CN113349339B - 一种机械化制作豆棍方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械化制作豆棍方法及设备，具体包括以下步骤：S1、原料提取：利用加热炉对豆浆进行加热处理，豆浆表面会产生豆油皮，利用机械从正在煮的豆浆表面挑起豆油皮；S2、折叠处理：然后将豆油皮放置在折叠处理系统中，先进行摊开并用热风机吹至半干，然后再将豆油皮折叠成2厘米左右宽的层层褶皱，本发明涉及豆制品加工技术领域。该机械化制作豆棍方法及设备，通过往复折叠机构的设置，便于将豆油皮往复折叠，使得变成褶皱状豆棍，褶皱状豆棍优点是食用前泡水时，表面接触水充分，一泡就开，炒菜时均匀熟透，口感好，食用方便，克服了传统豆棍水泡很长时间不开，泡水吸水不均匀，炒菜部分烧不熟等问题。
Description
技术领域
本发明涉及豆制品加工技术领域，具体为一种机械化制作豆棍方法及设备。
背景技术
豆油皮又叫豆腐皮，豆腐皮的制作方法就是将大豆磨成豆浆，再用细绳往豆浆上层的薄薄一层豆油中一刮，即能获得一张豆腐皮。再将所得豆腐皮晒干即可，豆腐，豆皮的营养成分差不多，豆皮相对多一些。大豆经过加工后，吸收率会大大增加。豆腐，豆皮的吸收率高达90％以上。所以可以多吃点加工后的豆制品。豆腐皮中含有丰富的优质蛋白，营养价值较高；含有大量的卵磷脂，可预防心血管疾病，保护心脏；含有多种矿物质，补充钙质，防止因缺钙引起的骨质疏松，促进骨骼发育，对小儿、老人的骨骼生长极为有利。豆棍是现在东北人新出的产品，是将多张豆油皮叠加在一起晾晒而成。
传统豆棍结构紧凑，在食用前需采用水泡处理，水泡很长时间不开，泡水吸水不均匀，炒菜部分烧不熟等问题，因此，本发明提出一种机械化制作豆棍方法及设备，以解决上述提到的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械化制作豆棍方法及设备，解决了传统豆棍结构紧凑，在食用前需采用水泡处理，水泡很长时间不开，泡水吸水不均匀，炒菜部分烧不熟的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械化制作豆棍方法，具体包括以下步骤：
S1、原料提取：利用加热炉对豆浆进行加热处理，豆浆表面会产生豆油皮，利用机械从正在煮的豆浆表面挑起豆油皮；
S2、折叠处理：然后将豆油皮放置在折叠处理系统中，先进行摊开并用热风机吹至半干，然后再将豆油皮折叠成2厘米左右宽的层层褶皱；
S3、压合烘干：采用压合设备对折叠后的豆油皮进行压合，去除内部多余水分，最后将折叠好的豆油皮放置在烘干箱中烘干成干燥豆棍；
优选的，所述热风机的持续吹风时间为1-2min。
优选的，步骤S3中的压合设备的压合时间为5-10s,所述烘干箱的烘干时间为2-4min。
本发明还公开了一种机械化制作豆棍的折叠处理设备，包括底座和设置在底座顶部的折叠平台，所述折叠平台通过支腿固定在底座的顶部，所述底座的顶部设置有往复折叠机构，所述底座的顶部通过液压缸固定安装有L型支架，所述L型支架上设置有豆油皮夹取机构，所述底座上设置有负压拉直机构。
所述往复折叠机构包括设置在底座顶部两侧的安装箱，两个所述安装箱均通过电动伸缩杆固定在底座的顶部，两个所述安装箱的顶部均滑动连接有折叠推板，两个所述安装箱内壁的顶部均固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有驱动轴，所述驱动轴的顶端贯穿安装箱并延伸至安装箱的外部，所述驱动轴的表面固定安装有挤压凸轮，所述挤压凸轮的表面与折叠推板的外侧接触，所述折叠推板的底部固定安装有连板，所述连板的底部贯穿安装箱并延伸至安装箱的内部，所述安装箱的顶部贯穿开设有与连板相适配的通槽，所述连板的内侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离连板的一端与安装箱的内壁固定连接。
优选的，所述豆油皮夹取机构包括固定在L型支架内壁顶部的固定块，所述固定块的左侧转动连接有双向调节螺纹杆，所述双向调节螺纹杆的右端固定安装有旋钮。
优选的，所述双向调节螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有夹板，两个所述夹板的顶部均与L型支架内壁的顶部滑动连接。
优选的，所述负压拉直机构包括贯穿开设在折叠平台顶部的条形槽和固定在底座顶部的引风机，所述折叠平台的底部固定安装有引风罩。
优选的，所述引风罩位于条形槽的正下方，所述引风机的进风口连通有导管，所述导管的一端与引风罩的底部连通。
优选的，所述底座的顶部固定安装有立板，所述立板的背面固定安装有加热风机。
有益效果
本发明提供了一种机械化制作豆棍方法及设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该机械化制作豆棍方法及设备，通过在底座的顶部设置有往复折叠机构，往复折叠机构包括设置在底座顶部两侧的安装箱，两个安装箱均通过电动伸缩杆固定在底座的顶部，两个安装箱的顶部均滑动连接有折叠推板，两个安装箱内壁的顶部均固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定安装有驱动轴，驱动轴的顶端贯穿安装箱并延伸至安装箱的外部，驱动轴的表面固定安装有挤压凸轮，挤压凸轮的表面与折叠推板的外侧接触，折叠推板的底部固定安装有连板，连板的底部贯穿安装箱并延伸至安装箱的内部，安装箱的顶部贯穿开设有与连板相适配的通槽，连板的内侧固定安装有复位弹簧，复位弹簧远离连板的一端与安装箱的内壁固定连接，通过往复折叠机构的设置，便于将豆油皮往复折叠，使得变成褶皱状豆棍，褶皱状豆棍优点是食用前泡水时，表面接触水充分，一泡就开，炒菜时均匀熟透，口感好，食用方便，克服了传统豆棍水泡很长时间不开，泡水吸水不均匀，炒菜部分烧不熟等问题。
(2)、该机械化制作豆棍方法及设备，通过在底座的顶部通过液压缸固定安装有L型支架，L型支架上设置有豆油皮夹取机构，豆油皮夹取机构包括固定在L型支架内壁顶部的固定块，固定块的左侧转动连接有双向调节螺纹杆，双向调节螺纹杆的右端固定安装有旋钮，双向调节螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有夹板，两个夹板的顶部均与L型支架内壁的顶部滑动连接，通过豆油皮夹取机构的设置，便于将豆油皮进行固定夹取，配合液压缸可自由移动，方便折叠工作的进行。
(3)、该机械化制作豆棍方法及设备，通过在负压拉直机构包括贯穿开设在折叠平台顶部的条形槽和固定在底座顶部的引风机，折叠平台的底部固定安装有引风罩，引风罩位于条形槽的正下方，引风机的进风口连通有导管，导管的一端与引风罩的底部连通，通过负压拉直机构的设置，便于在加工前对豆油皮进行拉直处理，提高豆棍的加工质量。
附图说明
图1为本发明的工艺流程图；
图2为本发明结构的立体图；
图3为本发明安装箱结构的主剖视图；
图4为本发明折叠平台结构的仰视图；
图5为本发明L型支架结构的主视图；
图6为本发明局部结构的立体图；
图7为本发明豆棍的成品图。
图中：1-底座、2-折叠平台、3-支腿、4-往复折叠机构、401-安装箱、402-电动伸缩杆、403-折叠推板、404-步进电机、405-驱动轴、406-挤压凸轮、407-连板、408-通槽、409-复位弹簧、5-液压缸、6-L型支架、7-豆油皮夹取机构、701-固定块、702-双向调节螺纹杆、703-旋钮、704-夹板、8-负压拉直机构、801-条形槽、802-引风机、803-引风罩、804-导管、9-立板、10-加热风机、11-豆油皮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种机械化制作豆棍方法，具体包括以下步骤：
S1、原料提取：利用加热炉对豆浆进行加热处理，豆浆表面会产生豆油皮，利用机械从正在煮的豆浆表面挑起豆油皮；
S2、折叠处理：然后将豆油皮放置在折叠处理系统中，先进行摊开并用热风机吹至半干，然后再将豆油皮折叠成2厘米左右宽的层层褶皱；
S3、压合烘干：采用压合设备对折叠后的豆油皮进行压合，去除内部多余水分，最后将折叠好的豆油皮放置在烘干箱中烘干成干燥豆棍；
本发明实施例中，热风机的持续吹风时间为1-2min。
本发明实施例中，步骤S3中的压合设备的压合时间为5-10s,烘干箱的烘干时间为2-4min。
本发明还公开了一种机械化制作豆棍的折叠处理设备，包括底座1和设置在底座1顶部的折叠平台2，折叠平台2通过支腿3固定在底座1的顶部，底座1的顶部设置有往复折叠机构4，底座1的顶部通过液压缸5固定安装有L型支架6，L型支架6上设置有豆油皮夹取机构7，底座1上设置有负压拉直机构8。
往复折叠机构4包括设置在底座1顶部两侧的安装箱401，两个安装箱401均通过电动伸缩杆402固定在底座1的顶部，电动伸缩杆402与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，两个安装箱401的顶部均滑动连接有折叠推板403，两个安装箱401内壁的顶部均固定安装有步进电机404，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，步进电机404的输出轴固定安装有驱动轴405，驱动轴405的顶端贯穿安装箱401并延伸至安装箱401的外部，驱动轴405的表面固定安装有挤压凸轮406，挤压凸轮406的表面与折叠推板403的外侧接触，折叠推板403的底部固定安装有连板407，连板407的底部贯穿安装箱401并延伸至安装箱401的内部，安装箱401的顶部贯穿开设有与连板407相适配的通槽408，连板407的内侧固定安装有复位弹簧409，便于折叠推板403的复位，复位弹簧409远离连板407的一端与安装箱401的内壁固定连接。
本发明实施例中，豆油皮夹取机构7包括固定在L型支架6内壁顶部的固定块701，固定块701的左侧转动连接有双向调节螺纹杆702，表面两侧的螺纹方向反向设置，双向调节螺纹杆702的右端固定安装有旋钮703。
本发明实施例中，双向调节螺纹杆702表面的两侧均螺纹连接有夹板704，两个夹板704的顶部均与L型支架6内壁的顶部滑动连接。
本发明实施例中，负压拉直机构8包括贯穿开设在折叠平台2顶部的条形槽801和固定在底座1顶部的引风机802，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，折叠平台2的底部固定安装有引风罩803。
本发明实施例中，引风罩803位于条形槽801的正下方，引风机802的进风口连通有导管804，导管804的一端与引风罩803的底部连通。
本发明实施例中，底座1的顶部固定安装有立板9，立板9的背面固定安装有加热风机10，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
折叠处理系统使用时，将豆油皮放置在两个夹板704之间，然后拧动旋钮704，通过双向调节螺纹杆702转动进而带动两个夹板704相互靠近对豆油皮11进行夹紧，然后启动引风机802，通过引风机802产生的风带动豆油皮穿过条形槽801中，然后启动左侧安装箱401内部的步进电机404，通过驱动轴405带动左侧挤压凸轮406转动180度，进而挤压左侧折叠推板403，对豆油皮进行折叠，然后启动右侧电动伸缩杆402，使得右侧的折叠推板403高度刚好高于左侧的折叠推板403，然后启动右侧步进电机404，带动右侧的挤压凸轮406转动180度，再次对豆油皮11进行折叠，然后启动左侧安装箱401内部的步进电机404再次带动左侧折叠推板403转动180度，使得左侧折叠推板403复位，然后启动左侧的电动伸缩杆402，电动伸缩杆402上升使得左侧折叠推板403高度刚好高于右侧折叠推板403，然后再次启动左侧的步进电机404，带动左侧折叠推板403进行折叠操作，在此期间，液压缸5缓慢缩短，使得豆油皮11能缓慢下降进行折叠工作，然后重复上述步骤进行操作，最后加工成折叠豆棍(如图7)，加工完成后，可启动加热风机10对豆棍进行再次吹干。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种机械化制作豆棍方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1、原料提取：利用加热炉对豆浆进行加热处理，豆浆表面会产生豆油皮，利用机械从正在煮的豆浆表面挑起豆油皮；
S2、折叠处理：然后将豆油皮放置在折叠处理系统中，先进行摊开并用热风机吹至半干，然后再将豆油皮折叠成2厘米左右宽的层层褶皱；
S3、压合烘干：采用压合设备对折叠后的豆油皮进行压合，去除内部多余水分，最后将折叠好的豆油皮放置在烘干箱中烘干成干燥豆棍；所述热风机的持续吹风时间为1-2min；步骤S3中的压合设备的压合时间为5-10s,所述烘干箱的烘干时间为2-4min；用于S2中机械化制作豆棍方法的折叠处理设备，包括底座(1)和设置在底座(1)顶部的折叠平台(2)，所述折叠平台(2)通过支腿(3)固定在底座(1)的顶部，所述底座(1)的顶部设置有往复折叠机构(4)，所述底座(1)的顶部通过液压缸(5)固定安装有L型支架(6)，所述L型支架(6)上设置有豆油皮夹取机构(7)，所述底座(1)上设置有负压拉直机构(8)；
所述往复折叠机构(4)包括设置在底座(1)顶部两侧的安装箱(401)，两个所述安装箱(401)均通过电动伸缩杆(402)固定在底座(1)的顶部，两个所述安装箱(401)的顶部均滑动连接有折叠推板(403)，两个所述安装箱(401)内壁的顶部均固定安装有步进电机(404)，所述步进电机(404)的输出轴固定安装有驱动轴(405)，所述驱动轴(405)的顶端贯穿安装箱(401)并延伸至安装箱(401)的外部，所述驱动轴(405)的表面固定安装有挤压凸轮(406)，所述挤压凸轮(406)的表面与折叠推板(403)的外侧接触，所述折叠推板(403)的底部固定安装有连板(407)，所述连板(407)的底部贯穿安装箱(401)并延伸至安装箱(401)的内部，所述安装箱(401)的顶部贯穿开设有与连板(407)相适配的通槽(408)，所述连板(407)的内侧固定安装有复位弹簧(409)，所述复位弹簧(409)远离连板(407)的一端与安装箱(401)的内壁固定连接；所述豆油皮夹取机构(7)包括固定在L型支架(6)内壁顶部的固定块(701)，所述固定块(701)的左侧转动连接有双向调节螺纹杆(702)，所述双向调节螺纹杆(702)的右端固定安装有旋钮(703)；所述双向调节螺纹杆(702)表面的两侧均螺纹连接有夹板(704)，两个所述夹板(704)的顶部均与L型支架(6)内壁的顶部滑动连接；所述负压拉直机构(8)包括贯穿开设在折叠平台(2)顶部的条形槽(801)和固定在底座(1)顶部的引风机(802)，所述折叠平台(2)的底部固定安装有引风罩(803)。
2.根据权利要求1所述的一种机械化制作豆棍方法，其特征在于：所述引风罩(803)位于条形槽(801)的正下方，所述引风机(802)的进风口连通有导管(804)，所述导管(804)的一端与引风罩(803)的底部连通。
3.根据权利要求1所述的一种机械化制作豆棍方法，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有立板(9)，所述立板(9)的背面固定安装有加热风机(10)。
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