向杆为一组与一个支撑座固定连接；
顶板，呈水平状，与四个导向杆的顶端固定连接；
第二气缸，设置于顶板靠近支撑座的一侧，第二气缸具有一个竖直向下移动的输出端；
第一滑块，套设于四个导向杆上，并且第一滑块与第二气缸的输出端固定连接；
第三气缸，数量至少为一个，固定设置于底面上，第三气缸位于第一滑块的正下方，第三气缸具有一个竖直向上移动的输出端，第三气缸的输出端与一个模具固定连接，另一个模具固定设置于第一滑块远离第二气缸的一侧上。
进一步的，所述检测组件还包括：
移动装置，设置于底面上，位于导轨的一侧，移动装置具有一个沿X轴方向移动的输出端；
第四气缸，与移动装置的输出端固定连接，第四气缸具有一个沿竖直方向移动的输出端；
连接件，长度方向与Y轴方向一致，连接件的一端与第四气缸是输出端固定连接，连接件的另一端位于钢管的正上方；
调节件，呈竖直状态，调节件的上端与连接件端部固定连接，调节件位于钢管的正上方；
第二滑块，与千分表固定连接，第二滑块与调节件滑动连接，第二滑块靠近调节件一侧成型有凸条，调节件上成型有供凸条滑动的滑槽；
锁紧螺栓，穿过调节件与第二滑块旋接，调节件成型有供锁紧螺栓穿过的条形通槽。
进一步的，所述检测组件的信号发射端和信号接受端分别为激光笔和接受屏，接受屏位于激光笔呈相对状分布在钢管的两侧。
进一步的，所述激光笔和接受屏均通过支撑架与底面固定连接，两个支撑架分别位于导轨的两侧，并且支撑架位于移动装置靠近矫正组件的一端。
进一步的，所述千分表通过锁紧旋钮与第二滑块固定连接，锁紧旋钮数量至少为一个，锁紧旋钮旋设于第二滑块，并且锁紧旋钮的端部穿过第二滑块抵触于千分表，第二滑块成型有供千分表容纳的第二弧形凹槽。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：具有夹紧钢管功能，在整个点矫设备中保证钢管处于锁紧状态，同时定位组件将钢管定位在待检测区，检测组件进行检测钢管的直线度和圆度的两个指标，根据检测组件的检测结果针对性的对钢管进行点矫，该新型设备具有锁紧、定位、检测和点矫钢管的功能。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的运输载具车的立体结构示意图一；
图3为本发明的运输载具车的立体结构示意图二；
图4为本发明的旋转组件的局部立体结构示意图；
图5为本发明的夹具组件的立体结构示意图；
图6为本发明的定位组件的立体结构示意图；
图7为本发明的检测组件的立体结构示意图；
图8为本发明的图7中A处的局部放大示意图；
图9为本发明的检测组件的局部立体结构示意图；
图10为本发明的矫正组件的立体结构示意图；
图中标号为：
1-运输装置；2-运输载具车；3-导轨；4-旋转组件；5-钢管；6-夹具组件；7-定位组件；8-检测组件；9-千分表；10-矫正组件；11-模具；12-半圆形凹槽；13-水平载具板；14-滑轮；15-第一连接轴；16-第一轴座；17-第一电机；18-第一单槽带轮；19-第一皮带；20-旋转支撑轮；21-支撑板；22-V型槽；23-第二连接轴；24-第二电机；25-第二单槽带轮；26-第二皮带；27-第一气缸；28-连接块；29-连杆；30-夹臂；31-夹块；32-第一弧形凹槽；33-铰接座；34-支撑座；35-导向杆；36-顶板；37-第二气缸；38-第一滑块；39-第三气缸；40-移动装置；41-第四气缸；42-连接件；43-调节件；44-第二滑块；45-凸块；46-滑槽；47-锁紧螺栓；48-条形通槽；49-激光笔；50-接受屏；51-支撑架；52-锁紧旋钮；53-第二弧形凹槽。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图10所示，一种全自动大口径钢管点矫设备，包括：
运输装置1，包括有两个用于托起钢管5两端的运输载具车2和供运输载具车2滑动的导轨3，两个运输载具车2沿X轴方向间距排列，X轴方向与钢管5长度方向一致，每个运输载具车2均包括一个用于使钢管5旋转的旋转组件4和用于夹紧钢管5的夹具组件6，旋转组件4和夹具组件6沿X轴方向间距排列；
定位组件7，位于导轨3的中部，位组件用于将钢管5定位到待检测区，定位组件7包括信号的发射端和信号的接受端；
检测组件8，位于矫正组件10远离导轨3末端的一侧，检测组件8包括有一个沿X轴方向移动的千分表9，并且千分表9可沿Z轴方向移动，千分表9用来检测钢管5的直线度和圆度；
矫正组件10，位于靠近导轨3的末端位置，其包括有两个沿Z轴方向相向移动用来矫正钢管5的模具11，两个模具11与钢管5接触一侧均成型有用于矫正的半圆形凹槽12。
当钢管5需要点矫时，传输装置将钢管5运输到运输装置1上，传输装置为现有技术，图中并未示出，当钢管5运输到两个运输载具车2上时，夹具组件6夹紧钢管5，运输载具车2在导轨3上滑动，当定位组件7的发射端被钢管5阻挡，接收端无法接受到信号，接收端将信息反馈到控制终端，控制终端为现有技术，图中并未示出，控制终端控制运输组件停止滑动，检测组件8的千分表9竖直向下移动，千分表9接触到钢管5的顶部，此时千分表9向钢管5的另一端移动，千分表9将钢管5测量的直线度数据传送至控制终端，控制终端分析数据后，数据分析法为现有技术，控制终端控制千分表9移动到数据异常处，夹具组件6松开钢管5，旋转组件4带动钢管5旋转，千分表9测量钢管5的圆度，测量结束后，旋转组件4停止旋转，夹具组件6夹住钢管5，检测组件8恢复原位，控制终端控制运输载具车2移动，将钢管5检测异常处运输到矫正组件10下方，两个模具11夹紧钢管5，对钢管5的形状进行矫正。
所述运输载具车2还包括：
水平载具板13，设置于导轨3内侧；
滑轮14，数量至少为四个，每两个滑轮14为一组沿Y轴方向间距排列，每组滑轮14沿Z轴方向间距排列，每个滑轮14均与导轨3滑动连接；
第一连接轴15，数量与滑轮14的组数相同，每个第一连接轴15的两端分别插入同一组的两个滑轮14中；
第一轴座16，数量与滑轮14的数量一致，每两个第一轴座16为一组套设与对应的第一连接轴15上，每个第一轴座16均设置于水平载具板13上；
第一电机17，设置于水平载具板13的底面上；
第一单槽带轮18，数量为两个，两个第一单槽带轮18分别套设于第一电机17的输出轴和一个第一连接轴15上，两个第一单槽带轮18之间设置有第一皮带19。
当运输载具车2移动时，第一电机17发动，，第一电机17带动第一单槽带轮18转动，第一单槽带轮18通过第一皮带19带动另外一个第一单槽带轮18转动，从而带动一个第一连接轴15转动，第一连接轴15中带动两个滑轮14在导轨3上滑行，从而带动其他滑轮14在导轨3上滑行，通过第一轴座16带动水平载具板13一起移动。
所述旋转组件4包括：
旋转支撑轮20，数量为两个，旋转支撑轮20的旋转轴为X轴，两个旋转支撑轮20呈对称状位于钢管5的两侧，并且两个旋转支撑轮20与钢管5相接触；
支撑板21，数量为两个，均呈竖直状态，两个支撑板21沿X轴方向间距排列，并两个旋转支撑轮20均位于两个支撑板21之间，两个支撑板21上端均成型有供钢管5通过的V型槽22；
第二连接轴23，数量为两个，两个第二连接轴23分别穿过两个旋转支撑轮20，并且两个第二连接轴23的两端分别与两个支撑板21轴接；
第二电机24，设置于水平载具板13的底面上；
第二单槽带轮25，数量为三个，三个第二单槽带轮25分别与第二电机24的输出轴和两个第二连接轴23固定连接，并且三个第二单槽带轮25之间设置有第二皮带26。
当钢管5需要转动检测时，第二电机24转动，第二电机24带动一个第二单槽带轮25转动，一个第二单槽带轮25通过第二皮带26带动另外两个第二单槽带轮25转动，从而带动两个第二连接轴23转动，通过第二连接轴23带动旋转支撑轮20转动，两个旋转支撑轮20同向转动带动钢管5转动。
进一步的，所述夹具组件6包括：
第一气缸27，设置于水平载具板13的底面上，位于两个夹臂30的正中间，第一气缸27具有一个竖直向下移动的输出端；
连接块28，与第一气缸27的输出端固定连接；
连杆29，数量为两个，两个连杆29关于第一气缸27呈对称状分布，并且两个连杆29均位于水平载具板13的下方，两个连杆29相近的一端分别与连接块28的两端铰接；
夹臂30，数量为两个，两个夹臂30呈对称状位于钢管5的两侧，两个夹臂30的下端穿过水平载具板13分别与两个连杆29的自由端铰接，并且两个夹臂30均与水平载具板13铰接。
夹块31，数量为两个，两个夹块31分别与两个夹臂30的上端固定连接，夹块31与钢管5接触的一侧成型有第一弧形凹槽32，第一弧形凹槽32的弧度与钢管5外壁的弧度一致。
当夹具组件6需要夹紧钢管5时，第一气缸27的输出端竖直向上移动，通过连接块28带动两个连杆29的一端向上移动，两个连杆29的另一端在张开，与两个连杆29相铰接的两个夹臂30的端部也在张开，两个夹臂30分别以与水平载具板13铰接处为旋转支点进行旋转，两个夹臂30的上端在相互靠拢，带动两个夹块31在相互靠拢夹紧钢管5。
所述两个夹臂30均通过铰接座33与水平载具板13铰接，铰接座33均固定在水平载具板13上。
所述矫正组件10还包括：
支撑座34，数量为两个，支撑座34与底面固定连接，并且两个支撑座34分别位于导轨3的两侧；
导向杆35，数量为四个，均呈竖直状态，四个导向杆35呈矩阵状分布，并且每两个导向杆35为一组与一个支撑座34固定连接；
顶板36，呈水平状，与四个导向杆35的顶端固定连接；
第二气缸37，设置于顶板36靠近支撑座34的一侧，第二气缸37具有一个竖直向下移动的输出端；
第一滑块38，套设于四个导向杆35上，并且第一滑块38与第二气缸37的输出端固定连接；
第三气缸39，数量至少为一个，固定设置于底面上，第三气缸39位于第一滑块38的正下方，第三气缸39具有一个竖直向上移动的输出端，第三气缸39的输出端与一个模具11固定连接，另一个模具11固定设置于第一滑块38远离第二气缸37的一侧上。
当钢管5需要矫正时，第二气缸37的输出端向下移动，带动第一滑块38在四个导向杆35上向下滑动，与第一滑块38固定连接的一个模具11向下移动，第三气缸39的输出端向上移动，带动另一个模具11向上移动，两个模具11相向移动抵触钢管5进行矫正。
所述检测组件8还包括：
移动装置40，设置于底面上，位于导轨3的一侧，移动装置40具有一个沿X轴方向移动的输出端；
第四气缸41，与移动装置40的输出端固定连接，第四气缸41具有一个沿竖直方向移动的输出端；
连接件42，长度方向与Y轴方向一致，连接件42的一端与第四气缸41的输出端固定连接，连接件42的另一端位于钢管5的正上方；
调节件43，呈竖直状态，调节件43的上端与连接件42端部固定连接，调节件43位于钢管5的正上方；
第二滑块44，与千分表9固定连接，第二滑块44与调节件43滑动连接，第二滑块44靠近调节件43一侧成型有凸条，调节件43上成型有供凸条滑动的滑槽46；
锁紧螺栓47，穿过调节件43与第二滑块44旋接，调节件43成型有供锁紧螺栓47穿过的条形通槽48。
当检测组件8需要检测时，第四气缸41的输出端向下移动，带动连接件42向下移动，通过调节件43带动第二滑块44向下移动，与第二滑块44固定连接的千分表9接触钢管5的上端，移动装置40的输出端向钢管5的另一端移动，千分表9的检测接触点在钢管5的上端划过检测钢管5的直线度，并将检测的输出传送至控制终端，当千分表9固定位置不动，旋转组件4带动钢管5旋转，千分表9的检测接触点测量的是钢管5的圆度。
当千分表9矫正需要调整位置时，松开锁紧螺栓47，第二滑块44通过凸条在调节件43的滑槽46内滑动，当千分表9校正结束，旋紧锁紧螺栓47，通过锁紧螺栓47固定住调节件43和第二滑块44。
所述检测组件8的信号发射端和信号接受端分别为激光笔49和接受屏50，接受屏50位于激光笔49呈相对状分布在钢管5的两侧，通过激光笔49和接收屏相互配合，将钢管5定位在待检测区。
所述激光笔49和接受屏50均通过支撑架51与底面固定连接，两个支撑架51分别位于导轨3的两侧，并且支撑架51位于移动装置40靠近矫正组件10的一端。
所述千分表9通过锁紧旋钮52与第二滑块44固定连接，锁紧旋钮52数量至少为一个，锁紧旋钮52旋设于第二滑块44，并且锁紧旋钮52的端部穿过第二滑块44抵触于千分表9，第二滑块44成型有供千分表9容纳的第二弧形凹槽53。
当千分表9需要更换时，旋松锁紧旋钮52，千分表9从第二滑块44上卸下，将更换的千分表9防止第二弧形凹槽53，旋紧锁紧旋钮52，锁紧旋钮52的端部抵触到千分表9从而固定住千分表9。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种全自动大口径钢管点矫设备，其特征在于，包括：
运输装置(1)，包括有两个用于托起钢管(5)两端的运输载具车(2)和供运输载具车(2)滑动的导轨(3)，两个运输载具车(2)沿X轴方向间距排列，X轴方向与钢管(5)长度方向一致，每个运输载具车(2)均包括一个用于使钢管(5)旋转的旋转组件(4)和用于夹紧钢管(5)的夹具组件(6)，旋转组件(4)和夹具组件(6)沿X轴方向间距排列；
定位组件(7)，位于导轨(3)的中部，定位组件(7)用于将钢管(5)定位到待检测区，定位组件(7)具有信号的发射端和信号的接受端；
检测组件(8)，位于定位组件(7)旁侧，检测组件(8)包括有一个沿X轴方向移动的千分表(9)，并且千分表(9)可沿Z轴方向移动，千分表(9)沿X轴方向移动来检测钢管(5)的直线度和圆度；
矫正组件(10)，位于靠近导轨(3)的末端位置，其包括有两个沿Z轴方向相向移动用来矫正钢管(5)的模具(11)，两个模具(11)与钢管(5)接触一侧均成型有用于矫正的半圆形凹槽(12)；
所述运输载具车(2)还包括：
水平载具板(13)，设置于导轨(3)内侧；
滑轮(14)，数量至少为四个，每两个滑轮(14)为一组沿Y轴方向间距排列，每组滑轮(14)沿Z轴方向间距排列，每个滑轮(14)均与导轨(3)滑动连接；
第一连接轴(15)，数量与滑轮(14)的组数相同，每个第一连接轴(15)的两端分别插入同一组的两个滑轮(14)中；
第一轴座(16)，数量与滑轮(14)的数量一致，每两个第一轴座(16)为一组套设与对应的第一连接轴(15)上，每个第一轴座(16)均设置于水平载具板(13)上；
第一电机(17)，设置于水平载具板(13)的底面上；
第一单槽带轮(18)，数量为两个，两个第一单槽带轮(18)分别套设于第一电机(17)的输出轴和一个第一连接轴(15)上，两个第一单槽带轮(18)之间设置有第一皮带(19)；
所述夹具组件(6)包括：
第一气缸(27)，设置于水平载具板(13)的底面上，位于两个夹臂(30)的正中间，第一气缸(27)具有一个竖直向下移动的输出端；
连接块(28)，与第一气缸(27)的输出端固定连接；
连杆(29)，数量为两个，两个连杆(29)关于第一气缸(27)呈对称状分布，并且两个连杆(29)均位于水平载具板(13)的下方，两个连杆(29)相近的一端分别与连接块(28)的两端铰接；
夹臂(30)，数量为两个，两个夹臂(30)呈对称状位于钢管(5)的两侧，两个夹臂(30)的下端穿过水平载具板(13)分别与两个连杆(29)的自由端铰接，并且两个夹臂(30)均与水平载具板(13)铰接；
夹块(31)，数量为两个，两个夹块(31)分别与两个夹臂(30)的上端固定连接，夹块(31)与钢管(5)接触的一侧成型有第一弧形凹槽(32)，第一弧形凹槽(32)的弧度与钢管(5)外壁的弧度一致；
所述检测组件(8)的信号发射端和信号接受端分别为激光笔(49)和接受屏(50)，接受屏(50)位于激光笔(49)呈相对状分布在钢管(5)的两侧；
所述激光笔(49)和接受屏(50)均通过支撑架(51)与底面固定连接，两个支撑架(51)分别位于导轨(3)的两侧，并且支撑架(51)位于移动装置(40)靠近矫正组件(10)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动大口径钢管点矫设备，其特征在于，所述旋转组件(4)包括：
旋转支撑轮(20)，数量为两个，旋转支撑轮(20)的旋转轴为X轴，两个旋转支撑轮(20)呈对称状位于钢管(5)的两侧，并且两个旋转支撑轮(20)与钢管(5)相接触；
支撑板(21)，数量为两个，均呈竖直状态，两个支撑板(21)沿X轴方向间距排列，并两个旋转支撑轮(20)均位于两个支撑板(21)之间，两个支撑板(21)上端均成型有供钢管(5)通过的V型槽(22)；
第二连接轴(23)，数量为两个，两个第二连接轴(23)分别穿过两个旋转支撑轮(20)，并且两个第二连接轴(23)的两端分别与两个支撑板(21)轴接；
第二电机(24)，设置于水平载具板(13)的底面上；
第二单槽带轮(25)，数量为三个，三个第二单槽带轮(25)分别与第二电机(24)的输出轴和两个第二连接轴(23)固定连接，并且三个第二单槽带轮(25)之间设置有第二皮带(26)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动大口径钢管点矫设备，其特征在于，所述两个夹臂(30)均通过铰接座(33)与水平载具板(13)铰接，铰接座(33)均固定在水平载具板(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动大口径钢管点矫设备，其特征在于，所述矫正组件(10)还包括：
支撑座(34)，数量为两个，支撑座(34)与底面固定连接，并且两个支撑座(34)分别位于导轨(3)的两侧；
导向杆(35)，数量为四个，均呈竖直状态，四个导向杆(35)呈矩阵状分布，并且每两个导向杆(35)为一组与一个支撑座(34)固定连接；
顶板(36)，呈水平状，与四个导向杆(35)的顶端固定连接；
第二气缸(37)，设置于顶板(36)靠近支撑座(34)的一侧，第二气缸(37)具有一个竖直向下移动的输出端；
第一滑块(38)，套设于四个导向杆(35)上，并且第一滑块(38)与第二气缸(37)的输出端固定连接；
第三气缸(39)，数量至少为一个，固定设置于底面上，第三气缸(39)位于第一滑块(38)的正下方，第三气缸(39)具有一个竖直向上移动的输出端，第三气缸(39)的输出端与一个模具(11)固定连接，另一个模具(11)固定设置于第一滑块(38)远离第二气缸(37)的一侧上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动大口径钢管点矫设备，其特征在于，所述检测组件(8)还包括：
移动装置(40)，设置于底面上，位于导轨(3)的一侧，移动装置(40)具有一个沿X轴方向移动的输出端；
第四气缸(41)，与移动装置(40)的输出端固定连接，第四气缸(41)具有一个沿竖直方向移动的输出端；
连接件(42)，长度方向与Y轴方向一致，连接件(42)的一端与第四气缸(41)是输出端固定连接，连接件(42)的另一端位于钢管(5)的正上方；
调节件(43)，呈竖直状态，调节件(43)的上端与连接件(42)端部固定连接，调节件(43)位于钢管(5)的正上方；
第二滑块(44)，与千分表(9)固定连接，第二滑块(44)与调节件(43)滑动连接，第二滑块(44)靠近调节件(43)一侧成型有凸条，调节件(43)上成型有供凸条滑动的滑槽(46)；
锁紧螺栓(47)，穿过调节件(43)与第二滑块(44)旋接，调节件(43)成型有供锁紧螺栓(47)穿过的条形通槽(48)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动大口径钢管点矫设备，其特征在于，所述千分表(9)通过锁紧旋钮(52)与第二滑块(44)固定连接，锁紧旋钮(52)数量至少为一个，锁紧旋钮(52)旋设于第二滑块(44)，并且锁紧旋钮(52)的端部穿过第二滑块(44)抵触于千分表(9)，第二滑块(44)成型有供千分表(9)容纳的第二弧形凹槽(53)。
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