CN113494897A - 一种自动调节车架精度检测装置及车架检测基准确定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动调节车架精度检测装置及车架检测基准确定方法,其中自动调节车架精度检测装置,包括沿车架前后方向依次排布的前基座、中基座和后基座;后基座上安装有左/右固定支撑块以及中间的调节定位器;中基座上对称设置有左/右调整机构,左/右调整机构分别与柔性调节同步轴的两端连接;前基座上安装左/右旋转式移动支撑台。本发明解决了由于车架焊接变形大造成的检测基准偏差导致检测精度失真的问题,大大提升车架检测精度的一致性及准确性,并可应用于不同宽度车架的检测,减少了更换调整检测定位的工作,提升了检测效率;本发明具有检测准确度大高、机构精巧、使用可靠,成本低廉的优点。
Description
技术领域
本发明涉及汽车加工制造技术领域,具体涉及一种自动调节车架精度检测装置及车架检测基准确定方法。
背景技术
在非承载车架生产中,由于车架采用CO2焊接,焊缝长制件焊接变形大,在进行车架检测时作为检测基准的制件由于焊接变形产生的偏差常使整个车架的检测出现数据失真的现象。
目前采用利用车架上前悬中下摆臂法兰作为检测基准,由于下摆臂法兰与纵梁连接处焊缝较多,极易出现焊接变形导致整个车架检测失真。因此无法真实反映车架焊接精度,对车架精度的调整及车辆问题解析带来不便,难以确认车架的生产一致性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动调节车架精度检测装置及车架检测基准确定方法。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种自动调节车架精度检测装置,包括沿车架前后方向依次排布的前基座、中基座和后基座;
所述后基座上安装有左/右固定支撑块以及中间的调节定位器,调节定位器由调节导轨、固定销座和定位销组成,定位销安装在固定销座上,固定销座滑动连接在调节导轨上,调节导轨沿前后方向安装在后基座上;
所述中基座上对称设置有左/右调整机构,左/右调整机构分别与柔性调节同步轴的两端连接,柔性调节同步轴包括同步轴及在同步轴两端对称设置的接头结构,同步轴的两端分别通过接头结构与左/右调整机构连接,左/右调整机构包括与接头结构连接的调整座,调整座上安装有调整块,调整块内侧面面向车架的左右两侧,且调整块的内侧面设为斜面;
所述前基座上安装左/右旋转式移动支撑台;左/右旋转式移动支撑台左右对称,左/右旋转式移动支撑台由移动支撑座、移动导轨、旋转座和旋转台组成,移动支撑座与前基座连接,移动支撑座上安装左右方向的移动导轨,移动导轨上滑动连接旋转座,旋转台安装在旋转座上并与其转动配合。
所述接头结构包括在同步轴两端由内向外依次同轴设置的调整接头、连接轴头一、连接轴头二、旋转轴,其中旋转轴通过轴承安装在左/右支撑座上,左/右支撑座与中基座连接,旋转轴一端依次连接连接轴头二、连接轴头一、调整接头和同步轴,旋转轴另一端连接调整座。
所述连接轴头一、连接轴头二配合部分采用相同的锥度方式连接。
所述连接轴头二采用十字锥槽,连接轴头一采用一字U锥台结构。
所述调整接头与同步轴连采用滑动配合,其中调整接头为一字型凸台,在其凸起面有两个沿轴向延伸的长圆的调整孔,同步轴端面为键槽形式,其中与调整接头凸台上调整孔中心对应设有销孔,孔中安装固定销钉,销钉与调整孔大小一致;
同步轴与调整接头连接一端套设有弹簧,弹簧一端与同步轴上的轴肩顶接,弹簧另一端与调整接头顶接,使得调整接头带动连接轴头一与连接轴头二压紧。
所述调整接头另一端与连接轴头一连接采用销、孔配合,并在其侧面安装螺栓固定。
所述调整块的斜面靠近柔性调节同步轴的一端设为近端,斜面远离柔性调节同步轴的一端设为远端,斜面由近端向远端不断向内靠拢。
所述旋转座上定位部分安装止推轴承,旋转台安装在旋转座定位部分中并与止推轴承连接,实现旋转台与旋转座的转动配合。
本发明还公开一种车架检测基准确定方法,使用所述的自动调节车架精度检测装置,包括以下步骤:
(1)作业者将车架落入相应支撑上,其中车架前部左右侧放置在左/右旋转式移动支撑台上,车架后部左右侧放置在左/右固定支撑块上,同时调节定位器的定位销插入车架后部上对应的销孔中,此时后部调节定位器确定了车架中心的一个基点;
(2)作业员移动一侧的调整块,使调整块绕柔性调节同步轴旋转,同时另一侧调整块也同时移动,因移动时一侧调整块的斜面与车架纵梁接触推动车架向另一侧移动直至与另一侧的调整块斜面相接触,此时车架前部移动至设定位置,既车架纵梁两侧中心线与设定基准重合;在移动过程中车架前部在左/右旋转式移动支撑台上,因车架绕后部调节定位器上的定位销转动,旋转台绕旋转座旋转,同时旋转座沿移动导轨移动,将车架移动至设定位置;
(3)车架移动至设定位置后,以左右纵梁中心线为X向检测基准,利用车架上位置稳定的一组左右车体安装支架的中心线作为Y向的检测基准,利用车架纵梁变形最小位置上的左右下摆臂法兰、左右后钢板弹簧支架作为Z向检测基准,从而建立车架的X、Y、Z三向检测基准。
本发明的有益效果:
1. 本发明的自动调节车架精度检测装置采用柔性调节同步轴作用于调整臂对车架在检测机构中的位置进行调整,利用车架上夹具限位部分的稳定性,对车架位置进行调整实现检测位置的一致性,解决了由于车架焊缝多、检测基准变形导致无法准确定位造成的检测精度失真的问题;消除了车架焊接变形对检测结果的影响,提高了检测结果的可靠程度;同时本装置利用柔性调节同步轴可快速对不同尺寸车架进行检测调整,适用性高;同时柔可调节同步轴可快速实现调整臂位置的调整,实现车架位置的修正,避免了因某个制件精度不足导致的检测系统精度的丧失,延长了本检测装置的使用寿命;同时本装置利用旋转式移动支撑平台消除了因车架重量过大导致的位置调节困难的问题,减轻了作业强度,使整体机构实现了轻量化设计;本装置结构具有设计精巧、可靠,成本低的优点。
本发明接头结构的调整接头一端与连接轴头一连接采用销、孔配合,并在其侧面安装螺栓固定,一端与同步轴采用滑动配合,利用同步轴两个销钉的定位作用使调整接头可在同步轴上滑动,不仅解决了制件加工累计误差导致作用调整块位置不一的问题,而且解决不同宽度的车架检测需对定位调整的问题。
本发明接头结构的调整接头与同步轴连接一端有弹簧作用与连接轴头二压紧,避免了因长期使用连接轴头二与连接轴头一的配合面因磨损产生间隙进而造成左右不同步的问题。
2.本发明利用柔性调节同步轴将两组调整块同步移动车架纵梁,以左右纵梁中心线为X检测基准,利用车架上位置稳定的一组左右车体安装支架的中心线作为Y向的检测基准,利用车架纵梁变形最小位置上的左右下摆臂法兰、左右后钢板弹簧支架作为Z向检测基准,以此建立的检测基准可避免因制件焊接变形造成的车架检测精度失真现象,大大提升车架检测精度的一致性及准确性;因车架制件X向偏差最大,采用左右纵梁中心线为X检测基准可降低因车架纵梁位置不准确造成的影响;当左右纵梁浚向外或向内,其中心线不变,不影响检测精度,当仅一边纵梁偏移,其中心线偏差仅为纵梁偏差的一半,也可提升检测精度;利用柔性调节同步轴可满足不同宽度车型车架的检测,减少了更换调整检测定位的作业,提升了检测效率;同时旋转式移动支撑台解决了车架重量大造成位置调节困难的问题,轻便的依靠柔性调节系统进行车架X向的位置调整;满足了车架精度检测一致性的要求;本装置解决了由于车架焊接变形大造成的检测基准偏差导致检测精度失真的问题,并可应用于不同宽度车架的检测减少了更换调整检测定位的工作,提升了检测效率,同时解决了车架重量大不易调整的问题;本装置具有检测准确度大高、机构精巧、使用可靠,成本低廉的优点。
附图说明
图1是本发明的结构俯视图;
图2是本发明的结构主视图;
图3是本发明中同步轴、接头结构以及右调整机构的连接示意图;
图4是本发明中连接轴头一和连接轴头二的连接示意图;
图5是图4中连接轴头一的左视图;
图6是本发明中连接轴头二的右视图;
图7是本发明中左/右旋转式移动支撑台的示意图
图8是本发明中调节定位器的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1至图8所示,本实施例的一种自动调节车架精度检测装置,包括沿车架前后方向依次排布的前基座1、中基座2和后基座3。
所述后基座3上左/右固定支撑块4/5以及中间的调节定位器6,调节定位器6由调节导轨7、固定销座8和定位销9组成,定位销9安装在固定销座8上,固定销座8滑动连接在调节导轨7上,调节导轨7沿前后方向安装在后基座3上。
所述中基座2上对称设置有左/右调整机构,左/右调整机构分别与柔性调节同步轴12的两端连接,柔性调节同步轴12包括同步轴13及在同步轴13两端对称设置的接头结构,同步轴13的两端分别通过接头结构与左/右调整机构连接,左/右调整机构包括与接头结构连接的调整座20,调整座20上安装有调整块21,调整块21内侧面面向车架的左右两侧,且调整块21的内侧面设为斜面。
本实施例中,调整块21的斜面靠近柔性调节同步轴12的一端设为近端,斜面远离柔性调节同步轴的一端设为远端,斜面由近端向远端不断向内靠拢。
本实施例中,接头结构包括在同步轴13两端由内向外依次同轴设置的调整接头14、连接轴头一15、连接轴头二16、旋转轴17,其中旋转轴17通过轴承18安装在左/右支撑座10/11上,左/右支撑座10/11与中基座2连接,旋转轴17一端依次连接连接轴头二16、连接轴头一15、调整接头14和同步轴13,旋转轴17另一端连接调整座20。
本实施例中,连接轴头一15、连接轴头二16配合部分采用相同(如1:10)的锥度方式连接,其中连接轴头二16采用十字锥槽,连接轴头一15采用一字U锥台结构。
本实施例中,调整接头14一端与连接轴头一15连接采用销、孔配合,并在其侧面安装螺栓固定,调整接头14另一端与同步轴13连采用滑动配合,其中调整接头14为一字型凸台,在其凸起面有两个沿轴向延伸的长圆的调整孔,同步轴端面为键槽形式,其中与调整接头凸台上调整孔中心对应设有销孔,销孔中安装固定销钉,销钉与调整孔大小一致。
同时,同步轴13与调整接头14连接一端套设有弹簧19,弹簧19一端与同步轴13上的轴肩顶接,弹簧19另一端与调整接14头顶接,使得调整接头14带动连接轴头一15与连接轴头二16压紧。
本发明中调整接头14一端与连接轴头一15连接采用销、孔配合,并在其侧面安装螺栓固定,一端与同步轴采用滑动配合,利用同步轴13两个销钉的定位作用使调整接头可在同步轴上滑动,不仅解决了制件加工累计误差导致作用调整块位置不一的问题,而且解决不同宽度的车架检测需对定位调整的问题。
本发明中调整接头与同步轴连接一端有弹簧作用与连接轴头二压紧,避免了因长期使用连接轴头二与连接轴头一的配合面因磨损产生间隙进而造成左右不同步的问题。
所述前基座1上安装左/右旋转式移动支撑台22/23;左/右旋转式移动支撑台22/23左右对称,左/右旋转式移动支撑台22/23由移动支撑座24、移动导轨25、旋转座26、止推轴承27和旋转台28组成,移动支撑座24与前基座1连接,移动支撑座24上安装左右方向的移动导轨25,移动导轨25上滑动连接旋转座26,旋转座26上定位部分安装止推轴承27,旋转台28安装在旋转座26定位部分中并与止推轴承27连接。
本发明的自动调节车架精度检测装置采用柔性调节同步轴作用于调整臂对车架在检测机构中的位置进行调整,利用车架上夹具限位部分的稳定性,对车架位置进行调整实现检测位置的一致性,解决了由于车架焊缝多、检测基准变形导致无法准确定位造成的检测精度失真的问题;消除了车架焊接变形对检测结果的影响,提高了检测结果的可靠程度;同时本装置利用柔性调节同步轴可快速对不同尺寸车架进行检测调整,适用性高;同时柔可调节同步轴可快速实现调整臂位置的调整,实现车架位置的修正,避免了因某个制件精度不足导致的检测系统精度的丧失,延长了本检测装置的使用寿命;同时本装置利用旋转式移动支撑平台消除了因车架重量过大导致的位置调节困难的问题,减轻了作业强度,使整体机构实现了轻量化设计;本装置结构具有设计精巧、可靠,成本低的优点。
本实施例还公开一种车架检测基准确定方法,使用自动调节车架精度检测装置,包括以下步骤:
(1)作业者将车架落入相应支撑上,其中车架前部左右侧放置在左/右旋转式移动支撑台22/23上,车架后部左右侧放置在左/右固定支撑块4/5上,同时调节定位器6的定位销9插入车架后部上对应的销孔中,此时后部调节定位器6确定了车架中心的一个基点;
(2)作业员移动一侧的调整块21,使调整块21绕柔性调节同步轴12旋转,同时另一侧调整块21也同时移动,因移动时一侧调整块21的斜面与车架纵梁接触推动车架向另一侧移动直至与另一侧的调整块21斜面相接触,此时车架前部移动至设定位置,既车架纵梁两侧中心线与设定基准重合;在移动过程中车架前部在左/右旋转式移动支撑台上,因车架绕后部调节定位器6上的定位销9转动,旋转台28通过止推轴承27作用绕旋转座26定位部分旋转,同时旋转座26沿移动导轨25移动,将车架移动至设定位置;
(3)车架移动至设定位置后,以左右纵梁中心线为X向检测基准,利用车架上位置稳定的一组左右车体安装支架的中心线作为Y向的检测基准,利用车架纵梁变形最小位置上的左右下摆臂法兰、左右后钢板弹簧支架作为Z向检测基准,从而建立车架的X、Y、Z三向检测基准。
本发明利用柔性调节同步轴将两组调整块同步移动车架纵梁,以左右纵梁中心线为X检测基准,利用车架上位置稳定制件作为Y、Z向检测基准,以此建立的检测基准解决了制件焊接变形造成的车架检测精度失真问题,提升车架检测精度的一致性及准确性;因车架制件X向偏差最大,采用左右纵梁中心线为X检测基准可降低因车架纵梁位置不准确造成的影响;当左右纵梁浚向外或向内,其中心线不变,不影响检测精度,当仅一边纵梁偏移,其中心线偏差仅为纵梁偏差的一半,也可提升检测精度。
利用柔性调节同步轴可满足不同宽度车型车架的检测,减少了更换调整检测定位的作业,提升了检测效率;同时旋转式移动支撑台解决了车架重量大造成位置调节困难的问题,轻便的依靠柔性调节系统进行车架X向的位置调整;满足了车架精度检测一致性的要求;本装置解决了由于车架焊接变形大造成的检测基准偏差导致检测精度失真的问题,并可应用于不同宽度车架的检测减少了更换调整检测定位的工作,提升了检测效率,同时解决了车架重量大不易调整的问题;本装置具有检测准确度大高、机构精巧、使用可靠,成本低廉的优点。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明进行修改或者等同替换,而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“X、Y、Z”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
Claims (9)
1.一种自动调节车架精度检测装置,其特征在于:包括沿车架前后方向依次排布的前基座、中基座和后基座;
所述后基座上安装有左/右固定支撑块以及中间的调节定位器,调节定位器由调节导轨、固定销座和定位销组成,定位销安装在固定销座上,固定销座滑动连接在调节导轨上,调节导轨沿前后方向安装在后基座上;
所述中基座上对称设置有左/右调整机构,左/右调整机构分别与柔性调节同步轴的两端连接,柔性调节同步轴包括同步轴及在同步轴两端对称设置的接头结构,同步轴的两端分别通过接头结构与左/右调整机构连接,左/右调整机构包括与接头结构连接的调整座,调整座上安装有调整块,调整块内侧面面向车架的左右两侧,且调整块的内侧面设为斜面;
所述前基座上安装左/右旋转式移动支撑台;左/右旋转式移动支撑台左右对称,左/右旋转式移动支撑台由移动支撑座、移动导轨、旋转座和旋转台组成,移动支撑座与前基座连接,移动支撑座上安装左右方向的移动导轨,移动导轨上滑动连接旋转座,旋转台安装在旋转座上并与其转动配合。
2.根据权利要求1所述的自动调节车架精度检测装置,其特征在于:所述接头结构包括在同步轴两端由内向外依次同轴设置的调整接头、连接轴头一、连接轴头二、旋转轴,其中旋转轴通过轴承安装在左/右支撑座上,左/右支撑座与中基座连接,旋转轴一端依次连接连接轴头二、连接轴头一、调整接头和同步轴,旋转轴另一端连接调整座。
3.根据权利要求2所述的自动调节车架精度检测装置,其特征在于:所述连接轴头一、连接轴头二配合部分采用相同的锥度方式连接。
4.根据权利要求3所述的自动调节车架精度检测装置,其特征在于:所述连接轴头二采用十字锥槽,连接轴头一采用一字U锥台结构。
5.根据权利要求2-4任一项所述的自动调节车架精度检测装置,其特征在于:所述调整接头与同步轴连采用滑动配合,其中调整接头为一字型凸台,在其凸起面有两个沿轴向延伸的长圆的调整孔,同步轴端面为键槽形式,其中与调整接头凸台上调整孔中心对应设有销孔,孔中安装固定销钉,销钉与调整孔大小一致;
同步轴与调整接头连接一端套设有弹簧,弹簧一端与同步轴上的轴肩顶接,弹簧另一端与调整接头顶接,使得调整接头带动连接轴头一与连接轴头二压紧。
6.根据权利要求5所述的自动调节车架精度检测装置,其特征在于:所述调整接头另一端与连接轴头一连接采用销、孔配合,并在其侧面安装螺栓固定。
7.根据权利要求1所述的自动调节车架精度检测装置,其特征在于:所述调整块的斜面靠近柔性调节同步轴的一端设为近端,斜面远离柔性调节同步轴的一端设为远端,斜面由近端向远端不断向内靠拢。
8.根据权利要求1所述的自动调节车架精度检测装置,其特征在于:所述旋转座上定位部分安装止推轴承,旋转台安装在旋转座定位部分中并与止推轴承连接,实现旋转台与旋转座的转动配合。
9.一种车架检测基准确定方法,使用权利要求1-8任一项所述的自动调节车架精度检测装置,其特征在于包括以下步骤:
(1)作业者将车架落入相应支撑上,其中车架前部左右侧放置在左/右旋转式移动支撑台上,车架后部左右侧放置在左/右固定支撑块上,同时调节定位器的定位销插入车架后部上对应的销孔中,此时后部调节定位器确定了车架中心的一个基点;
(2)作业员移动一侧的调整块,使调整块绕柔性调节同步轴旋转,同时另一侧调整块也同时移动,因移动时一侧调整块的斜面与车架纵梁接触推动车架向另一侧移动直至与另一侧的调整块斜面相接触,此时车架前部移动至设定位置,既车架纵梁两侧中心线与设定基准重合;在移动过程中车架前部在左/右旋转式移动支撑台上,因车架绕后部调节定位器上的定位销转动,旋转台绕旋转座旋转,同时旋转座沿移动导轨移动,将车架移动至设定位置;
(3)车架移动至设定位置后,以左右纵梁中心线为X向检测基准,利用车架上位置稳定的一组左右车体安装支架的中心线作为Y向的检测基准,利用车架纵梁变形最小位置上的左右下摆臂法兰、左右后钢板弹簧支架作为Z向检测基准,从而建立车架的X、Y、Z三向检测基准。
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